JPH109808A - 磁気センサ - Google Patents
磁気センサInfo
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- JPH109808A JPH109808A JP16205796A JP16205796A JPH109808A JP H109808 A JPH109808 A JP H109808A JP 16205796 A JP16205796 A JP 16205796A JP 16205796 A JP16205796 A JP 16205796A JP H109808 A JPH109808 A JP H109808A
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- magnetoresistive element
- displacement
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 この発明は、大きな角度範囲にわたって信頼
性の高い被検出体の回転角度を検出することができる。 【解決手段】 この発明の磁気センサは、磁石２５と、
この磁石２５により印加される磁束の密度に応じた電圧
を出力する磁気抵抗素子２４と、回転角度を検出すべき
検出回転体２６に接続されるとともに回転に伴う磁石２
５との空間距離変化により磁気抵抗素子２４に印加され
る磁束密度を変化させる磁性体からなる回転体２７とを
備えたものである。
性の高い被検出体の回転角度を検出することができる。 【解決手段】 この発明の磁気センサは、磁石２５と、
この磁石２５により印加される磁束の密度に応じた電圧
を出力する磁気抵抗素子２４と、回転角度を検出すべき
検出回転体２６に接続されるとともに回転に伴う磁石２
５との空間距離変化により磁気抵抗素子２４に印加され
る磁束密度を変化させる磁性体からなる回転体２７とを
備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばハンドル
の回転角度を検出する磁気センサに関するものである。
の回転角度を検出する磁気センサに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の磁気センサの側面図であ
り、磁気センサは、センサ本体１と、このセンサ本体１
に連設されたコネクタ２とを有している。センサ本体１
は、ケース３と、このケース３内に収納された回路基板
４と、この回路基板４に取り付けられた磁気抵抗素子５
と、ケース３を貫通しているとともに軸受け９により回
転自在に支持された回転シャフト８と、この回転シャフ
ト８の先端部に取り付けられ磁気抵抗素子５に磁界を印
加する磁石１０とを備えている。コネクタ２は、回路基
板４に電気的に接続された端子６と、この端子６の端部
を露出して埋設した絶縁樹脂製のコネクタ本体７とを有
している。
り、磁気センサは、センサ本体１と、このセンサ本体１
に連設されたコネクタ２とを有している。センサ本体１
は、ケース３と、このケース３内に収納された回路基板
４と、この回路基板４に取り付けられた磁気抵抗素子５
と、ケース３を貫通しているとともに軸受け９により回
転自在に支持された回転シャフト８と、この回転シャフ
ト８の先端部に取り付けられ磁気抵抗素子５に磁界を印
加する磁石１０とを備えている。コネクタ２は、回路基
板４に電気的に接続された端子６と、この端子６の端部
を露出して埋設した絶縁樹脂製のコネクタ本体７とを有
している。
【０００３】この磁気センサは、回転シャフト８が回転
角度の被検出体である検出回転体１１に連結され、検出
回転体１１の回転により回転シャフト８が所定の角度回
転し、磁石１０も所定の角度回転する。円板形状の磁石
１０は、磁気抵抗素子５に飽和磁界を印加しているが、
この磁石１０の回転により、磁気抵抗素子５に印加され
る飽和磁界角度が変化し、この磁界角度の変化を磁気抵
抗素子５は電圧の変化として出力する。磁気抵抗素子５
で発生した電圧の変化は、回路基板４で電気的に処理さ
れ、この後この電気信号はコネクタ２の端子６を介して
コンピュータユニット（図示せず）に送られ、検出回転
体１１の回転角度が検出される。
角度の被検出体である検出回転体１１に連結され、検出
回転体１１の回転により回転シャフト８が所定の角度回
転し、磁石１０も所定の角度回転する。円板形状の磁石
１０は、磁気抵抗素子５に飽和磁界を印加しているが、
この磁石１０の回転により、磁気抵抗素子５に印加され
る飽和磁界角度が変化し、この磁界角度の変化を磁気抵
抗素子５は電圧の変化として出力する。磁気抵抗素子５
で発生した電圧の変化は、回路基板４で電気的に処理さ
れ、この後この電気信号はコネクタ２の端子６を介して
コンピュータユニット（図示せず）に送られ、検出回転
体１１の回転角度が検出される。
【０００４】図９は磁石１０の回転角度θ1のときに磁
気抵抗素子５に飽和磁界角度θ2で印加される様子を示
す図、図１０は磁石１０の回転角度θ1と磁気抵抗素子
５に印加される飽和磁界角度θ2との関係を示す関係
図、図１１は磁石１０の回転角度θ1と磁気抵抗素子５
の出力電圧との関係を示す関係図であり、例えば磁石１
０の回転角度θ1がゼロのとき、図１０から磁気抵抗素
子５に印加される飽和磁界角度θ2はゼロであり、図１
１から磁気抵抗素子５の出力電圧は（Ｖ1＋Ｖ2）／２で
あることが分かる。また、磁石１０の回転角度θ1が９
０°のとき、図１０から磁気抵抗素子５に印加される磁
界角度θ2は９０°であり、図１１から磁気抵抗素子５
の出力電圧は（Ｖ1＋Ｖ2）／２であることが分かる。
気抵抗素子５に飽和磁界角度θ2で印加される様子を示
す図、図１０は磁石１０の回転角度θ1と磁気抵抗素子
５に印加される飽和磁界角度θ2との関係を示す関係
図、図１１は磁石１０の回転角度θ1と磁気抵抗素子５
の出力電圧との関係を示す関係図であり、例えば磁石１
０の回転角度θ1がゼロのとき、図１０から磁気抵抗素
子５に印加される飽和磁界角度θ2はゼロであり、図１
１から磁気抵抗素子５の出力電圧は（Ｖ1＋Ｖ2）／２で
あることが分かる。また、磁石１０の回転角度θ1が９
０°のとき、図１０から磁気抵抗素子５に印加される磁
界角度θ2は９０°であり、図１１から磁気抵抗素子５
の出力電圧は（Ｖ1＋Ｖ2）／２であることが分かる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気センサにお
いては、図１１から分かるように、回転角度θ1が約―
６０°のときに磁気抵抗素子５の出力値が最低で、約＋
６０°のときに磁気抵抗素子５の出力値が最高となり、
また回転角度θ1が―４５°〜＋４５°の範囲では回転
角度θ1と磁気抵抗素子５の出力電圧との関係が直線関
係にあることから、その範囲内では信頼性の高い検出回
転体１１の回転角度を磁気抵抗素子５で検出することが
できるものの、検出回転体１１の回転検出角度範囲は小
さいといった問題点があった。
いては、図１１から分かるように、回転角度θ1が約―
６０°のときに磁気抵抗素子５の出力値が最低で、約＋
６０°のときに磁気抵抗素子５の出力値が最高となり、
また回転角度θ1が―４５°〜＋４５°の範囲では回転
角度θ1と磁気抵抗素子５の出力電圧との関係が直線関
係にあることから、その範囲内では信頼性の高い検出回
転体１１の回転角度を磁気抵抗素子５で検出することが
できるものの、検出回転体１１の回転検出角度範囲は小
さいといった問題点があった。
【０００６】また、従来の磁気センサにおいては、検出
回転体１１と磁石１０との間に回転シャフト８が介在し
ており、検出回転体１１に対する回転シャフト８の偏心
回転を防止するために軸受け９がケース３に取り付けら
れており、長期にわたって使用したときには軸受け９が
摩耗してしまい、磁気センサの寿命が短いといった問題
点もあった。
回転体１１と磁石１０との間に回転シャフト８が介在し
ており、検出回転体１１に対する回転シャフト８の偏心
回転を防止するために軸受け９がケース３に取り付けら
れており、長期にわたって使用したときには軸受け９が
摩耗してしまい、磁気センサの寿命が短いといった問題
点もあった。
【０００７】この発明は、かかる問題点を解決すること
を課題とするものであって、例えば大きな回転角度範囲
にわたって信頼性の高い被検出体の回転角度を検出する
ことができるとともに、長期にわたって使用できる磁気
センサを得ることを目的とする。
を課題とするものであって、例えば大きな回転角度範囲
にわたって信頼性の高い被検出体の回転角度を検出する
ことができるとともに、長期にわたって使用できる磁気
センサを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の磁気センサ
は、磁石と、この磁石により印加される磁束の密度に応
じた電圧を出力する磁気抵抗素子と、変位量を検出すべ
き被検出体に接続されるとともに変位に伴う磁石との間
の空間距離変化により磁気抵抗素子に印加される磁束の
密度を変化させる磁性体からなる変位体とを備えたもの
である。
は、磁石と、この磁石により印加される磁束の密度に応
じた電圧を出力する磁気抵抗素子と、変位量を検出すべ
き被検出体に接続されるとともに変位に伴う磁石との間
の空間距離変化により磁気抵抗素子に印加される磁束の
密度を変化させる磁性体からなる変位体とを備えたもの
である。
【０００９】また、磁石、磁気抵抗素子および変位体を
同一直線上に配設したものである。
同一直線上に配設したものである。
【００１０】また、変位体は、回転変位する回転体であ
り、この回転体の回転角度とこの回転角度に対応して出
力される磁気抵抗素子の電圧値との関係が直線関係にな
るような曲面部を有する形状になっているものである。
り、この回転体の回転角度とこの回転角度に対応して出
力される磁気抵抗素子の電圧値との関係が直線関係にな
るような曲面部を有する形状になっているものである。
【００１１】また、変位体は、直線変位する移動体であ
り、この移動体の直線移動量と、移動体と磁石との間の
空間距離との関係が直線関係になるような斜面部を有す
る形状になっているものである。
り、この移動体の直線移動量と、移動体と磁石との間の
空間距離との関係が直線関係になるような斜面部を有す
る形状になっているものである。
【００１２】また、変位体は、被検出体に直接取り付け
られるものである。
られるものである。
【００１３】
実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態を示す磁
気センサの断面図、図２は図１の要部平面図であり、磁
気センサは、センサ本体２０と、このセンサ本体２０に
連設されたコネクタ２１とを有している。センサ本体２
０は、ケース２２と、このケース２２内に収納された回
路基板２３と、この回路基板２３に取り付けられた磁気
抵抗素子２４と、回路基板２３に取り付けられ磁気抵抗
素子２４に飽和磁界以下の磁界を印加する磁石２５と、
回転角度の被検出体である検出回転体２６の先端部に直
接取り付けられる強磁性体材料からなる変位体である回
転体２７とを備えている。この回転体２７は図２から分
かるように矢印Ａの矢印方向に半径が徐々に拡大する曲
面部２７ａを有している。また、磁石２５、磁気抵抗素
子２４および回転体体２７は同一直線上に配設されてい
る。コネクタ２１は、回路基板２３に電気的に接続され
た端子２８と、この端子２８の端部を露出して埋設した
絶縁樹脂製のコネクタ本体２９とを有している。
気センサの断面図、図２は図１の要部平面図であり、磁
気センサは、センサ本体２０と、このセンサ本体２０に
連設されたコネクタ２１とを有している。センサ本体２
０は、ケース２２と、このケース２２内に収納された回
路基板２３と、この回路基板２３に取り付けられた磁気
抵抗素子２４と、回路基板２３に取り付けられ磁気抵抗
素子２４に飽和磁界以下の磁界を印加する磁石２５と、
回転角度の被検出体である検出回転体２６の先端部に直
接取り付けられる強磁性体材料からなる変位体である回
転体２７とを備えている。この回転体２７は図２から分
かるように矢印Ａの矢印方向に半径が徐々に拡大する曲
面部２７ａを有している。また、磁石２５、磁気抵抗素
子２４および回転体体２７は同一直線上に配設されてい
る。コネクタ２１は、回路基板２３に電気的に接続され
た端子２８と、この端子２８の端部を露出して埋設した
絶縁樹脂製のコネクタ本体２９とを有している。
【００１４】この磁気センサでは、回転体２７を検出回
転体２６に直線取り付け、検出回転体２６の回転により
回転体２７が図２の矢印Ａの矢印方向に回転する。一
方、磁気抵抗素子２４には磁石２５から飽和磁界以下の
磁界が印加しているが、回転体２７の回転により、磁石
２５と磁性体である回転体２７との間の空間距離が変化
し、その結果、磁気抵抗素子２４に印加される磁石２５
からの磁束密度が変化する。磁気抵抗素子２４では磁束
密度の変化に応じて抵抗値が変化し、その抵抗変化を電
圧として出力する。この磁気抵抗素子２４から出力され
る電圧は、回路基板２３で増幅され、この後この電気信
号はコネクタ２１の端子２８を介してコンピュータユニ
ット（図示せず）に送られ、検出回転体２６の回転角度
が検出される。
転体２６に直線取り付け、検出回転体２６の回転により
回転体２７が図２の矢印Ａの矢印方向に回転する。一
方、磁気抵抗素子２４には磁石２５から飽和磁界以下の
磁界が印加しているが、回転体２７の回転により、磁石
２５と磁性体である回転体２７との間の空間距離が変化
し、その結果、磁気抵抗素子２４に印加される磁石２５
からの磁束密度が変化する。磁気抵抗素子２４では磁束
密度の変化に応じて抵抗値が変化し、その抵抗変化を電
圧として出力する。この磁気抵抗素子２４から出力され
る電圧は、回路基板２３で増幅され、この後この電気信
号はコネクタ２１の端子２８を介してコンピュータユニ
ット（図示せず）に送られ、検出回転体２６の回転角度
が検出される。
【００１５】この実施の形態では、図３に示すような関
係、つまり回転体２７の回転角度と磁気抵抗素子２４の
出力電圧との関係が直線になるように、回転体２７は曲
面部２７ａを有する形状になっている。この回転体２７
の形状は次の手順で求められる。図４は、同一線上に回
転体、磁気抵抗素子および磁石が配置されたときの、回
転体と磁石との間の距離Ｌと、回転体と磁石との間に配
置された磁気抵抗素子の出力との関係を示す関係図であ
り、この図４から空間距離Ｌが大きくなる程、即ち磁石
から回転体が離れるに従って磁気抵抗素子からの出力電
圧の値が大きくなることが分かる。この図４から磁気抵
抗素子の使用出力範囲を設定し、その範囲内の各磁気抵
抗素子の出力電圧Ｖ0、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3‥‥Ｖnに応じた
回転体と磁石との間の距離Ｘ0，Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3‥‥Ｘn
を得る。次に、回転体の回転角度と磁気抵抗素子の出力
との関係が図３に示す直線関係になるように、各磁気抵
抗素子の出力電圧Ｖ0、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3‥‥Ｖnに対応し
た回転体の回転角度θ1、θ2、θ3‥‥θnを求める。そ
の後、図５に示すように、回転角度θ0のときの回転体
の半径Ｒ0（Ｙ−Ｘ0）を求める。なお、Ｙは回転体の中
心と磁石の側面との距離である。同様にして、回転角度
θ1で回転体の半径Ｒ1（Ｙ−Ｘ1）、回転角度θ2で回転
体の半径Ｒ2（Ｙ−Ｘ2）、‥‥‥回転角度θnで回転体
の半径Ｒn（Ｙ−Ｘn）を求める。そして、回転体の半径
Ｒ0、Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3‥‥‥‥Ｒnの各先端を結ぶことに
より、図５に示す滑らかな曲線形状の曲面部２７ａを有
する回転体２７が得られる。
係、つまり回転体２７の回転角度と磁気抵抗素子２４の
出力電圧との関係が直線になるように、回転体２７は曲
面部２７ａを有する形状になっている。この回転体２７
の形状は次の手順で求められる。図４は、同一線上に回
転体、磁気抵抗素子および磁石が配置されたときの、回
転体と磁石との間の距離Ｌと、回転体と磁石との間に配
置された磁気抵抗素子の出力との関係を示す関係図であ
り、この図４から空間距離Ｌが大きくなる程、即ち磁石
から回転体が離れるに従って磁気抵抗素子からの出力電
圧の値が大きくなることが分かる。この図４から磁気抵
抗素子の使用出力範囲を設定し、その範囲内の各磁気抵
抗素子の出力電圧Ｖ0、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3‥‥Ｖnに応じた
回転体と磁石との間の距離Ｘ0，Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3‥‥Ｘn
を得る。次に、回転体の回転角度と磁気抵抗素子の出力
との関係が図３に示す直線関係になるように、各磁気抵
抗素子の出力電圧Ｖ0、Ｖ1、Ｖ2、Ｖ3‥‥Ｖnに対応し
た回転体の回転角度θ1、θ2、θ3‥‥θnを求める。そ
の後、図５に示すように、回転角度θ0のときの回転体
の半径Ｒ0（Ｙ−Ｘ0）を求める。なお、Ｙは回転体の中
心と磁石の側面との距離である。同様にして、回転角度
θ1で回転体の半径Ｒ1（Ｙ−Ｘ1）、回転角度θ2で回転
体の半径Ｒ2（Ｙ−Ｘ2）、‥‥‥回転角度θnで回転体
の半径Ｒn（Ｙ−Ｘn）を求める。そして、回転体の半径
Ｒ0、Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3‥‥‥‥Ｒnの各先端を結ぶことに
より、図５に示す滑らかな曲線形状の曲面部２７ａを有
する回転体２７が得られる。
【００１６】図６はこの回転体２７における回転角度と
磁気抵抗素子２４の出力電圧との関係を示す図であり、
この実施の形態では回転体２７の回転角度が略０°〜２
７０°の大きな範囲で回転体２７の回転角度と磁気抵抗
素子２４の出力電圧との関係が直線になっており、この
大きな範囲において信頼性の高い検出回転体２６の回転
角度を検出することができる。
磁気抵抗素子２４の出力電圧との関係を示す図であり、
この実施の形態では回転体２７の回転角度が略０°〜２
７０°の大きな範囲で回転体２７の回転角度と磁気抵抗
素子２４の出力電圧との関係が直線になっており、この
大きな範囲において信頼性の高い検出回転体２６の回転
角度を検出することができる。
【００１７】また、従来例では、検出回転体１１に対す
る回転シャフト８の偏心回転を防止するために、軸受け
９がケース３に取り付けられており、軸受け９の摩耗が
磁気センサの寿命に悪影響を与えていたが、この実施の
形態では検出回転体２６に回転体２７が直接取り付けら
れており、軸受け９を必要とした回転シャフト８を削除
したことにより、従来必要とした軸受けは不要となり、
軸受けの摩耗により磁気センサの寿命が短くなるような
ことはない。
る回転シャフト８の偏心回転を防止するために、軸受け
９がケース３に取り付けられており、軸受け９の摩耗が
磁気センサの寿命に悪影響を与えていたが、この実施の
形態では検出回転体２６に回転体２７が直接取り付けら
れており、軸受け９を必要とした回転シャフト８を削除
したことにより、従来必要とした軸受けは不要となり、
軸受けの摩耗により磁気センサの寿命が短くなるような
ことはない。
【００１８】実施の形態２．図７はこの発明の他の実施
の形態を示す磁気センサの断面図であり、この実施の形
態では直線変位する被検出体である検出移動体３１の移
動量を検出するために検出移動体３１に移動体３２が取
り付けられる点が実施の形態１と異なるだけで、他の構
成は実施の形態１と同じである。
の形態を示す磁気センサの断面図であり、この実施の形
態では直線変位する被検出体である検出移動体３１の移
動量を検出するために検出移動体３１に移動体３２が取
り付けられる点が実施の形態１と異なるだけで、他の構
成は実施の形態１と同じである。
【００１９】この移動体３２は、強磁性体材料から構成
されているとともに、端部に斜面部３２ａを有する平板
形状である。この斜面部３２ａは、移動体３２の直線移
動量と、移動体３２と磁石２５との間の空間距離Ｍとの
関係が直線関係になるように構成されており、矢印Ｂの
矢印方向に移動体３２が直線変位すると磁石２５と移動
体３２との空間距離Ｍが小さくなり、その結果磁気抵抗
素子２４に印加される磁石２５からの磁束密度が変化す
る。磁気抵抗素子２４では磁束密度の変化に応じて抵抗
値が変化し、その抵抗変化を電圧として出力する。この
磁気抵抗素子２４から出力される電圧は、回路基板２３
で増幅され、この後この電気信号はコネクタ２１の端子
２８を介してコンピュータユニット（図示せず）に送ら
れ、検出移動体３１の直線移動量が検出される。なお、
斜面部３２ａの傾斜角度θを小さくすればそれだけ検出
移動体３１の大きな移動量について検出することができ
る。
されているとともに、端部に斜面部３２ａを有する平板
形状である。この斜面部３２ａは、移動体３２の直線移
動量と、移動体３２と磁石２５との間の空間距離Ｍとの
関係が直線関係になるように構成されており、矢印Ｂの
矢印方向に移動体３２が直線変位すると磁石２５と移動
体３２との空間距離Ｍが小さくなり、その結果磁気抵抗
素子２４に印加される磁石２５からの磁束密度が変化す
る。磁気抵抗素子２４では磁束密度の変化に応じて抵抗
値が変化し、その抵抗変化を電圧として出力する。この
磁気抵抗素子２４から出力される電圧は、回路基板２３
で増幅され、この後この電気信号はコネクタ２１の端子
２８を介してコンピュータユニット（図示せず）に送ら
れ、検出移動体３１の直線移動量が検出される。なお、
斜面部３２ａの傾斜角度θを小さくすればそれだけ検出
移動体３１の大きな移動量について検出することができ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の磁気セ
ンサによれば、磁気抵抗素子に印加する磁束の密度に応
じて出力される電圧から被検出体の変位量を検出するよ
うになっており、例えば回転変位を検出する場合、磁気
抵抗素子に印加する飽和磁界の角度に応じて出力される
電圧から被検出体の回転角度を検出する従来例のものと
比較して、被検出体の検出することができる回転角度範
囲が拡大する。
ンサによれば、磁気抵抗素子に印加する磁束の密度に応
じて出力される電圧から被検出体の変位量を検出するよ
うになっており、例えば回転変位を検出する場合、磁気
抵抗素子に印加する飽和磁界の角度に応じて出力される
電圧から被検出体の回転角度を検出する従来例のものと
比較して、被検出体の検出することができる回転角度範
囲が拡大する。
【００２１】また、磁石、磁気抵抗素子および変位体を
同一直線上に配設したときには、磁気抵抗素子に印加さ
れる磁界角度は一定となり、信頼性の高い被検出体の変
位量を検出することができる。
同一直線上に配設したときには、磁気抵抗素子に印加さ
れる磁界角度は一定となり、信頼性の高い被検出体の変
位量を検出することができる。
【００２２】また、変位体として、回転角度とこの回転
角度に対応して出力される磁気抵抗素子の電圧値との関
係が直線関係になるような曲面部を有する形状の回転体
を用いたときには、信頼性の高い被検出体の回転角度を
得ることができる。
角度に対応して出力される磁気抵抗素子の電圧値との関
係が直線関係になるような曲面部を有する形状の回転体
を用いたときには、信頼性の高い被検出体の回転角度を
得ることができる。
【００２３】また、変位体として、直線移動量と、移動
体と磁石との間の空間距離との関係が直線関係になるよ
うな斜面部を有する形状の移動体を用いたときには、例
えば斜面部の傾斜角度を小さくすることによって、被検
出体の検出することができる移動量の範囲を大きくする
ことができる。
体と磁石との間の空間距離との関係が直線関係になるよ
うな斜面部を有する形状の移動体を用いたときには、例
えば斜面部の傾斜角度を小さくすることによって、被検
出体の検出することができる移動量の範囲を大きくする
ことができる。
【００２４】また、変位体を被検出体に直接取り付けた
ときには、従来必要とした軸受けは不要となり、軸受け
の摩耗により磁気センサの寿命が短くなるようなことは
ない。
ときには、従来必要とした軸受けは不要となり、軸受け
の摩耗により磁気センサの寿命が短くなるようなことは
ない。
【図１】 この発明の一実施の形態を示す磁気センサの
断面図である。
断面図である。
【図２】 図１の要部平面図である。
【図３】 変位体の回転角度と磁気抵抗素子の出力との
関係図である。
関係図である。
【図４】 同一線上に変位体、磁気抵抗素子および磁石
が配置されたときの、変位体と磁石との間の距離Ｌと、
磁気抵抗素子の出力との関係図である。
が配置されたときの、変位体と磁石との間の距離Ｌと、
磁気抵抗素子の出力との関係図である。
【図５】 変位体の形状を求める説明図である。
【図６】 図１の変位体の回転角度と磁気抵抗素子の出
力との関係図である。
力との関係図である。
【図７】 この発明の他の実施の形態を示す磁気センサ
の断面図である。
の断面図である。
【図８】 従来の磁気センサの断面図である。
【図９】 磁石の回転角度θ1のときに磁気抵抗素子に
磁界角度θ2で印加される様子を示す図である。
磁界角度θ2で印加される様子を示す図である。
【図１０】 磁石の回転角度θ1と磁気抵抗素子に印加
される磁界角度θ2との関係を示す関係図である。
される磁界角度θ2との関係を示す関係図である。
【図１１】 磁石の回転角度θ1と磁気抵抗素子の出力
電圧との関係を示す関係図である。
電圧との関係を示す関係図である。
２０ センサ本体、２３ 回路基板、２４ 磁気抵抗素
子、２５ 磁石、２６検出回転体、２７ 回転体（変位
体）、２７ａ 曲面部、３２ 移動体（変位体）、３２
ａ 斜面部。
子、２５ 磁石、２６検出回転体、２７ 回転体（変位
体）、２７ａ 曲面部、３２ 移動体（変位体）、３２
ａ 斜面部。
フロントページの続き (72)発明者 福井 渉 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 大橋 豊 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 磁石と、この磁石により印加される磁束
の密度に応じた電圧を出力する磁気抵抗素子と、変位量
を検出すべき被検出体に接続されるとともに変位に伴う
前記磁石との間の空間距離変化により前記磁気抵抗素子
に印加される前記磁束の密度を変化させる磁性体からな
る変位体とを備えた磁気センサ。 - 【請求項２】 磁石、磁気抵抗素子および変位体が同一
直線上に配設されている請求項１記載の磁気センサ。 - 【請求項３】 変位体は、回転変位する回転体であり、
この回転体の回転角度とこの回転角度に対応して出力さ
れる磁気抵抗素子の電圧値との関係が直線関係になるよ
うな曲面部を有する形状になっている請求項１または請
求項２記載の磁気センサ。 - 【請求項４】 変位体は、直線変位する移動体であり、
この移動体の直線移動量と、移動体と磁石との間の空間
距離との関係が直線関係になるような斜面部を有する形
状になっている請求項１または請求項２記載の磁気セン
サ。 - 【請求項５】 変位体は、被検出体に直接取り付けられ
る請求項１ないし請求項４の何れかに記載の磁気セン
サ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16205796A JPH109808A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 磁気センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16205796A JPH109808A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 磁気センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109808A true JPH109808A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15747282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16205796A Pending JPH109808A (ja) | 1996-06-21 | 1996-06-21 | 磁気センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109808A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304805A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP2006502381A (ja) * | 2002-10-07 | 2006-01-19 | ムービング マグネット テクノロジーズ （ソシエテ アノニム） | 可変リラクタンス位置センサ |
-
1996
- 1996-06-21 JP JP16205796A patent/JPH109808A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304805A (ja) * | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Tokai Rika Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP2006502381A (ja) * | 2002-10-07 | 2006-01-19 | ムービング マグネット テクノロジーズ （ソシエテ アノニム） | 可変リラクタンス位置センサ |
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