JPH02233934A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents

空気調和機の制御装置

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JPH02233934A
JPH02233934A JP1053039A JP5303989A JPH02233934A JP H02233934 A JPH02233934 A JP H02233934A JP 1053039 A JP1053039 A JP 1053039A JP 5303989 A JP5303989 A JP 5303989A JP H02233934 A JPH02233934 A JP H02233934A
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JP
Japan
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temperature
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heat exchanger
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JP1053039A
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JP2521347B2 (ja
Inventor
Takeshi Imaida
今飯田 毅
Tadahiro Kato
忠広 加藤
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は空気調和機の制御装置に関する。
(従来の技術) 従来の空気調和機の冷媒回路が第6図に示されている. 冷房運転時、圧縮機1が電動機2によって駆動されると
、圧縮機lから吐出された冷媒ガスは、破線矢印で示す
ように、四方゜弁3を経て熱源側熱交換器4に入り、こ
こで電動機5により駆動される熱源側送風機6によって
送風される外気と熱交換することによって凝縮液化する
。この液冷媒は電子膨張弁7で断熱膨張した後、利用側
熱交換器8に入り、ここで電動機9により駆動される利
用側送風W110によって送風される室内空気と熱交換
することによって蒸発気化する.そして、このガス冷媒
は四方弁3を経て再び圧縮機】に循環する。
暖房運転時には、冷媒は実線矢印で示すように圧縮機l
、四方弁3、利用側熱交換器8、電子膨張弁7、熱源側
熱交換器4、四方弁3をこの順に経て圧縮機1に循環す
る。
圧縮機1はこれを駆動する電動a2に供給される電流の
周波数を変更することによってその回転数、即ち、容量
が制御される。
暖房運転の開始時には、圧縮機1の回転数を最高とし、
かつ、利用側送風機10の回転数を予め定められた回転
数で回転させることによって、高温暖房運転(室内に吹
き出される調和空気の温度、即ち、吹出空気温度を60
℃前後の高温とする運転)を実施していた. (発明が解決しようとする課題) 上記従来の空気調和機においては、その暖房能力は外気
温度の変化に応じて大きく変動する。この結果、外気温
が高い場合には、吹出空気温度が所定の温度より高くな
るのみならず、冷媒の凝縮温度が上昇するので圧縮機1
が過酷な状態に置かれ、甚だしい場合には保護装置が作
動して、連続的な高温暖房運転が不可能となる。
また、外気温が低い場合には吹出空気温度が所定の温度
まで上昇しないので、所期の高温暖房運転ができない. (課題を解決するための手段) 本発明は上記課題を解決するために発明されたものであ
って、その要旨とするところは、利用側熱交換器の温度
を検出する検出手段と、この検出手段により検出された
温度検出値の時間的変化率を演算する演算手段と、上記
温度検出値と上記時間的変化率の演算値とから所定の制
御ルールに基づいたファジィー論理演算により上記利用
側熱交換器に送風するための利用側送風機の回転数を演
算する演算手段とを備えたことを特徴とする空気調和機
の制御装置にある. (作用) 本発明においては、上記構成を具えているため、利用側
熱交換器の温度を検出し、この温度検出値の時間的変化
率を演算して、温度検出値とその時間的変化率の演算値
とから所定の制御ルールに基づいたファジィー論理演算
により利用側送風機の回転数を演算する。
(実施例) 本発明の1実施例について、第1図ないし第5図を参照
しながら具体的に説明する. 空気調和機の冷媒回路は第6図に示す従来のものと同様
である. 制御装置の制j11ブロック図が第1図に示されている
. 予め定められたサンプリングタイム毎に温度検出手段1
1によって検出された利用側熱交換器8の温度Tc及び
温度設定手段l2によって予め設定された設定温度S,
が比較器15に入力され、ここで両者の偏差Eが算出さ
れる.この検出温度Tcは記憶手段16に入力されてこ
こに記憶される.また、この検出温度T,は時間的変化
率の演算手段17に入力され、ここで記憶手段16に記
憶されている前回のサンプリング時における検出温度と
比較されることにより偏差Eの時間的変化率ΔEが算出
される. 偏差Eはそのファジィ一変数グレードの算出手段20に
入力され、ここでEのメンバーシノプ関数の記憶手段l
8から入力されたメンバーシップ関数に対応するファジ
イー変数グレードが算出される.なお、この記憶手段l
8には、第2図に示すように、偏差Eに対応するファジ
ィ一変数のメンバーシップ関数が記憶されている. 一方、時間的変化率ΔEはそのファジィ一変数グレード
の算出手段21に入力され、ここでΔEのメンバーシッ
プ関数の記憶千段19から入力されたメンバーシップ関
数に対応するファジィ一変数グレードが算出される.な
お、この記憶千段l9には、第3図に示すように、時間
的変化率ΔEに対応するメンバーシップ関数が記憶され
ている.算出手段20及び21で算出されたファジィ一
変数グレードは利用側送風機10の回転数の変化量ΔF
に対するファジィ一変数グレードの最少値算出手段23
に人力され、ここで制御ルールの記憶手段22に記憶さ
れた制御ルールに基づいてΔFのファジィ一変数グレー
ドの最少値が算出される。
記憶手段22には第1表に示す制御ルールが記憶されて
いる. a+)if  E−Pa b+)if  E=ZO c1)if  E=NB d+)if  E=ZO ax)if  E−PS bz)if  E−20 c,)if  E−NS dz)if  E−ZO a3)if  E=Z0 第  1  表 &ΔE寓ZO T}IENΔ &ΔE=PR TIIENΔ &ΔE=ZO THENΔ &ΔE=NB TIIENΔ &ΔE=ZO THENΔ &ΔE=PS THENΔ &ΔE=ZO TH[!NΔ &ΔE=NS TIIENΔ &ΔE−ZO TIIENΔ F=NB F=PB F=PB F=NB F=NS F=PS F=PS F=NS F=ZO el)ir  E−PR  &  ΔE = PS  
TIIENΔF=NSex)ir  E−NB  A 
  ΔE−NS  TI1!!NΔF=PSこれら制御
ルールa,ないしe,は第5図に示す温度検出値Tcの
時間的変化曲線上の点a,ないしe!にそれぞれ対応す
る. これら制御ルールは第2表に示すファジィーテーブルに
纏められている. 第2表 なお、第1表及び第2表において、zOは零、Nuは負
方向に大、NSは負方向に小、psは正方向に小、PB
は正方向に大、をそれぞれ表している。
次いで、算出手段23で歳出されたΔFのグレードの最
少値は和集合演算手段25に入力され、ここでΔFのメ
ンバーシ,プ関数の記憶手段24から入力されたメンバ
ーシップ関数に基づいてΔFの和集合を求める.なお、
ΔFのメンバーシップ関数の記憶手段24には第4図に
示すように、ΔFに対応するメンバーシップ関数が記憶
されている。
次いで、重心計算手段26によって和集合の重心を求め
ることによって回転数の変化量ΔFが算出される.この
回転数の変化量のΔFは回転数可変手段27を経て利用
側送風機10のモータ9に入力される. しかして、低外気温時等温度検出値T,が設定温度SP
より低い場合に規則e1により送風機10の回転数を減
じることにより温度検出4fi T cを上昇させて設
定温度S,に迅速に近接させることができる. また、高外気温時等温度検出値T,が設定温度S,より
大巾に高くなった場合には規則e2により送風機10の
回転数を増大させることにより温度検出値Tcのオーバ
ーシュートを抑制し、オーバーシュートに基づく冷媒回
路内高圧圧力の上昇及び保護装置の作動を防止して安定
で連続した高温暖房運転を行うことができる. (発明の効果) 本発明においては、利用側熱交換器の温度を検出し、こ
の温度検出値の時間的変化率を演算して、温度検出値と
その時間的変化率の演算値とから所定の制御ルールに基
づいたファジィー論理演算に゜より利用側送風機の回転
数を演算するので、低外気温時等においては吹出空気温
度を設定温度に迅速に上昇させることができるとともに
高外気温時には吹出空気温度が設定温度より大巾に高く
なるのを抑制して安定した暖房運転を連続して行うこと
ができる.
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第5図は本発明の1実施例を示し、第1図
は制御ブロック図、第2図は偏差Eのメンバーシップ関
数を示す線図、第3図は時間的変化率ΔEのメンバーシ
ップ関数を示す線図、第4図はファン回転数の変化量Δ
Fのメンバーシップ関数を示す線図、第5図は温度検出
値の時間的変化を示す線図である。第6図は従来の空気
調和機の冷媒回路図である. 温度検出手段−11、時間的変化率の演算手段一I7、
制御ルールの記憶手段・−22、送風機回転数の演算第
2図 第3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 利用側熱交換器の温度を検出する検出手段と、この検出
    手段により検出された温度検出値の時間的変化率を演算
    する演算手段と、上記温度検出値と上記時間的変化率の
    演算値とから所定の制御ルールに基づいたファジィー論
    理演算により上記利用側熱交換器に送風するための利用
    側送風機の回転数を演算する演算手段とを備えたことを
    特徴とする空気調和機の制御装置。
JP1053039A 1989-03-07 1989-03-07 空気調和機の制御装置 Expired - Lifetime JP2521347B2 (ja)

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JP1053039A JP2521347B2 (ja) 1989-03-07 1989-03-07 空気調和機の制御装置

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Publication Number Publication Date
JPH02233934A true JPH02233934A (ja) 1990-09-17
JP2521347B2 JP2521347B2 (ja) 1996-08-07

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ID=12931748

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04139372A (ja) * 1990-09-28 1992-05-13 Mitsubishi Electric Corp 冷蔵庫の制御装置
US5696011A (en) * 1992-03-25 1997-12-09 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Method for forming an insulated gate field effect transistor
CN115113663A (zh) * 2022-05-18 2022-09-27 东南大学 一种寒冷地区小型发电舱及温度控制方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04139372A (ja) * 1990-09-28 1992-05-13 Mitsubishi Electric Corp 冷蔵庫の制御装置
US5696011A (en) * 1992-03-25 1997-12-09 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Method for forming an insulated gate field effect transistor
CN115113663A (zh) * 2022-05-18 2022-09-27 东南大学 一种寒冷地区小型发电舱及温度控制方法

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JP2521347B2 (ja) 1996-08-07

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