JPH02233500A - ウィンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ワイヤロープを介して、移勤負荷を任意の
方向に直線往復駆動するためのウィンチ装置に関する。

従来技術 キャプスタン形の巻胴を備えたウィンチは、ワイヤロー
プの駆動長さに制限がないため、任意の重量負荷を牽引
し、これを直線移動する用途に広《用いられる。すなわ
ち、ワイヤロープの一端を移動負荷に連結するとともに
、他方を巻胴に所定回数に亘っ゜て巻き付け、巻胴を回
転駆動すると、ワイヤロープには、巻胴との摩擦によっ
て強大な牽引力を発生させることができる。

このとき、巻胴から見て、負荷に連結される側（以下、
巻込側という）のワイヤロープには、牽引力に相当する
大きな張力が負荷される一方、その反対側（以下、繰出
側という）のワイヤロープには、巻胴との間の摩擦係数
と、巻胴への巻付け回数とによって決まる１以上の係数
により、巻込側の張力を除した値以上の所定の小さな張
力を加える必要があり、これが不足すると、ワイヤロー
プは巻胴上で滑りを生じ、所定の牽引力を発生すること
ができないものである。

繰出側のワイヤロープに加えるべき張力は、巻胴への巻
付け回数を増すことにより、一般に、巻込側に加わる張
力の数分の１ないし数１００分の１の小さな値とするこ
とができるから、これは、人力によってもよ《、また、
繰出側に簡単なスプリング装置を装備することによって
も実現することができる。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、繰出側の張力を
人力によって加える場合は、牽引作業中は、常に、繰出
側のワイヤロープを引き続けていなければならないから
、極めて煩雑であるばかりでなく、無人運転ができない
という不便が避けられない。また、スプリング装置を使
用する場合は、無人運転が可能となるけれども、１台の
ウィンチを使用して、移勤負荷の駆動方向を２方向に切
り換えることが極めて難かしいという問題があった。

すなわち、移動負荷を介して、ワイヤロープを無端に連
結し、その中間部を巻胴に巻き付けた上、巻胴を正逆に
回転駆動することによって移動負荷を直線往復駆動する
ような用途に対しては、スプリング装置は、巻胴の両側
に個別に装着しなければならないが、このときは、巻胴
の回転方向によって、ワイヤロープの巻込側と繰出側と
が反転してしまうから、各スプリング装置の所要発生張
力としては、繰出側の小さな張力ではな《、巻込側の牽
引力相当の大きな値とする必要があり、これは、一般に
実現不可能といわねばならない。また、スプリング装置
は、発生張力の調節が面倒であり、ワイヤロープの伸び
によって発生張力が変動してしまうという欠点もあった
。

そこで、この発明の目的は、巻胴の両側に、スプリング
装置に代えて重錘を装着し、しかも、その上方向の移動
ストロークを制限することによって、移勤負荷の直線往
復駆勤に適用可能とす、るとともに、各重錘の発生張力
は、ワイヤロープの繰出側相当の小さな値でよく、さら
に、発生張力の調節やワイヤロープの伸びに対する対応
も極めて容易であるウィンチ装置を提供することにある
。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、移動負
荷を介して無端に連結したワイヤロープの中間部を巻付
け駆勤する巻胴を備えたウィンチと、巻胴の両側に配設
し、繰出側となるワイヤロープに所定の張力を与える２
組の重錘とからなり、この重錘の移動ストロークは、上
方向に制限されていることをその要旨とする。

なお、重錘と移動負荷との間には、ワイヤロープの方向
変換用のガイドブーりを付設してもよ《、また、重錘は
、補助重錘を取付け可能としてもよいものとする。

作用 而して、この構成によるときは、巻胴を正逆に回転する
ことにより、ワイヤｇ−ブを介して、移動負荷を２方向
に往復牽引駆動することが可能であり、このとき、巻胴
の両側のワイヤロープは、一方が巻込側となり、他方が
繰出側となる。そこで、重錘は、繰出側に対応する側の
ものは、下方に下がって、繰出側に必要な所定の張力を
発生するが、巻込側に対応する側のものは、ワイヤロー
プに掛かる牽引力相当の大きな張力のために上方向に引
き上げられ、その移動ストｇ−クが制限される位置に固
定されるので、牽引力相当の大きな張力と平衡すること
ができる。巻胴の回転方向が逆転するときは、繰出側と
巻込側とが反転するので、各重錘の作動状態も自動的に
反転する。すなわち、各重錘としては、双方ともに、繰
出側に対応する場合に必要な小さな発生張力のものを用
意すれば足り、巻胴の回転方向により、その一方を自動
的に選択して使用することができる。

重錘と移動負荷との間にガイドプーリを付設すれば、ウ
ィンチ装置に対するワイヤロープの引込方向を適宜に選
定することができるので、移動負荷の駆勤方向が変わる
各種の用途に対しても、容易に対応することができる。

また、補助重錘を取付け可能とするときは、重錘の発生
張力が調節可能となるから、所要牽引力の変勤に対して
も簡単に対処することが可能となる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

ウィンチ装置Ｋは、ウィンチ１０と、ウィンチ１０に付
設したフレーム３０と、２組の重＠２１、２１とからな
る（第１図、第２図）。

ウィンチ１０は、固定部材Ｆ，Ｆに取り付けるためのベ
ース１１上に、モータ１２と、ギヤボックス１３と、牛
ヤプスタン形の巻胴１４とを一体に組み立ててなる。す
なわち、モータ１２を正逆運転することにより、ギヤボ
ックス１３内のギヤ機構を介し、巻胴１４を正逆に回転
駆勤することができるものとする。

重錘２１、２１は、巻胴１４の両側において、ワイヤロ
ープＲにより、フレーム３０の下方に吊下されている。

ただし、フレーム３０は、各複数枚のたて板３１、３１
・・・とよこ板３２、３２・・・とを交差させた上、底
板３３上に頑丈な枠形に組み立てられており、底板３３
には、ワイヤロープＲを挿通するための長孔３３ａ，３
３ｂが形成されている。フレーム３０には、ガイドプー
リ３４が軸着されている。

フレーム３０の下面には、ガイド筒２２、２２が垂設さ
れており、各重錘２１は、その上部に突設した一対の舌
片２１ｂ，２ｌｂ間に、動滑車２１ａを装着し、この動
滑車２１ａを介して、ガイド筒２２内を上下動自在に吊
下されているものとする。舌片２ｌｂ，２ｌｂの高さは
、動滑車２１ａの径より十分太き《してある。したがっ
て、重錘２１は、ワイヤロープＲの張力が小さいときは
、ガイド筒２２内を下方に下がるが、ワイヤロープＲの
張力が大きいときは、上方に引き上げられ、舌片２１ｂ
，２ｌｂの頂部が底板３３の下面に当接することにより
、その上方向の移動ストロークが制限されるようになっ
ている。

かかるウィンチ装置Ｋは、ワイヤロープＲを介し、移動
負荷Ｌを水平方向に往復駆動する用途に使用することが
できる（第３図）。ただし、ワイヤロープＲは、移動負
荷Ｌを介して無端に連結するとともに、その中間部を、
複数回に亘って巻胴１４に巻き付け、さらに、巻胴１４
の両側において、重錘２１、２１を吊下する。また、そ
の巻掛け経路は、ウィンチ装置Ｋ（″．．含まれるガイ
ドプ−ＩＪ３４と、移動負荷Ｌの移動ストロークの両端
部と中間部とに配設したガイドプーリＧＰＩ、ＧＰＩ　
、ＧＰ２とにより、適当に規制するものとする。

いま、移動負荷Ｌを、同図の右方向に移動するときは、
巻胴１４を同図の矢印方向に回転駆動すればよい。この
とき、移動負荷Ｌの進行方向側に連結されているワイヤ
ロープＲは、巻込側に対応するから、ここに吊下されて
いる重錘２１（同図において右側に図示するもの）は、
移勤負荷Ｌを移動するための牽引力に相当する大きな張
力を受けて上方に引き上げられ、その舌片２ｌｂ，２ｌ
ｂが、ウィンチ装置Ｋの底板３３の下面に当接する位置
で固定される。

一方、他方の重＠２１は、ワイヤロープＲの繰出側に対
応しているから、下方に下がり、ワイヤロープＲに対し
、重錘２１の重量の１／２に相当する張力を与えること
ができる。

そこで、移動負ＩＪＬに加えるべき牽引力をＷＬ　，巻
胴１４における巻込側と繰出側との張力比をａ（ただし
、ａ》１）、重錘２１の重量をＷ２１とするとき、Ｗ２
１＞２ＷＬ／ａにとれば、ワイヤロープＲの繰出側に所
定の張力を与えることができるから、巻胴１４上におけ
るワイヤロープＲの滑りが発生せず、移勤負荷Ｌを牽引
することができる。

また、このとき、ａ》１であるから、一般に、Ｗ２１《
ＷＬとすることができ、大重量の移動負荷Ｌに対しても
、容易に対処することができる。

移動負荷Ｌを左方向に移動するときは、巻胴１４を第３
図の矢印の逆方向に回転すればよい。

このときは、ワイヤロープＲの巻込側と繰出側とが反転
するから、重錘２１、２１も、その作動状態を反転し、
いずれの場合にも、巻胴１４上におけるワイヤロープＲ
の滑りを生じることがなく、移動負荷Ｌの往復駆動を実
現することができる。

同様に、移動負荷Ｌを上下方向に往復駆動することもで
きる（第４図）。移動負荷Ｌを上方に弓き上げる場合は
、巻胴１４を同図の矢印方向に回転駆動するが、このと
き、巻込側に対応する重錘２１は、移動負荷Ｌを引き上
げ移動するための索引力相当の大きな張力によって、そ
の移動ストロークの上方限に引き上げられる。一方、繰
出側に対応する重錘２１は、下方に下がって、繰出側に
所定の張力を与え、巻胴１４上におけるワイヤロープＲ
の滑りを防止する。

巻桐１４を逆転して、移動負荷Ｌを下方に移動するとき
は、所定の制動力を加えながら、巻胴１４を逆方向に回
転する。このとき、ワイヤロープＲの繰出側と巻込側も
反転するが、繰出側となった側のワイヤロープＲには、
移動負荷Ｌの自由落下を阻止するために、依然として、
移動負荷Ｌの重量に相当する大きな張力が掛かつている
ため、重錘２１、２１の状態は、引上げの場合と同一に
保たれる。したがって、巻込側のワイヤロープＲには、
下方に下がっている重錘２１に基づ《所定の張力が負荷
されることになり、この場合にも、巻胴１４上における
ワイヤロープＲの滑りは、有効に阻止することができる
。

このように、第４図の応用例においては、一般に、移動
負荷Ｌの駆動方向を反転させ、ワイヤロープＲの巻込側
と繰出側とを反転させても、重錘２１、２１の作動状態
は反転しない。すなわち、下方に下がっている側の重錘
２１は、巻込側と繰出側との双方に対して、常に、所定
の張力を与えることができるから、この場合には、重錘
２１は、この１個のみとすることができる。なお、この
ときは、実際の差込側と繰出側とに拘らず、便宜的に、
下方に下がっている方の重錘２１に対応する側を、ワイ
ヤロープＲの繰出側と総称するものとする。

さらに、このウィンチ装置Ｋは、ガイドブーリ３４、Ｇ
ＰＩ　、ＧＰＩ　、ＧＰ２　、ＧＰ２を適当に配設する
ことにより、移動負荷Ｌを、任意の角度の斜面に沿って
直線往復駆動することが可能である。

他の実施例 重錘２１には、補助重錘２３を取付可能とすることがで
きる（第５図）。すなわち、重錘２１の下面にねじ穴２
１ｃを設け、ボルト２３ｂ１ワッシャ２３ｃを介し、取
付孔２Ｂａ付きの補助重錘２３を螺着するものである。

重錘２１の重量Ｗ２１は、繰出側に対応するワイヤロー
プＲの所定張力の２倍以上にしなければならず、この張
力は、移動負荷Ｌの所要索引力によって変わるから、補
助重錘２３を取り付けることにより、所要索引力の大き
な移動負荷Ｌに対処することができる。なお、重錘２１
と補助重錘２３との連結方法は、ボル１・２３ｂによる
他、他の任意の方法によることができるものとする。

巻胴１４は、キャプスタン形のものに代えて、一対の、
溝１４ａｓ　１４ａ・・・付きのものに代えてもよい（
第６図）。このときは、ワイヤロ゛−プＲは、溝１４ａ
、１４ａ・・・を利用して、一対の巻胴１４、１４に対
して共通に巻き付けるものとし、巻胴１４、１４は、互
いに平行に、しかも、それぞれの溝１４ａ％　１４ａ・
・・が互いに１／２ビッチずつ異なるようにして、ギヤ
ボックス１３に取り付けるのがよい。

以上の説明において、ワイヤロープＲの方向変換に使用
するガイドプーリ３４は、ウィンチ装置Ｋに組み込むこ
となく、ガイドプーリＧＰ２　と同様に外部に配設して
もよく、また、ウィンチ装置Ｋには、ガイドプーリ３４
の他に、ガイドブーリＧＰ２を含む複数のガイドブーリ
を組み込んでもよい。また、ガイド筒２２の長さは、ワ
イヤロープＲの余裕長さによって決まる重錘２１の移動
ストロークに合わせて適当に選定すればよく、さらには
、ガイド筒２２は、これを省略してもよいことは勿論で
ある。

発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、巻胴を備えた
ウィンチと、巻胴の両側において、繰出側となるワイヤ
ロープに所定の張力を加える２組の重錘とを組み合わせ
ることによって、重錘は、巻胴を正逆回転して移動負荷
を直線往復駆動するとき、その一方が上方に引き上げら
れ、その移動ストロークの上限において固定されるのに
対し、他方が下方に下がって、ワイヤロープに所定の張
力を付与することができるから、いずれの駆勤方向に対
してもワイヤロープが巻胴上で滑りを生じることがなく
、したがって、移動負荷を安定に駆動することができる
上、重錘の所要重量としては、ワイヤロープの繰出側に
必要な小さな張力に対応するもので足り、しかも、重錘
は、その一方が下方に下がることにより、ワイヤロープ
の伸びを自動的に吸収することができ、発生張力の調節
も簡単であるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は一部破断
全体構成説明図、第２図は分解斜視説明図、第３図と第
４図は使用状態説明図である。 第５図は、他の実施例を示す要部断面説明図である。 第６図は、別の実施例を示す要部側面図である。 Ｋ・・・ウィンチ装置 Ｌ・・・移動負荷 Ｒ・・・ワイヤコーブ １０・・・ウィンチ １４・・・巻胴 ２１・・・重錘 ２３・・・補助重鍾 ３４・・・ガイドプーリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）移動負荷を介して無端に連結したワイヤロープの中
   間部を巻付け駆動する巻胴を備えたウィンチと、前記巻
   胴の両側に配設し、繰出側となるワイヤロープに所定の
   張力を与える２組の重錘とからなり、該重錘の移動スト
   ロークは、上方向に制限されていることを特徴とするウ
   ィンチ装置。 ２）前記重錘と移動負荷との間に、ワイヤロープの方向
   変換用のガイドプーリを付設したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のウィンチ装置。 ３）前記重錘は、補助重錘を取付け可能としたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載のウィ
   ンチ装置。