JPH02231241A - 車両用進路変更指示器 - Google Patents
車両用進路変更指示器Info
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- JPH02231241A JPH02231241A JP1053104A JP5310489A JPH02231241A JP H02231241 A JPH02231241 A JP H02231241A JP 1053104 A JP1053104 A JP 1053104A JP 5310489 A JP5310489 A JP 5310489A JP H02231241 A JPH02231241 A JP H02231241A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は車両用進路変更指示器に関するものである。
従来の技術
従来の車両用進路変更指示器のブロック図を第３図に示
す。第３図において、３ｌはビデオカメラ、３２は判別
手段、３３はウインカ検出手段、３４は警告手段である
。
す。第３図において、３ｌはビデオカメラ、３２は判別
手段、３３はウインカ検出手段、３４は警告手段である
。
次にその動作を説明する．車両に装着された前記ビデオ
カメラ３ｌによって撮像される車両の所定距離前方の道
路画像を用いて前記判別手段３２は車線区画ラインを検
出し、車線区画ライン上に自分の車両があるかどうかを
判断する．もし自車両が車線区画ライン上にあり、かつ
前記ウインカ検出手段３３によって検出されるウインカ
の動作が適正でない場合に、前記警告手段３４により警
告を発生する（特開昭５９−１２８６９３号公報）．発
明が解決しようとする課題 しかし、前記のような車両用進路変更指示器においては
、判別手段３２がウインカの動作が適切でないと判断し
たときに警告手段３４を通じて警告がなされるが、その
後に運転者自身が適切なウインカの操作を行わなければ
ならないために自車両の進路の変更を他の車両に知らせ
るまでに時閏がかかつてしまったり、運転者がウインカ
の誤った操作を行ってしまい危険な状態に陥るなどの可
能性があった。
カメラ３ｌによって撮像される車両の所定距離前方の道
路画像を用いて前記判別手段３２は車線区画ラインを検
出し、車線区画ライン上に自分の車両があるかどうかを
判断する．もし自車両が車線区画ライン上にあり、かつ
前記ウインカ検出手段３３によって検出されるウインカ
の動作が適正でない場合に、前記警告手段３４により警
告を発生する（特開昭５９−１２８６９３号公報）．発
明が解決しようとする課題 しかし、前記のような車両用進路変更指示器においては
、判別手段３２がウインカの動作が適切でないと判断し
たときに警告手段３４を通じて警告がなされるが、その
後に運転者自身が適切なウインカの操作を行わなければ
ならないために自車両の進路の変更を他の車両に知らせ
るまでに時閏がかかつてしまったり、運転者がウインカ
の誤った操作を行ってしまい危険な状態に陥るなどの可
能性があった。
本発明は以上のような課題を解決し、進路変更時に運転
者が適切なウインカ操作を行わなかったときにｌｉｆｔ
が自動的にウインカを適正な動作状態にする車両用進路
変更指示器を提供することを目的としている． 課題を解決するための手段 本発明は、車両に装着され車両の所定距離前方の道路を
撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の変
更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると同
時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御手
段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像を
用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両の
位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出
手段によって検出される自車両の道路上における位置に
対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段と
からなり、前記ビデオカメラによって撮像される車両の
所定距離前方の道路画像を用いて前記車両位置検出手段
により検出ざれる自車両の位置が車線内から車線区画ラ
イン上へあるいは逆に車線区画ライン玉から車線内へ移
動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出され
る前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した適
切な動作状態にない場合に前記判別手段が前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態にする
という構成を備えたものである． 作用 本発明の車両用進路変更指示器においては、進路変更時
に運転者が適切なウインカの操作を行わなか７た場合に
装置がこれを検知して自動的にウインカを適正に動作さ
せるため、車両の進路の変更の閏始およびその終了を適
確に他の車両に伝えることができ、ウインカの操作忘れ
や誤った操作によって生じる池の車両との接触事故等の
危険な状態をなくし安全性を向上させることができる。
者が適切なウインカ操作を行わなかったときにｌｉｆｔ
が自動的にウインカを適正な動作状態にする車両用進路
変更指示器を提供することを目的としている． 課題を解決するための手段 本発明は、車両に装着され車両の所定距離前方の道路を
撮像するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の変
更を知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると同
時に前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御手
段と、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像を
用いて車線区画ラインを認識し道路上における自車両の
位置を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出
手段によって検出される自車両の道路上における位置に
対する適正なウインカの動作状態を決定し前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段と
からなり、前記ビデオカメラによって撮像される車両の
所定距離前方の道路画像を用いて前記車両位置検出手段
により検出ざれる自車両の位置が車線内から車線区画ラ
イン上へあるいは逆に車線区画ライン玉から車線内へ移
動したときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出され
る前記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した適
切な動作状態にない場合に前記判別手段が前記ウインカ
制御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態にする
という構成を備えたものである． 作用 本発明の車両用進路変更指示器においては、進路変更時
に運転者が適切なウインカの操作を行わなか７た場合に
装置がこれを検知して自動的にウインカを適正に動作さ
せるため、車両の進路の変更の閏始およびその終了を適
確に他の車両に伝えることができ、ウインカの操作忘れ
や誤った操作によって生じる池の車両との接触事故等の
危険な状態をなくし安全性を向上させることができる。
実施例
以下に、本発明の実施例について図面を１１照しながら
説明する． 第１図は、本発明の実施例の車両用進路変更指示器のブ
ロック図である。図において１１は車両に装着されるビ
デオカメラであり、白黒またはカラーの画像データを得
る．１２はウインカであり、ライトの点滅により自車両
の進路の変更を他の車両に知らせる。ｌ３はウインカ制
御手段であり、ウインカ１２の制御を行う手段とウイン
カ１２の動作を検出する手段からなる．１４は車両位置
検出手段であり、ＣＰＵを中心として構成されるハード
ウェアとそれを制御するソフトウエアからなり、ビデオ
カメラ１１からの道路画像を処理することにより車線区
画ラインを認識し、自車両の道路上における位置を検出
する．１５は判別手段であり、検出される自車両の位置
に対するウインカｌ２の適正動作を決定しウインカ制御
手段ｌ３を通じてウインカｌ２を制御する。
説明する． 第１図は、本発明の実施例の車両用進路変更指示器のブ
ロック図である。図において１１は車両に装着されるビ
デオカメラであり、白黒またはカラーの画像データを得
る．１２はウインカであり、ライトの点滅により自車両
の進路の変更を他の車両に知らせる。ｌ３はウインカ制
御手段であり、ウインカ１２の制御を行う手段とウイン
カ１２の動作を検出する手段からなる．１４は車両位置
検出手段であり、ＣＰＵを中心として構成されるハード
ウェアとそれを制御するソフトウエアからなり、ビデオ
カメラ１１からの道路画像を処理することにより車線区
画ラインを認識し、自車両の道路上における位置を検出
する．１５は判別手段であり、検出される自車両の位置
に対するウインカｌ２の適正動作を決定しウインカ制御
手段ｌ３を通じてウインカｌ２を制御する。
次に以上のように構成された本発明の実施例における動
作を、第２図に示す制御の流れ図にしたがって説明する
．まず、運転者がイグニションキーを操作して電源を投
入するとステップ２０１によって車両の状態を表わすフ
ラグがＯにリセットされる．次にステップ２０２におい
て本発明の装置のスイッチがＯＮかどうか判断される。
作を、第２図に示す制御の流れ図にしたがって説明する
．まず、運転者がイグニションキーを操作して電源を投
入するとステップ２０１によって車両の状態を表わすフ
ラグがＯにリセットされる．次にステップ２０２におい
て本発明の装置のスイッチがＯＮかどうか判断される。
もしスウィッチがＯＦＦであればステップ２０１に戻り
、ＯＮならステップ２０３に進む。従って、このスウィ
ッチを操作することにより路肩に停車する際等において
装置が必要とされない場合には任意に装置の動作を停止
させることができる．ステップ２０３ではビデオカメラ
１ｌから所定距離前方の道路画像が取り込まれ、ステッ
プ２０４の車両位置検出手段ｌ４における車線区画ライ
ン認識処理により、取り込まれた道路画像を用いた車線
区画ラインの検出が行われる．更に車両位置検出手段ｌ
４はステップ２０５の車線内における自車両の位置、す
なわち車線区画ラインと自車両の間隔を認識するための
処理を行う。次にステップ２０６において判別手段ｌ５
が車両の状態を表わすフラグの判定を行うが、最初はフ
ラグが０にセットされているためステップ２０７へと進
む。ステップ２０７では判別手段ｌ５は自車両の右側に
ある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定め
られたｌＩｔＩＡとを比岐し、自車両と区画ラインの閏
隔が所定｛ａＡよりも小さければステップ２０８へ進み
、フラグに１がセットされた後ステ・ンブ２０２へ戻る
．自車両と区画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きけれ
ば判別手段１５はステップ２０９によって自車両の左側
にある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定
められた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの閏隔が
所定（ｌｌｉ八よりも小さければステップ２１０に進み
、フラグに２がセットざれた後ステップ２０２へ戻る．
自車両と区画ラインの閏隔が所定値Ａよりも大きければ
ステップ２１１に進み、判別手段ｌ５はウインカ制御手
段ｌ３によって検出されたウインカｌ２の動作状態がＯ
ＦＦであるかどうかを調べる．もしウインカｌ２がＯＦ
Ｆであればそのままステップ２１２へ進み、ＯＮであれ
ばステップ２１３によりウインカ制御手段１３を通じて
ウインカ１２をＯＦＦにした後にステップ２１２へ進む
。ステップ２１２ではフラグをＯにリセットし、ステッ
プ２０２へ戻る．２回目以後のループにおいてはステッ
プ２０５まで同じ動作を繰り返し、ステップ２０６にお
いてフラグの状態が０であれば最初と同様ステップ２０
７以後の制御が行われ、もしフラグが０でなければステ
ップ２１４へと進む．ステップ２１４では判別手段ｌ５
により車線区画ライン玉に自車両があるかどうかが判断
ざれる。ここで自車両が車線区画ライン上にない場合に
はステ・ンブ２１５に進み、自車両と左右の車線区画ラ
インの問隔の一方があらかじめ定められた｛ａＡよりも
小さければそのままステップ２０２へ戻り、ともにＡよ
り大きければステップ２１６においてウインカｅｌｍ手
段ｌ３を通じてウインカ１２をＯＦＦにし、ステップ２
１７においてフラグをＯにリセットした後にステップ２
０２へ戻る．また、判別手段ｌ５によりステップ２１４
において自車両が車線区画ライン上にあると判断されれ
ば、ステップ２１８に進み、車線区画ラインが画像内で
どの様に移動しているかを判断する。その結果車線区画
ラインが画像内で右から左へ移動していればステップ２
１９に進みフラグに１をセットし、車線区画ラインが左
から右へ移動していればフラグに２をセットし、移動し
ていなければフラグの操作を行わずにそのままステップ
２２１へ進む。
、ＯＮならステップ２０３に進む。従って、このスウィ
ッチを操作することにより路肩に停車する際等において
装置が必要とされない場合には任意に装置の動作を停止
させることができる．ステップ２０３ではビデオカメラ
１ｌから所定距離前方の道路画像が取り込まれ、ステッ
プ２０４の車両位置検出手段ｌ４における車線区画ライ
ン認識処理により、取り込まれた道路画像を用いた車線
区画ラインの検出が行われる．更に車両位置検出手段ｌ
４はステップ２０５の車線内における自車両の位置、す
なわち車線区画ラインと自車両の間隔を認識するための
処理を行う。次にステップ２０６において判別手段ｌ５
が車両の状態を表わすフラグの判定を行うが、最初はフ
ラグが０にセットされているためステップ２０７へと進
む。ステップ２０７では判別手段ｌ５は自車両の右側に
ある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定め
られたｌＩｔＩＡとを比岐し、自車両と区画ラインの閏
隔が所定｛ａＡよりも小さければステップ２０８へ進み
、フラグに１がセットされた後ステ・ンブ２０２へ戻る
．自車両と区画ラインの間隔が所定値Ａよりも大きけれ
ば判別手段１５はステップ２０９によって自車両の左側
にある車線区画ラインと自車両との間隔とあらかじめ定
められた値Ａとを比較し、自車両と区画ラインの閏隔が
所定（ｌｌｉ八よりも小さければステップ２１０に進み
、フラグに２がセットざれた後ステップ２０２へ戻る．
自車両と区画ラインの閏隔が所定値Ａよりも大きければ
ステップ２１１に進み、判別手段ｌ５はウインカ制御手
段ｌ３によって検出されたウインカｌ２の動作状態がＯ
ＦＦであるかどうかを調べる．もしウインカｌ２がＯＦ
Ｆであればそのままステップ２１２へ進み、ＯＮであれ
ばステップ２１３によりウインカ制御手段１３を通じて
ウインカ１２をＯＦＦにした後にステップ２１２へ進む
。ステップ２１２ではフラグをＯにリセットし、ステッ
プ２０２へ戻る．２回目以後のループにおいてはステッ
プ２０５まで同じ動作を繰り返し、ステップ２０６にお
いてフラグの状態が０であれば最初と同様ステップ２０
７以後の制御が行われ、もしフラグが０でなければステ
ップ２１４へと進む．ステップ２１４では判別手段ｌ５
により車線区画ライン玉に自車両があるかどうかが判断
ざれる。ここで自車両が車線区画ライン上にない場合に
はステ・ンブ２１５に進み、自車両と左右の車線区画ラ
インの問隔の一方があらかじめ定められた｛ａＡよりも
小さければそのままステップ２０２へ戻り、ともにＡよ
り大きければステップ２１６においてウインカｅｌｍ手
段ｌ３を通じてウインカ１２をＯＦＦにし、ステップ２
１７においてフラグをＯにリセットした後にステップ２
０２へ戻る．また、判別手段ｌ５によりステップ２１４
において自車両が車線区画ライン上にあると判断されれ
ば、ステップ２１８に進み、車線区画ラインが画像内で
どの様に移動しているかを判断する。その結果車線区画
ラインが画像内で右から左へ移動していればステップ２
１９に進みフラグに１をセットし、車線区画ラインが左
から右へ移動していればフラグに２をセットし、移動し
ていなければフラグの操作を行わずにそのままステップ
２２１へ進む。
ステップ２２１ではフラグの状態が調べられ、フラグの
状態が１であればステップ２２２においてウインカ制御
手段ｌ３を通じてウインカｌ２の動作が検出され、右ウ
インカｌ２がＯＮであればそのままステップ２０２へ戻
り、ＯＦＦであればステップ２２３においてウインカ制
弾手段１３を通じて右ウインカをＯＮとした後にステッ
プ２０２へ戻る．ステップ２２１において調べられたフ
ラグの状態が２であればステップ２２４においてウイン
カ制御手段ｌ３を通じてウインカｌ２の動作が検出され
、左ウインカ１２がＯＮであればそのままステップ２０
２へ戻り、ＯＦＦであればステップ２２５においてウイ
ンカ制御手段ｌ３を通じて左ウインカｌ２をＯＮとした
後にステップ２０２へ戻る． 発明の効果 以上のように、本発明においては、進路変更時に運転者
が適切なウインカの操作を行わなかった場合に、ウイン
カが適正に動作するように装置によってウインカが制御
されるため、運転者によるウインカの操作忘れや誤った
操作のためにおこる他の車両との問に生じる危険注をな
くすことができ、また同時にウインカの消し忘れも防止
できるという効果がある．
状態が１であればステップ２２２においてウインカ制御
手段ｌ３を通じてウインカｌ２の動作が検出され、右ウ
インカｌ２がＯＮであればそのままステップ２０２へ戻
り、ＯＦＦであればステップ２２３においてウインカ制
弾手段１３を通じて右ウインカをＯＮとした後にステッ
プ２０２へ戻る．ステップ２２１において調べられたフ
ラグの状態が２であればステップ２２４においてウイン
カ制御手段ｌ３を通じてウインカｌ２の動作が検出され
、左ウインカ１２がＯＮであればそのままステップ２０
２へ戻り、ＯＦＦであればステップ２２５においてウイ
ンカ制御手段ｌ３を通じて左ウインカｌ２をＯＮとした
後にステップ２０２へ戻る． 発明の効果 以上のように、本発明においては、進路変更時に運転者
が適切なウインカの操作を行わなかった場合に、ウイン
カが適正に動作するように装置によってウインカが制御
されるため、運転者によるウインカの操作忘れや誤った
操作のためにおこる他の車両との問に生じる危険注をな
くすことができ、また同時にウインカの消し忘れも防止
できるという効果がある．
第１図は本発明の一実施例の車両用方向指示器のブロッ
ク図、第２図は本発明の同実施例における制御の流れ図
、第３図は従来例の車両用車線変更指示器のブロック図
である． １１・・ビデオカメラ、１２・・ウインカ、１３・・ウ
インカ制御手段、１４・・車両位置検出手段、ｌδ・・
判別手段． 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はかｌ名第 図
ク図、第２図は本発明の同実施例における制御の流れ図
、第３図は従来例の車両用車線変更指示器のブロック図
である． １１・・ビデオカメラ、１２・・ウインカ、１３・・ウ
インカ制御手段、１４・・車両位置検出手段、ｌδ・・
判別手段． 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はかｌ名第 図
Claims (2)
- （１）車両に装着され車両の所定距離前方の道路を撮像
するビデオカメラと、他の車両に自車両の進路の変更を
知らせるウインカと、前記ウインカを制御すると同時に
前記ウインカの動作状態を検出するウインカ制御手段と
、前記ビデオカメラによって撮像される道路画像を用い
て車線区画ラインを認識し道路上における自車両の位置
を検出する車両位置検出手段と、前記車両位置検出手段
によって検出される自車両の道路上における位置に対す
る適正なウインカの動作状態を決定し前記ウインカ制御
手段を通じて前記ウインカの制御を行う判別手段とを備
えたことを特徴とする車両用進路変更指示器。 - （２）ビデオカメラによって撮像される車両の所定距離
前方の前記道路画像を用いて前記車両位置検出手段によ
り検出される自車両の位置が車線内から車線区画ライン
上へあるいは逆に車線区画ライン上から車線内へ移動し
たときに、前記ウインカ制御手段を通じて検出される前
記ウインカの動作状態が前記判別手段の決定した適切な
動作状態にない場合に、前記判別手段が前記ウインカ制
御手段を通じて前記ウインカを適正な動作状態にするこ
とを特徴とする請求項１記載の車両用進路変更指示器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1053104A JPH0653473B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 車両用進路変更指示器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1053104A JPH0653473B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 車両用進路変更指示器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02231241A true JPH02231241A (ja) | 1990-09-13 |
| JPH0653473B2 JPH0653473B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=12933484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1053104A Expired - Fee Related JPH0653473B2 (ja) | 1989-03-06 | 1989-03-06 | 車両用進路変更指示器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653473B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004094186A1 (en) * | 2003-04-17 | 2004-11-04 | Trw Limited | Signal apparatus for vehicle |
| EP1580529A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-28 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | System for controlling the direction indicator of a vehicle and method therefor |
| JP2017033080A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | いすゞ自動車株式会社 | 方向指示器制御装置 |
-
1989
- 1989-03-06 JP JP1053104A patent/JPH0653473B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004094186A1 (en) * | 2003-04-17 | 2004-11-04 | Trw Limited | Signal apparatus for vehicle |
| US7589623B2 (en) | 2003-04-17 | 2009-09-15 | Trw Limited | Signal apparatus for a vehicle |
| EP1580529A1 (en) * | 2004-03-22 | 2005-09-28 | Harman/Becker Automotive Systems GmbH | System for controlling the direction indicator of a vehicle and method therefor |
| JP2017033080A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | いすゞ自動車株式会社 | 方向指示器制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653473B2 (ja) | 1994-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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