JPH0223098A - 可変リラクタンスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可変リラクタンスモーフの駆動装置に関する
。

［従来の技術］ 従来より、可変リラクタンスモータの駆動装置５０とし
て、第９図に示すように、相巻線通電回路５１ａ〜５１
ｄと、各相巻線通電回路５１ａ〜５１ｄに順次バイアス
電圧を印加する二つのスイリチ信号発生回路５２及び５
３と、直流電源Ｖｐを主要部として構成されているもの
が知られている。

相巻線通電回路５１ａにおいては、トランジスタＴ「５
１とトランジスタＴ　ｒ５５とが同時に導通されて当該
相巻線Ｌ５１が通電されると、磁気エネルギが出力され
てモータのロータに正の回転トルクが発生し、第１０図
に実線で示すように、ロータが矢印Ａの方向に回転する
。この後、負の回転トルクが発生する前に、即ち、第１
０図に破線で示すロータがステータに相対している状９
（以下、最大重なり状態という）から、更に回転しイン
ダクタンスの時間的な変化率が負になる以前に、トラン
ジスタＴ「５１とトランジスタＴ「５５とが同時に遮断
されて通電が停止される。そして、相巻線通電回路５１
ｂ〜５１ｄにおいても順次同様にして通電が行われる。

又、上記相巻線通電回路５１ａ〜５１ｄは、相巻線Ｌ５
１〜Ｌ５４の通電停止時に相巻線Ｌ５１〜Ｌ５４の両端
に誘導起電力が発生し極めて高い電圧がかかりスイッチ
ング用トランジスタＴｒ５１〜Ｔ「５８や相巻ｗＡＩ、
５１〜Ｌ５４が破壊されることを防ぐために、巻線電流
をダイオードＤ５１〜Ｄ５４からコンデンサＣに流し電
荷としてコンデンサＣに蓄積することによって相巻線Ｌ
５１〜Ｌ５４の磁気エネルギを回収するように構成され
ている。つまり、相巻線Ｌ５１〜Ｌ５４の巻線電流は、
帯電電荷としてコンデンサＣに回生され、その回生され
た電荷は次に通電される相に供給される。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記駆動装置５０は、１相につき２個のスイッ
チングトランジスタＴｒ５１〜Ｔ「５４及びＴ「５５〜
Ｔ「５Ｂを要し、かつ２個のスイッチ信号発生回路５２
及び５３を要する。更に、トランジスタＴ「５１〜Ｔ「
５４のエミッタ電位が個々に変化するので、一方のスイ
ッチ信号回路５２を電気的に相互に絶縁されたベース駆
動信号発生回路５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄで構成
しなければならない。

従って、部品点数及び配線が増える。又、回生用のコン
デンサＣには大容量のものが必要となるため駆動装置の
小型化、軽量化が困難となるとともに製造コストも高く
なる。

本発明は、簡単な回路で構成され安価に作製できる可変
リラクタンスモータの駆動装置を提供することを目的と
してなされた。

［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、予め定められた順序で可
変リラクタンスモータの各相巻線を通電する通電制御手
段と、通電時に各相巻線に通電される電流量を制御する
電流量制御手段と、上記相巻線に並列接続され、その相
巻線への通電終了時に励磁電流をその相巻線に循環させ
る電流循環手段と、上記電流循環手段に接続可能に設け
られ、接続時に上記相巻線に循環された励磁電流を消費
する電流消費手段とを備えたことを特徴とする可変リラ
クタンスモータの駆動装置にある。

［作用］ 通電制御手段及び電流量制御手段が当該の相巻線に通電
すると、可変リラクタンスモータのロータ突極がステー
タの８１極に接近しロータが回転する。相巻線への通電
が遮断されると、相巻線の両端に磁束の変化を妨げる方
向に誘導起電力が発生するので、相巻線を流れる電流は
、電流循環手段を通って相巻線へ還流することができる
。従って、通電が遮断された後、還流電流は誘導起電力
によりロータを更に回転させる正のトルクとして出力さ
れ、次第に減衰する。また、相巻線に蓄積された磁気エ
ネルギはロータを回転させるために大半が消費される。

次に、ロータの最大重なり状態以降は、電流循環手段に
電流消費手段が接続され電流が電流消費手段を流れ消費
されで消滅し、相巻線の残留Ｆ１１気エネルギが急速に
減少し、ロータの回転を妨げる負のトルクの発生が抑制
される。

このように通電遮断後に相巻線に還流する電流は、ロー
タを回転させる正のトルクとして出力されるとともに、
最大重なり状態以降は速やかに消滅する。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

４相の可変リラクタンスモータ（以下、ＳＲモータと呼
ぶ）の駆動装置１は、第１図に示すように、通電制御手
段及び電流量制御手段としての４刊の相巻線通電回路２
　ａ、２　ｂ　、２　ｃ　、２　ｄ　　と、各相の駆動
を制ｉ即する通電制御手段としてのスイッチ信号発生回
路４と、周知の電源回路６とを主要部として構成される
。

相巻線通電回路２ａ〜２ｄは、相巻線ＬｉＬ２゜Ｌ３．
Ｌ４に並列接続された電流循環手段としてのサイリスタ
５ＣＲＩ、５ＣＲ２，５ＣＲ３，５ＣＲ４と、電流消費
手段としての抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４及びフリーホ
イールダイオードＤＩ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４から構成され
相巻線Ｌ１〜Ｌ４に並列接続された直列接続回路Ｓ　１
１．Ｓ　Ｉ　２．Ｓ　Ｉ３．Ｓ　Ｉ４と、相巻線Ｌ１〜
Ｌ４に直列接続された相駆動トランジスタＴ「１゜Ｔ　
ｒ２．　Ｔ　ｒ３．　Ｔ　ｒ４とにより構成される。相
駆動トランジスタ′ｒ「１〜Ｔｒ４のベース側には、周
知の電流検出器ＣＴＩ、ＣＴ２．ＣＴ３．ＣＴ４が付設
されて通電電流を検出し電流検出信号をスイッチ信号発
生回路４に出力している。尚、相巻線ＬｌはモータのＡ
相に、相巻線Ｌ２はＢ相に、相巻線Ｌ３はＣ相に、相巻
線Ｌ４はＣ相に設けられている。

スイッチ信号発生回路４は、第２図に示すように、相駆
動トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４のベースにバイアス電圧
を印加するスイッチングパルスＰ１〜Ｐ４を出力し、又
、サイリスタ５ＣＲＩ〜５ＣＲ４のゲートにゲートトリ
ガパルスＰｇｌ、Ｐｇ２．Ｐｇ３゜Ｐｇ４を出力する。

上記のＳＲモータの駆動装置１は、サーボ系の一部を構
成している。即ち、サーボ系２０は、ＳＲモータの駆動
装置１と、ＳＲモータ１０と、ＳＲモータ１０の回転軸
の回転角度を検出する周知の位置センサ１２と、位置セ
ンサ１２の出力する回転角度検出信号ＲＥに基づいてＳ
Ｒモータ１０の回転速度を演算する速度演算回路１４と
、外部からの速度指令信号ＳＧＩと速度演算回路１４か
ら人力される速度信号ＳＧ２とを比較しその速度差に応
じてトルク補正信号ＳＧ３を出力する速度比較回路１６
と、そのトルク補正信号ＳＧ３に基づいてスイッチング
パルスＰ１〜Ｐ４の位相を制御する位相制御信号ＳＧ４
をスイッチ信号発生回路４に出力する位相指令発生回路
１８とから構成されている。又、サーボ系２０において
、スイッチ信号発生回路４は、回転角度検出信号ＲＥ或
は電流量検出信号Ｖｉｌ〜Ｖｉ４に基づいて相駆動トラ
ンジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４の導通を制御するスイッチング
パルスＰ１〜Ｐ４を出力すると共に回転角度検出信号Ｒ
Ｅに基づいてサイリスタ５ＣＲＩ〜５ＣＲ４の導通を制
御するゲートトリガパルスＰｇｌ〜Ｐｇ４を出力する。

次に、ＳＲモータの駆動装置１の動作について説明する
。ＳＲモータ１０は、各相巻線Ｌ１〜Ｌ４にＬ１→Ｌ２
→Ｌ３→Ｌ４の循環順序で位相が電気角π／２ずつずれ
て通電されることによって、所定の方向へ回転する。

各相巻ｔＬ１〜Ｌ４における電源６からの通電制御は以
下のように行われる。例えばＡ相では、第３図（Ａ）及
び（Ｂ）に示すように、スイッチ信号発生回路４から出
力されたスイッチングパルスＰ１が相駆動トランジスタ
Ｔｒｉのベースに印可され相駆動相駆動トランジスタＴ
ｒｉが導通ずることにより、通電が開始される。

通電を開始してから電気角π／２経過後（このとき電流
は所定の大きさＩｐｌに達している）、相駆動トランジ
スタＴｒｉの導通が遮断され相巻線Ｌ１への電流供給は
停止される。このとき相巻線Ｌ１の両端には誘導起電力
が発生し電流を流し続けるように電圧が加わる。同時に
、第３図（Ａ）の■欄及び（Ｂ）に示すように、スイッ
チ信号発生回路４からゲートトリガパルスＰｇｌがサイ
リスタ５ＣＲＩのゲートに出力されサイリスタ５ＣＲＩ
が導通ずる。従って、相巻線Ｌ１を流れる電流１１はフ
リーホイール動作に入り相巻線Ｌ１からサイリスタ５Ｃ
ＲＩを通って再び相巻＆１１に還流する。この還流電流
１１は、当該ステータ８ｉ極において磁気エネルギに変
換され機械的エネルギ（正のトルク）として出力されな
がら漸次減少し、かつ、相巻線Ｌ１に蓄積された磁気エ
ネルギの大半がロータを回転させるために消費されて、
ロータの突極は当該ステータ磁極に接近する。

還流電流１１は、電気角π経過時点、即ち、第３図（Ａ
）の１欄に示すように、相巻線のインダクタンスが最大
Ｌ　ｍａｘのとき（ステータ磁極とロータ突極との相対
位置が最大重なり状態のとき）にはまだ零にはならず残
存している。この時点での還流電流１１の大きさ（■ρ
２）は、相巻ｙＡＬ１のインダクタンスの大きさとコン
デンサＣの時定数とから近似的に求められ、ゲー））リ
ガバルスＰｇｌのタイミング（電気角）が同じであれば
その大きさは回転速度に依存せず電流１１のビーク伽Ｉ
ｐｌに対して一定の割合である。

更に、電気角がπを超えると、ステータ（ｉ！］チとロ
ータの突極との相対位置が最大重なり状態から重なりの
減少状態に転じインダクタンスの時間的な変化率が負に
なる。そのため相巻線Ｌ１に電流が流れ続ける方向へ誘
導起電力が発生し、還流電流１１が増加する。この誘導
起電力の大きさは還流電流１１の大きさとロータの回転
速度とを関数として累進的に増大する。従って、還流電
流１１が比較的大きいと急激□に上昇し、大きな負トル
クが発生し制動がかかってしまう。

そこで、電気角がπの時、スイッチ信号発生回路４がス
イッチングパルスＰｉ　　（このパルスは相巻線Ｌ１へ
の通電時のパルスに比して極めて短い）を出力し、これ
が相駆動トランジスタＴｒｉのベースに瞬時印可され、
相駆動トランジスタＴｒｉが瞬時導通する。これにより
サイリスタ５ＣＲ１に逆方向電圧が加わりサイリスタ５
ＣＲＩは遮断される。すると、電？ｍ　ｌ　１は抵抗Ｒ
１とフリーホイールダイオードＤ１とを通って相巻線Ｌ
１に還流する。これで、電流１１は抵抗Ｒ１により消費
され熱エネルギとして放出される。それ故、相巻線Ｌ１
の残留磁気エネルギは急速に減少し負のトルク発生は抑
制される。尚、抵抗Ｒ１の値は、ＳＲモータ１０の最高
回転速度とそのときの還流電流の（Ｂｉ　Ｉρ２が適切
な減少度合で減衰するように選定する。

そして、サイリスタ５ＣＲＩが遮断されてから電気角π
経過後に相駆動トランジスタＴｒｉが再び導通され通電
サイクルが継続する。

次に、ＳＲモータの駆動装置１の制動動作について説明
する。

スイッチ信号発生回路４は、外部から制動指令信号ＳＧ
５が入力されると、相巻線Ｌ１〜Ｌ４のインダクタンス
変化が負である過程で、各相銀に電気角π（最大重なり
状態）のときスイッチングパルスＰ１〜Ｐ４を出力し、
相駆動トランジスタＴｒｌ〜Ｔｒ４を電気角π／２の間
導通させ、相巻線Ｌｌ〜Ｌ４に通電する。すると、負の
トルクが発生しＳＲモータ１０の回転を制動する。この
制動過程では、上記したように誘導起電力が発生し、相
巻線Ｌ１〜Ｌ４にかかる電圧が電源電圧Ｖｓと同じ極性
で加わるため、電流１１〜ｉ４が増加し電流制限値Ｉｐ
３を超えてしまう。そこで、スイッチ信号発生回路４は
周知のチョッパ制御で相駆動トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ
４を導通制御する。即ち、第４図に示すように、スイッ
チ信号発生回路４は、電流１１〜ｉ４が制限電流値Ｉ　
ｐ３を超えると、相駆動トランジスタ１゛「１〜Ｔｒ４
を遮断し電流１１〜ｉ４が制限電流値Ｉ　ｐ３より下が
ると、再び相駆動トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４を導通さ
せるようにスイッチングパルスＰ１〜Ｐ４を出力する。

更に、制動時にはサイリスタ５ＣＲＩ〜５ＣＲ４を遮断
しておき、チョッパ制御過程における相駆動トランジス
タＴｒｉ〜Ｔ「４遮断時には電流１１〜ｉ４を抵抗Ｒ１
〜Ｒ４とフリーホイールダイオードＤ１〜Ｄ４を通じて
相巻線Ｌ１〜Ｌ４に還流させ、電流１１〜１４の一部を
抵抗Ｒ１〜Ｒ４で消費させ速やかに制限電流値Ｉｐ３以
下に減少させる（抵抗Ｒ１〜Ｒ４で消費される電流は第
４図ではハ・ンチングで示されている）。尚、制動トル
クの大きさは、上記の電流制限値Ｉｐ３の大きさにより
定まる。

上記したようにＳＲモータの駆動装置１においては、１
相につき１個の相駆動トランジスタＴｒｉ〜Ｔｒ４のみ
で相巻線Ｌｌ〜Ｌ４への通電を制御しているので、従来
の駆動装置に比してトランジスタの数を半減することが
できる。加えて、従来のように、電気的に相互に絶縁さ
れた専用のバイアス電源を用いる必要はなくなる。従っ
て、装置の小型化、軽量化が容易となる。更に、切替手
段としてサイリスタ５ＣＲ１〜５ＣＲ４を用いているの
で電流消費用の抵抗Ｒ１〜Ｒ４及びフリーホイールダイ
オードＤ１〜Ｄ４との直列回路への切り替え制御が簡単
になる。サイリスタ５ＣＲＩ〜５ＣＲ４は、通電許容電
流が大きいのものでも、トランジスタに比して安価であ
る。

又、相巻線Ｌ１〜Ｌ４への通電遮断後に相巻線Ｌ１〜Ｌ
４を流れる電流１１〜ｉ４及び蓄積された磁気エネルギ
の一部を正のトルクとして出力することができると共に
、最大重なり状態以降は抵抗Ｒ１〜Ｒ４により速やかに
還流電流を消滅させ残留磁気エネルギを急速に減少させ
負のトルク発生を抑制することができる。従って、磁気
エネルギを回生用コンデンサに電荷として回収する従来
の方法に比して、電源電圧の脈動を抑制することができ
るとともにコンデンサの容量を小さくすることもでき、
これによっても装置を小型にすることができる。

次に、本発明の第二の実施例について説明する。

４相の可変リラクタンスモータの駆動装置２０は、第５
図に示すように、通電制御手段及び電流量制御手段とし
ての４組の相巻線通電回路２１ａ、２１ｂ、２１　ｃ、
２１ｄ　と、各相の駆動を制御する通電制御手段として
のスイッチ信号発生回路２２とから構成される。尚、こ
の可変リラクタンスモータの駆動装置２０には、電流検
出器、電源回路が備えられているが、第一実施例と同様
であるので、図は省略する。又、可変リラクタンスモー
タの駆動装置２０は、第一実施例と同様にＳＲモータの
サーボ系（図示略）の一部を構成している。

相巻線通電回路２１ａ〜２１ｄは、相巻線Ｌｌｌ、Ｌ１
２．Ｌ１３．Ｌ１４に直列接続された相駆動トランジス
タＴ　ｒｌｌ、　Ｔ　ｒ１２．　Ｔ　ｒ１３．　’Ｉ’
　ｒ１４を主要部として構成されている。相巻線通電回
路２１ａ及び２１Ｃにおいては、各々の相駆動トランジ
スタＴｒｌｌ及びＴ「１３のコレクタから、電流循環手
段としての接続切替用トランジスタＴ「１５並びに電流
消費手段としての抵抗Ｒ１１との並列接続回路ＰＩＩ、
ＰＩ２にフリーホイールダイオードＤｌｌ、Ｄ１３が順
方向に接続されている。同様に、相巻線通電回路２１ｂ
及び２１ｄにおいては、接続切替用トランジスタＴ　ｒ
１６と抵抗Ｒ１２との並列接続回路に、フリーホイール
ダイオードＤ　１２．　Ｄ　１４が順方向に接続されて
いる。各々の接続切替用トランジスタＴｒ１５．　Ｔ　
ｒ１６のベースはスイッチ信号発生回路２２に接続され
る。尚、相巻線ＬｌｌはＳＲモータのＡ相に、相巻線Ｌ
１２はＢ相に、相巻線り、１３はＣ相に、相巻線Ｌ１４
はＤ相に設けられている。

スイッチ信号発生回路２２は、相駆動トランジスタＴ「
１１〜Ｔ「１４にバイアス電圧を印可するスイッチング
パルスｐＨ〜Ｐ１４及び接続切替用トランジスタＴ　ｒ
１５．　Ｔ　ｒ１６にバイアス電圧を印可するスイッチ
ングパルスＰ　１５．　Ｐ　１６を出力する。

次に、ＳＲモータの駆動装置２０の動作について説明す
る。ＳＲモータの駆動時には、各相巻線Ｌ１１〜Ｌ１４
はＬ１１→Ｌ１２→Ｌ１３→Ｌ１４の循環順序で位相が
電気角π／２ずつずれて通電される。各相巻線Ｌｉｔ〜
Ｌ１４への通電は、第６図に示すように、スイッチ信号
発生回路２２からスイッチングパルスｐＨ〜Ｐ１４が出
力されて相駆動トランジスタＴ「１１〜Ｔｒ１４が導通
することにより行われる。例えば、相巻線Ｌｌｌに相駆
動トランジスタＴ　ｒｌｌが導通して通電が行なわれ、
電気角π／２経過後に通電が遮断されるが、この時ＳＲ
モータの駆動装置２０においては、同時にスイッチ信号
発生回路２２から接続切替用トランジスタＴ　ｒ１５の
ベースに、スイッチングパルスＰ１５が、出力され接続
切替用トランジスタＴｒ１５が導通ずる。このスイッチ
ングパルスＰ１５は、周期が電気角π、デユーティ比率
が５０％である。このとき相巻ｇＬ１１の両端には誘導
起電力が発生し相巻線Ｌｌｌには電流を流し続けるよう
に電圧が加わる。従って、相巻線Ｌｌｌを流れる電流１
１１はフリーホイール動作に入り相巻線Ｌｉｔから接続
切替用トランジスタＴ「１５を通って再び相巻線Ｌｌｌ
に還流する。この還流電流１１１は、磁気エネルギに変
換され機械的エネルギ（正のトルク）として出力されな
がら最大値ｉｐ４から所定値ｉ　ｐ５まで漸次減少する
。そして、電気角π経過後、即ち、最大重なり状態以降
では、接続切替用トランジスタＴ「１５は遮断される。

従って、還流電流ｉｌｌは抵抗Ｒ１１を通って相巻線Ｌ
１１に還流するので抵抗Ｒ１１で消費され電流ｉｌｌは
速やかに減衰し、残留磁気エネルギが急速に減少する。

一方、電気角３π／２を経過したとき接続切替用トラン
ジスタＴ　ｒ１５が再び導通するので、相巻線通電回路
２１ｃでは、フリーホイール動作に入る。

それ故、相巻線Ｌｌｌの還流電流ｉｌｌを、相巻線通電
回路２１ｃのフリーホイール動作開始までに零にし負の
トルクを発生させないようにする必要がある。従って、
抵抗の値は電気角π／２の間に還流電流ｉｌｌが所定値
ｉｐ５から零になるように定められる。これで、相巻線
通電回路２１ａにおいては、最大重なり状態以降のイン
ダクタンスの減少領域で発生する負のトルクは小さく抑
えられ、ＳＲモータの回転にほとんど影響を与えない。

又、ＳＲモータの低速回転時には励磁時間が比較的長く
制限電流値ｉ　ｍａｘを超えてしまうので、相駆動トラ
ンジスタＴ「１１〜Ｔ「１４のチョッピング制御を行っ
て、相巻線ＬＬｌ〜Ｌ１４への通電を制限する。この場
合、例えば、第７図に示すように、相巻線通電回路２１
ａで通電電流ｉｌｌがチョッパ制御されている期間は、
相巻線通電回路２１ｃでは還流電流ｉ　１３を抵抗Ｒ１
１で消費している過程に当たり、接続切替用トランジス
タＴ「１５は遮断されている。つまり、上記チョッパ制
御時期間において、トランジスタＴ「１１が遮断された
ときには、フリーホイール電流は抵抗Ｒ１１により消費
されてＳＲモータの駆動力が落ちてしまう。

そこで、相巻線Ｌ１３を流れる電流ｉ　１３が所定電流
値ｉｐ７を超えているときには、相巻線通電回路２１ｃ
での電流消費を優先させ接続切替用トランジスタＴ「１
５は遮断したまままとするが、電流１１１が所定電流値
ｉｐ７以下に減衰したときには、接続切替用トランジス
タＴｒ１５を導通させる。即ち、第８図に示すように、
所定電流値ｉｐ７に対応する所定の電圧Ｖ　ｒｅｆを出
力する基準電圧電源Ｖｐと、相巻線Ｌ１３を流れる電流
ｉ１３を電圧に変換出力する電流検出器の検出信号Ｖｉ
と基準電圧Ｖ　ｒｅｆとを比較し電流ｉ１３が所定電流
値ｉｐ７以下に減衰したときに判定信号（ハイアクティ
ブ）を出力する電圧比較器ＯＰと、論理積回路ＡＮＤと
からなる接続切替用トランジスタＴ「１５の導通制御回
路３０を付設して、接続切替用トランジスタＴ「１５の
導通を制御する。論理積回路ＡＮＤには、電圧比較器○
Ｐの出力信号と、チョッピング制御中を検出する検出信
号５Ｇｃｈと、Ｃ相におけるインダクタンス減少期間を
検出する信号５Ｇｉｎとが人力され、それらの論理積出
力で接続切替用トランジスタＴ「１５を導通させる。尚
、上記の所定電流値ｉｐ７は、回転速度に比例する関数
として設定してもよい。

以上の動作は、相巻線通電回路２１ｂ及び２１ｄの絹合
せについても同様である。

上記したように第２実施例は、第１実施例と同様の効果
を奏すると共に、相巻線通電回路２１ａ及び２１ｃ、相
巻線通電回路２１ｂ及び２１ｄでトランジスタ及び抵抗
との並列接続回路を共通使用するので、ＳＲモータの駆
動装置２０を構成する素子の数を削減し部品点数を大幅
に減らすことができる。

尚、上記第２実施例では接続切替用の素子としてトラン
ジスタを使用したが、このほかにサイリスタを使用して
もよく、その場合には回路構成をより簡単にすることが
できると共により安価に作製できる。

［発明の効果］ 本発明の可変リラクタンスモータの駆動装置によれば、
通電制御手段及び電流量制御手段を構成する素子の数を
削減することができる。又、相巻線を流れる電流及び相
巻線に蓄積された磁気エネルギを回転トルクに出力し、
最大重なり状態以降は還流電流を消費手段で消費するの
で回生用コンデンサを小容量のものとすることができる
。従って、装置の小型化、軽量化が容易となるとともに
製造コストの低減にも貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例である可変リラクタンスモ
ータの駆動装置の電気回路図、第２図は可変リラクタン
スモータのサーボ系を示すブロック図、第３図（Ａ）は
各相巻線への通電及び通電遮断の時期を示すタイミング
チャート、第３図（Ｂ）はＡ相の相巻線への通電状態を
示す説明図、第４図は制動時の通電状態を示す説明図、
第５図は本発明の第２実施例である可変リラクタンスモ
ータの駆動装置の電気回路図、第６図は各相巻線への通
電及び通電遮断の時間を示すタイミングチャート、第７
図は制動時の通電状態を示す説明図、第８図は接続切替
用トランジスタの制御回路のブロック図、第９図は従来
の可変リラクタンスモータの駆動装置を示す電気回路図
、第１０図は可変リラクタンスモータのステータとロー
タとの相対位置を示す説明図である。 １．２０・・・可変リラクタンスモータの駆動装置２ａ
〜２ｄ−・・相巻線通電回路 ４・・・スイッチ信号発生回路 ２１ａ〜２１ｄ・・・相巻線通電回路 Ｌ１〜Ｌ４．Ｌｌｌ〜Ｌ１４・・・相巻線５ＣＲＩ〜５
ＣＲ４・・・サイリスタ Ｄ１〜Ｄ４．Ｄｌｌ〜Ｄ１４・・・フリーホイールダイ
オ−Ｒ１〜Ｒ４，Ｒ１１〜Ｒ１２・・・抵抗Ｔ　ｒ１５
．　Ｔ　ｒ１６・・・接続切替用トランジスタ代理人　
　弁理士　　定立　勉（ほか２名）ド 第１図 第４図 ／Ａノ 第３図 第５図 第６図 ル２ 峻フル （Ｂ） 第７図 ５０Ｃｎ ｔｎ 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　予め定められた順序で可変リラクタンスモータの各相
   巻線を通電する通電制御手段と、 通電時に各相巻線に通電される電流量を制御する電流量
   制御手段と、 上記相巻線に並列接続され、その相巻線への通電終了時
   に励磁電流をその相巻線に循環させる電流循環手段と、 上記電流循環手段に接続可能に設けられ、接続時に上記
   相巻線に循環された励磁電流を消費する電流消費手段と
   、 を備えたことを特徴とする可変リラクタンスモータの駆
   動装置。