JPH02229585A - 高処理能力郵便物処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は郵便物処理機に関するものであり、さらに詳し
くは、混合郵便物を高速処理する事のできる郵便物処理
機に関するものである．［産業上の利用分野コ 自動郵便物処理機は代表的にスタンプ印刷機などの印刷
システムを含み、この印刷システムにおいて封筒または
その他のシート状媒体上に印刷される情報はその媒体の
種々のパラメータに依存する．例えば、封筒の上に料金
スタンプを印刷する場合、この料金は封箇の重量に基づ
いている。

郵便物処理分野においては、システムのオペレータが郵
便物処理機装置に対して「混合郵便物」のバッチを装入
で守る事が望ましい。すなわちこのバッチは相異なる寸
法、厚さまたは重量の多数の封筒から成る．郵便物処理
システムが種々の混合郵便物を処理する能力を有する事
により、システムオペレータが予め郵便物を仕分けする
必要がなくなる．さらに郵便物処理機が、それぞれの郵
便物を計量し、その重量に従って対応の料金スタンプを
押す事ができる事が望ましい．一般に、郵便物処理機が
葉書から約３７４インチまでの種々の厚さの郵便物の上
に料金スタンプを印刷できる事が望ましいと思われる． 封筒を１枚づつ順次に搬送組立体に送るフィーダを備え
た郵便物処理機は公知である．この搬送組立体が封筒を
計量スケールの上に置く．一般に「休止計量」と呼ばれ
るように封笥の重量をスケールの上で正確に読むために
十分な時間後に、搬送組立体が再び封筒を制御し、いわ
ゆる郵便物発送機に送る．このような発送機は一体的搬
送組立体から成り、回転式印刷ドラム型印刷機を備える
．郵便物発送機の搬送組立体は封筒の速度制御を成し、
スタンプ印刷９品質を向上させるために封筒の走行速度
を印刷ドラムの印刷速度と一致させるように必要な封筒
の速度を調節する．公知のようにスタンプ印刷機は料金
設定機構を含み、スケールによって決定された郵便の重
量に対応して正当な料金を印刷するように印刷機構を調
節する．従来の自動式印刷機について詳細に説明した同
時係属出願米国特許第３，８７７，５３１号を参照され
たい。

前記の郵便物処理システムが（ｉ）厚さまたは封筒を含
めて各種の封筒を処理する能力を有する事、（ｉｉ）こ
の操作を毎秒封筒数で現してできるだけ迅速にできる事
．　　（ｉｉｉ）同時に上質のスタンプを施用する事が
望ましい．従来公知の郵便物処理機はそのコストに対し
て十分に処理能力を増大する上にいくつかの制限的要因
を持っている．その１つは、封筒を１つの処理ステーシ
ョンから他の処理ステーションに搬送するための時間で
ある．もう１つの制限要因はスケールから正確な重量を
得るために必要な時間である．このような搬送時間と計
量時間の制限要因は近代的システム技術を導入する事に
よって低減されると思われるが、収益逓減の原理からし
て、このような技術の導入による処理能力の僅少な増大
に釣り合わないシステムコストの増大を伴う。

このような郵便物処理機の処理能力を増大する他の方法
は、多数のスケールと、スケールを交互に使用するため
に適した搬送システムとを備えるにある。このような構
造は、システムのプロセスまたは機能を重ね合わせる事
によって処理能力を著しく増大すると考えられるが、こ
のような方法は装置とシステムの複雑化の観点から追加
コストを必要とする． ［発明の目的および効果］ 本発明の目的は，処理能力の高い郵便物処理機を提供す
るにある。

本発明の他の目的は、混合郵便物を高速で処理する事の
できる郵便物処理機にある。

本発明のさらに他の目的は、コンパクトなサイズの全機
能式高処理能′力型郵便物処理機にある．［発明の概要
］ 簡単に述べれば、これらの目的は下記の特色のいずれか
１つまたは複数を有する本発明の郵便物処理機によって
達成される． １．フィーダステーション、単葉化ステーション、シー
ラステーションまたは統合型計量／印刷ステーションを
順次に含む４基本ユニットに郵便物処理機を分割する事
． ２．それぞれ基本ユニットについて別個に制御可能の搬
送手段を備える事． ３．一部または前部の基本ユニットの中に複数の必要機
能を結合する事。

４．実質的に連続的に封筒の確動的駆動制御をなしうる
ように、それぞれユニットおよびその組立体を組合わせ
る事． ５．封筒の流れおよびそれぞれの郵便物処理機の動作を
モニタするために適当箇所にセンサを配備する事． ６．多くの箇所において封筒が下流ステーションに到着
する前にその下流ステーションの動作を開始して封筒処
理時間を短縮させるように、基本ユニットの動作タイミ
ングを作製する事。

以下，本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る． ［実施例］ 第１図について、説明すれば本発明による郵便物処理機
１１の好ましい実施態様は、システム制御器１３の制御
下にある複数のステーション、好ましくはモジュールか
ら成る．これらの個々のステーションまたはモジュール
は封筒フィーダモジュール１５、単葉化処理モジュール
１７、シーラ２１を含むシーラモジュール１９，および
この場合に統合モジュールと呼ばれるモジュール２３で
ある．統合モジュール２３は、スケールまたは計量モジ
ュール２５、スタンプ印刷モジュール２７、インカーモ
ジュール２９、オプションとしてのテープモジュール３
２．搬送モジュール３３およびプラテンモジュール３５
から成る．これらの各モジュールが単一ハウジングの中
に搭載されているので、統合モジュールはこのように呼
ばれる．各モジュールはそれぞれの郵便物処理機能を実
施するに適した機構を有する．全体的に、フイーダモジ
ュール１５は封筒堆積３６を受け、好ましい実施態様に
おいては封筒堆積の底部封筒を瓦状に成すための機構を
含む．単葉化処理装置１７は、部分的に単葉化処理され
た封筒堆積３６から逐次に最下封筒３８を引出し，この
封筒３８をシーラ搬送モジュール１９に転送する機能を
有する．シーラ搬送モジュール１９は封筒３８をシーラ
２１の中に通す機能を有する．シーラ１９は封筒３８の
密封状態を確認する機能を有し、また封筒の密封状態に
対応して密封されていない封筒３８のみがシーラ２１に
よって密封されるように、また密封され損なった封筒を
検出するように、閉じているが密封されていないフラッ
プを引き開けるダイバータアーム４０を備えている．シ
ーラ搬送モジュール１９は封筒を統合モジュール２３の
搬送モジュール３３に転送する． 前記のように、統合モジュール２３はスケールモジュー
ル２５と、スタンプ印刷モジュール２７と、インカ一゛
モジュール２９と、オプションとしてのテープモジュー
ル３１と、搬送モジュール３３と、プラテンモジュール
３５とか，ら成る．搬送モジュール３３はフィーダ搬送
モジュール１９から封笥３８を受け、これをスケールモ
ジュール２５に送る．スケールモジュール２５は封筒３
８を計量し、その重量に対応する適当な料金をスタンプ
印刷モジュール２７に通報する機能を有する．好ましい
郵便物処理システムにおいて使用されるスタンプ印刷法
は業界においてフラットベッド式スタンプ印刷と呼ばれ
る．この方式によれば、封筒３８がスケール上にある間
に、計量に続いてスタンプ印刷モジュール２７の印刷要
素が封筒の重量に対応する料金に設定される．つぎにイ
ンカーモジュール２９がスタンプ印刷モジュール２７の
スタンバーをインキ付けする機能を有する．印刷要素の
インキ付け後に、プラテンモジュール３５が封筒３８を
スタンプ印刷モジュール２７の印刷要素と接触させる機
能を有する。封筒３８が印刷された後に、転送モジュー
ル３３が封筒３８を統合モジュール２３から排出する。

第２図について述べれば、制御システム１３はプログラ
マブルマイクロプロセッサモータ制御装置５０とプログ
ラマブルマイクロプロセッサセンサ制御装置５２とを含
む．モータ制御器５０とセンサ制御器５２は直接に並列
接続される．一般に、センサ制御器５２は、郵便物処理
機の各部に配置された複数のセンサをそれぞれポーリン
グし、モータ制御器５０によって呼び出されるまでセン
サ情報を記憶するようにプログラミングされる．センサ
母線５４がセンサ制御器５２を複数のセンサおよびセン
サバンクと接続する．例えばセンサ制御器５２はそれぞ
れのモジュール１５，１７，１９，２３に組合わされた
センサおよびセンサバンクと母線接続される。これらの
センサは例えば、シーラモジュール２１の給水システム
に組合わされた光学センサ５６、封筒３８の厚さを測定
するために単葉化処理装置モジュール１７に組合された
ホール効果センサ５８、シーラモジュール２１に組合わ
された密封されていない封筒３８のフラップ形状を測定
するための光学センサアレイ８０、それぞれの，フィー
ダモジュールＩｓ，　１７．　１９に対する封筒３ｇの
時間一位置を検出するためそれぞれのモジュールに紐合
わされた郵便物流れ光学センサ６２．テープモジュール
３人、テープ入口に組合わされた光学センサ６４および
テープモジュール３１のテープの出口に組合わされた光
学センサ６６、テープモジュール３ｌのモータドライブ
システムおよびスタンプ印刷モジュール２７の装入ドラ
イブシステムに組合わされた光学ホール効果センサ６８
、プラテンモジュール３５のドライブシステムに組合わ
されたホール効果センサ７０、および統合モジュール２
３の内部の封筒３８の時間一位置を検出するためこのモ
ジュールに組合わされた光学センサ７２である．モータ
の作用で作動するそれぞれの適当なモジュール組立体は
設計選択の問題である事を了解されたい．モータ制御器
システム１３は適当な機械的システムと協働する事を了
解されたい。この明細書に記載の機械的システムは説明
のためであって、本発明の好ましい環境を成すものであ
る．モータ制御器５０は第１母線７４を通して第１モー
タ駆動盤７６に接続する．この駆動盤７６は統合モジュ
ール２３の内部に配置する事ができる。あるいはフィー
ダモジュール１５．１７．１９も駆動盤７６を収容した
単一のハウジングの中に搭載する事ができる．駆動盤７
６はそれぞれの母線７８によって、それぞれのフィーダ
モジュール１５．　１７．　１９に組合わされた複数モ
ータと接続される．例えば、フィーダモジュール１５に
組合わされたモータ８０、単葉化処理モジュール１７に
組合わされたモータ８２，８３、シーラ搬送モジュール
１９に組合わされたされたモータ８４、シーラモジュー
ル２１に組合わされたモータ８６．８７およびオプショ
ンとしてダイバータ４０に組合わされるソレノイドモー
タ８８に接続される。

またモータ制御器５０は第２母線９０をとおして第２モ
ータ駆動盤９２に接続される．この駆動盤９２はそれぞ
れの母線９４を通して統合モジュール２３のモジュール
２５，２７，２９，３１，３３，３５に組合わされた複
数モータに接続される．例えば駆動盤９２は母線９４を
通して、搬送モジュール３３に組合わされたモータ９６
，９７、インカモジュール２９のモータ９８、プラテン
モジュール３５のモータ１００、テープ／スタンプ印刷
モジュール２９，３１のモータ１０２，１０３、テープ
モジュール２９のモータ１０４に接続される。単一の駆
動盤を使用できる事を注意しなければならない．それぞ
れのモータ、例えば８３，８４．８６．９Ｂ，９８，１
００，１０２，１０３，１０６をモータ制御器５０の位
置サーボ制御のちとに置くためのエンコード装置を含む
．走行する封ｆｉｊ３８の真の速度データをモータ制御
器５０に与えるため、単葉化処理装置１７またはシーラ
搬送モジュール１９に組合わされたアイドラーエンコー
ダ機構１０６が備えられる．それぞれのモータエンコー
ダはモータ制御器５０と母線１０８を通して接続される
．またモータ制御器５０はスタンプ印刷モジュール２７
およびスケールモジュール２５などの付随的および／ま
たは補助的システムと接続する事ができる． 好ましい実施態様によってモータ駆動盤７６．　９２は
複数チャンネルから成る．各チャンネルがそれぞれのモ
ータに組合わされ、モータ制御器５０によって発生され
たパルス幅変調信号に対応するＨブリッジ増幅器を含む
．公知のように任意所望のモータに対して位置サーボ制
御および／または速度サーボ制御を加える事ができ、そ
れぞれのモータ駆動盤７６または９２９チャンネルはさ
らに通常のＥＭＦ（起電力）回路を備えて、それぞれの
モータの逆ＥＭＦを誘導して、この逆ＥＭＦをそれぞれ
の母線９４または９０を通してモータ制御器５０に伝達
し、またはこれから速度情報を得る． 第３図と策４図において、適当なモータ制御器５０のソ
フトウェアインタフェース１２０はモジュラ構成を有す
る．ソフトウェアは５００ｕｓｅｃ！！断モジュール１
２２を含み、このモジュール１２２はモータＰｖκ発生
用サブモジュール１２４、エンコーダおよび逆ＥＭＦ読
み取りモジュール１２６およびセンサ制御器５２からの
センサデータを読み取るモジュール１２８とを有する．
さらにソフトウェアは通信モジュール１３０、位置サー
ボｍｓモジュール１３２．速度サーボ制御モジュール１
３４、補助通信モジュール１３６、スケジュールモジュ
ール１３８、速度プロフィル発生モジュール１３９診断
モジュール１３０を含む。補助通信モジュール１３６は
モータ制御器５０と端末装置との通信を成す事ができ′
る． スケジューラモジュール１３８は，３サブモジュールか
ら成る。すなわち、モード選択モジュール１４２，郵便
物流れスケジューラモジュール１４４，印刷スケジュー
ラモジュール１４６から成る．モード選択モジュール１
４２はモータ制御器、すなわち通信モジュール、郵便物
流れモジュールまたは印刷スケジューラモジュールの作
動モードを制御する。郵便物流れモジュール１４４は郵
便物の流れに関するなんらかの事象をスケジュールし、
また印刷スケジューラモジュールは封筒３８に関するす
べての事象のスケジュールを実施する。

第４図において，データ流れは、遮断モジュール１２２
がエンコーダ母線１０８とセンサ母線５４およびモータ
サーボモジュール１３２，１３４とからデータを受ける
ように成されている．また遮断モジュール１２２はデー
タをモータ駆動！！！７６および９λプロフィル発生モ
ジュール１３９，モータサーボモジュール１３２，１３
４、およびサーボコマンドを発生するサブルーチン１５
０に伝達する．サブルーチン１５０はモジュール１３４
のサブルーチンであって、モータ８６などのモータの追
跡を構成するためのものである．スケジューラモジュー
ル１３８は遮断モジュール１２２．通信モジュール１３
０，１３６からデータを受ける．スケジューラモジュー
ル１３８はデータをプロフィル発生モジュール１３９，
コマンド発生モジュールサブルーチン１５０、通信モジ
ュール１３０，１３６およびシステムソレノイド８８．
９８に転送する．通信モジュール１３８は適当な通信母
線とデータの伝達受信を実施する。

一般にモータ制御システムｌ３は、システムモジュール
に組合わされたすべてのモータおよび組立体の作動と制
御について責任を有する．郵便物処理はフィーダ、単葉
化処理装置、シーラおよび統合モジュール中の転送モー
タの制御を含むが、さらに郵便物処理はオペレータの選
択的機能を含む．例えば郵便物処理システム１１による
操作オプションは下表１に表示される． モータ制御器５０の中央処理装置（ｃＰＵ）については
、モータ制御器５０が１ミリ秒ごとに１制御サイクルを
実施するようにモータ制御器をプログラミングする事に
よってローディングが制御される．サイクル時間はシス
テム要求に適合するように調節する事ができる．下記の
第２表に記載されまた第３図に図示のように、各制御サ
イクルは別々の時間Ｔに分割され、各時間中に制御機能
が実施される。

Ｔ１９　　４　　　スケジューラルーチン入力各制御時
間は特定の制御機能を遵行し、優先度標識を付けられる
．優先順位は１〜５であって，優先度１は最高順位であ
る。表２によって手順が実行される際に、任意の時点に
おいて優先度の高い機能が追加プロセサ時間を要求すれ
ば、要求時間は最低優先度機能から充当される．例えば
、この要求時間は、特定のサイクルにおいて実行一診断
ルーチンが実施されない場合、時間間隔２２から充当さ
れる． 当業者には明かなように、前記システム制御器は高速郵
便物処理システムと共に使用されまたは応用された場合
に郵便物処理システムの構成においてすぐれた適応性を
与える。また前記の説明は好ましいシステム環境におけ
る本発明の好ましい実施態様を示すものであって、前述
のモータ制御ルーチンに保留 システムは他の使用環境に対応するように適当に変更す
る事ができ，従って本発明を制限するものではない．例
えばコストの低減のため、２つの制御器を１つに統合し
、またモータの数を減少させる事ができる． モジュールのタイミングをさらに明かにするため、本発
明の郵便物処理機の処理機能、その設計に含まれる若干
のファクタ、制限および性能の一般的説明を下記に実施
する． 第５図と第６図について述べれば、統合モジュール２３
の内部に搬送組立体が配置され、この組立体は処理機底
部によって支持された複数のローラ２００から成り、こ
れらのローラは上方のデッキ２０１上の封筒と接触して
これを搬送する垂直係合位置（上位置）と、封筒から離
脱する垂直離脱位置（下位置）とを取るように支持され
る．各ローラはそれぞれのみぞ穴の中を回転するように
整列されている．２方向駆動モータ組立体Ｍ６が各ロー
ラとベルトによって連結される．駆動モータ組立体は搬
送組立体とｗＩＩＷｋする片側クラッチを含み、モ一夕
が１方向に回転するとベルトが各ローラに対して前進駆
動力を加え、モータが逆方向に回転すると搬送組立体が
ローラをその下位置に再配置する． この郵便物処理機の中に、スケールの計量プレートの先
頭部分の上にｍ垂状態にシーラ組立体が取り付けられ、
この組立体は複数のシーラ部材を含み、これらのシーラ
部材は湿らされた封筒フラップ′を密封するために下方
に片寄らされた！１位置と、予密封された封筒に対して
後退した第２位置とに選択的に配薄可能である． さらにこの郵便物処理機は，その底部に取り付けら九た
垂直移動自在のプラテン組立体２０２を含み，このプラ
テン組立体はその上方に搭載された適当なスタンプ印刷
装置２０４と協働するように配置されている． テープモジュール２０６が使用される場合、このモジュ
ールはスタンプ印刷モジュールの下方片側に延在するよ
うに片持ばり様テープトラックを成す．このテープモジ
ュールは，テープトラックが印刷モジュールとプラテン
組立体との間に垂直下方に長手方に配置される第１位置
と、前記テープトラックが前記印刷モジュールとプラテ
ンモジュールに対して長手方に離間して下方に配置され
る第２位置とに選択的に配置される．テープモジュール
は印刷モジュールによって印刷するため２種のテープの
いずれかをテープトラックに選択的に送るテープフイー
ダを含む． 本発明の郵便物処理機はさらにスタンプ印刷要素上にイ
ンキを付着させるインキ付け機構を含み、この機構は印
刷要．素と接触されるインキパッド２０６を含む． 郵便物処理機の上流端部において、ドライブ肘によって
駆動されるフィーダローラ２０７が封笥を単葉化処理部
分１７の中に搬送し、この単葉化処理部分の中で封筒は
ドライブＭ２によって制御される前進ベルト２０９によ
って前方に駆動されると同時に、上方の台形の４バー式
リンク仕掛２１０が逆方向に駆動されて、最下封筒以外
の封筒を押し戻す．つぎに封筒はリンク仕掛２１０の下
方に停止され、そこでセンサによって厚さを測定され、
つぎに取り出しニツプ２１１によってシーラ部分２１に
転送され、そこでストリップアーム２１２が密封されて
いない封筒のフラップを開き、誤密封封筒を検出する．
つぎに封筒のフラップのプロフィルを記録し、この記録
は下流のモータ作動ノズルの噴霧によるモイスナ２１４
の動作を制御する．つぎに封筒はシーラニップ２１５の
中に入り、その直後に統合モジュール２３の中に入る．
統合モジュールの中において、２個のいわゆるスキー２
１６が封筒先端に選択的に係合または離脱して、垂直圧
を加える．係合された時に封筒は前方に駆動され、離脱
された時には、搬送ホイール２００が前方に移動してい
ても、封筒は静止する．搬送システムは封筒をスケール
モジュール２５の下方のスケールの計量プレート上に適
正に配置する。

つぎに搬送ローラ２００はそのモータＭ６を逆回転させ
る事によって引き出される．同時にインカーモジュール
２９が作動されてスタンプ印刷要素２７の整合区域に対
して印刷インキを施用し、封筒の到着前に引き出される
．封筒が計量部分の適正位置に到達した時、搬送ローラ
２００によって引き出される前に、特許第４，７７８，
０１８号に記載のようにスケールモジュールが封筒を計
量し、スタンプ印刷モジュールに印刷設定情報を伝達す
る．封筒の計量後に、前述のようにプラテンモジュール
が作動されてスタンプを封筒上に印刷する．後述のよう
にプラテンモジュール２１の作動と同時にまたは最小限
の時間ずれの後に、搬送ローラ２００が再作動され、ま
たはさらにその初位置に戻らされる。ローラの第１位置
に達した後に、封筒は郵便物処理機から排出される．処
理部からの封筒の排出の開始と同時に、搬送モジュール
１２によって新しい封筒が受けられる． さらに複数のテープのいずれかの上にスタンプを印刷す
るオプション機能が備えられている．テープモジュール
３１は，その担持する２本のテープのいずれかの上にス
タンプを印刷するように配置される．テープトラックの
垂直位置はインカーバッドの垂直位置の相当下方にある
ので、テープトラック１８１はインカーモジュール２９
の動作と干渉しない． 安全上の理由から、印刷ホイールは印刷しない時にはり
トラクター２２０またはレクティファイアによって覆わ
れ、これはインカーによるインキ付けの直前に除去され
てホイールを露出する．第５図の垂直線によって表示さ
れた各種センサに関連して郵便物処理機の動作をさらに
詳細に説明する．各垂直線の上端の数字はタウンポジシ
ョンの中心として知られるゼロ位置からその線までの間
隔を示す．上流間隔は負であり、下流間隔は正である．
タウンポジションの中心は、スタンプ印刷モジュールに
よって封筒上に印刷される標準スタンプの位置に対応す
る．郵便物処理機の相対寸法は、小辺を前方にして水平
にすなわち平らに配置された通常封筒１０号のサイズか
ら見分けられる． 郵便物処理機の中には種々の位置に多数のセンサが配置
されているが、郵便物処理機のタイミングに関わるセン
サを第５図に示す．他のセンサ，例えば封筒フラップの
水平振動機構、間欠衝動機構、水プンプ、プラテンアク
チュエータ、インカーのそれぞれ出発位置を示すセンサ
は図示されず、また水準、噴霧および種々の安全手段を
表示するセンサも図示されていない． 最初のフィーダ部分１５のホッパ区域の中に２つのセン
サＳｌ，Ｓ２が図示されている。これらのセンサＳｌ，
Ｓ２はホッパ区域を検出し、処理されるべき封筒の存在
を制御器に信号する．フィーダの前進ドライブ２０７は
モータ肘によって制御される．このドライブが生かされ
た時、封筒を下流の単葉化処理部１７に向かって瓦状を
成して前進させ、同時に封筒を後側の整列壁体に対して
間欠衝動させる．単葉化処理部の前進ドライブ２０９は
モータＭ２によって駆動され、このモータＭ２は４バー
式リンク仕掛２１０に連結され、これを逆転駆動して封
筒の単葉化処理を実施する．封筒の厚さ測定センサｓ３
が前記の４バーリンク仕掛に連結される．単葉化処理部
の取り出しニップ２１１はモータＭ３または前記の単葉
化処理モータＭ２によって駆動される．殆ど同一位置に
、郵便物が取り出しニップに存在するか否かを検出する
ための郵便物位置センサｓ４が配置される． 次の密封部２１の前進ドライブ２１５はモータＭ４によ
って駆動され、シーラニップ２１５を成す。シーラ中の
フラップストリッパブレード２１２はセンサｓ５に接続
され、このセンサはブレードが動かされた時に信号を発
生する．このシーラ部には、モータＭ５によって駆動さ
れるフラップモイスナー２１４が配置される．′モータ
Ｍ５はプロフィルセンサｓ６によって発生される信号に
よって制御される。シーラ部から郵便物の排出センサは
Ｓ７である． 統合モジュール２３の中の前進ドライブはＭ６で示され
る．このモジュールについては多数のセンサが組合わさ
れる．センサＳ８は前進駆動ホイール２００が上位置に
あって郵便物が前進されているか、または下位置にあっ
て前進運動が生じていないかを表示する．また前進運動
のために２つの搬送スキー２１６が備えられ、これらの
スキーは上位置にある時に前進運動を生ぜず、下位置に
ある時に前進運動を生じ、いずれもモータＭ７によって
作動される．さらにまたタウンサイクルセンタの両側に
１づつ相互に離間された減速センサＳ９，５１０が配置
され，これは封筒が適正な印刷のために占めるべき位置
を確定する．また第５図はそれぞれの要素がタウンサイ
クルセンタから離間された相対距離をインチで示す．左
側の位置は負であり，右側の位置は正である．ラベル”
Ｆｏｒ　Ｒｉｇｈｔ　Ｐｏｉｎｔ　ＭａｉｌＳｔａｒｓ
″によってしめされた位置は印刷されたスタンプの最下
流点である．適正な印刷のために封笥はこの点から少な
くとも０．５インチ下流に配置されなければならない。

仁の点の下流に２つの郵便物位置センサＳｌｌ、５１２
が配置されている．最後のセンサＳ１３は郵便物処理機
から排出される印刷された封筒の後縁を検出する． インカー用のモータＭ８が図示されている．好ましい実
施態様において、インカーは封筒の印刷直前に印刷ヘッ
ドに対してインキを施用する．計量された封筒を担持す
るプラテン２０２をモータＭ９によって上昇させ、予め
スケールから得られた目方情報によって設定された印刷
ホイールに対してプラテンを圧着する事によって印刷が
実施される．印刷ホイールは通常は安全のためモータＭ
ＩＯによって作動されるリトラクタセットによってロッ
クされている．封筒が印刷される状態になった時に、リ
トラクタが生かされて引き戻され、印刷が行われる．印
刷後に，リトラクタが生かされて印刷ホイールを再びロ
ックする． 好ましい操作態様において、オペレータは例えば２通の
封筒をフイーダ１５の左端のホッパ部の中に配置する。

これによってホツパセンサＳＬ，Ｓ２が引き外され、そ
の状態がシステムの制御器に送られる。搬送ローラ２０
７が作動し始めると，郵便物は前方の単葉化処理一逆転
ベルト区域の中に送られる．この時郵便物は逆転ベルト
２１０によって単葉化処理され（郵便物は４バー式リン
ク仕掛機構を持ち上げる．この機構は郵便物の厚さを測
定するためのセンサＳ３列を備える）、また前進駆動ベ
ルト２０９が最初の郵便物を搬送し、この郵便物が郵便
物位置センサＳ４を引き外す．このセンサＳ４が引き外
された時、モータＭ２が減速されて、第１郵便物の先端
がセンサＳ４の下流１／２インチに停止する．郵便物が
停止した時これは郵便物のフイーダ待機位置と見なされ
る．この位置において郵便物の厚さが測定され、厚さお
よび速度プロフィルの信号が制御器に送られる． この時点において、取り上げニツプのモータＭ３を含む
フイーダは制御器からの始動デマンドを待機している．
このデマンドが受け取られた時、フィーダは第１郵便物
をシーラ搬送区域の中に搬送し、第２郵便物が単葉化処
理装置のリンク仕掛区域の中に送られて、，フイーダ待
機位置に休止する．第１郵便物がシーラ搬送ベルト２１
５の第１ホイールによって取り上げられ、シーラを通し
て搬送される．前進する封筒によって検出アーム２１２
が動かされると、封筒が誤密封されたか否か、また郵便
物処理機の閉塞を防止するために処理を停止すべきか否
かを決定するための種々の動作が行われる．郵便物が満
足に密封されているとして、第１郵便物の後縁が郵便物
排出センサＳ７を引き外すと同時に（このセンサＳ７は
最後のシーラ搬送ホイールの中心の下流５／８”に配置
される）、シーラが減速されて、つぎに停止される．こ
の時点において、第１郵便物はすでに統合モジュールの
搬送ベルト２３の中に５”進入している．第１郵便物の
前縁が統合モジュールの搬送ベルトの中に７．７”進入
した時に，第１減速センサＳ９を引きはずし、モータＭ
６が急速に減速動作を開始する。第１郵便物が第２減速
センサ５１０に達する前に、リトラクタ２２０が後退さ
せら′れ，フイーダＭ２，Ｍ３が始動して第２郵便物を
システムの中に送る．第１郵便物が第１減速センサＳ９
の下流３．１７”に奉だとき、第２減速センサＳ１０を
引きはずし，モータＭ６がゆっくりと減速し停止するに
至る．第１郵便物が停止する直前に、インカーがインキ
付けサイクルを終了する．この時点において、第１郵便
物が第１センサＳｌｌを引きはずしたか、あるいは第１
センサＳｌｌと第２センサ５１２の両方を引き外したか
を見るために，郵便物位置診断センサがチェックされる
．第１郵便物が第１センサＳｌｌによって見られていな
い場合（これは不適正整列と呼ばれる場合）、搬送装置
が始動されて，第１郵便物を動かしそのセンサを引き外
す。

第１センサまたは第１センサと第２センサとが引き外さ
れた時、プラテンアクチュエータＭ９がその走行を継続
してスタンプを印刷する． プラテンアクチュエータ２０２がその初位置に戻り始め
た時，これは制御器に印刷サイクルの終了を知らせ，ス
タンプ印刷モジュール２７に対してそのリトラクタ２２
０を延長させるデマンドが送られる．プラテンアクチュ
エータ２０２がインキトレーのレベル下方まで落ちた時
に、搬送モータ間はそのピーク速度に達して第，１郵便
物をシステムから回取する．第１郵便物がシステムから
搬出される際に、第２郵便物はすでに統合モジュール搬
送ベルトの中に入っているが、その後端はシーラの排出
センサＳ７によって検出されず、シーラの搬送ベルトを
切っていない．第２郵便物が郵便物位置センサＳｌｌ，
Ｓ１２に達した時、第１郵便物はすでにシステムを出て
いる． 第２郵便物がシステムから出るまでの工程は同様である
．第２郵便物がフイーダのホッパ区域を出た後に、空の
ホッパ状態が制御器に送られる。

そこで第２郵便物がシステムを出る時に、後縁センサＳ
１３（これは統合モジュールプラットフオームの末端下
流１／２インチに配置される）がモニタされる．センサ
が第２郵便物の後縁を見たとき（この第２郵便物はシス
テム中の最後の郵便物である）、搬送装置が郵便物処理
の終了メッセージを送り、制御器はシステムを停止する
デマンドを返す．本発明のタイミングの説明の前に、本
発明の基礎となる二　三のの原理について説明する事が
望ましいであろう．．前述のように、本発明の郵便物処
理機の高い処理能力は大きな成果と共に小さな占有床面
積を有する．これは本発明の好ましい実施態様において
下記の特色のいずれか１つまたは複数を含む事によって
達成される． １．基本的郵便物処理機は４種ステーションに分割され
る．すなわちホッパ部分の郵便物堆積から郵便物を前進
させる第１フィーダ部分１５、郵便物堆積から送られて
きた郵便物を単葉化処理し、その厚さを測定するための
単葉化処理第２部分１７、適正に密封された封筒を通過
させるが誤密封された封筒を検出し、フラップが閉じて
いるが密封されない封笥のフラップを引き開け、フラッ
プのプロフィル情報を発生して糊付けされたフラップを
湿らせる水を噴霧するノズルの作動を制御し、示された
フラップを封筒に対して固着するシーラ第３部分２１，
密封された封筒を計量し、スタンプ印刷ホイールにイン
ク付けし、封筒にスタンプを印刷し、印刷された封筒を
排出する第４統合ステロイド２３を含む．テープユニッ
トはオプションであって、使用しても，しなくてもよい
． ２．４基本ステーションはそれぞれ、それ自体の、独立
に制御可能の、搬送手段すなわち前進駆動手段を有する
． ３．最短の郵便物はステーション間の移行部分に近づく
際に常に少なくとも一方の搬送手段の確動的制御下にあ
り、また１つのステーション移行部を横新する際に、上
流搬送手段から出る前に下流の搬送手段の制御下に入る
ようにステーションが組立てられている．例えば第５図
において、通常型１０号の封筒３８のサイズ（長さ）の
場合、この封筒がモジュールからモジュールへ横断する
際に常に上流モジュールの少なくとも１つのドライブの
制御下にあり、また一般に下流の第２ドライブの制御下
にもある。

４．郵便物処理機の占有スペースを小さくするため、そ
れぞれのステーションの中に複数の本質的機能を結合し
てある．例えばフィーダステーションにおいては，前進
駆動機能は、側面整列運動と結合される．単葉化処理ス
テーションにおいて、単葉化処理機能線厚さ測定機能と
結合される。密封ステーションにおいて、フラップ引き
開け動作は誤密封の検出機能と結合される．統合モジュ
ールにおいては、計量機能は印刷機能と結合される．こ
のような独特の設計の結果として、郵便物処理機の全長
が著しく短縮されるが、同時に所望の高処理能力を得る
ために、この郵便物処理機を通る封筒のタイミングの問
題が著しく増大される．すなわち、下流ステーションに
おける動作は上流ステーションにおける機能が終了する
前に開始されなければならない事を意味する．これは，
前記のようにプログラミングされた制御器と共に郵便物
処理機の中にセンサを適当に配置し、制御器がセンサか
らの信号に感応して各ステーションにおいて搬送手段を
制御する事によって達成される。

本発明の特定の利点は郵便物処理機の占有床面積が比較
的狭い事にある．混合郵便物について種々の操作を実施
するために複数の操作ステーションを有する多モジュー
ル型郵便物処理機は、それぞれの搬送手段において相異
なる駆動速度を必要とする事は明かである．処理される
郵便物の長さは例えば葉書の４インチから、大型封筒の
１５インチまで変動するので、それぞれの速度で作動す
るステーションの間において最大郵便物の必要とする間
隔によって郵便物処理機のサイズが制限される．この郵
便物処理機のサイズの問題を解決する従来の試みには、
いくつかのアプローチがあった．１つのアプローチにお
いて，郵便物通路を垂直に構成する．すなわち郵便物を
最初は下方に送って、ストツバによって停止させ，つぎ
に逆転して上昇させる．このように郵便物通路を折り曲
げる結果、郵便物処理機の全長が実質的に短縮される．
しかし郵便物の送り方向の変化に伴う問題点は明かであ
る．郵便物の整列の問題があり、また特定の通路からの
進路変更が郵便物処理機の駆動機構そのものによって妨
げられないようにする必要があるからである。さらに郵
便物の進路変更は速度に影響し従ってこの郵便物処理機
の処理能力に限界を生じ′る． 好ましい解決法は郵便物を入口から出口まで単一方向に
移動させ盃水平床方式である。本発明は、本発明の郵便
物処理機に固有の要素組合せによって、郵便物処理機の
速度を落とす事なくサイズの問題を解決するにある．従
って、計量器は、郵便物が停止した箇所での休止計量型
である．印刷が計量と同一ステーションにおいて実施さ
れるように作動タイミングが設定されているので、計量
と印刷についてそれぞれ別個の停止を必要とする事なく
計量器において運動を停止させて２つの操作を実施する
事ができる．さらに、郵便物が停止されるのであるから
回転印刷機よりは平床型を使用する事ができ、これはさ
らに高速操作を可能とする．また離間したモジュールで
はなく重なり合ったモジュールを使用する．従って各モ
ジュールは別々の＠御器によって制御されるモータを含
み、それぞれのモジュールおける相異なる速度を考慮し
ながらステーション間の駆動速度を調節する事ができる
。従ってマイクロプロセッサ通信システムによって別々
のモータ間に一定の通信を使用する事により、第１ステ
ーションからの出力速度をつぎのステーシシンへの入力
速度に対して調節する事ができる．比率調節のためにテ
ーブル索引機能を使月する事により、または相異なる封
筒サイズについてアルゴリスムをプレプログラミングす
る事によって、２つのモータの共通比率を設定する事が
できる． 速度制御のために使用されるもう１つの好ましい特色は
、厚さ検出装置を使月して封筒の厚さを測定し、この厚
さを重ＸＳ定値として、この測定された厚さに従って封
筒の縁印刷の防止のため封筒を適当に配置するようにモ
ータ速度を制御し、その結果印刷機構は薄い封筒よりも
厚い封筒についてゆっくり作動し、サイクル時間を延長
して厚い郵便物については遅い搬送速度を使用する事が
できる．別々の駆動機能または逼動機能を含む郵便物処
理機の各要素は，モジュール間隔を圧縮するように適当
にタイミングされる。同時に，Ｗ１送手段によって送ら
れる封笥は常に確実な制御下にある二　すなわち所定速
度または予定速度で確動的に押され，引っ張られまたは
その他の形で駆動される．これは，送られる郵便物が連
続的に駆動され、引き延ばされる事も圧縮される事もな
く，操作の不能率を生じないように，１つのステーショ
ンのモータがその速度をつぎの下流ステーショ，ンのモ
ータ速度に対応して調節する事を必要とする．各モータ
をマイクロプロセッサ制御によって相互接続する事によ
り、郵便物の長さと厚さに依存する特定のタイミングを
もって速度を変動させる事ができる． 好ましい実施態様のタイミングダイヤグラムの１つの例
を第７図と第８図に図示する．これらのダイヤグラムは
最も普通の封筒サイズとしての１０号封筒に適用される
．他の封筒は最適結果を得るためには別のタイミングを
必要とする．これは別のサイズの封筒についての駆動プ
ロフィルを記憶した適当な索引テーブルによって簡単に
作成する事ができる．これらの封筒のサイズは、例えば
制御器がフラッププロフィルセンサＳ６状態を見て、そ
の出力が郵便物の長さを示す事によって、または郵便物
排出センサＳ７において郵便物の先端と後端がこのセン
サを通過する時間を測定する事によって容易に決定され
る。封筒の速度を知れば、制１＃ロは封筒の長さを簡単
に計算する事ができる．前記のように郵便物処理機を通
しての封筒の流れは連続的でなく、間欠的である。例え
ば各封筒は単葉化処理ステーションのニップ後方位置２
１１において完全に停止され、この時点においてその厚
さが測定されて制御器に伝達され、郵便物は印刷される
までこの位置に留まる．これは郵便物がすでに統合モジ
ュールに到達した事を意味する。同様に封筒はスケール
上において計量されながら完全停止し、つぎに印刷のた
めに持ち上げられ、計量器のデッキまたはプラットフォ
ームに戻され、つぎに郵便物処理機から排出される。

封笥はその重量によって決定される種々の速度で搬送さ
れ、この重量はセンサＳ４による厚さ測定値に基づく．
厚くすなわち重い封筒は薄く、軽い封筒よりも遅く移動
する．厚さ測定センサの信号は搬送速度プロフィルを制
御し、この搬送速度プロフィルは，それぞれの厚さまた
は厚さ範囲について作成された別々の速度プロフィルを
有する索引テーブルから取られる．この厚さ範囲は、予
想される封筒の厚さの範囲をカバーする４段階とし、ま
たはこれより細かな段階とする事ができる．シーラモジ
ュール以外は、各モジュールのドライブは制御器によっ
てオンおよびオフされるので、速度プロフィルは代表的
には台形である．シーラモジュールにおいては、ドライ
ブは低速と高速の間を連続的に移動する． 本発明の好ましい実施態様による駆動制御において、い
くつかの重要な特色がある．封筒が単葉化処理モジュー
ルにおいて完全停止する際に、この封筒は前進駆動モー
タＭ２と取り出しニップモータＭ３との制御下にある．
タイミングは、封筒が前進される時に、また封筒がまだ
単葉化処理モジュールの前進駆動ベルト２０９と取り出
しニップローラ２１１との上にある間に、これらのベル
トと取り出し口ーラが同一速度で駆動されるが、封筒が
前進駆動ベルト２０９から出るやいなや、取り出しニッ
プローラの表面速度が約１０〜２５％増大されるように
選定される．これによ２て、順次の封筒の間隙を最小限
に成す事ができる．あるいは取り出し口ーラの表面速度
を常に前進駆動ベルトの速度より高く保持する事ができ
る．同様に、使用されるスケールは封筒が計量される前
に、このスケール上に完全停止させられる型のものであ
るから、また印刷は封筒の占める位置において実施され
るのであるから、種々のサイズと重量の封筒が適正位置
において完全停止する事が重要である．減速センサＳ９
、Ｓ１０がこれを保証する．さらに厚い郵便物は通常型
封筒よりも上流位置において印刷される事が好ましい．
従って，このような結果を得るため、封筒の厚さが減速
プロフィルを制御する． ＄７図と第８図において、横座標は各図の波形について
共通の線形時間座標である．これらの波形は当業者にと
っては自明であるが、一部の波形についてさらに詳細に
説明する．封筒の代表的サイクルの場合、Ｏ時間位置は
基準位置であって、ミリ秒単位（ａｓ）の時間は０位置
に対して測定される．第７図の工程は非計量モードであ
る．非計量モードとは、すべての封筒が同一重量であっ
て，従ってスタンプ印刷ホイールが位置変更と丁合いテ
ストとを必要としない．これらは時間のかかる調整であ
る．非計量モードの郵便物処理機は、スタンプ印刷ホイ
ールの調節に時間を割り当てる必要がないので、郵便物
処理を迅速に実施するようにプログラミングする事がで
きる． 第７図の上端の時間線は時間をミリ秒で示し、その下方
の波形は郵便物処理機の各部における位置，変動または
速度を示す。波形は時間線にほぼ対応して引かれる． 第７Ａ図において、搬送ホイール２００は現在の封筒を
停止させるために０時間前に下降されており、従って搬
送ホイール２００の前進速度はゼロである（第７Ｂ図）
．現在の封筒は計量スケール上にあり、非計量モードに
おいて重量情報は送られない．インカー（第７Ｈ図）は
すでに印刷ホイールにインキ付けしており、その保護リ
トラクタ２２０は予め後退されている（第７Ｊ図）．プ
ラテンアクチュエータ２０２（第７Ｇ図）はすでに時間
Ｏ前に印刷動作のため上昇運動を開始している．第７Ｋ
図において，先頭搬送スキー２１６はその延長（駆動）
位置にあり、次の封筒を減速するために後退しはじめて
いる．この場合に認識すべき重要な特性は下記である．
１．現在の封筒の印刷は終了していないが、搬送スキー
はすでに次の封筒を処理するために移動中であり、搬送
前進ドライブは現在の封筒を高速で除去する準備として
最高速度（毎秒１１０インチ［ｉｐｓｌ　）まで上昇中
であり，この時、プラテンアクチュエータが０時間後約
Ｌｏｏｍｓでその初位置に到着する（また封筒がデッキ
２０１に到着する）。さらに、搬送ホイール２００が最
高速度に達する時、右端において現在の封筒を排出し、
同時に左端において次の封筒を印刷位置に搬入するが、
第１減速センサＳ９が次の封筒の前端を見るまでは減速
を開始しない． ２，順次の封筒の間に約２インチの間隔を保持するよう
に減速されていたシーラニップ速度（Ｗ７０図）゛（現
在の封箇はまだ前進されていない）は、次の封筒のため
に間もなくその最高速度まで上昇を開始する． ３．その間に、フイーダユニット１５の前端において，
前進ドライブＭｌ　（第７Ｆ図）がその最高速度まで上
昇を開始しており、このフイーダユニット１５は単葉化
処理前進ドライブ（第７Ｅ図）および単葉化処理取り出
しニップと共に次の封筒を郵便物処理機に通すために加
速しつつある。

４，これらの動作の一部が封筒の前進を追跡するために
センサ信号を発生する．例えば、第７Ｂ図において第１
矢印によって示されるように、第１減速センサＳ９が次
の封筒の先端（ＬＥ）を検出し、搬送ドライブκ６によ
って減速を開始させる，第２矢印において、第２減速セ
ンサＳＩＯが封筒の先端を検出し、ドライブＭ６を停止
させ、次の封筒を所望の印刷位置に配置する．第７Ｃ図
において、矢印において、郵便物通路出口センサが次の
封筒の後端（ＴＥ）を検出し、その低速モードまでその
減速を開始している． 他の運動および速度プロフィルは当業者には第７図から
明瞭であろう．この操作は循環型であって、郵便物処理
機ｐ中に封筒が存在する限り繰り返される。最適性能を
得るための一部の波形の時間関係も表示されている。

第７Ｊ図については特別の説明が必要である．若干の外
国では、順次の郵便物に対して一連番号を付けなければ
ならないが，このグラフの波形はスタンプが次の印刷の
ために増分（変更）されなければならない時間を表示す
る． 第８図は、同一郵便物処理機と１０号封筒についての対
応の時間波形であるが、計量モードにおいて相違し、封
筒重量が未知である．従って、各封筒を計量し、必要な
ら印刷ホイールをリセットする時間を割当なければなら
ない。さらに、料率変更が必要でない。これは、すべて
の郵便物が同一クラスに属し，印刷器の料率調節の必要
のない事を意味する。

さらに第８図は他の二、三の成分についての時間ダイヤ
グラムを含む。例えば第８Ｌ図と第８κ図はモイスナー
のノズルに関するものであり、第８８ｌｌｆｆｌはスケ
ールラッチに関するものであり、これは計量プラントフ
オー奔であって、このラッチが解除されている間に現在
の封筒の計量が実施される。

同じく第８Ｃ図参照。第８Ｆ図においてはグラフＰＩＮ
は印刷要素をリセットする時間を示す．第８図は第７図
と比較して、郵便物処理機の汎用性を示す。

すなわちユーザの選択オプション（計量モード、料率変
更なし）により、制御器によって種々の機能および速度
プロフィルを実施する事ができ、タイミングを考慮する
事ができる．例えばそれぞれの封筒について印刷ホイー
ルをリセットする必要のある場合に必要な追加印刷時間
を考慮する事ができる．例えば、このモードにおける郵
便物処理機の１サイクルは約４３８ｍｓであるが、第７
図の無計量モードにおいては各サイクルについて約２５
０ｍｓを必要とするにすぎない．さらに、インカ一波形
（第８Ｇ図）が細分されて２相に分断され、印刷ホイー
ルのリセットが完了したという信号がセンサによって与
えられるまで、インキパッドが印刷ホイールとの接触を
待つ印刷前相を含み、第８Ｆ図における装入から非装入
への移行がインカードライブＭ８によってインカーパッ
ド２０６をスタンプと接触させる． さらに詳しくは，第８Ａ図の実施態様においては、搬送
ホイール２００が３位置を占める事ができる．すなわち
完全駆動位置と、少し引っ込んだ位置すなわち低速駆動
位置としての部分後退位置、およびゼロ駆動の完全に引
っ込んだ位置すなわち完全後退位置とを示す． 第８図は第７図と比較して、現在の封筒が計量されるた
めに計量プラットフォームの上に休止している時のシス
テムのスナップを示す．第８Ａ図〜第８Ｈ図は現在の封
筒の処理を示す。すなわち第８Ｈ図において、ドライブ
κ６はスタンプを受けた封筒を高速排出するため搬送ホ
イール２００を加速している．これに対して第８工図〜
第８０図は郵便物処理機の上流にあるつぎの封筒の処理
を示しこの封筒はシーラニツプ２１５によって加速され
ながら（第８Ｉ図）、このフラップを湿らされ密封され
た後に′（第８Ｌ図、第８Ｍ図）統合モジュール２３の
中に入ろうとしている．つぎの封筒が計量プラットフォ
ーム上の適正印刷位置に到達した時、サイクルは時間Ｏ
から再び繰り返される。

第８０図は郵便物を整列壁体に当接させながら別々のド
ライブによって下流に前進させる変形前端フィーダ構造
の速度プロフィルを示す．第９図は第３ユーザ選択モー
ド、すなわち料率変更を伴う計量モードの時間ダイヤグ
ラムを示す．この場合スタンプ印刷要素は二重のモータ
制御を必要とする．すなわち正規の印刷ホイールの設定
と、料率変更の設定のためのモータ制御とを必要とする
。機能の増大の故にサイクル時間は５５２ｍｓに延長さ
れた。主な変更箇所は、料率変更時間を割り当てた第９
Ｄ図と、二重インキパッド運動を必要とする第９Ｆ図で
ある． 前記のタイミングダイヤグラムセットは当業者には明ら
かであり、図示の順序付けを達成するために必要な制奔
器プログラム調節を実施し，また当業者には明らかなよ
うに郵便物処理能力を増大するために相異なるサイズと
重量の封筒を処理するように他のタイミングを備える事
ができる．１例として第１０図は第７図のタイミングを
決定するために使用されたものより重い封筒についての
非計量モードにおける適当な搬送ホイール２００の速度
プ゜ロフ伯ルを示す．前述のように、最高速度が１１０
ｉｐｓから約８２ｉｐｓまで低下され、また封筒が正確
な印刷位置に到達するように最高速度時間が増大される
．２３０で示すグラフの不連続部は，サーボ制御された
搬送装置がさらにゆっくりと減速されて、ゆっくりとゼ
ロまで落ちて停止する事を示す。

このシステムは負速度においてサーボ作用を生じる事が
できないからである。重い封筒の減速は滑りと電力消費
を低下させる傾向がある．入ってくる郵便物を２種類に
分離し、一方は３〜４オンスの封筒とし、第２グループ
はこれより重い封筒とし、封筒重量の全範囲をカバーす
るために２つの速度プロフィルを使用する事によって適
当に簡略な速度を実施する事ができる。

第１１図は第７図において処理された封筒より長い封′
筒の搬送ホイール２００の適当な速度プロフィルを示す
。長さが増大しているので、最高速度が約８２ｉｐｓま
で低下されている．この場合にも第１１図と同様に、封
筒を正確な位置に停止させるために最高速度を長い時間
継続させなければならない．統合モジュールの搬送速度
が低速度レベルを通過して加速されるまでは制御器は封
筒の長い事を知らないが故に、減速２３５が生じる．し
かし制御器がセンサから、通常封筒より長い封筒の処理
されている事を知らされた時、つぎのポーリング時間中
に制御器はドライブＭｅを減速させ、この減速はセンサ
２３５に沿って所望減速値かえられるまで実施される．
前述のように、このような制御を実施するデータは索引
テーブルの中に容易に記憶され、制御器が迅速にアクセ
スする事ができる． ブレードアーム２１２が動かされて誤密封封筒の存在を
示した時，シーラニップドライバーＭ４の前進速度がそ
の低速モードに保持され（第７Ｃ図参照）、これはその
正規速度値の約半分であって、約４０ｍｓの短時間であ
り、これはブレードアーム２１２がその初位置に戻った
かどうかを確認するためであって、アームがその初位置
に戻れば封筒はＯＫであって正規の処理できる事を示す
．これは正規処理工程を少し遅らせるにすぎない．従っ
てこの操作モードにおいて、郵便物処理機のすべての前
進ドライバーがこれに対応して同一量だけ減速されるの
で、もしシーラニツプについて約５０％の減速であれば
、他のすべての前進ドライバーについて約５０％の減速
となる． さらに第７Ｄ図と第７Ｅ図において、単葉化処理装置の
取り上げニップドライバーＭ３の速度プロフィルを調節
する事によって処理能力が増進されるので、ドライバー
Ｍ３の表面速度はベルト２０９およびモータＭ２による
単葉化処理装置の駆動速度とほぼ同一であって封筒はこ
れら両方のドライバーの制御を受けるが、封筒の後縁が
ベルト２０９を離れた時、シーラモジュールを通る封筒
を加速するために取り上げニップの速度を増大する事が
できる．第１２図は郵便物処理機の汎用性を示すその他
の波形ダイヤグラムである．例えば第１２Ｃ図は、２５
０にようて示される時間中、封筒がフイーダのみの制御
を受け、２５１において封筒がシーラ搬送ベルトと結合
し、点２５２，まで共同制御のちとにあり、点２５２に
おいて封筒が取り出しニップから出て、統合モジュール
の搬送ベルトに近づき、従って１１０ｉｐｓの最高速度
まで加速される。

第１２０１１１に示すように、２つの相異なるサイズの
封筒の減速プロフィル２６０，２６１が図示され、２６
０は短い封筒、２６１は長い封筒の減速プロフィルであ
る。

その目的は厚さの測定とシール検出のため、両方の封筒
を取り出し口ーラの約２インチ下流に停止させるにある
． 第１２Ｂ図に図示のように、長い封筒の減速プロフィル
は，この封筒を適正な印刷位置に停止させるように最高
速度が約８２ｉｐｓに低下されている．一般的に、最も
厚く、最も大型の封筒が郵便物処理機の処理能力を制御
する事は理解されよう．言い替えれば、大型の郵便物を
処理するために郵便物処理機が減速された時、その背後
の１つまたは２つの郵便物のその大型郵便物が排出され
るまで同様の減速作用を受ける． 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による郵便物処理機の１つの実施態様の
概略図、第２図はそれぞれの郵便物処理機能を生かしモ
ニタする方法を示すシステム概略図、第３図は第１図の
郵便物処理機のモータ制御器を駆動するためのソフトウ
ェアモジュールの階層の１実施態様を示すデータ構造ダ
イヤグラム、第４図は第１図の郵便物処理機のモータ制
御器のデータ流れダイヤグラム、第５図は第１図の郵便
物処理機の各成分のタイミングを示す側面図、第６図は
１１！５図の郵便物処理機の平面図、第７図乃至第９図
は封筒処理時間中の各成分の速度プロフィルと位置を示
す波形図、第１０図と第１１図は第７Ｂ図に対応してそ
れぞれ重い封筒と長い封筒を処理する統合モジュール搬
遺ホイールの速度プロフィル、また＄１２図は相異なる
サイズを封筒を受ける際の速度プロフィルの変動を示す
時間波形図である． １１．．．郵便物処理シス，テム、１３．　．　．制御
器、１５．．．フィーダ、１７．．．単葉化処理モジュ
ール、１９．．シーラ搬送モジュール、２１．．．シー
ラ、２３．．．統合モジュール、２５．．．スケール、
２７．．．スタンプ印刷モジュール、２９．．．インカ
ーモジュール、３１．．．テープモジュール、３３．．
．搬送モジュール、３５．．．プラテンモジュール、３
８．．．封笥． 廁原人代理人　佐　蟇　一　雄 ＦＩＧ．４ ＦＩＧ．７ ＦＩＧ．８ ＦＩＧ．９ ＦＩＧ．ＩＯ ＦＩＧ．Ｉｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、郵便物の流れ通路に沿つて郵便物を処理するための
   郵便物処理機において、 （ａ）郵便物の流れ通路の上流部分に配置された前進駆
   動手段を含む前端フィーダステーションと、 （ｂ）前記フィーダステーションの下流においてフィー
   ダステーションから郵便物を受けるように配置され、 （ｉ）郵便物堆積を単葉化処理して単一 の郵便物を成す手段と、 （ｉｉ）単一の郵便物を下流方向に前進 させる手段とを含む郵便物単葉化処理ステーションと、 （ｃ）封筒の糊付けされた開いたフラップを湿らせ密封
   するためのシーラステーションであつて、前記単葉化処
   理ステーションから単一の郵便物を受けるように下流に
   配置され、密封された郵便物を下流に前進させる駆動手
   段を含むシーラステーションと、 （ｄ）前記シーラステーションの下流に配置されたスタ
   ンプ印刷ステーションであつて、密封された封筒を受け
   てその上に料金スタンプを印刷するように配置され、密
   封された封筒を印刷機まで前進させまた印刷された密封
   封筒を取り出す駆動手段を含むスタンプ印刷ステーショ
   ンと、 （ｅ）郵便物がなお上流において処理されている間にそ
   の郵便物を処理するために少なくとも１つの下流ステー
   ションの駆動手段を始動するように、前記の下流ステー
   ションの駆動手段を制御する手段とを含む高処理能力郵
   便物処理機。 ２、次の上流郵便物が処理のために下流ステーションに
   到達する予定時点に前記下流ステーションの駆動手段が
   最高速度に達するようにタイミングを実施する事を特徴
   とする請求項１に記載の高処理能力郵便物処理機。 ３、相異なるサイズまたは厚さの郵便物を処理する事が
   でき、前記処理は少なくとも各郵便物を計量ステーショ
   ンに搬送する手段と、各郵便物の計量手段と、各郵便物
   上にスタンプを印刷する手段とを含む高速郵便物処理機
   にいおいて、郵便物のサイズまたは厚さに対応して郵便
   物の搬送速度を動的に制御する手段を含む事を特徴とす
   る郵便物処理機。 ４、郵便物の流れ通路に沿って郵便物を処理するための
   郵便物処理機において、 （ａ）郵便物を受けるように配置され、 （ｉ）郵便物堆積を単葉化処理して単一 の郵便物を成す手段と、 （ｉｉ）単一の郵便物を下流方向に前進 させる手段とを含む郵便物単葉化処理ステーションと、 （ｂ）封筒の糊付けされた開いたフラップを湿らせ密封
   するためのシーラステーションであつて、前記単葉化処
   理ステーションから単一の郵便物を受けるように下流に
   配置され、密封された郵便物を下流に前進させる駆動手
   段を含むシーラステーションと、 （ｃ）前記シーラステーションの下流に配置されたスタ
   ンプ印刷ステーションであって、密封された封筒を受け
   てその上に料金スタンプを印刷するように配置され、密
   封された封筒を印刷機まで前進させ印刷された密封封筒
   を取り出す駆動手段を含むスタンプ印刷ステーションと
   、 （ｄ）郵便物がなお上流において処理されている間にそ
   の郵便物を処理するために少なくとも１つの下流ステー
   ションの駆動手段を始動するように、各ステーションの
   駆動手段を制御する手段とを含む高処理能力郵便物処理
   機。 ５、次の上流郵便物が処理のために下流ステーションに
   到達する予定時点に前記下流ステーションの駆動手段が
   最高速度に達するようにタイミングを実施する事を特徴
   とする請求項４に記載の高処理能力郵便物処理機。 ６、前記単葉化処理ステーションの上流に前端フィーダ
   ステーションを含み、このフィーダステーションは郵便
   物を下流の前記単葉化処理ステーションに前進させる前
   進駆動手段を含む事を特徴とする請求項４に記載の郵便
   物処理機。 ７、封筒が印刷されている間に、また封筒が印刷ステー
   ションの駆動手段に到達する前に、前記駆動手段を加速
   する手段を含む事を特徴とする請求項４に記載の郵便物
   処理機。 ８、郵便物の流れ通路に沿つて郵便物を処理するための
   郵便物処理機において、 （ａ）郵便物の流れ通路の上流部分に配置された前進駆
   動手段を含む前端フィーダステーションと、 （ｂ）前記フィーダステーションの下流においてフィー
   ダステーションから郵便物を受けるように配置され、 （ｉ）郵便物堆積を単葉化処理して単一 の郵便物を成す手段と、 （ｉｉ）単一の郵便物を下流方向に前進 させる駆動手段とを含む郵便物単葉化処理ステーション
   と、 （ｃ）封筒の糊付けされた開いたフラップを湿らせ密封
   するためのシーラステーションであつて、前記単葉化処
   理ステーションから単一の郵便物を受けるように下流に
   配置され、密封された郵便物を下流に前進させる駆動手
   段を含むシーラステーションと、 （ｄ）前記シーラステーションの下流に配置され、密封
   された封筒を受けて計量しその上に料金スタンプを印刷
   するように配置され、密封された封筒を計量器まで前進
   させ印刷された密封封筒を取り出す駆動手段を含む統合
   型計量−スタンプ印刷ステーションと、 （ｅ）郵便物がなお上流において処理されている間にそ
   の郵便物を処理するために下流駆動手段を始動するよう
   に、各下流ステーションの駆動手段を制御する手段とを
   含む高処理能力郵便物処理機。 ９、郵便物は相異なるサイズと厚さを有し、厚さ測定手
   段が配備され、また測定された厚さに対応して駆動手段
   が制御される事を特徴とする請求項８に記載の郵便物処
   理機。 １０、前記の厚さ測定手段は単葉化処理ステーションに
   配置される事を特徴とする請求項９に記載の郵便物処理
   機。 １１、誤密封封筒を検出するためにシーラステーション
   に配置された手段を含み、前記制御手段は、前記検出手
   段に感応してシーラ駆動手段の速度を短時間低下させる
   手段を含む事を特徴とする請求項８に記載の郵便物処理
   機。 １２、前記制御手段は各郵便物を単葉化処理ステーショ
   ンに停止させる手段を含む事を特徴とする請求項８に記
   載の郵便物処理機。 １３、前記制御手段は、統合ステーション駆動手段が作
   動して印刷された密封封筒を排出する際に、次の郵便物
   が前記統合ステーションの駆動手段の制御下に入るよう
   に郵便物処理機を通る郵便物の流れをタイミングする手
   段を含む事を特徴とする請求項８に記載の郵便物処理機
   。 １４、各ステーションにおいて各郵便物が少なくとも１
   つの駆動手段の確動的制御下に連続的に配置されるよう
   に各ステーションの中に駆動手段が配置される事を特徴
   とする請求項８に記載の郵便物処理機。 １５、駆動手段は、各郵便物が隣接ステーションの一方
   から他方に移行する際にこれらのそれぞれの隣接ステー
   ションの駆動手段の確動的制御下におかれるように配置
   される事を特徴とする請求項１４に記載の郵便物処理機
   。 １６、単葉化処理ステーションは上流の前進−後退駆動
   手段と下流の取り出しニップとを含み、また駆動制御手
   段は、郵便物が前記上流および下流の駆動手段の両方の
   制御下にある時にこれらの駆動手段を同一速度に保持し
   前記郵便物が上流駆動手段を出る時に下流駆動手段の速
   度を増大させる手段を含む事を特徴とする請求項８に記
   載の郵便物処理機。 １７、前記統合ステーションは、適正印刷のための特定
   の郵便物位置と、前記特定の郵便物位置の上流と下流に
   配置された２位置センサとを有し、前記駆動制御手段は
   前記センサからの信号に感応して統合ステーションの駆
   動手段を制御し、各前進郵便物を前記特定の位置に停止
   させる事を特徴とする請求項８に記載の郵便物処理機。 １８、前記統合ステーションは出口センサを有し、また
   前記駆動制御手段は前記出口センサの信号に感応して駆
   動手段の減速を開始する事を特徴とする請求項１７に記
   載の郵便物処理機。 １９、相異なる厚さおよびサイズの混合郵便物を処理す
   る事のできる高速郵便物処理機における前記処理は、少
   なくとも各郵便物を計量ステーションまで搬送する段階
   と、各郵便物を計量して計量された郵便物上にスタンプ
   を印刷する段階とを含む方法において、郵便物が郵便物
   処理機の中ににおいて処理されている際にその厚さまた
   はサイズに従つて各郵便物の搬送速度を動的に変動させ
   る段階を含む方法。 ２０、前記処理は計量段階に先だって郵便物を単葉化処
   理段階と、開いたフラップを密封する段階とを含む事を
   特徴とする請求項１９に記載の方法。 ２１、高速郵便物処理機において前記処理は少なくとも
   各郵便物を１つのステーションに搬送する機能と、郵便
   物上にスタンプを印刷する機能とを含み、また第１非計
   量モードと第２計量モードの少なくとも２つのユーザ選
   択操作モードを含み、第２計量モードにおいて各郵便物
   が計量されて、印刷されたスタンプが封筒の重量を反映
   する方法において、ユーザによって選択されたモードに
   対応して各郵便物に対して実施される機能のタイミング
   を制御する段階を含む事を特徴とする方法。 ２２、前記機能はさらに郵便物の単葉化処理段階と郵便
   物上の開いたフラップの密封段階とを含む事を特徴とす
   る請求項２１に記載の方法。 ２３、前記工程は単葉化処理、密封、計量および印刷の
   順序で順次に実施され、また郵便物の処理能力を増大す
   るために各郵便物に対して加えられる機能が時間的に交
   差されている事を特徴とする請求項２２に記載の方法。 ２４、単葉化処理段階において郵便物の厚さが測定され
   る事を特徴とする請求項２０に記載の方法。 ２５、（ａ）上流処理ステーションと下流処理ステーシ
   ョンとを配備する段階と、 （ｂ）郵便物を処理のために上流処理ス テーションに提出する段階と、 （ｃ）郵便物が上流処理ステーションに ある間に、下流処理ステーションの処理手段を始動する
   段階と、 （ｄ）上流処理ステーションにおける郵 便物の処理の終了後に、下流処理ステーションの処理手
   段が作動している間に郵便物を下流処理ステーションに
   前進させる事によって、下流処理ステーションにおける
   処理時間を短縮する段階とを含む高速郵便物処理機。 ２６、上流処理ステーションは単葉化処理を実施し、下
   流処理ステーションはフラップ密封処理を実施する事を
   特徴とする請求項２５に記載の方法。 ２７、上流処理ステーションはフラップ密封処理を実施
   し、下流ステーションはスタンプ印刷処理を実施する事
   を特徴とする請求項２５に記載の方法。 ２８、（ａ）郵便物通路の中に単葉化処理ステーション
   、密封処理ステーション、計量処理ステーションおよび
   印刷処理ステーションを配備する段階と、 （ｂ）郵便物に単葉化機能を実施する段 階と、 （ｃ）郵便物がまだ単葉化処理ステーシ ョンにある間に、密封処理手段を始動する段階と、（ｄ
   ）単葉化処理ステーションでの郵便 物の処理の終了後に、密封処理ステーションの処理手段
   が作動している間に郵便物を密封処理ステーションに前
   進させる事によつて密封処理ステーションにおける処理
   時間を短縮させる段階と、（ｅ）郵便物が密封処理ステ
   ーションに ある間に、計量ステーションの処理手段を始動する段階
   と、 （ｆ）密封処理ステーションでの郵便物 の処理の終了後に、計量処理ステーションの処理手段が
   作動している間に郵便物を計量処理ステーションに前進
   させる事によつて計量処理ステーションにおける処理時
   間を短縮させる段階と、（ｇ）郵便物が計量処理ステー
   ションに ある間に、印刷ステーションの処理手段を始動する段階
   と、 （ｈ）計量処理ステーションでの郵便物 の処理の終了後に、印刷処理ステーションの処理手段が
   作動している間に郵便物を印刷処理ステーションに前進
   させる事によつて印刷処理ステーションにおける処理時
   間を短縮させる段階と、（ｉ）郵便物が印刷されている
   間に、印 刷された郵便物を印刷ステーションから排出する手段を
   始動する段階と、 （ｊ）印刷終了後に、印刷された郵便物 に排出手段の作用を加える段階とを含む高速郵便物処理
   法。 ２９、前記除去手段が印刷された郵便物を除去している
   間に、上流の郵便物が計量処理ステーションに入り、同
   一除去手段によつて搬送される事を特徴とする請求項２
   ８に記載の方法。