JPH0222666Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜考案の技術分野＞ この考案は例えばガス器具或は各種の気密構造
を必要とする器具のように実用状態において流体
と接するために漏れがあつてはならないか、或は
漏れ量が規定の範囲内であるか否かを検査する漏
れ検査装置に関し、特に検査物に与えた流体圧を
測定する圧力検測手段のゼロ点変動を自動的に検
出し、検査の信頼性を向上しようとするものであ
る。

＜従来技術＞ 漏れ検査装置は検査物に正圧又は負圧を与え、
その与えた圧力が時間の経過に伴つてどれだけ変
化するかを見て、その変化量が規定値以下であれ
ば良、規定値を越えると不良と判定するように動
作する。従つて動作順序としては第１図に示すよ
うに加圧期間T₁、平衡期間T₂、検査期間T₃、排
気期間T₄、休止期間T₅の順序で動作し、休止期
間T₅において検査物を交換し、次の検査物を検
査する。この動作が繰返される。

第１図Ａは例えば検査物と基準タンクとの間の
圧力差を示しているものとする。圧力検測手段か
ら第１図Ａに示すような圧力検出信号が得られた
とすると、従来は平衡期間T₂の終了時点におい
て最終値を設定値と比較し、最終値が設定値を越
えたとき現在検査中の検査物に大きい漏れが存在
すると判定している。更に検査期間T₃に入るの
と同時に圧力検測手段から得られる圧力検測値を
電気的にゼロリセツトし、見かけ上圧力差がゼロ
の状態を作り、この圧力差がゼロの状態から圧力
の変化を検査するようにしている。この結果良否
判定手段に入力される検測信号としては、第１図
Ｂに示すように検査期間T₃の始まりにおいてゼ
ロにリセツトされ、増幅器の感度を高めめて変化
率が大きい圧力検測信号を得るようにしている。

＜従来の欠点＞ 従来から平衡期間T₂において大きい漏れの有
無を判定しているが、この判定には次のような不
都合が生じる。つまり圧力検測手段のゼロ点が浮
動した場合、漏れが無くても見かけ上圧力差が生
じたのと等価な圧力検測信号が出される。ゼロ点
浮動量が大きいと「大きい漏れが有り」と判定す
るレベルを越えることがあり、このまま検査を続
けると良品を不良と判定してしまう不都合が生じ
る。

＜考案の目的＞ この考案は圧力検測手段のゼロ点浮動を自動的
に検出し、常に正しい検査を行うことができる漏
れ検査装置を提供しようとするものである。

＜考案の概要＞ この考案では休止期間T₅の最終値を設定値と
比較し、休止期間T₅の最終値が設定値を越えた
とき圧力検測手段のゼロ点が許容領域から外れた
と判定し、検査中止を表示させる。

またこれと共に常時は平衡期間に得られる圧力
検測値から休止期間T₅の最終値を減算し、この
減算した値を設定値と比較するように構成したも
のである。

このように構成することにより圧力検測手段の
ゼロ点が大きくずれたことによつて良品を不良品
と判定するようなことがなく、また圧力検測手段
のゼロ点がわずかに浮動したとしてもその浮動量
を除去した真の値で大きい漏れ量を判定すること
ができる。

＜考案の実施例＞ 第２図にこの考案の一実施例を示す。図中１１
１は空気圧源又は排気装置のような正圧又は負圧
を発生する流体圧発生装置を示す。流体圧発生装
置１１１の出力側には流管１１０が接続される。
流管１１０は調圧弁１１２及び三方電磁弁１１４
を介して分岐管路１１８と１１９に二分される。
調圧弁１１２の出口と三方電磁弁１１４の入口と
の間には検査圧を設定指示する圧力計１１３が接
続されている。

分岐管路１１８には遮断弁１１６が接続され、
遮断弁１１６の出口側に漏れを検査すべき検査物
１２０を接続する機構が設けられる。分岐管路１
１８の端部に設けた機構により検査物１２０が順
次接続されて漏れ検査が可能な構造となつてい
る。

一方、分岐管路１１９には遮断弁１１７を接続
し、遮断弁１１７の出口側に基準タンク１２１が
接続されている。遮断弁１１６及び１１７の出口
側において分岐管路１１８及び１１９の間に圧力
検測手段１２２が取付けられている。圧力検測手
段１２２はこの例では差圧計を利用した場合を示
す。

ここで三方電磁弁１１４と遮断弁１１６，１１
７の動作を第１図に示した各期間T₁〜T₅の状態
に対応付けして説明する。

三方弁１１４を閉じた状態で流体圧源１１１を
動作させ、圧力計１１３が検査に必要な圧力を指
示するように調圧弁１１２を調整する。圧力計１
１３が所定の圧力値を指示した時点で準備が完了
する。準備完了と共に三方電磁弁１１４を開け、
更に遮断弁１１６，１１７を開けて検査物１２０
と基準タンク１２１に流体圧を与える。この流体
圧を与えている期間が第１図に示した加圧期間
T₁である。

加圧期間T₁の時間は予め設定した時間で決め
られ、その時間が経過すると遮断弁１１６，１１
７が閉じられ平衡期間T₂に入る。平衡期間T₂の
終了と共に増幅器１３１をゼロリセツトし検査期
間T₃に入る。検査期間T₃が終了すると遮断弁１
１６，１１７が開けられ、また三方電磁弁１１４
は分岐管路１１８，１１９を大気に開放させる。
この結果検査物１２０及び基準タンク１２１に蓄
圧された流体を大気に放出させる。これを排気期
間T₄と称す。排気が進み検査物１２０及び基準
タンク１２１内の圧力が低下すると排気期間T₄
が終了となり休止期間T₅に入る。休止期間T₅に
おいて検査物１２０を交換し、新しい検査物を分
岐管路１１８に接続する。新しい検査物１２０が
分岐管路１１８に接続されると、再び三方電磁弁
１１４及び遮断弁１１６，１１７を開き加圧期間
T₁に入る。

以上説明した三方電磁弁１１４と遮断弁１１
６，１１７の制御は後述するマイクロコンピユー
タ１３３によつて行われる。各期間T₁〜T₅は検
査物１２０の内容積によつて適当な時間に設定さ
れる。一般には５〜30秒の間の適当な時間に設定
される。

圧力検測手段１２２の出力信号は増幅器１３１
を介してＡ−Ｄ変換器１３２に与えられる。Ａ−
Ｄ変換器１３２において圧力検測信号をＡ−Ｄ変
換しデイジタル信号に変換する。Ａ−Ｄ変換器１
３２でデイジタル信号に変換された圧力検査値を
マイクロコンピユータ１３３に入力する。

マイクロコンピユータ１３３は周知のように入
力ポート１３４と、中央処理装置（以下CPUと
称す）１３５と、リードオンリメモリ（以下
ROMと称す）１３６と、ランダムアクセスメモ
リ（以下RAMと称す）１３７と出力ポート１３
８と、キイーボード１３９とによつて構成するこ
とができる。

マイクロコンピユータ１３３は平衡期間T₂及
び検査期間T₃の期間においてＡ−Ｄ変換器１３
２によりデイジタル信号に変換された圧力検測値
を入力ポート１３４を介してCPU１３５に取込
み設定値と比較し良否を判定する。

この考案においては前回の検査が終了して休止
期間T₅が終了した時点の休止最終圧力検測値E₁
（第３図）を取込む。この休止最終圧力検測値E₁
をRAM１３７に記憶した第１設定値S₁と比較す
る。休止最終圧力検測値E₁は圧力検測手段１２
２及び増幅器１３１のゼロ点浮動値に対応する。
従つて休止最終圧力検測値E₁が許容されるゼロ
点浮動量の範囲内、つまり第１設定値S₁より小さ
ければゼロ点浮動に関して良と判定し、検査動作
が継続される。

休止最終圧力検測値E₁が第１設定値S₁を越え
た場合は圧力検測手段１２２と増幅器１３１を含
むアナログ系のゼロ点浮動が許容値を越えたと判
定し、例えば発光素子１４１を点灯させてゼロ点
がずれたことを表示する。これと共に検査装置の
動作を停止させることもできる。

更にこの考案においては平衡期間T₂において
この平衡期間T₂の状態で得られる圧力検測値E₂，
E₃，E₄，E₅……E_oのそれぞれから休止最終圧力
検測値E₁を減算し、その減算結果E₂−E₁，E₃−
E₁，E₄−E₁……E_o−E₁を第２設定値S₂と比較す
る。その比較の結果が各減算値が第２設定値S₂よ
り小さければ現在検査中の検査物に大きな漏れが
存在しないと判定する。減算値が第２設定値S₂よ
り大きくなつた場合は大きな漏れが存在すると判
定し、大きな漏れがあることを表わす発光素子１
４２を点灯させ不良を表示する。

大きな漏れが存在しないときマイクロコンピユ
ータ１３３は増幅器１３１をゼロリセツトし、検
査期間T₃の状態に入る。検査期間T₃では増幅器
１３１のの増幅度を大きい値に切換えて感度を上
げ差圧の変化を取込む。検査期間T₃の最終圧力
検測値E_Xは補正値E_Yにより補正され、その補正
済の値E_X−E_Yを第３設定値S₃と比較し、第３設
定値S₃以下であれば現在検査中の検査物を良と判
定し、発光素子１４３を点灯させる。補正済の値
E_X−E_Yが第３設定値S₃を越えた場合は不良と判
定し、発光素子１４４を点灯させる。

ここで補正値E_Yとは過去複数回の検査期間の
最終値E_XをRAM１３７に取込んでおき、その複
数回の検査最終値E_Xの平均値を求め、この平均
値を補正値として利用するものである。現在検査
中の検査物を良と判定したときその検査最終値
E_XをRAM１３７に書込むと共に、RAM１３７
に書込まれている最も古いデータを除去する動作
を行う。このようにしてRAM１３７に書込まれ
ているデータの平均値を求めることにより過去の
データの移動平均を得ることができる。この移動
平均値を現在検査中の検査最終値E_Xから減算す
ることにより温度変動等による圧力検測値の浮動
量を除去することができる。この機能を自動ドリ
フト補正と呼んでいる。以上の動作を第４図にフ
ローチヤートとして示す。

上記した説明と第４図に示したフローチヤート
とによつて明らかなように第１判定手段、第２判
定手段、第３判定手段及び増幅器１３１をゼロリ
セツトするリセツト手段及び過去複数回の検査で
増幅器１３１の出力として得られた電圧の移動平
均値を算出する演算手段はマイクロコンピユータ
１３３によつて構成される。

尚第２図に示した実施例では二つの数値表示器
１４５，１４６と切換スイツチ１４７，１４８を
設け、二つの数値表示器１４５，１４６に各種の
設定値及び圧力検測値等を自由に選択して表示さ
せることができるように構成した場合を示す。

つまり切換スイツチ１４７によつて例えば上述
した第１、第２、第３設定値S₁，S₂，S₃及び補正
値E_Y、検査物１２０の温度等を選択し、その選
択した各測定値を表示器１４５に表示させる。ま
た切換スイツチ１４８では平衡期間T₂の最終圧
力検測値E_o又は検査期間T₃の最終圧力検測値E_X
を選択し、その選択した圧力検測値を表示器１４
６に表示させる。

このように切換スイツチ１４７，１４８によつ
て表示モードを切換る構造とすることにより少な
い数の数値表示器によつて検査装置のあらゆる状
態をチエツクすることができ便利である。

＜考案の作用効果＞ 以上説明したようにこの考案によれば休止期間
T₅の最終値E₁を第１設定値S₁と比較し、最終値
E₁が第１設定値S₁を越えたとき圧力検測手段１
２２及び増幅器１３１のゼロ点浮動が許容範囲か
ら外れたと判定し、検査を中断させることができ
る。

然も平衡期間T₂において得られる圧力検測値
E₂，E₃，E₄……E_oから休止期間T₅の最終値E₁を
減算して第２設定値S₂と比較するようにしたか
ら、圧力検測手段１２２及び増幅器１３１のゼロ
点浮動による影響を除去した真の漏れ量を検査す
ることができ、大きい漏れ量の検査結果の信頼性
を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の漏れ検査装置の動作を説明する
ための波形図、第２図はこの考案の一実施例を説
明するための系統図、第３図はこの考案の動作を
説明するための波形図、第４図はこの考案による
漏れ検査装置の動作を説明するためのフローチヤ
ートである。 １１１：流体圧源、１２０：検査物、１２１：
基準タンク、１２２：圧力検測手段、１３１：増
幅器、１３３：マイクロコンピユータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ａ 検査物と基準タンクに流体圧を与え、検査物
   と基準タンクとの間に発生する流体圧の差圧値
   の変化を時間の経過でとらえ、検査物の漏れの
   有無を検査する漏れ検査装置において、 Ｂ 検査物と基準タンクに流体圧を与える前の休
   止期間の上記差圧値が設定値より大きくなつた
   ことを検出する第１判定手段と、 Ｃ 加圧後の平衡期間中において、上記休止期間
   に発生する差圧値を平衡期間に発生する差圧値
   から減算し、その減算結果が設定値を越えたか
   否かを判定し、減算結果が設定値を越えたとき
   大きい漏れが有ると判定する第２判定手段と、 Ｄ 上記第２判定手段において大きい漏れが無い
   と判定した状態で上記差圧値を検出する増幅器
   の出力電圧を電気的にゼロリセツトするリセツ
   ト手段と、 Ｅ 上記リセツト手段によつてゼロリセツトした
   時点から所定の時間が経過した時点で上記増幅
   器から出力される上記差圧値に対応した電圧か
   らこの電圧の過去複数回の検査で得られた電圧
   の移動平均値を減算した値を求める演算手段
   と、 Ｆ この演算手段で算出した値を第３設定値と比
   較し、第３設定値より小さければ良、大きけれ
   ば不良と判定する第３判定手段と、 によつて構成した漏れ検査装置。