JPH0222657B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0222657B2 JPH0222657B2 JP58223636A JP22363683A JPH0222657B2 JP H0222657 B2 JPH0222657 B2 JP H0222657B2 JP 58223636 A JP58223636 A JP 58223636A JP 22363683 A JP22363683 A JP 22363683A JP H0222657 B2 JPH0222657 B2 JP H0222657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanning
- eccentric cam
- speed
- image memory
- wave transmitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は超音波信号の送，受信によつて被検体
内の検査を行う超音波診断装置に関するものであ
る。
内の検査を行う超音波診断装置に関するものであ
る。
従来例の構成とその問題点
従来では、第１図に示すように、偏心カムを主
構成要素とする機械式扇形走査機構を有する超音
波診断装置が提案されていた。
構成要素とする機械式扇形走査機構を有する超音
波診断装置が提案されていた。
第１図において、超音波の送受波を行う送受波
部１は走査軸２と接続され、走査軸２は揺動リン
ク３と接続される。偏心カム５は駆動軸６を介し
てモータ７により回転運動を行い、偏心カム５に
設けられたピン４により、揺動リンク３に設けら
れた長孔と連結される。その結果揺動リンク３は
走査軸２を中心とした往復回転運動を行い、これ
に連動して送受波部１は被検体３５に対して機械
式扇形走査を行う。走査軸２の回転角度量は回転
ポテンシオメータ８により角度出力に変換され
る。
部１は走査軸２と接続され、走査軸２は揺動リン
ク３と接続される。偏心カム５は駆動軸６を介し
てモータ７により回転運動を行い、偏心カム５に
設けられたピン４により、揺動リンク３に設けら
れた長孔と連結される。その結果揺動リンク３は
走査軸２を中心とした往復回転運動を行い、これ
に連動して送受波部１は被検体３５に対して機械
式扇形走査を行う。走査軸２の回転角度量は回転
ポテンシオメータ８により角度出力に変換され
る。
破線で示した探触子ケース９は上記の走査機構
の必要部分を保護する。送信器２０で発生した駆
動パルスは信号線１０を介して送受波部１に印加
され、超音波パルスに変換され被検体３５内に送
波される。逆に被検体３５からのエコー超音波信
号は、送受波部１で受信信号に変換され信号線１
０を介して受信回路２１において処理され、検波
出力として画像メモリ２２へ書込まれる。画像メ
モリ２２のメモリアドレスは回転ポテンシオメー
タ８の角度出力を基にして決められる。画像メモ
リ２２の読出し結果はモニタ２３に表示される。
の必要部分を保護する。送信器２０で発生した駆
動パルスは信号線１０を介して送受波部１に印加
され、超音波パルスに変換され被検体３５内に送
波される。逆に被検体３５からのエコー超音波信
号は、送受波部１で受信信号に変換され信号線１
０を介して受信回路２１において処理され、検波
出力として画像メモリ２２へ書込まれる。画像メ
モリ２２のメモリアドレスは回転ポテンシオメー
タ８の角度出力を基にして決められる。画像メモ
リ２２の読出し結果はモニタ２３に表示される。
このようにして上記の走査機構は、モータ７を
一定速度で回転させることにより送受波部１を機
械的に扇形走査させるものである。この方式はモ
ータを往復回転させることにより直接送受波部を
扇形走査させる方式に比べてモータの制御が容易
であるという長所を有する。しかし、偏心カムを
用いた上記の方式では下記のように走査速度が往
復で極端に異なるという問題点がある。
一定速度で回転させることにより送受波部１を機
械的に扇形走査させるものである。この方式はモ
ータを往復回転させることにより直接送受波部を
扇形走査させる方式に比べてモータの制御が容易
であるという長所を有する。しかし、偏心カムを
用いた上記の方式では下記のように走査速度が往
復で極端に異なるという問題点がある。
第２図は、走査軸２の回転角度θと偏心カム５
の回転角度φとの関係を示す概念図である。第２
図において、角度φ＝０度はピン４の位置が走査
軸２から最も遠くなつた状態に対応する。その時
送受波部１は扇形走査領域の中央に位置し、その
角度θ＝０度とする。ピン４は駆動軸６の間の距
離をＲ、駆動軸６と走査軸２の間の距離をＤとす
ると、 Ｄ・sinθ＝Ｒ・sin（φ−θ） (1) 送受波部１の最大偏向角度をθmax（度）とす
ると、 sinθmax＝Ｒ／Ｄ (2) となる。以上の関係から、駆動軸６が等速回転を
行う場合、ピン４がφ＝０度を通過する走査のフ
レームとφ＝180度を通過する走査のフレームと
では、１フレームの走査に要する時間に差がある
ことが判る。φ＝０度を通過する場合の走査の１
フレームの期間を低速フレーム、φ＝180度の場
合を高速フレームと呼ぶことにする。両フレーム
において走査速度の最大値はそれぞれφ＝０度、
180度で生じることも示される。走査速度dθ／dt
は、駆動軸の回転速度dφ／dtで表わされ、次の
ようになる。
の回転角度φとの関係を示す概念図である。第２
図において、角度φ＝０度はピン４の位置が走査
軸２から最も遠くなつた状態に対応する。その時
送受波部１は扇形走査領域の中央に位置し、その
角度θ＝０度とする。ピン４は駆動軸６の間の距
離をＲ、駆動軸６と走査軸２の間の距離をＤとす
ると、 Ｄ・sinθ＝Ｒ・sin（φ−θ） (1) 送受波部１の最大偏向角度をθmax（度）とす
ると、 sinθmax＝Ｒ／Ｄ (2) となる。以上の関係から、駆動軸６が等速回転を
行う場合、ピン４がφ＝０度を通過する走査のフ
レームとφ＝180度を通過する走査のフレームと
では、１フレームの走査に要する時間に差がある
ことが判る。φ＝０度を通過する場合の走査の１
フレームの期間を低速フレーム、φ＝180度の場
合を高速フレームと呼ぶことにする。両フレーム
において走査速度の最大値はそれぞれφ＝０度、
180度で生じることも示される。走査速度dθ／dt
は、駆動軸の回転速度dφ／dtで表わされ、次の
ようになる。
dθ／dt＝｛cos2θ・（１＋（Ｄ／Ｒ）・cosφ）
／（Ｄ／Ｒ＋cosφ）2｝・dφ／dt (3)
具体的にθmax＝20度とすると、Δθの値はφ＝
０度と180度では２倍近い差があり、この差は
θmaxを大きくすればするほど拡大する。従つて
送信回数を一定に保つた場合、音響走査線密度
が、低速フレームと高速フレームでは極端に異な
ることになる。すなわち画像メモリ２２へ書込む
走査線密度が低速フレームと高速フレームで異る
ことになり、例えば高速フレームにおいて画像を
完成するための必要最低限の走査線密度を確保す
ると、低速フレームにおいて走査線密度が不必要
に高くなり、一方低速フレームにおいて必要最低
限の走査線密度を確保したのでは高速フレーム時
に走査線密度が不足し、画像を完成させることが
できなくなるという短所があつた。
０度と180度では２倍近い差があり、この差は
θmaxを大きくすればするほど拡大する。従つて
送信回数を一定に保つた場合、音響走査線密度
が、低速フレームと高速フレームでは極端に異な
ることになる。すなわち画像メモリ２２へ書込む
走査線密度が低速フレームと高速フレームで異る
ことになり、例えば高速フレームにおいて画像を
完成するための必要最低限の走査線密度を確保す
ると、低速フレームにおいて走査線密度が不必要
に高くなり、一方低速フレームにおいて必要最低
限の走査線密度を確保したのでは高速フレーム時
に走査線密度が不足し、画像を完成させることが
できなくなるという短所があつた。
発明の目的
本発明は、以上のような従来の問題点を解決す
るためになされたものであり、偏心カムを用いた
機械式セクタを行う際に、走査速度を高く保ちな
がら、かつ走査線密度に関しては不足することな
く、又不必要に多すぎることもなく最適の値に設
定できる超音波診断装置を提供することを目的と
する。
るためになされたものであり、偏心カムを用いた
機械式セクタを行う際に、走査速度を高く保ちな
がら、かつ走査線密度に関しては不足することな
く、又不必要に多すぎることもなく最適の値に設
定できる超音波診断装置を提供することを目的と
する。
発明の構成
この目的を達成するために本発明は、機械式扇
形走査が低速フレームにあるか高速フレームにあ
るかのいずれかを検出する方向検出部を設け、画
像メモリに対する検波出力の書込みを低速フレー
ムにある時にのみ可能とする書込み制御部を設
け、走査軸と偏心カムの間の最大距離を最小距離
の２倍以上とすることにより、最低限の走査線密
度を確保しながら偏心カムの回転速度を出来る限
り高めたものである。
形走査が低速フレームにあるか高速フレームにあ
るかのいずれかを検出する方向検出部を設け、画
像メモリに対する検波出力の書込みを低速フレー
ムにある時にのみ可能とする書込み制御部を設
け、走査軸と偏心カムの間の最大距離を最小距離
の２倍以上とすることにより、最低限の走査線密
度を確保しながら偏心カムの回転速度を出来る限
り高めたものである。
実施例の説明
以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。第３図に本発明の一実施例における超音波診
断装置を示すブロツク図を、また第４図ａ，ｂに
同装置の方向検出部のタイミング図を示す。第３
図において１は送受波部、２は走査軸、３は揺動
リンク、４はピン、５は偏心カム、６は駆動軸、
７はモータ、８は回転ポテンシオメータ、９は探
触子ケース、２０は送信器、３５は被検体であ
り、被検体３５内で反射されたエコー超音波信号
は送受波部１で受信信号に変換され信号線１０を
介して受信回路２１において処理され、画像メモ
リ２２に記録される。またＡ／Ｄ変換器１２は回
転ポテンシオメータ８の角度出力をデジタル量に
変換する。Ａ／Ｄ変換器１２の分解能としては８
〜10ビツト程度のものが選ばれる。Ａ／Ｄ変換器
１２の出力は画像メモリ２２の中のメモリの書込
みアドレス計算に用いられる。又Ａ／Ｄ変換器１
２の出力はラツチ１３により一時記録される。第
４図Ａのタイミング図に示す様に、Ａ／Ｄ変換器
１２の変換タイミングTC（同図Ａのイ）とラツチ
１３のクロツクタイミングTL（同図Ａのハ）を同
期させる。Ａ／Ｄ変換器１２の各出力を同図Ａの
ロに示すDi（ｉ＝整数）とするとラツチ１３には
１クロツク前のデータDi-1（同図Ａのニ）を記録
させることができる。従つて比較器１４は、Ａ／
Ｄ変換器１２とラツチ１３の各出力の大小を比較
して、回転ポテンシオメータ８の角度出力が時間
的に増加しつつあるか、減少しつつあるかを検出
する。モータ７の回転方向が一定であるとすれ
ば、比較器１４の出力を調べるだけで走受波部１
の走査の方向を検出することができる。以上の例
では、Ａ／Ｄ変換器１２、ラツチ１３、比較器１
４により方向検出部１６が構成される。Ｄ−FF
（Ｄ−フリツプフロツプ）１５は比較器１４の結
果を保持する。Ｄ−FF１５も同図Ａのハで示さ
れるクロツクタイミングTLで動作する。Ｄ−FF
１５の出力は画像メモリ２２の中のメモリの書込
みを制御する。この場合にはＤ−FF１５が書込
み制御部を構成する。以上のような構成により、
偏心カム５を用いる機械式扇形走査において、走
査のいずれか一方向においてのみ画像メモリ２２
に検波出力を書込むことが可能となる。Ｄ−FF
１５の出力の極性を選ぶことにより、低速フレー
ム時にのみ画像メモリ２２に検波出力を書込ま
せ、それに基づいてモニタ２３に画像の表示を行
う。
る。第３図に本発明の一実施例における超音波診
断装置を示すブロツク図を、また第４図ａ，ｂに
同装置の方向検出部のタイミング図を示す。第３
図において１は送受波部、２は走査軸、３は揺動
リンク、４はピン、５は偏心カム、６は駆動軸、
７はモータ、８は回転ポテンシオメータ、９は探
触子ケース、２０は送信器、３５は被検体であ
り、被検体３５内で反射されたエコー超音波信号
は送受波部１で受信信号に変換され信号線１０を
介して受信回路２１において処理され、画像メモ
リ２２に記録される。またＡ／Ｄ変換器１２は回
転ポテンシオメータ８の角度出力をデジタル量に
変換する。Ａ／Ｄ変換器１２の分解能としては８
〜10ビツト程度のものが選ばれる。Ａ／Ｄ変換器
１２の出力は画像メモリ２２の中のメモリの書込
みアドレス計算に用いられる。又Ａ／Ｄ変換器１
２の出力はラツチ１３により一時記録される。第
４図Ａのタイミング図に示す様に、Ａ／Ｄ変換器
１２の変換タイミングTC（同図Ａのイ）とラツチ
１３のクロツクタイミングTL（同図Ａのハ）を同
期させる。Ａ／Ｄ変換器１２の各出力を同図Ａの
ロに示すDi（ｉ＝整数）とするとラツチ１３には
１クロツク前のデータDi-1（同図Ａのニ）を記録
させることができる。従つて比較器１４は、Ａ／
Ｄ変換器１２とラツチ１３の各出力の大小を比較
して、回転ポテンシオメータ８の角度出力が時間
的に増加しつつあるか、減少しつつあるかを検出
する。モータ７の回転方向が一定であるとすれ
ば、比較器１４の出力を調べるだけで走受波部１
の走査の方向を検出することができる。以上の例
では、Ａ／Ｄ変換器１２、ラツチ１３、比較器１
４により方向検出部１６が構成される。Ｄ−FF
（Ｄ−フリツプフロツプ）１５は比較器１４の結
果を保持する。Ｄ−FF１５も同図Ａのハで示さ
れるクロツクタイミングTLで動作する。Ｄ−FF
１５の出力は画像メモリ２２の中のメモリの書込
みを制御する。この場合にはＤ−FF１５が書込
み制御部を構成する。以上のような構成により、
偏心カム５を用いる機械式扇形走査において、走
査のいずれか一方向においてのみ画像メモリ２２
に検波出力を書込むことが可能となる。Ｄ−FF
１５の出力の極性を選ぶことにより、低速フレー
ム時にのみ画像メモリ２２に検波出力を書込ま
せ、それに基づいてモニタ２３に画像の表示を行
う。
かかる構成にすることにより高いフレーム数を
保持しながら、すきまの無い、書換え時間の短か
い画像を得ることができる。また機械式走査の往
復画像表示に特有なフレーム毎の画像のズレの問
題も解決できる。
保持しながら、すきまの無い、書換え時間の短か
い画像を得ることができる。また機械式走査の往
復画像表示に特有なフレーム毎の画像のズレの問
題も解決できる。
さらに方向検出部１６の結果に基づき、高速フ
レーム時には超音波の送波を中止することによ
り、人体への超音波の照射回数を減じることもで
きる。
レーム時には超音波の送波を中止することによ
り、人体への超音波の照射回数を減じることもで
きる。
第４図Ｂに示すタイミング図はタイミング図Ａ
の動作を改良した例である。Ａ／Ｄ変換器１２の
変換タイミングTC（同図Ｂのイ）に対してラツチ
１３のクロツクタイミングTLは同図Ｂのハに示
すように１／Ｍ（Ｍ：自然数）に、この場合には
１／２に分周されている。従つてラツチ１３の入力
が同図Ｂのロに示すDiであるときにラツチ１３に
はＭクロツク前のデータDi-M（同図Ｂのニ）が記
録されているクロツクタイミングがあることにな
る。このようなクロツクタイミングにおいては比
較器１４において比較される回転ポテンシオメー
タ８の角度出力の差は大きくなり、角度出力にノ
イズが重畳しても比較器１４が誤つた結果を出力
する可能性が減る。以上のようなタイミング図Ｂ
にもとづき、偏心カム５を用いる機械式扇形走査
においても低速フレーム時にのみ画像メモリ２２
に検波出力を書込むことが可能となる。
の動作を改良した例である。Ａ／Ｄ変換器１２の
変換タイミングTC（同図Ｂのイ）に対してラツチ
１３のクロツクタイミングTLは同図Ｂのハに示
すように１／Ｍ（Ｍ：自然数）に、この場合には
１／２に分周されている。従つてラツチ１３の入力
が同図Ｂのロに示すDiであるときにラツチ１３に
はＭクロツク前のデータDi-M（同図Ｂのニ）が記
録されているクロツクタイミングがあることにな
る。このようなクロツクタイミングにおいては比
較器１４において比較される回転ポテンシオメー
タ８の角度出力の差は大きくなり、角度出力にノ
イズが重畳しても比較器１４が誤つた結果を出力
する可能性が減る。以上のようなタイミング図Ｂ
にもとづき、偏心カム５を用いる機械式扇形走査
においても低速フレーム時にのみ画像メモリ２２
に検波出力を書込むことが可能となる。
具体例として偏心カム５の回転数を毎秒４回、
駆動パルスの周期を4kHz、送受波部１の偏向角
度を±20度とする。その場合第３図より偏心カム
の回転半径Ｒと偏心カムの回転中心と走査軸の間
の距離Ｄの間には sin20゜＝Ｒ／Ｄ という関係があるから、偏心カムと走査軸の間の
最大距離Ｄ＋Ｒと最小距離Ｄ−Ｒの比は2.03とな
る。１送信周期毎の偏心カム５の回転角度量は
Δφ＝0.36度であるから(1)、(2)式より低速フレー
ムの扇形走査の中心における音響走査線密度は
Δθ＝0.092度／本となる。この走査線密度により
画像メモリ２２にすきまなく情報が書込まれると
し、これより走査線密度が低いとすきまが生じる
とする。この状態で低速フレームにおいてのみ画
像メモリ２２に検波出力を書込むと毎秒４フレー
ムの画像が得られる。高速フレームにおいても書
込むと、毎秒のフレーム数が増加するように思え
るが、高速フレームの扇形走査の中心における音
響走査線密度はΔθ＝0.187度／本となり、低速フ
レーム時に比較して極めて荒い。このため高速フ
レームにおいて書込まれた画像はすきまが多くな
り見苦しいものとなる。高速フレームにおいてす
きまがない画像を得るためには偏心カム５の回転
数を毎秒２回に下げなければならない。従つてこ
の場合にも毎秒４フレームの画像が得られる。し
かしながら低速フレームのみの書込み方式では、
低速フレームにおいて駆動パルスを停止しても何
ら問題は生ぜず、人体への影響を考えると望まし
い。また画像メモリ２２の書込みが、低速フレー
ム時にのみ行われることになるので、１フレーム
の画像メモリを書込みながら読出す方式ではモニ
タ２３に表示される画像が見やすい。また常に一
定方向の走査で得られた情報を表示するため、フ
レーム間の画像の位置ずれが少い。一方、往復両
方の画像を表示する場合には、機械的なガタ、変
形、振動等々の原因で、画像がフレーム毎に揺れ
るという問題があつたが、本実施例ではこれらの
問題を生じることはない。
駆動パルスの周期を4kHz、送受波部１の偏向角
度を±20度とする。その場合第３図より偏心カム
の回転半径Ｒと偏心カムの回転中心と走査軸の間
の距離Ｄの間には sin20゜＝Ｒ／Ｄ という関係があるから、偏心カムと走査軸の間の
最大距離Ｄ＋Ｒと最小距離Ｄ−Ｒの比は2.03とな
る。１送信周期毎の偏心カム５の回転角度量は
Δφ＝0.36度であるから(1)、(2)式より低速フレー
ムの扇形走査の中心における音響走査線密度は
Δθ＝0.092度／本となる。この走査線密度により
画像メモリ２２にすきまなく情報が書込まれると
し、これより走査線密度が低いとすきまが生じる
とする。この状態で低速フレームにおいてのみ画
像メモリ２２に検波出力を書込むと毎秒４フレー
ムの画像が得られる。高速フレームにおいても書
込むと、毎秒のフレーム数が増加するように思え
るが、高速フレームの扇形走査の中心における音
響走査線密度はΔθ＝0.187度／本となり、低速フ
レーム時に比較して極めて荒い。このため高速フ
レームにおいて書込まれた画像はすきまが多くな
り見苦しいものとなる。高速フレームにおいてす
きまがない画像を得るためには偏心カム５の回転
数を毎秒２回に下げなければならない。従つてこ
の場合にも毎秒４フレームの画像が得られる。し
かしながら低速フレームのみの書込み方式では、
低速フレームにおいて駆動パルスを停止しても何
ら問題は生ぜず、人体への影響を考えると望まし
い。また画像メモリ２２の書込みが、低速フレー
ム時にのみ行われることになるので、１フレーム
の画像メモリを書込みながら読出す方式ではモニ
タ２３に表示される画像が見やすい。また常に一
定方向の走査で得られた情報を表示するため、フ
レーム間の画像の位置ずれが少い。一方、往復両
方の画像を表示する場合には、機械的なガタ、変
形、振動等々の原因で、画像がフレーム毎に揺れ
るという問題があつたが、本実施例ではこれらの
問題を生じることはない。
第５図は本発明の他の実施例における超音波診
断装置を示すブロツク図である。図において１は
送受波部、２は走査軸、３は揺動リンク、４はピ
ン、５は偏心カム、６は駆動軸、７はモータ、９
は探触子ケース、２０は送信器、３５は被検体で
あり、被検体３５内で反射されたエコー超音波信
号は送受波部１で受信信号に変換された信号線１
０を介して受信回路２１において処理され、画像
メモリ２２に記録される。ロータリエンコーダ３
０はモータ７に、減速ギヤヘツド１９を介して設
けられている。ロータリエンコーダ３０は１回転
につき一定の数、例えば256ケの位相パルスＰ１
と１ケの同期パルスＰ２を出力する。同期パルス
Ｐ２の出るタイミングを低速フレームの始まりに
合わすことが可能である。低速フレームの走査の
終りでは合計Ｎケの位相パルスが出力されるとす
る。従つてカウンタ３１により位相パルスＰ１を
計数し、この計数値Ｋと上記のＮの値を比較器１
４により比較すれば走査が低速フレームにあるか
否かを比較器１４の出力より得ることができる。
カウンタ３１は同期パルスＰ２によりクリアされ
るとする。この例ではカウンタ３１と比較器１４
により方向検出部１６が構成される。Ｄ−FF１
５は比較器１４の結果を保持する。Ｄ−FF１５
は位相パルスＰ１に同期して動作する。Ｄ−FF
１５の出力は画像メモリ２２の中のメモリの書込
みを制御する。このようにしてＤ−FF１５が書
込み制御部を構成する。以上のような構成によ
り、偏心カム５を用いる機械式扇形走査におい
て、低速フレーム時にのみ画像メモリ２２に検波
出力を書込ませ、モニタ２３に画像を表示させ
る。
断装置を示すブロツク図である。図において１は
送受波部、２は走査軸、３は揺動リンク、４はピ
ン、５は偏心カム、６は駆動軸、７はモータ、９
は探触子ケース、２０は送信器、３５は被検体で
あり、被検体３５内で反射されたエコー超音波信
号は送受波部１で受信信号に変換された信号線１
０を介して受信回路２１において処理され、画像
メモリ２２に記録される。ロータリエンコーダ３
０はモータ７に、減速ギヤヘツド１９を介して設
けられている。ロータリエンコーダ３０は１回転
につき一定の数、例えば256ケの位相パルスＰ１
と１ケの同期パルスＰ２を出力する。同期パルス
Ｐ２の出るタイミングを低速フレームの始まりに
合わすことが可能である。低速フレームの走査の
終りでは合計Ｎケの位相パルスが出力されるとす
る。従つてカウンタ３１により位相パルスＰ１を
計数し、この計数値Ｋと上記のＮの値を比較器１
４により比較すれば走査が低速フレームにあるか
否かを比較器１４の出力より得ることができる。
カウンタ３１は同期パルスＰ２によりクリアされ
るとする。この例ではカウンタ３１と比較器１４
により方向検出部１６が構成される。Ｄ−FF１
５は比較器１４の結果を保持する。Ｄ−FF１５
は位相パルスＰ１に同期して動作する。Ｄ−FF
１５の出力は画像メモリ２２の中のメモリの書込
みを制御する。このようにしてＤ−FF１５が書
込み制御部を構成する。以上のような構成によ
り、偏心カム５を用いる機械式扇形走査におい
て、低速フレーム時にのみ画像メモリ２２に検波
出力を書込ませ、モニタ２３に画像を表示させ
る。
なおPLL（フエーズ ロツク ループ）３２は
安定な発振器３３の出力をＬ分周カウンタ３４で
分周した出力とロータリエンコーダ３０の位相パ
ルス出力との位相のズレを検出し、モータ７の回
転速度に対してフイードバツクをかける。このよ
うにして偏心カム５の回転速度をより精密に制御
することが可能になる。発振器３３は低速フレー
ムの期間にＮ×Ｌケのパルスを出力することにな
る。発振器３３の出力を計数すれば、より細かく
偏心カム５の回転角度φ、すなわち走査軸２の角
度θを決定することができ、そのようにして求め
た角度θを基に画像メモリ２２の中のメモリの書
込みアドレスが計算される。角度φから角度θを
求めるには(2)式に示す演算が必要であるが、角度
φを10bit、角度θを16bitで表わすとしても、小
規模な変換テーブル、例えば16KbitのＲＭで
十分である。
安定な発振器３３の出力をＬ分周カウンタ３４で
分周した出力とロータリエンコーダ３０の位相パ
ルス出力との位相のズレを検出し、モータ７の回
転速度に対してフイードバツクをかける。このよ
うにして偏心カム５の回転速度をより精密に制御
することが可能になる。発振器３３は低速フレー
ムの期間にＮ×Ｌケのパルスを出力することにな
る。発振器３３の出力を計数すれば、より細かく
偏心カム５の回転角度φ、すなわち走査軸２の角
度θを決定することができ、そのようにして求め
た角度θを基に画像メモリ２２の中のメモリの書
込みアドレスが計算される。角度φから角度θを
求めるには(2)式に示す演算が必要であるが、角度
φを10bit、角度θを16bitで表わすとしても、小
規模な変換テーブル、例えば16KbitのＲＭで
十分である。
本実施例においても前記実施例と同等の効果が
得られた。
得られた。
発明の効果
以上説明したように本発明は、偏心カムを用い
た機械式扇形走査の低速フレームを検出する方向
検出と、低速フレームにあるときのみ画像メモリ
に検波出力を書込む制御を可能にしたものであ
り、これにより高いフレーム数を保持しながら、
すきまの無い、短い書換え時間の画像を得ること
ができるものであり、送受波部の不要な駆動を避
けることにより、人体への超音波の照射回数を減
じることもできる。また機械式走査における往復
画像表示に特有なフレーム毎の画像のズレといつ
た問題の発生する可能性も少い。
た機械式扇形走査の低速フレームを検出する方向
検出と、低速フレームにあるときのみ画像メモリ
に検波出力を書込む制御を可能にしたものであ
り、これにより高いフレーム数を保持しながら、
すきまの無い、短い書換え時間の画像を得ること
ができるものであり、送受波部の不要な駆動を避
けることにより、人体への超音波の照射回数を減
じることもできる。また機械式走査における往復
画像表示に特有なフレーム毎の画像のズレといつ
た問題の発生する可能性も少い。
第１図は従来の超音波診断装置を示すブロツク
図、第２図は従来の走査機構の概念図、第３図は
本発明の一実施例における超音波診断装置のブロ
ツク図、第４図は同装置のタイミングチヤート、
第５図は本発明の他の実施例における超音波診断
装置のブロツク図である。 １……送受波部、３……揺動リンク、５……偏
心カム、７……モータ、８……回転ポテンシオメ
ータ、１２……Ａ／Ｄ変換器、１３……ラツチ、
１４……比較器、１５……Ｄ−FF（書込み制御
部）、１６……方向検出部、２０……送信器、２
１……受信器、２２……画像メモリ、３０……ロ
ータリエンコーダ、３１……カウンタ。
図、第２図は従来の走査機構の概念図、第３図は
本発明の一実施例における超音波診断装置のブロ
ツク図、第４図は同装置のタイミングチヤート、
第５図は本発明の他の実施例における超音波診断
装置のブロツク図である。 １……送受波部、３……揺動リンク、５……偏
心カム、７……モータ、８……回転ポテンシオメ
ータ、１２……Ａ／Ｄ変換器、１３……ラツチ、
１４……比較器、１５……Ｄ−FF（書込み制御
部）、１６……方向検出部、２０……送信器、２
１……受信器、２２……画像メモリ、３０……ロ
ータリエンコーダ、３１……カウンタ。
Claims (1)
- １ 超音波を送受波する送受波部と、前記送受波
部に接続された走査軸と、前記走査軸に接続され
た揺動リンクと、前記走査軸を中心軸として前記
揺動リンクに往復回転運動を行なわしめる偏心カ
ムと、前記偏心カムに回転運動を行なわしめるモ
ータと、前記送受波部よりの受信信号を処理した
検波出力を記憶する画像メモリ部と、前記往復回
転運動の方向を検出する方向検出部と、前記方向
検出部の結果により前記画像メモリ部に対する書
込みを制御する書込み制御部とを具備し、前記走
査軸と偏心カムの間の最大距離を最小距離の２倍
以上とすることを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22363683A JPS60114243A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22363683A JPS60114243A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114243A JPS60114243A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0222657B2 true JPH0222657B2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=16801295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22363683A Granted JPS60114243A (ja) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114243A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0645763U (ja) * | 1992-05-06 | 1994-06-21 | 株式会社アカギ | クリップ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5396286A (en) * | 1976-11-12 | 1978-08-23 | Picker Corp | Rapid motion ultrasonic wave scanner |
| JPS5578943A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-14 | Gen Co Ltd | Ultrasoniccwave diagnosis device |
| JPS56156141A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic tomogram projection apparatus for body cavity |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22363683A patent/JPS60114243A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5396286A (en) * | 1976-11-12 | 1978-08-23 | Picker Corp | Rapid motion ultrasonic wave scanner |
| JPS5578943A (en) * | 1978-12-07 | 1980-06-14 | Gen Co Ltd | Ultrasoniccwave diagnosis device |
| JPS56156141A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic tomogram projection apparatus for body cavity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60114243A (ja) | 1985-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH074373B2 (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
| JPS632616B2 (ja) | ||
| JPS6349147A (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
| JPH0222657B2 (ja) | ||
| JPS61149129A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP4648537B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6129734B2 (ja) | ||
| JPH0838470A (ja) | 超音波診断装置 | |
| GB2040047A (en) | Ultrasonic scanning | |
| WO2005096948A1 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3474229B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH03215252A (ja) | メカニカル超音波診断装置 | |
| JPS5940845A (ja) | 超音波探触子 | |
| JPS6068835A (ja) | 超音波探触子 | |
| JP3616746B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH04292157A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS60100951A (ja) | 超音波探触子 | |
| JPS6158648A (ja) | 機械走査式超音波探触子 | |
| JPH06154220A (ja) | 機械走査式超音波探触子 | |
| JPS61217144A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP2724656B2 (ja) | 機械走査式超音波探触子 | |
| JP4656892B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPS6234539A (ja) | 超音波ドプラ血流計 | |
| JPS60234646A (ja) | 超音波探触子 | |
| JPS60212149A (ja) | 超音波診断装置 |