JPH0222583B2 - - Google Patents

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JPH0222583B2
JPH0222583B2 JP54113776A JP11377679A JPH0222583B2 JP H0222583 B2 JPH0222583 B2 JP H0222583B2 JP 54113776 A JP54113776 A JP 54113776A JP 11377679 A JP11377679 A JP 11377679A JP H0222583 B2 JPH0222583 B2 JP H0222583B2
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JP
Japan
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phase
signal
modulation
prefix
offset
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JP54113776A
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JPS5637756A (en
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Masaaki Atobe
Yoshimi Tagashira
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NEC Corp
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Nippon Electric Co Ltd
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Publication of JPH0222583B2 publication Critical patent/JPH0222583B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00Modulated-carrier systems
    • H04L27/18Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/20Modulator circuits; Transmitter circuits
    • H04L27/2032Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner
    • H04L27/2035Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using a single or unspecified number of carriers
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    • H04L27/2046Modulator circuits; Transmitter circuits for discrete phase modulation, e.g. in which the phase of the carrier is modulated in a nominally instantaneous manner using a single or unspecified number of carriers with more than two phase states in which the data are represented by carrier phase
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04Speed or phase control by synchronisation signals
    • H04L7/10Arrangements for initial synchronisation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Time-Division Multiplex Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は衛星通信方式に適するTDMA(時分
割多元接続方式)の送信装置に関する。特に、オ
フセツトPSK変調方式を採用するTDMAにおい
てバースト状信号の先頭部に前置語とそれに後続
する情報語を形成する手段を兼揃えたバースト状
多相位相オフセツト通信における送信装置に関す
るものである。ここで、「オフセツトPSK変調方
式」とは、N相位相変調器(ただしNは正の整数
とする。)に入力するN−1個のデータ系列のう
ち、少なくとも1系列のビツト変化のタイミング
が、他の系列のタイミングと大きく異なる位相変
調方式をいう。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a TDMA (time division multiple access) transmitter suitable for satellite communication systems. In particular, the present invention relates to a transmitter for burst-like polyphase phase-offset communication that also has means for forming a prefix word and a subsequent information word at the beginning of a burst-like signal in TDMA employing an offset PSK modulation method. Here, "offset PSK modulation method" means that the timing of bit change in at least one series among N-1 data series input to the N-phase phase modulator (N is a positive integer) is , refers to a phase modulation method whose timing is significantly different from that of other sequences.

オフセツトPSK変調方式による通信では、信
号をその変調波に包絡線変動が少ない非線形応答
を持つ伝送路を通しても、その非線形特性の影響
を受けることが少ない。従つて、この方式は衛星
通信システムに利用され、衛星(トランスポンダ
ー)塔載の増幅器を飽和レベルで使用し、送信電
力の有効利用およびシステム経費の低減をはかる
ことができる。
In communications using the offset PSK modulation method, even if a signal is passed through a transmission path that has a nonlinear response with little envelope variation in its modulated wave, it is rarely affected by its nonlinear characteristics. Therefore, this method can be used in a satellite communication system, and the amplifier on the satellite (transponder) tower can be used at saturation level, thereby making effective use of transmission power and reducing system costs.

しかし、従来のPSK変調に比べて、オフセツ
ト変調回路が追加されるため回路が複雑化し、飽
和レベルで伝送されるので包絡線変動が少なくな
り、また通常の通信システムでは信号対雑音比が
良好でない。これらのためオフセツトPSK変復
調装置(Offset PSK Modem)を実用的に利用
するには、なおいくつかの問題を解決しなければ
ならない。その中でも特に、バースト状信号の先
頭部に設置する前置語(プリアンブルワード)を
どのような構成にするかは、変復調回路の実現を
可能にする意味でも非常に重要である。
However, compared to conventional PSK modulation, the circuit is more complex due to the addition of an offset modulation circuit, the envelope fluctuation is reduced because the signal is transmitted at the saturation level, and the signal-to-noise ratio is not good in normal communication systems. . For these reasons, several problems still need to be solved in order to put the Offset PSK modem into practical use. Among these, the configuration of the preamble word placed at the beginning of the burst signal is extremely important in making it possible to realize a modulation/demodulation circuit.

衛星通信系のような通信システムにおいて用い
られるバースト通信方式では、情報を伝送する場
合にのみ送信動作が行われる。このため、所要電
力が節減できることと、同一の衛星および同一の
周波数帯を用いて多数個の送受信局間で通信が行
える利点がある。
In a burst communication method used in a communication system such as a satellite communication system, a transmission operation is performed only when transmitting information. Therefore, there are advantages that the required power can be reduced and that communication can be performed between a large number of transmitting and receiving stations using the same satellite and the same frequency band.

またオフセツトPSK通信では、情報は搬送波
をオフセツトPSK変調することによつて伝送さ
れ、搬送波の相対的な位相変化の形で情報が表わ
される。このようなオフセツトPSK信号の復調
は、オフセツトPSK変調信号の位相を基準搬送
波の位相と比較することによつて行われる。従つ
てオフセツトPSK変調信号の復調に際しては、
受信側で受信信号から基準搬送波を再生する必要
がある。また、これと同時に復調出力から送信さ
れたデイジタル情報を再生するために、タイミン
グ信号も必要であり、これもまた受信信号から取
出されなければならない。
In offset PSK communication, information is transmitted by offset PSK modulating a carrier wave, and the information is expressed in the form of a relative phase change of the carrier wave. Demodulation of such an offset PSK signal is performed by comparing the phase of the offset PSK modulated signal with the phase of a reference carrier wave. Therefore, when demodulating an offset PSK modulated signal,
It is necessary to recover the reference carrier wave from the received signal on the receiving side. Simultaneously, a timing signal is also required to reproduce the digital information transmitted from the demodulated output, and this must also be extracted from the received signal.

このため、バースト状のオフセツトPSK通信
では、受信された各バースト毎に基準搬送波とタ
イミング信号の再生が必要である。ところがこの
ような基準搬送波およびタイミング信号等の基準
信号は、バーストの到来と同時に瞬時に再生され
るものではなく、一般にある時間の遅れを伴う。
この基準信号の再生に要する時間をアクジシヨン
という。このアクジシヨン時間には基準信号が確
立していないため、情報を伝達することができな
い。そこでバーストの先端部分に、アクジシヨン
時間に相当する時間だけ継続する通信情報を含ま
ない、専ら基準信号の確立を促すための前置語
(Preamble Word、基準信号の確立を促すための
同期用の語と、送信局識別用の語を含めて前置語
と言うこともあるが、ここでは同期用の語のみを
前置語と称する。)を設け、その後に情報語
(Information Word)を続ける方法が用いられ
る。このような前置語と情報語からなるバースト
によつて行う通信においては、通信の効率を上げ
るために前置語をできるだけ短くすることが要求
される。すなわち前置語に要求される性能は、短
時間のうちに基準搬送波に関する情報とタイミン
グ信号に関する情報を確実に伝送することであ
る。さらに付加的な要求性能として、受信側にお
いてバーストの前置語の部分と情報語の部分との
境界を検出するための情報を含むことが望まし
い。
Therefore, in bursty offset PSK communications, the reference carrier and timing signal must be regenerated for each received burst. However, such reference signals such as a reference carrier wave and a timing signal are not reproduced instantaneously with the arrival of a burst, but are generally accompanied by a certain time delay.
The time required to reproduce this reference signal is called acquisition. Since no reference signal has been established during this acquisition time, no information can be transmitted. Therefore, at the leading edge of the burst, a preamble word (preamble word, a synchronization word to promote the establishment of a reference signal) that does not contain communication information that lasts for a time corresponding to the acquisition time is used. This method includes a word for identifying a transmitting station and is sometimes called a prefix word, but here only a word for synchronization is called a prefix word.) followed by an information word. is used. In such communication using bursts consisting of prefix words and information words, it is required to make the prefix words as short as possible in order to improve communication efficiency. That is, the performance required of the prefix is to reliably transmit information regarding the reference carrier wave and information regarding the timing signal within a short period of time. Furthermore, as an additional performance requirement, it is desirable to include information for detecting the boundary between the prefix part and the information word part of the burst on the receiving side.

基準搬送波再生のアクジシヨン時間を短くし、
しかもその位相ジツタを小さくするという立場か
らは、前置語は無変調であることが好都合である
が、無変調信号からはタイミング信号を取出すこ
とができない。そこで通常とられる1つの方法と
して、前置語を時間的に2つの部分に分け、その
一方では信号を無変調とし専ら基準搬送波の確立
を行い、他方では0、π、0、π……のような深
い変調をかけ、タイミング信号の確立を促す方法
である。この方法は、基準搬送波とタイミング信
号の双方のアクジシヨン時間に対して余裕を見込
む必要があるため、特に前置語を短くしたいとい
う要求のあるときは有効な方法ではない。また他
の方法として、前置語全体にわたつて適当な位相
変調をかけ、これからタイミング信号を抽出し、
これと併行してPSK信号から基準搬送波の確立
を行う方法がある。このPSK変調信号を前置語
として、オフセツトPSK変調波から基準搬送波
を抽出する方法では、位相変調成分を除去する手
段と、位相ジツタを軽減する手段とを組合わせた
回路を用いる。またこの変調信号からタイミング
信号を抽出する方法は、搬送波成分を除去する手
段と、同じく位相ジツタを軽減する手段とを組合
わせた回路を用いる。
Shorten the acquisition time of reference carrier wave regeneration,
Moreover, from the standpoint of reducing the phase jitter, it is convenient for the prefix to be unmodulated, but the timing signal cannot be extracted from the unmodulated signal. One approach that is usually taken is to divide the prefix into two parts in time, one in which the signal is unmodulated and dedicated to establishing the reference carrier, and the other to the 0, π, 0, π... This method applies deep modulation such as this to help establish a timing signal. This method requires a margin for the acquisition time of both the reference carrier wave and the timing signal, so it is not an effective method especially when there is a demand for shortening the prefix. Another method is to apply appropriate phase modulation over the entire prefix, extract the timing signal from this, and
In parallel with this, there is a method of establishing a reference carrier wave from the PSK signal. The method of extracting a reference carrier wave from an offset PSK modulated wave using this PSK modulated signal as a prefix uses a circuit that combines means for removing phase modulation components and means for reducing phase jitter. Furthermore, this method of extracting a timing signal from a modulated signal uses a circuit that combines means for removing a carrier wave component and means for reducing phase jitter.

位相ジツタを軽減する手段は大別して、位相同
期回路を用いる方法と、帯域通過フイルタを用い
る方法とがある。前者は等価雑音帯域を極めて狭
くすることが容易であり、ジツタ軽減効果が大き
い反面、アクジシヨンが後者に比べて不確実であ
る欠点を持つ。後者は逆にアクジシヨンが確実で
ある反面等価雑音帯域幅を狭くすることが難し
い。
Means for reducing phase jitter can be roughly divided into methods using a phase synchronization circuit and methods using a band pass filter. The former makes it easy to make the equivalent noise band extremely narrow and has a large jitter reduction effect, but has the disadvantage that the acquisition is more uncertain than the latter. In the latter case, on the other hand, the acquisition is reliable, but it is difficult to narrow the equivalent noise bandwidth.

また位相変調成分を除去する手段としては、逆
変調器を用いてオフセツトPSK変調信号を連続
信号に変換する、いわゆる逆変調法、逓倍器を用
いてPSK信号をその相数の2倍だけ逓倍し、変
調成分を除去した後再び周波数逓降を行う、いわ
ゆる逓倍法、ならびにベースバンドの乗算器を用
いて逆変調法の逆変調器と類似の動作をさせる、
いわゆるコスタス(Costas)法がよく知られて
いる。これらPSK信号から基準搬送波を抽出す
る方法の短所は、逆変調器、逓倍器、乗算器等の
回路要素の本質的な非直線性ならびにその回路実
現上の不完全性によつて信号対雑音比が劣化し、
基準搬送波のジツタが多くなること、および入力
の信号対雑音比が悪くなるとアクジシヨン時間が
長くなることである。
In addition, methods for removing phase modulation components include the so-called inverse modulation method, in which an inverse modulator is used to convert an offset PSK modulated signal into a continuous signal, and a multiplier is used to multiply the PSK signal by twice its phase number. , a so-called multiplication method in which the frequency is lowered again after removing the modulation component, and a baseband multiplier that operates similar to the inverse modulator of the inverse modulation method.
The so-called Costas method is well known. The disadvantage of these methods of extracting a reference carrier from a PSK signal is that the signal-to-noise ratio deteriorates,
The jitter of the reference carrier wave increases, and the acquisition time increases as the input signal-to-noise ratio worsens.

搬送波成分を除去し、タイミング信号を抽出す
る方法としては、包絡線検波器を用いて変調波の
ビツト(2値変調に対応する情報単位)変動成分
のみを抽出する方法、1ビツト単位に相当する遅
延時間だけ遅らせた信号との乗算による遅延検波
法によりタイミング信号を取出す方法、あるいは
1/2ビツト単位の遅延回路を用いた同じ遅延検波
法等がある。
A method for removing the carrier wave component and extracting the timing signal is to use an envelope detector to extract only the bit (information unit corresponding to binary modulation) fluctuation component of the modulated wave, which corresponds to one bit unit. There is a method of extracting the timing signal by a delay detection method in which the timing signal is multiplied by a signal delayed by a delay time, or the same delay detection method using a delay circuit in units of 1/2 bit.

抽出されたタイミング信号の位相ジツタを除去
する方法としては、前述の位相同期回路を用いる
方法と、帯域通過フイルタを用いる方法のほか
に、可変位相器を使用し基準タイミング信号の位
相を自動的にタイミング検出位相に追尾する方法
等がある。
As methods for removing phase jitter in the extracted timing signal, in addition to the method using the phase synchronization circuit described above and the method using a bandpass filter, there is also a method that uses a variable phase shifter to automatically adjust the phase of the reference timing signal. There are methods such as tracking the timing detection phase.

またこれら回路の実現性を考えるときには、オ
フセツトPSK変調方式の独特の特質を考慮しな
ければならない。例えばオフセツトPSK変調波
は非線形回路の飽和出力で使用される場合が多い
ので、包絡線検波法を使つたのでは包絡線検波器
出力が直流に近くなり、ビツト変化による検波出
力変動が少なくなるため、抽出されるタイミング
情報が非常に少なくなる。このため1ビツトある
いは1/2ビツトの遅延検波法を使用した方が、ビ
ツト変化のタイミング情報を包絡線変動とは直接
関係しない位相検波により抽出するものより有利
である。
Also, when considering the feasibility of these circuits, the unique characteristics of the offset PSK modulation system must be taken into account. For example, offset PSK modulated waves are often used at the saturated output of nonlinear circuits, so if the envelope detection method is used, the envelope detector output will be close to DC, and the fluctuations in the detection output due to bit changes will be reduced. Very little timing information is extracted. For this reason, the use of a 1-bit or 1/2-bit delayed detection method is more advantageous than one in which timing information of bit changes is extracted by phase detection, which is not directly related to envelope fluctuations.

この発明の目的は、上記した従来の方法の欠点
を改善し補い、アクジシヨン時間が短く、かつ位
相ジツタの少ない再生基準搬送波およびタイミン
グ信号を得ることができ、さらに前置語の部分と
情報語の部分の境界を明確に検出することができ
るようなバースト状位相変調信号を発生する送信
装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to improve and compensate for the drawbacks of the conventional methods described above, to obtain a reproduction reference carrier wave and a timing signal with short acquisition time and little phase jitter, and furthermore, to make it possible to obtain a reproduction reference carrier wave and a timing signal with a short acquisition time and with little phase jitter. It is an object of the present invention to provide a transmitting device that generates a burst-like phase modulation signal that can clearly detect boundaries between parts.

本発明は、搬送波に前置語として位相αと位相
β(α、βは任意の位相、ただしβ−α≠0、π)
を交互にとるように、2相位相変調する手段と、
搬送波に情報語として送信信号に対応した2π/Ni (N:正の整数、i=0、1、2……N−1)の
位相をとるようにN相位相オフセツト変調を行う
手段とを備えたことを特徴とする。
The present invention uses phase α and phase β (α and β are arbitrary phases, however, β−α≠0, π) as a prefix to the carrier wave.
means for performing two-phase phase modulation so as to alternately take
means for performing N-phase phase offset modulation so that the carrier wave has a phase of 2π/Ni (N: positive integer, i=0, 1, 2...N-1) corresponding to the transmission signal as an information word. It is characterized by:

以下図面を用いて詳細に説明する。特にことわ
らない限りここに説明する実施例は、N=4、オ
フセツト時間=1/2T(Tはシンボル周期すなわち
タイミング周波数の逆数)である。
This will be explained in detail below using the drawings. Unless otherwise specified, the embodiments described herein have N=4 and offset time=1/2T (T being the reciprocal of the symbol period or timing frequency).

第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
である。1は搬送波発振源であり、この発振出力
は切替スイツチ6を介して、2相位相変調器2あ
るいは4(N)相位相変調器4へ供給される。2
相位相変調器2は端子3から加えられた周期2T
の矩形波状信号によつて制御され、搬送波にα、
βの位相変調を行う。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1 is a carrier wave oscillation source, and its oscillation output is supplied to a two-phase phase modulator 2 or a four (N) phase phase modulator 4 via a changeover switch 6. 2
Phase modulator 2 has a period of 2T applied from terminal 3.
is controlled by a rectangular wave signal of α,
Performs phase modulation of β.

4相位相変調器4は端子対5,5′に加えられ
た送信符号に対応して、0、π/2、π、3π/
2の4相位相変調を行う。このとき端子対5,
5′には時間的オフセツトがあるため、そのオフ
セツト時間分だけ4相位相変調のタイミングがず
れる。これら両変調器の出力のいずれかが切替ス
イツチ6と連動し、端子7からの制御信号によつ
て制御されたスイツチ6′を通り、ゲート回路8
に加わる。ゲート回路8は端子9からのゲートオ
ン・オフ制御信号によつて制御される。ゲート回
路8の出力は、送信信号として端子10から取出
される。なお端子7へ加わる制御信号により、前
置語の部分ではスイツチ6,6′が下側の端子に
接続され、情報語の部分ではスイツチ6,6′が
上側の端子に接続される。また端子9へ加わるゲ
ートオン・オフ制御信号は、あらかじめ定められ
た時間だけゲートをオンにし、バースト状の送信
を行わせるための制御信号である。
The four-phase phase modulator 4 corresponds to the transmission code applied to the terminal pair 5, 5', and outputs 0, π/2, π, 3π/
Performs four-phase phase modulation. At this time, terminal pair 5,
Since there is a time offset in 5', the timing of the four-phase phase modulation is shifted by the offset time. Either of the outputs of these modulators is linked to the changeover switch 6, passes through the switch 6' controlled by the control signal from the terminal 7, and passes through the gate circuit 8.
join. Gate circuit 8 is controlled by a gate on/off control signal from terminal 9. The output of gate circuit 8 is taken out from terminal 10 as a transmission signal. The control signal applied to the terminal 7 connects the switches 6, 6' to the lower terminal in the prefix word part, and connects the switches 6, 6' to the upper terminal in the information word part. Further, the gate on/off control signal applied to the terminal 9 is a control signal for turning on the gate for a predetermined time to perform burst transmission.

この装置の動作を第2図に示す波形図および第
3図に示すベクトル図を用いて説明する。
The operation of this device will be explained using the waveform diagram shown in FIG. 2 and the vector diagram shown in FIG. 3.

第2図aは送信信号の構成を示したものであ
り、前置語の部分11および情報語の部分12か
らバーストを形成している。この送信信号は前置
語の部分が2相位相変調されていて、情報語の部
分が4相位相オフセツト変調されている。その位
相変化の一例を第2図bの波形図に示す。前置語
の部分では位相αとβを交互にとり、情報語の部
分では位相は0、π/2、π、3π/2のうちの
いずれかの値をとる。ただし第2図bでは4相位
相変調器4への入力信号端子対5,5′には、1/2
T時間の時間的オフセツトを有しているため、
0、π/2、π、3π/2の位相変化は1/2T時間
ごとに表われている。
FIG. 2a shows the structure of the transmitted signal, in which a burst is formed from a prefix word part 11 and an information word part 12. In this transmission signal, the prefix part is subjected to two-phase phase modulation, and the information word part is subjected to four-phase phase offset modulation. An example of the phase change is shown in the waveform diagram of FIG. 2b. In the prefix word part, the phases α and β are taken alternately, and in the information word part, the phase takes any value among 0, π/2, π, and 3π/2. However, in Fig. 2b, the input signal terminal pair 5, 5' to the 4-phase phase modulator 4 has 1/2
Since it has a temporal offset of T time,
Phase changes of 0, π/2, π, and 3π/2 appear every 1/2T time.

この前置語の部分と情報語の部分の変調形式の
切替は端子7へ加わる制御信号によつて行われる
が、その制御信号の波形を第2図cの波形14で
示す。また波形15は端子9へ加わるゲートオ
ン・オフ信号の波形を示す。波形13から明らか
なように前置語の部分と情報語の部分ではそのと
り得る位相が異なるので、受信側でこの境界を検
出することは容易である。
This switching of the modulation format between the prefix word part and the information word part is performed by a control signal applied to terminal 7, and the waveform of the control signal is shown by waveform 14 in FIG. 2c. Further, waveform 15 shows the waveform of the gate on/off signal applied to terminal 9. As is clear from the waveform 13, the possible phases of the prefix word part and the information word part are different, so it is easy to detect this boundary on the receiving side.

波形13で示した位相の関係をベクトル図で表
わすと第3図のようになる。前置語の部分の位相
はベクトル16,17で表わされ情報語の部分の
位相はベクトル18,19,20,21で表わさ
れる。このベクトル図から明らかなように、ベク
トル16はベクトル22と23に分割して考える
ことができる。またベクトル17はベクトル22
と24に分割できる。従つて前置語の部分におけ
る位相は時間的に連続で、しかもベクトル18と
同位相の成分を表わすベクトル22と、時間的に
交互に生じるベクトル23,24の和で考えるこ
とができる。このような連続成分を含む信号から
は、先に述べたような位相変調成分除去回路を用
いることなく、位相同期回路あるいは狭帯域通過
フイルターにより直接に、この連続成分すなわち
基準搬送波を取出すことができる。
When the phase relationship shown by waveform 13 is expressed in a vector diagram, it becomes as shown in FIG. 3. The phase of the prefix word part is represented by vectors 16, 17, and the phase of the information word part is represented by vectors 18, 19, 20, 21. As is clear from this vector diagram, vector 16 can be divided into vectors 22 and 23. Also, vector 17 is vector 22
It can be divided into 24 parts. Therefore, the phase in the prefix portion can be considered as the sum of vector 22, which is continuous in time and represents a component having the same phase as vector 18, and vectors 23 and 24, which occur alternately in time. From a signal containing such a continuous component, the continuous component, that is, the reference carrier wave, can be extracted directly using a phase synchronization circuit or a narrow band pass filter, without using a phase modulation component removal circuit as described above. .

ここで、ベクトル23,24は等長逆方向であ
るため、位相同期回路などの狭帯域通過回路へ加
わつた場合には、平均化されて消滅する。このよ
うに前置語の部分から位相変調成分除去を行わず
に基準搬送波を取出し得ることは、その位相ジツ
タおよびアクジシヨン特性の点から極めて望まし
いことである。なお情報語の部分からも、継続的
に基準搬送波を取出すためには、位相変調成分除
去機能を持たせるように基準搬送波検出回路の状
態を切替る必要があるが、この時点においては既
に基準搬送波は確立しているので、位相同期回路
あるいは狭帯域通過フイルタの雑音帯域は、アク
ジシヨン時間を考慮することなく十分に狭くする
ことができる。従つて位相変調成分除去回路によ
る信号対雑音比の劣化には十分に対処することが
できる。
Here, since the vectors 23 and 24 have equal lengths and opposite directions, when applied to a narrow band pass circuit such as a phase synchronization circuit, they are averaged and disappear. It is extremely desirable to be able to extract the reference carrier wave from the prefix portion without removing the phase modulation component in this way from the viewpoint of its phase jitter and acquisition characteristics. In addition, in order to continuously extract the reference carrier wave from the information word part, it is necessary to switch the state of the reference carrier detection circuit so as to have a phase modulation component removal function, but at this point, the reference carrier wave has already been detected. has been established, the noise band of a phase-locked circuit or narrow bandpass filter can be made sufficiently narrow without considering the acquisition time. Therefore, deterioration of the signal-to-noise ratio caused by the phase modulation component removal circuit can be adequately coped with.

第4図には4相位相オフセツト変調器(第1図
の回路4)の具体的構成を示す。入力信号端子対
5,5′に入力した2系列のデータのうち、片方
のデータ系列のみが1/2T時間だけ遅らせる回路
25を通り、増幅器26,26′により増幅され
たのち、4相位相変調の2入力端子に入力する。
FIG. 4 shows a specific configuration of a four-phase phase offset modulator (circuit 4 in FIG. 1). Of the two data series input to the input signal terminal pair 5, 5', only one data series passes through the circuit 25 that delays by 1/2T time, is amplified by the amplifiers 26, 26', and then undergoes four-phase phase modulation. Input to the 2 input terminals.

第5図aには入力信号端子対5,5′に入力す
る2系列データの具体例を波形39,40に示
す。また4相位相変調器の2入力端子に入力する
2系列のデータを波形41,42に示す。
In FIG. 5a, waveforms 39 and 40 show specific examples of two series of data input to the input signal terminal pair 5 and 5'. Furthermore, waveforms 41 and 42 show two series of data input to the two input terminals of the four-phase phase modulator.

第5図bには、4相位相オフセツト変調された
信号の動きをベクトル図で先の2系列のデータ波
形41,42に対応させて示す。この第5図bよ
りベクトルの振幅値は最大で √2:1(10log√2=3dB) であつて、この4相位相オフセツト変調位相が非
線形伝送路を通過してもその影響を受けにくいこ
とが容易に理解される。なお、第5図の例はオフ
セツト時間が1/2Tの場合について示したが、他
のオフセツト時間についてもこれと同様に実施す
ることができ同様に効果がある。
FIG. 5b shows the movement of the four-phase phase offset modulated signal in a vector diagram in correspondence with the previous two series of data waveforms 41 and 42. From Figure 5b, the maximum amplitude value of the vector is √2:1 (10log√2=3dB), and this four-phase phase offset modulation phase is not easily affected by passing through a nonlinear transmission path. is easily understood. Although the example of FIG. 5 shows the case where the offset time is 1/2T, it can be implemented in the same way for other offset times and has the same effect.

第6図はこの発明の他の実施例を示すブロツク
図である。構成要素1、4、5、7、8、9、10
は第1図の構成要素と同一のものである。この実
施例においては、搬送波発振源1の出力は分岐回
路28で2分され、その一方は4相位相オフセツ
ト変調器4へ供給され、他方はゲート回路27へ
供給される。またそれぞれの出力は結合回路29
で結合されたのち、ゲート回路3へ導びかれる。
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the invention. Components 1, 4, 5, 7, 8, 9, 10
are the same as the components shown in FIG. In this embodiment, the output of the carrier wave oscillation source 1 is divided into two by a branch circuit 28, one of which is supplied to the four-phase phase offset modulator 4 and the other to the gate circuit 27. In addition, each output is connected to a coupling circuit 29
After being coupled, the signals are guided to the gate circuit 3.

この装置の動作を第7図ベクトル図で説明す
る。この装置では、前置語の部分では端子対5,
5′に4相位相オフセツト変調器4の変調位相が
−π/2、+π/2、−π/2、+π/2……とな
るような符号が加えられる。このときの4相位相
オフセツト変調器4の出力を第7図のベクトル3
0,31で示す。また前置語の部分では同時に、
端子7に加えられる制御信号によつて制御された
ゲート回路27がオン状態にあり、このとき搬送
波を通過させる。このゲート回路出力を第7図の
ベクトル32で示す。4相位相オフセツト変調器
4およびゲート回路27の出力は、結合回路29
で結合される。この結果ベクトル33および34
で示される信号が、ゲート回路3を介して出力端
子10から得られる。このようにして、出力はα
とβの位相を交互にとり、前置語を構成するα、
βの値はベクトル30,31の大きさを変えるこ
とによつて変えることができる。
The operation of this device will be explained using the vector diagram in FIG. In this device, in the prefix part, terminal pair 5,
A code is added to 5' so that the modulation phase of the four-phase phase offset modulator 4 becomes -π/2, +π/2, -π/2, +π/2, . The output of the four-phase phase offset modulator 4 at this time is expressed as the vector 3 in FIG.
Indicated by 0.31. At the same time, in the prepositional part,
A gate circuit 27 controlled by a control signal applied to terminal 7 is in an on state and allows the carrier wave to pass through. This gate circuit output is shown by vector 32 in FIG. The outputs of the four-phase phase offset modulator 4 and the gate circuit 27 are connected to a coupling circuit 29.
is combined with The resulting vectors 33 and 34
A signal represented by is obtained from the output terminal 10 via the gate circuit 3. In this way, the output is α
α, which takes the phase of and β alternately and constitutes a prepositional word,
The value of β can be changed by changing the magnitude of vectors 30 and 31.

次に情報語の部分ではゲート回路27はオフと
なり搬送波を通さず、4相位相オフセツト変調器
4は端子対5,5′に加えられた送信符号に対応
して搬送波に0、π/2、π、3π/2の4相位
相変調を行う。このように4相位相オフセツト変
調された信号は結合回路を通る際もそのままの位
相関係を保持し、ゲート回路3を介して出力端子
10から得られる。この結果端子10から得られ
る信号の位相は、例えば第2図の波形13のよう
になる。
Next, in the information word part, the gate circuit 27 is turned off and the carrier wave is not passed, and the four-phase phase offset modulator 4 transmits 0, π/2, π/2, Performs four-phase phase modulation of π and 3π/2. The four-phase phase offset modulated signal maintains the same phase relationship even when passing through the coupling circuit, and is obtained from the output terminal 10 via the gate circuit 3. As a result, the phase of the signal obtained from the terminal 10 becomes, for example, a waveform 13 in FIG.

なおこの実施例においては第7図のベクトル図
に示すように前置語の部分の方が、情報語の部分
よりもその振幅が大きくなるものを示した。また
第5図のベクトル図では前置語の部分の方が情報
語の部分よりも振幅が小さくなる。このような振
幅の変化は、送受信装置および中継装置内、およ
び伝送路内にある飽和特性により受信装置入力端
では振幅が一定となり復調特性に悪い影響をおよ
ぼすことはない。何故ならばオフセツト変調方式
は、先にも述べたように飽和特性のある伝送路を
使用した通信用に考案された方式であり、またそ
のような伝送路を使用した通信に使用されるから
である。
In this embodiment, as shown in the vector diagram of FIG. 7, the prefix word part has a larger amplitude than the information word part. Furthermore, in the vector diagram of FIG. 5, the amplitude is smaller in the prefix word part than in the information word part. Due to the saturation characteristics within the transmitting/receiving device, the repeating device, and the transmission path, such changes in amplitude are constant at the input end of the receiving device and do not adversely affect the demodulation characteristics. This is because, as mentioned earlier, the offset modulation method was devised for communication using a transmission path with saturation characteristics, and is also used for communication using such a transmission path. be.

第8図はこの発明のさらに他の実施例の構成を
示すブロツク図である。構成要素1、4、5、
7、8、9、10は第1図の構成要素と同一のもの
であるので説明を省く。この実施例では、搬送波
発振源1の出力はすべて4相位相変調器4に加え
られ、この変調器4の出力は(0、−π/4)位
相変調器34、ゲート回路8を通つて出力端子1
0へ現われる。この装置では、前置語の部分では
端子対5,5′に4相位相変調器4の変調位相が
0、π/2、0、π/2……となるような符号が
加えられる。
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the present invention. Components 1, 4, 5,
Components 7, 8, 9, and 10 are the same as those shown in FIG. 1, so their explanation will be omitted. In this embodiment, all outputs of the carrier wave oscillation source 1 are applied to a four-phase phase modulator 4, and the output of this modulator 4 is outputted through a (0, -π/4) phase modulator 34 and a gate circuit 8. terminal 1
Appears to 0. In this device, in the prefix portion, a code is added to the terminal pair 5, 5' so that the modulation phase of the four-phase phase modulator 4 becomes 0, π/2, 0, π/2, . . . .

このときの4相位相変調器4の出力を第9図の
ベクトル35,36で示す。また前置語の部分で
は同時に、端子7へ加えられる制御信号によつて
制御された(0、−π/4)の位相変調器34の
変調位相が−π/4となり、端子10からはベク
トル37,38で表わされる信号が得られる。従
つて前置語の部分では位相は−π/4、+π/4、
−π/4、+π/4……と変化する(α=π/4、
β=−π/4)。次に情報語の部分では、(0、−
π/4)位相変調器34の変調位相は0となり、
4相位相変調器4は端子対5,5′に加えられた
送信符号に対応して搬送波に、0、π/2、π、
3π/2の4相位相変調を行う。このようにして
端子10から得られる送信信号の構成は第2図a
のようになり、その位相は例えば第2図bの波形
13のようになる。
The outputs of the four-phase phase modulator 4 at this time are shown by vectors 35 and 36 in FIG. At the same time, in the prefix part, the modulation phase of the phase modulator 34 (0, -π/4) controlled by the control signal applied to the terminal 7 becomes -π/4, and the vector from the terminal 10 becomes -π/4. Signals represented by 37 and 38 are obtained. Therefore, in the prefix part, the phases are -π/4, +π/4,
-π/4, +π/4... (α=π/4,
β=−π/4). Next, in the information word part, (0, -
π/4) The modulation phase of the phase modulator 34 becomes 0,
The four-phase phase modulator 4 outputs 0, π/2, π,
Performs 3π/2 four-phase phase modulation. The structure of the transmission signal obtained from the terminal 10 in this way is shown in FIG.
The phase becomes, for example, as shown in waveform 13 in FIG. 2b.

第10図はこの発明のさらに他の実施例の構成
を示すブロツク図である。構成要素1、4、5、
8、9、10は第1図の構成要素と同一のものであ
る。この実施例では、搬送波発振源1の出力はす
べて4相位相変調器4へ加えられ、この変調器4
の出力はゲート回路8を通つて出力端子10へ現
われる。この装置では4相位相変調器4を直線領
域でドライブすることにより、前置語の部分では
変調位相がα、β、α、β……となるような符号
を得ることができる。このときの4相位相変調器
4の出力とドライブ波形の関係を第5図に示す。
端子対5,5′に入力する2系列のデータを第5
図aの波形39,40に示す。また1/2Tの時間
的オフセツトを波形40で示すデータ系列に与え
て、4相位相変調器4の2入力端子に直接入力す
る2系列のデータを波形41,42として示す。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the present invention. Components 1, 4, 5,
8, 9, and 10 are the same components as in FIG. In this embodiment, all outputs of the carrier wave oscillation source 1 are applied to a four-phase phase modulator 4;
The output passes through the gate circuit 8 and appears at the output terminal 10. In this device, by driving the four-phase phase modulator 4 in a linear region, it is possible to obtain a code in which the modulation phase becomes α, β, α, β, . . . in the prefix portion. The relationship between the output of the four-phase phase modulator 4 and the drive waveform at this time is shown in FIG.
The two series of data input to terminal pair 5, 5' are
This is shown in waveforms 39 and 40 in Figure a. Further, a time offset of 1/2T is given to the data series shown by waveform 40, and the two series of data directly input to the two input terminals of the four-phase phase modulator 4 are shown as waveforms 41 and 42.

このときの波形41,42に情報語に対応する
ベクトルは第5図bにベクトル18,19,2
0,21として示し、前置語に対応するベクトル
はベクトル43,44に示す。情報語に対応する
ベクトル18はデータ系列の波形41,42のハ
イレベルに対応するベクトル45,46の合成の
形で表わされる。同様にベクトル19はデータ系
列41のロウレベルと42のハイレベルに対応す
るベクトル47,46の合成であり、ベクトル2
0はデータ系列41のロウレベルと42のロウレ
ベルに対応するベクトル47,48の合成であ
り、さらにベクトル21はデータ系列41のハイ
レベルと42のロウレベルに対応するベクトル4
5,48の合成の形で表わされる。また前置語に
対応するベクトル43は、データ系列41の前置
語の部分に相等するベクトル49とデータ系列4
2の前置語の部分のハイレベルに相等するベクト
ル50との合成ベクトルである。同様にして、ベ
クトル44はベクトル49とデータ系列42の前
置語の部分のロウレベルに相等するベクトル51
との合成ベクトルとして表わされる。
The vectors corresponding to the information words in the waveforms 41 and 42 at this time are shown in the vectors 18, 19, and 2 in FIG.
0 and 21, and the vectors corresponding to the prefix words are shown as vectors 43 and 44. A vector 18 corresponding to an information word is expressed as a combination of vectors 45 and 46 corresponding to high levels of waveforms 41 and 42 of the data series. Similarly, vector 19 is a combination of vectors 47 and 46 corresponding to the low level of data series 41 and the high level of data series 42, and vector 2
0 is a combination of vectors 47 and 48 corresponding to the low level of data series 41 and 42, and vector 21 is a combination of vectors 47 and 48 corresponding to the high level of data series 41 and the low level of 42.
It is expressed as a composite of 5,48. A vector 43 corresponding to the prefix word is a vector 49 equivalent to the prefix word part of the data series 41 and a vector 49 corresponding to the prefix word part of the data series 41.
It is a composite vector with a vector 50 equivalent to the high level of the prefix part of 2. Similarly, the vector 44 is equal to the vector 49 and the vector 51 which is equal to the low level of the prefix part of the data series 42.
It is expressed as a composite vector.

本例で示す送信器で作られる4相位相オフセツ
ト変調バースト信号は、第1図の例べも示したよ
うに、位相変調成分除去回路を用いることなく位
相同期回路、あるいは狭帯域通過フイルタにより
連続成分すなわち基準搬送波を取出すことができ
る。ただしこの場合に得られる連続成分(基準搬
送波)の位相は、後続する情報語より位相変調成
分除去回路を用いて得られた基準搬送波とは±
π/4i(i=1、3、5、7)だけ位相が変化す
るので、これを補償する±π/4i(i=1、3、
5、7)分の変調器を復調回路内に設ける必要が
ある。またビツトタイミング情報が先の前置語の
部分より、包絡線検波法あるいは遅延検波法によ
り抽出されることは、先の実施例で説明したこと
と同様である。
As shown in the example in Figure 1, the four-phase phase offset modulation burst signal generated by the transmitter shown in this example is continuously transmitted by a phase synchronization circuit or a narrow band pass filter without using a phase modulation component removal circuit. A component, ie, a reference carrier wave, can be extracted. However, the phase of the continuous component (reference carrier wave) obtained in this case is ± different from the reference carrier wave obtained using the phase modulation component removal circuit from the following information word.
Since the phase changes by π/4i (i=1, 3, 5, 7), ±π/4i (i=1, 3,
It is necessary to provide 5 and 7) modulators in the demodulation circuit. Further, bit timing information is extracted from the prefix portion by the envelope detection method or the delay detection method, as described in the previous embodiment.

また本例では、第5図aの波形41,42の4
相位相変調器4の2入力端子に直接入力するデー
タの前置語の部分と情報語の部分とでは振幅が異
なるが、これが同じである場合には、 α=π/4j(j=1、3、5、7)、β=α±
π/2となるが、この場合にももちろんアクジシ
ヨン用の基準搬送波、ビツトタイミング信号を抽
出できる前置語を含む4相位相オフセツト変調バ
ースト信号の送信装置を構成できる。
In addition, in this example, 4 of the waveforms 41 and 42 in FIG.
The prefix part and the information word part of the data directly input to the two input terminals of the phase modulator 4 have different amplitudes, but if they are the same, α=π/4j (j=1, 3, 5, 7), β=α±
π/2, but in this case, of course, it is possible to construct a transmitter for a four-phase phase offset modulation burst signal including a reference carrier wave for acquisition and a prefix from which a bit timing signal can be extracted.

以上説明したように、この発明によれば、受信
側において短いアクジシヨン時間で位相ジツタの
少ない基準搬送波、およびビツトタイミング信号
を得ることができ、さらに前置語の部分と情報語
の部分の境界を検出することができるようなバー
スト状多相位相オフセツト変調信号を発生するこ
とができる送信装置が得られる。本発明の装置は
衛星通信の送信装置として用いるとき特に有効で
ある。
As explained above, according to the present invention, it is possible to obtain a reference carrier wave and a bit timing signal with little phase jitter in a short acquisition time on the receiving side, and furthermore, it is possible to obtain a reference carrier wave and a bit timing signal with little phase jitter in a short acquisition time. A transmitting device is obtained which is capable of generating burst-like polyphase phase offset modulated signals that can be detected. The device of the present invention is particularly effective when used as a transmitting device for satellite communications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図。第2図は第1図の実施例の送信信号の位相の
関係を示す波形図。第3図は第1図の実施例の送
信信号の位相の関係を示すベクトル図。第4図は
第1図に示す4相位相変調器の具体的構成を示す
図。第5図は4相変調器4′へ入力する2系列の
具体例を示すとともに時系列のベクトル変化をデ
ータに対応して示す図。この第5図は第10図に
示す他の実施例のデータ入力とベクトル図にも対
応する。第6図はこの発明の他の実施例を示すブ
ロツク図。第7図は第6図の実施例の送信信号の
前置語の部分における位相の関係を示すベクトル
図。第8図はこの発明のさらに他の実施例の構成
を示すブロツク図。第9図は第8図の実施例の送
信信号の前置語の部分における位相の関係を示す
ベクトル図。第10図はこの発明のさらに他の実
施例を示すブロツク図。なお本例の送信信号の前
置語の部分のベクトル図は第5図bに示される通
りであるが、この例では受信側に(0、−π/4)
位相変調器を設置する必要がある。 1…搬送波発振源、2…2相位相変調器、3…
制御信号入力端子、4,4′…4相位相変調器、
5,5′…制御信号入力端子対、6,6′…切替ス
イツチ、7…制御信号入力端子、8…ゲート回
路、9…制御信号入力端子、10…送信信号の出
力端子、25…1系列のデータを所定のオフセツ
ト時遅らせるための回路、26,26′…増幅器、
27…ゲート回路、28…分岐回路、29…結合
回路、34…(0、−π/4)位相変調器。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a waveform diagram showing the phase relationship of transmission signals in the embodiment of FIG. 1. FIG. 3 is a vector diagram showing the phase relationship of transmission signals in the embodiment of FIG. 1. FIG. 4 is a diagram showing a specific configuration of the four-phase phase modulator shown in FIG. 1. FIG. 5 is a diagram showing a specific example of two sequences input to the four-phase modulator 4' and showing time-series vector changes corresponding to data. This FIG. 5 also corresponds to the data input and vector diagram of the other embodiment shown in FIG. FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the invention. FIG. 7 is a vector diagram showing the phase relationship in the prefix portion of the transmission signal of the embodiment of FIG. 6. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of still another embodiment of the present invention. FIG. 9 is a vector diagram showing the phase relationship in the prefix portion of the transmission signal in the embodiment of FIG. 8. FIG. 10 is a block diagram showing still another embodiment of the invention. The vector diagram of the prefix part of the transmitted signal in this example is as shown in Figure 5b.
It is necessary to install a phase modulator. 1... Carrier wave oscillation source, 2... Two-phase phase modulator, 3...
Control signal input terminal, 4, 4'...four-phase phase modulator,
5, 5'... Control signal input terminal pair, 6, 6'... Selector switch, 7... Control signal input terminal, 8... Gate circuit, 9... Control signal input terminal, 10... Transmission signal output terminal, 25... 1 series a circuit for delaying the data by a predetermined offset time, 26, 26'...amplifier;
27... Gate circuit, 28... Branch circuit, 29... Coupling circuit, 34... (0, -π/4) phase modulator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 送出するバースト状信号の先頭部に前置語と
して位相αと位相β(ただしα、βはβ−α≠0、
πである任意の位相)を交互にとるようにPSK
変調を施す第1の手段と、 前記前置語に後続する情報語として送信信号に
対応して 2π/Ni (ただしNは正の整数、i=0、1、2……N
−1) の位相で、前記第1の手段における位相変化の時
間単位と異なる時間単位で変化するようにN相オ
フセツトPSK変調を施す第2の手段と を備えたことを特徴とする時分割多元接続方式の
送信装置。
[Claims] 1. Phase α and phase β (where α and β are β−α≠0,
PSK alternately takes arbitrary phases that are π)
2π/Ni (where N is a positive integer, i=0, 1, 2...N
-1) a second means for performing N-phase offset PSK modulation so that the phase changes in a time unit different from the time unit of the phase change in the first means; Connection method transmitting device.
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