JPH0222275B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は動力伝達装置、特に遠隔制御装置を
利用すると共に、パイロツト圧により作動される
流体圧装置に関する。

（従来の技術） シリンダのような作動装置への流量を制御する
ために流体圧バルブを利用する流体圧装置におい
ては、通常、流体圧バルブの移動や、前記バルブ
への流量及びそこからの流量を制御するために、
パイロツト流を用いたパイロツト圧制御装置が利
用される。かかるパイロツト圧制御装置を、遠隔
供給源からの電気信号により遠隔制御することも
可能である。かかるシステムにおいては、一般
に、パイロツト圧制御装置からのパイロツト流を
制御することにより流体圧バルブの作動装置の応
答速度を増大している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、パイロツト圧制御装置からのパ
イロツト流を制御することのみによつて、流体圧
バルブの作動装置の応答速度を増大するには限度
がある。そこで、本発明は、パイロツト圧制御装
置からのパイロツト圧を制御するのみならず、流
体圧バルブからのパイロツト流の流量をも制御す
ることにより、流体圧バルブの応答速度をさらに
増大し、流体圧バルブの作動装置をより迅速に制
御することが可能な制御装置を提供することを目
的としている。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、本発明によれば、
選択的に作動される一対の三方向圧力制御バルブ
であつて、それぞれが、供給圧流入口と制御圧吐
出口を備え、通常位置においては、前記供給流入
口から前記制御圧吐出口への流動を防止すると共
に前記吐出口をタンクへ連結し、動作位置におい
ては、前記圧力制御バルブを作動させる力に応じ
た圧力で流体を前記供給圧流入口から前記制御圧
吐出口へ流動させると同時にタンクへも流体を流
動させることが可能な、前記三方向圧力制御バル
ブと、前記２つの圧力制御バルブの吐出口の制御
圧のうち高い方の圧力に応答して、前記高い方の
制御圧を低い方の制御圧を有する圧力制御バルブ
へ供給して、前記低い方の制御圧を有する圧力制
御バルブを作動して、前記バルブを介してタンク
へ流動する流体の流量を増大させる高圧応答装置
とからなる、流体圧制御バルブの作動をパイロツ
ト操作するための流体圧遠隔制御装置が提供され
る。

（実施例及び作用） 以下添付図面を参照しながら、本発明の好適な
実施例に付いて説明する。第１図において、流体
圧装置はこの発明の電気的に制御される流体圧遠
隔制御装置１０を包含し、制御装置１０はたとえ
ば、通常の位置決めを任意に行うことが可能な
（infinte positioning）方向切換バルブ１１の作
動を制御するようになつており、バルブ１１は高
圧流入口１２から管路１３，１４へ、そして図示
しないシリンダのような作動装置へ圧力を供給す
るようになつている。

制御装置１０は一対の同一の、電気的に作動さ
れる三方バルブ１５，１６を備え、三方バルブ１
５，１６はパイロツト圧供給流入口１７，１８と
方向切換バルブ１１の両端へ延びる制御パイロツ
ト圧吐出口１９，２０を備えている。

付勢されていない位置又は通常の位置におい
て、各三方バルブ１５，１６は各流入口１７，１
８から制御圧吐出口１９，２０への流動を防止す
るが、方向切換バルブ１１からのパイロツト流動
を管路２１，２２および２３を介してタンクへ連
通させることができる。バルブ１５，１６の一方
または他方が付勢されると、バルブは移動して、
ソレノイドにより発生される力に比例した圧力で
流体を供給圧流入口１７，１８から前記制御圧吐
出口１９，２０へと流動させると同時に、パイロ
ツト流を制御圧管路１９または２０を介してタン
クへ流動させることが可能である。

吐出口圧力管路１９，２０の２つの圧力の大き
い方の圧力を感知して、低い方の制御圧を有する
三方バルブ１５または１６に対して圧力を供給し
て、方向切換バルブ１１から前記バルブを介する
タンクへのパイロツト流が容易になり、したがつ
て流体流れの制限が最小になるような方向に前記
三方バルブが移動させるための高圧応答装置が設
けられる。２つの圧力の大きい方の圧力は、高い
方の制御圧を有するバルブへも適用される。この
高圧応答装置にはシヤトルバルブ２５を有する管
路２４が配設され、この管路２４がバルブ１５，
１６へ延びる管路２６，２７に連通されて、制御
圧吐出口１９，２０の２つの圧力の高い方の圧力
が三方バルブに適用される。

第２図に示す形態の制御装置においては、２つ
の圧力のうちの高い方の圧力を感知する高圧応答
装置は、各バルブに対するチエツクバルブ２８，
２９を備える。

好ましい形態を有する電気的に制御される流体
圧遠隔制御装置が第３図に示されており、ここで
は対応部位は、添字“ａ”を付して表している。

第３図に示すように、三方バルブ１５ａ，１６
ａが単一本体３０内に取付けられている。各バル
ブは孔内で作動するスプール３１，３２を有し、
制御圧吐出口１９ａ，２０ａへの流量を制御する
ランド３３を備えている。各スプール３１，３２
はステム部で終つており、ステム部は孔の下端に
位置するボール３６に接触するようになつてい
る。スプリング３４，３５が各スプールを、通常
は供給圧管路から制御圧吐出口への流動を防止す
る中央位置に保持する。この位置において、各ラ
ンド３３の位置は、各圧力吐出口とタンク圧へ延
びるランド下側領域との間を連通できる間隔また
はアンダラツプ部Ｇが存するようになつている。

ソレノイド３７，３８が、各スプールを選択的
に付勢するように設けられている。各ソレノイド
は電機子３９、非磁性スペーサ４０、コアチユー
ブ４１および極片４２を包含している。

制御装置１０を、別の流体圧装置において発生
する別のパイロツト圧に対応させるため、一方ま
たは両ボール３６およびスペーサ４０を取りはず
し自在にして、異なる径のボールおよび異なる肉
厚のスペーサに変換できるようにする。

ボール３６の変更により、制御圧を受ける領域
が増減される。すなわち、高い制御圧装置には小
径ボールが利用され、低い制御圧装置には大径ボ
ールが利用される。

スペーサ４０の変更により、行程の長さ、した
がつてソレノイドの要求電流を変えないで、バル
ブスプールに対して電機子３９により作用される
力が増減される。スペーサ４０の肉厚を減少する
と、制御装置１０を高制御圧装置に利用すること
ができ、またスペーサを増大することにより、制
御位置を低制御圧装置に利用することができる。

スペーサの肉厚を変更する場合、スプール間隙
Ｇを電機子３９の行程の変化に対応するように変
更することが必要である。

作動にあたり、電流が一方のバルブ、たとえば
バルブ１６ａのソレノイドに適用されると、各ス
プール３２上の押圧ピンに作用する力が増大し
て、スプール３２を移動して、供給管路と各制御
管路２０ａの間にオリフイスを生じさせる。制御
圧が上昇するとシヤトルバルブ２５ａが移動し
て、制御圧を他方のバルブ１５ａのスプールに対
して連結して、他方のバルブ１５ａのスプール３
２を移動して、他方のバルブの間〓Ｇをさらに開
口させ、管路１９ａとタンクとの間に大きなオリ
フイスを生じさせる。バルブ１６ａのスプール３
２はソレノイド力の影響下で、平衡状態に到達
し、管路２０ａ内の制御圧は、ボール３６の横断
面積および中心合わせスプリング３４，３５の力
と調和している。平衡状態においては、管路２０
ａ内の圧力はソレノイド力に比例する。

タンクへのオリフイスを増大する方向で、バル
ブ１５ａの他方のスプール３２に圧力を適用する
ことにより、方向バルブから他方のバルブ１５ａ
を介してタンクへの、パイロツト流の戻り流動が
容易になる。その結果、応答が速くなり、方向バ
ルブ１１により制御される作動装置の移動速度が
増大される。

第４図に示す形態においては、シヤトルバルブ
２５ａは、吐出圧管路１９ａ，２０ａの圧力の高
い方の圧力を感知するために、チエツクバルブ２
８ａ，２９ａに置換されている。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、パイロツト圧
制御装置からのパイロツト圧を制御するのみなら
ず、流体圧バルブからのパイロツト流の流量をも
制御することにより、パイロツト流のタンクへの
還流が容易になり、流体圧バルブの応答速度をさ
らに増大させ、流体圧バルブの作動装置をより迅
速に制御することが可能な制御装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の流体圧装置の概略線図であ
り、第２図は流体圧装置に利用される修正形態の
制御装置の概略線図であり、第３図は電気的に制
御される流体圧遠隔制御装置の部分断面図であ
り、さらに第４図は修正形態の制御装置の部分断
面図である。 １１……方向切換バルブ、１５，１６……三方
向バルブ、１７，１８……供給圧流入口、１９，
２０……制御圧吐出口、２４，２５，２６，２
７；２８，２９……高圧応答装置、３１，３２…
…スプール、３４，３５……スプリング、３９…
…電機子、４０……スペーサ、４１……コアチユ
ーブ、４２……極片。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 選択的に作動される一対の三方向圧力制御バ
   ルブ１５，１６であつて、それぞれが、供給圧流
   入口１７，１８と制御圧吐出口１９，２０を備
   え、通常位置においては、前記供給流入口から前
   記制御圧吐出口への流動を防止すると共に前記吐
   出口をタンクへ連結し、動作位置においては、前
   記圧力制御バルブを作動させる力に応じた圧力で
   流体を前記供給圧流入口から前記制御圧吐出口へ
   流動させると同時にタンクへも流体を流動させる
   ことが可能な、前記三方向圧力制御バルブと、 前記２つの圧力制御バルブの吐出口の制御圧の
   うち高い方の圧力に応答して、前記高い方の制御
   圧を低い方の制御圧を有する圧力制御バルブへ供
   給して、前記低い方の制御圧を有する圧力制御バ
   ルブを作動して、前記バルブを介してタンクへ流
   動する流体の流量を増大させる高圧応答装置２
   ４，２５，２６，２７または２８，２９とからな
   る、流体圧制御バルブの作動をパイロツト操作す
   るための流体圧遠隔制御装置。 ２ 前記高圧応答装置がシヤトルバルブ２５を備
   え、前記シヤトルバルブが前記各圧力制御バルブ
   の制御圧吐出口へ連結されると共に、前記両吐出
   口における２つの制御圧の高い方から低い方の制
   御圧を有するバルブへ流体を流動させることがで
   きるように作動して、前記バルブを介してタンク
   へ流動する流体の流量を増大するようになつてい
   る、特許請求の範囲第１項に記載の流体圧遠隔制
   御装置。 ３ 前記高圧応答装置がチエツクバルブ２８，２
   ９を備え、前記チエツクバルブが各圧力制御バル
   ブの各制御圧吐出口へ連結されると共に、通常は
   前記バルブからタンクへの流体の流動を遮断して
   いる、特許請求の範囲第１項に記載の流体圧遠隔
   制御装置。 ４ 前記各バルブがスプール３１，３２を備え、
   前記スプールは前記バルブが通常位置にある時
   は、供給圧流入口から各制御圧吐出口への流動を
   遮断する位置にあり、前記バルブはスプリング３
   ４，３５により前記通常位置において中立とされ
   る、特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載
   の流体圧遠隔制御装置。 ５ 方向バルブ１１が前記制御装置の前記吐出口
   に連結されると共に、圧力源から作動装置への流
   体の流量を制御するようになつている、特許請求
   の範囲第１〜４項のいずれかに記載の流体圧遠隔
   制御装置。 ６ 制御圧の高い方の圧力が高い方の制御圧を有
   する圧力制御バルブへも適用されて、前記圧力制
   御バルブを前記通常位置の方向へ作動するように
   なつている、特許請求の範囲第１〜５項のいずれ
   かに記載の流体圧遠隔制御装置。 ７ 前記各圧力制御バルブが電気的に作動される
   ようになつている、特許請求の範囲第１〜６項の
   いずれかに記載の流体圧遠隔制御装置。 ８ 前記圧力制御バルブがソレノイドを備えてい
   る、特許請求の範囲第７項に記載の流体圧遠隔制
   御装置。 ９ 前記ソレノイドが電機子３９と、取はずしお
   よび交換自在なスペーサ４０と、コアチユーブ４
   １と、さらに極片４２を備えている、特許請求の
   範囲第８項に記載の流体圧遠隔制御装置。 １０ 前記一対の圧力制御バルブを備えた本体を
   含む、特許請求の範囲第１〜８項のいずれかに記
   載の流体圧遠隔制御装置。