JPH02221391A - 電着板自動剥ぎ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電解槽で電着した種板を母板から剥ぎ取る際
に母板及び種板を傷付けることなくスム−スに剥ぎ取れ
るようにした電着板自動剥ぎ取り装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の装置としては、電着後に電着板（カソー
ド）を剥離するため、ランフでカソードに衝撃を与えた
後、吸着パッドを利用してエアを吹き込むと共にこれら
の作業をリミットスイッチで制御する複雑なＲ＃４（実
公昭５７−１１１８６７）、あるいは剥離用ナイフやス
クレーパを使用した装置が知られている。後者には、剥
ぎ収りを行うために電着板（カソード）を乗せるための
フレームを剥ぎ取り領域内に設け、吊り装置にて電着板
を電解槽からフレームの上に移動させ、フレームの上に
乗せた電着板に対し、先端繰上側部に挿入口部および該
挿入口部の近傍下部に刃部を有する一対の板からなるス
クレーパをシリンダ機構で横方向に移動させ、前記挿入
口部で案内制御すると共に前記刃部で種板を母板から剥
ぎ取る装置（特公昭５７−３６９８４）や、この装置を
複数の駆動部と大掛かりなフレームにより改良して、刃
部が電着板に当るところを可変にした装置が（特公昭６
２−２２４６９４）が知られている。

さらに、剥離用ナイフを母板（陰極板）と種板（析出物
）の間に正確に導入するガイド機構（特公昭５８−４８
６３７）や、スクレーパのｋｌぎ取り刃部（刃先）を母
板面に沿って円弧状に摺動させたり、刃部（刃先）の間
隔をカム面で制御する機構が（特公昭５７−２６１８６
）が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ランフと吸着パッドを利用した装置にお
いては、衝撃を与えるため、母板及び種板を損傷するこ
ともあり、又複雑な制御機構を有しているため、装置の
維持管理が大変となる。

また、剥離用ナイフやスクレーパを使用した装置では、
剥ぎ取るために電着板（カソード）を乗せるフレームが
必要であり、スペースをとる大掛かりな装置になる傾向
にある。さらに、剥ぎ取りは一方向のみ行われるため、
スクレーパやナイフの先端部がその全行程にわたり母板
に密着してこれを損傷したり、剥ぎ取られた種板の落下
速度や姿勢が安定しないために種板のコーナ一部を曲げ
てしまうという問題があった。

本発明は、前記した従来技術の欠点を除き、種板の剥離
方法の改善及び装置の簡略化を行ない、従来の洗滌コン
ベヤーラインにおいても簡単に設置することができる電
着板自動剥ぎ収り装置を提供することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］ 母板に電着した種板を母板から剥ぎ取るための本発明の
電着板自動剥ぎ取り装置は、一体の種板と母板を定位置
に停止保持する電着板保持部と、種板を母板から剥ぎ取
る剥離部とからなり、電着板保持１部は、固設の架台と
、該架台に前記定位置に合わせて固設され、母板の懸垂
方向と同一な縦方向に作動する昇降装置と、該昇降装置
の下端に取り付けられ、前記定位置の母板を挾むための
一対の回動自在な保持刃を有する保持部材と、該保持刃
を前記母板の面に合わせて傾斜位置から縦方向位置に付
勢する付勢装置と、該保持刃の回動を検出する検出装置
と、前記一体の種板と、を板を前記保持部材に合わせて
前記定位置に停止させる機構とを有し、前記一対の保持
刃は、それぞれ対向方向に向けて湾曲された刃状の先端
部を有し、前記剥離部は、電着板保持部の前記架台に隣
接して固設された枠体と、該枠体に固設され上下方向に
作動される駆動装置と、横方向面を形成するように前記
駆動装置の下端部に固設された剥離刃保持枠と、前記剥
離刃保持枠の横方向面を維持しつつ前記剥離刃保持枠を
駆動装置により上下動するために、該剥離刃保持枠を案
内する案内装置と、前記電着板保持部の保持部材に対し
て位置合わせされるように横方向に移動可能な剥離刃と
、該剥離刃を横方向に駆動するために前記剥離保持枠に
固設された突出し装置とを有する。

［作用］ 上記のように構成さ゛れた電着板自動剥ぎ取り装置で種
板を剥ぎ取ると、保持刃の先端がクサビ状に形成されて
いるから、その先端部から母板と種板の間に挿入でき、
開口を形成保持する。

そして、該開口が保持された所へ先端がクサビ状からな
る剥離刃が横方向に挿入されるが、この剥離刃挿入時に
保持刃は回転し、剥離刃通過に邪魔にならない。

さらに、剥離刃の挿入後、この剥離刃の横方向の姿勢を
鱈持つつ下降（直行座標的動き）させるために、剥離刃
を含む架台全体を下降させ、直行座標の動きで種板を母
板から剥ぎ取る。

このとき、剥離刃の直行座標的動きにより剥ぎ取ること
になるから、種板が落下面に平行に落下することに成る
。従って、剥ぎ取りに際し、種板のコーナー曲がりをな
くすことができる。又、設置スペースをとらず、既存の
洗滌コンベヤーラインにも簡単に設置することが可能で
ある。

［実施例］ 以下に、既存の洗滌コンベヤーラインに設置された本発
明の電着板自動剥ぎ取り装置の一実施例について、図面
を参照しつつ述べる。

第１図は、本発明の電着板自動剥ぎ取り装置の実施例を
組み込んだ既存の洗滌コンベヤーラインを示す全体平面
略図である。既設の洗滌コンベヤー１と洗浄装置２に、
本発明の実施例である電着板自動剥ぎ取り装置３が設け
られている０、電着の終った複数枚の電着板（カソード
）４が、クレーンにて洗滌コンベヤー１に乗せられ、洗
滌装置２を経て電着板自動剥ぎ取り装置３に運ばれ、こ
こで電着板（カソード）４の剥離を行う。

第２図は本電着板自動剥ぎ取り装置３の正面略図である
。電着板自動剥ぎ取り装置３は、一体の種板と母板を定
位置に停止保持する電着板保持部３ａと、種板を母板か
ら剥ぎ取る剥離部３ｂとからなる。

電着板保持部３ａでは、第３図に示すように、先端がク
サビ状の一対の保持刃５ａ、５ｂからなる保持部材５が
、固設の架台６に設置した昇降装置すなわち昇降シリン
ダー７により上昇下降できるようになっている。保持刃
５ａ、５ｂは、対向方向に向けて湾曲された刃状の先端
部を有し、該先端部が互いに寄るように付勢され、その
間隔は、周知のようにカム手段で制御される。

保持刃５ａ、５ｂで電着板４の上端を保持できるように
、洗滌コンベヤー１で搬送される電着板４は、リミット
スイッチ等の制御装置により、保持部材５の下に停止さ
れる。

電着板４は母板８と種板９とからなるが、母板８の上端
が厚くなっていて、洗滌コンベヤー１でｍ送するための
釣手部４ａになっている。また、当該釣手部４ａは、第
３図に示すように、保持刃５ａ、５ｂをガイドするカム
面にもなっている。

さらに、保持部材５には、釣手部４ａの上方には釣手部
４ａと同じ厚さのガイド（図示せず）があり、保持刃５
ａ、５ｂのクサビ状先端が当該ガイドに当たって保持さ
れている。従って、保持刃５ａ、５ｂのクサビ状先端が
釣手部４ａの厚さに相当する間隔に保持されている。

電着後の母板８と種板９は、本装置への導入に先立って
、上部が一部剥離されるが、その剥離状態は小さくて一
定でないから、第３図に示すように上方からのみクサビ
の押し込みが可能であって、横方向からクサビの押し込
みを行うには更に＃Ｊ　Ｈを広げなければならない、こ
のために、保持刃５ａ、５ｂが、その下に停止保持され
た電着板４に向って下降し、第３図に示すように、当該
一部剥離部分へ挿入され、当該一部剥離部分を更に問い
て一定の大きさの開口状態に保持するのである・保持部
材５は、第４図に示すように、回転部すにより回動でき
るようになっている。具体的には、昇降シリンダー７の
下端部にシャフト７ａが固設され、該シャフト７ａに固
定棒７ｂの一端部が連接され、該シャフト連接ｆ４Ａ部
と対向する下ｍ部にバカ六が設けられている。一方、保
持部材５は、保持刃５ａ、５ｂの上端に一体的に結合さ
れて横方向に伸びる保持刃装着腕５ｃを有し、該保持刃
装着腕５ｃに前記バカ六に遊着される回転軸を設けて回
転部すを構成しである。

そして、垂直方向すなわち縦方向の定位置と垂直方向に
対して傾斜しなＣの傾斜位置の間における保持刃５ａ、
５ｂの回動が、後述のように、検出装置すなわちリミッ
トスイッチ１４により検出される。

また、付勢装置である引張りバネ１５が、保持刃５ａ、
５ｂと固定棒７ｂの間に掛けられ、これによって保持部
材５は、Ｃの位置から定位置に向けて付勢されている。

更に、この付勢に抗するストッパ（図示せず）により保
持部材５は定位置に止められている。従って、保持部材
５は、引張りバネ１５とストッパ（図示せず）で常時は
定位置にあるが、引蒙りバネ１５の力に抗して押される
とＣの位置へ向かって回動じ、これが解除されると引張
りバネ１５によって定位置に復帰する構造となっている
。

さらに、保持刃装着腕５ｃの保持力固着端（図面で左側
）と対向する端部（図面で右側）にリミットスイッチ１
４が固着されていて、リミットスイッチ１４から信号が
昇降シリンダー７に送られて、リミ・ｙトスイγチ１４
の動きに対応して昇降シリンダー７が動くようになって
いる。

次に、剥離部３ｂでは、剥離刃１ｏが横方向すなわち床
面と平行方向にガイド１１をスライドするように設けら
れている。そして、剥離刃１ｏとガイド１１は、床面に
固設された枠体の上部に、後述のように上昇下降可能に
取り付けられた剥離刃保持枠１２に、ロッドストローク
分のスペースをとらないロッドレスの突出し装置すなわ
ち突出しシリンダー１３と共に固設され、突出しシリン
ダー１３により、剥離刃１０は横方向に電着板保持部３
ａに向かって移動される。

さらに、剥離刃１０の先ｆｔＡ　１０　ａがクサビ状に
なっていると共に、剥離刃１０に対して電着板４が位置
決めされているから、剥離刃１０が電着板保持部３ａへ
移動されるにつれて、剥離刃１０の先端１０ａが電着板
４の上部の母板８と種板９の間に挿入され、種板９を母
板８から剥離するようになっている。尚、電着板４の上
部の母板８と種板９の間は、前述のように保持刃５ａ、
５ｂで十分に開口されているので、剥離刃１０の挿入は
滑らかに行われる。

剥離部３ｂでは、さらに、剥離刃保持枠１２の上方に架
台１６が取り付けられ、架台１６には、床面に向けて垂
直方向に上下動される駆動装置すなわち駆動シリンダー
１７が固設しである。そして、駆動シリンダー１７の下
端部に前記剥離刃保持枠１２が固設されている。

また、剥離刃保持枠１２には、該剥離刃保持枠を案内す
る案内装置が設けられている。すなわち、スライドガイ
ド１８が該剥離刃保持枠１２の四隅に取り付けられてい
て、スライドガイド１８が摺動軸１９に沿って垂直方向
に上昇下降できるようになっている。スライドガイド１
８と摺動軸１９は、剥離刃１０を横方向すなわち水平方
向に保持する為に、スライドガイド１８の高さが剥離刃
１０の前記四隅で同じになるように調整されている。

こうして、剥離刃１０を水平方向に保持したまま、駆動
シリンダー１７により剥離刃１ｏの剥離刃保持枠１２を
上下方向に移動できる。尚、本実施例では、前述のよう
に該剥離刃保持枠１２をその四隅で高さ調整したが、こ
の四隅の言葉は一例を示しているにすぎない。

尚、保持刃５ａ、５ｂや剥離刃１０に対する電着板４の
位置決めの機構は、例えば洗滌コンベヤー１に設けたリ
ミットスイッチでよい、また、これに合わせて、剥離刃
保持枠１２と保持部材５の架台６が位置合わせされてい
ることは言うまでもない。

本実施例の作動は次の通りである。

洗滌装ｒＩｔ２で電着板４の洗滌が終り、一部側辺が剥
離された電着板が２枚分（−例であり、シリンダー本数
などを増やすことにより剥離枚数を増加できる）定位置
に停止した後、保持部材５が昇降シリンダー７により下
降し、保持刃５ａ、５ｂのクサビ状先端が一部剥離部分
へ挿入され、さらにこの一部剥離部分を開口して保持す
る。

尚、母板８の上端の釣り平部４ａの上方には釣手部４ａ
と同じ厚さのガイド（図示せず）があるから、保持刃５
ａ、５ｂのクサビ状先端が一部剥離部分へ挿入される前
には、保持刃５ａ、５ｂのクサビ状先端の間隔が当該ガ
イドで保持されているので、保持刃５ａ、５ｂは滑らか
に釣手部４ａに移行し、次いで釣手部４ａに沿って前記
一部剥離部分へ挿入される。こうして、第３図に示すよ
うに、保持刃５ａ、５ｂのクサビ状先端が一部剥離部分
すなわち一部剥ＡＩされた母板８と種板９の間に挿入さ
れる。

このようにして保持刃５ａ、５ｂを挿入した後、第２図
に示すように、剥離刃１０が突出シリンダー１３により
ガイド１１を通って水平方向に移動して、剥離刃１０の
クサビ状先１１ｉ　１０　ａが母板８と種板９の間に挿
入され、種板９の上部を母板８から剥離する。

具体的には、第３図に示すように、母板８が保持部材５
で保持されると共に母板８と種板９の間に開口があけら
れる。この開口に剥離刃１ｏが挿入され、第４図に示す
ように、剥離刃１０がａの位置まで来る。このとき開口
を保持した保持部材５が剥離刃１０に押されてＣの位置
に逃げるため、剥離刃１０の挿入に対して保持部材５は
邪魔にならない、この後、保持部材５はリミットスイッ
チ１４が昇降シリンダー７に上昇信号を送って、保持部
材５を上昇させる。同時に、保持部材５は、引張りバネ
１５によって定位置に復帰する。

こうして、剥離刃１０が母板８と種板９の間にできた開
口を横方向に貫通して種板９の上部を母板８から剥離し
た後、剥離刃１０が前進限に達した後、剥離刃１０及び
突出シリンダー１３を含む剥離刃保持枠１２を駆動シリ
ンダー１７により活動軸１９に沿って垂直方向に下降さ
せると、剥離刃１０が、水平方向に維持されつつ、母板
８と種板９０間を割くように母板８に沿って、すなわち
直行座標式に下方へ摺動するから、種板９の全体が母板
８から剥離する。剥離した種板９は第５図に示すように
、ガイド２０に沿ってベルトコンベヤー２１上に落下す
るが、このとき種板９はその横方向の縁部をほぼ水平方
向に維持したまま落下する。

［発明の効果］ 本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。

本発明の装置は開口保持Ｒ横により、不安定な一部側辺
の剥離部にクサビを挿入することにより一定の開口が得
られるため、剥離刃の挿入が確実に行なえ、トラブルの
減少をもたらす、又剥ぎ取り機構も従来にない簡略化し
た機構を用い、保全面においても楽な上、直行座標のＳ
横にしているので、種板が落下面に対して水平に落ちる
ため、種板落下時のコーナ一部の曲がりはなくなり、種
板の８１や、後行程での曲がり補修作業も減少し、作業
能率向上につながる。さらには、簡略化された機構のた
め、設置スペースをとらない上、既設コンベヤーライン
にそのまま設置可能なため、この装置に付帯する設備も
いらないので、経済性にも勝れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の電着板自動剥ぎ取り装置の実施例を
組み込んだ既存の洗滌コンベヤーラインを示す全体平面
略図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる電着板自動剥ぎ取り
装置の一部省略一部断面正面略図で、剥ぎ取り用剥離刃
が剥離部内に引き込んでいる状態にあるところを示す。 第３図は、本発明の実施例にかかる電着板自動剥ぎ取り
装置の保持刃が母板と種板の間に挿入された所を示す断
面略図である。 第４図は、挿入された剥離刃の動きに対応した保持刃の
動きを示す一部省略正面図である。 第５図は、種板が母板から剥離してベルトコンベヤー上
に落下する状態を示す側面略図である。 １　・ ３　・ ４　・ ６　・ ７　・ 図中、参照数字は次のものを表す。 ・・洗滌コンベヤー　　　２・・・洗浄装置、・・電着
板自動剥ぎ取り装置、 ・・電着板（カソード）、５・・・保持部材、・・架台
、 ・・昇降シリンダー　　　８・・・母板、・・種板、　
　　　　　１０・・・剥離刃、・　・・ガイド、 ・・・剥離刃保持枠、 ・・・突出しシリンダー ・・・リミットスイッチ、 ・・・引張りバネ、　　１６・・・架台、・・・駆動シ
リンダー ・・・スライドガイド、 ・・・摺動軸、　　　　２０・・・ガイド、・・・ベル
トコンベヤー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 母板に電着した種板を母板から剥ぎ取る電着板自動剥ぎ
   取り装置において、 電着板自動剥ぎ取り装置が、一体の種板と母板を定位置
   に停止保持する電着板保持部と、種板を母板から剥ぎ取
   る剥離部とからなり、 電着板保持部は、固設の架台と、該架台に前記定位置に
   合わせて固設され、母板の懸垂方向と同一な縦方向に作
   動する昇降装置と、該昇降装置の下端に取り付けられ、
   前記定位置の母板を挾むための一対の回動自在な保持刃
   を有する保持部材と、該保持刃を前記母板の面に合わせ
   て傾斜位置から縦方向位置に付勢する付勢装置と、該保
   持刃の回動を検出する検出装置と、前記一体の種板と母
   板を前記保持部材に合わせて前記定位置に停止させる機
   構とを有し、前記一対の保持刃は、それぞれ対向方向に
   向けて湾曲された刃状の先端部を有し、剥離部は、電着
   板保持部の前記架台に隣接して固設された枠体と、該枠
   体に固設され上下方向に作動される駆動装置と、横方向
   面を形成するように前記駆動装置の下端部に固設された
   剥離刃保持枠と、前記剥離刃保持枠の横方向面を維持し
   つつ前記剥離刃保持枠を駆動装置により上下動させるた
   めに、該剥離刃保持枠を案内する案内装置と、前記電着
   板保持部の保持部材に対して位置合わせされるように横
   方向に移動可能な剥離刃と、該剥離刃を横方向に駆動す
   るために前記剥離保持枠に固設された突出し装置とを有
   することを特徴とする電着板自動剥ぎ取り装置。