JPH02214468A

JPH02214468A - 密封型モータ

Info

Publication number: JPH02214468A
Application number: JP3324089A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Takegahara; 竹ケ原　郁夫
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1989-02-13
Filing date: 1989-02-13
Publication date: 1990-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は密封型モータに関し、さらに詳しくは非接触
回転力伝達機構を用いてモータと減速機あるいはモータ
相互を結合する密封型モータに関する。

（ロ）従来の技術従来、低回転、高トルク出力をモータで得る場合は、モ
ータを高速回転させ、そのモータ出力を歯車列などの減
速機を介し減速することで取り出しており、モータと減
速機はシャフトによって直接回転力を伝える結合構造に
なっているが一般的であった。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、モータをコンパクト化しようとすると、その
小型化の度合いが増すにつれモータ出力の低下と同時に
内部の駆動部分のスペースが狭くなってくる。

このためモータ内部に微小かつ微量の異物が混入すると
、モータ駆動の大きな妨げとなる。特にモータと減速機
が直接結合されている上記従来構造では、減速機からの
摩耗粉がモータ内部にはいりこみやすいので、上記の傾
向はより顕著となる。

また、他の欠点として、減速機が直接シャフトによって
モータに結合されている従来構造では、出力の小さい小
型モータの場合、その出力が負荷と減速機の駆動に必要
な大きさをたとえ満たしていても、初動のトルクが足り
なくて使用できないことがあった。

この発明は上記問題に鑑み、モータを減速機と切り離さ
れた密封構造とし、モータ本体の回転力を外部の減速機
または別なモータにモータケースを通して非接触方式で
伝達することのできる密封型モータの提供を目的とする
。

（ニ）問題点を解決するための手段この発明は、モータ本体部およびモータ出力軸を密閉モ
ータケースに内蔵すると共に、モータ出力軸に、上記密
閉ケースにおけるモータ回転力取り出し面の内側に臨ん
で非接触型回転力伝達部材を装備した密封型モータを特
徴とする。

（ホ）作用この発明によれば、回転力発生部分であるモータ本体部
および該モータ本体部□から回転力を取り出すモータ出
力軸がモータケース内に密封されているから、外部から
異物が混入することがない。

しかもモータ出力軸は例えば磁気カップリングを形成す
るような非接触型回転力伝達部材を備えているから、こ
れに対応する磁気カップリング用非接触型回転力伝達部
材を同じく備えた減速機または別なモータを、密閉モー
タケースにおけるモータ回転力取り出し面に装着すれば
、両伝達部材の磁気結合により非接触でモータ回転力を
減速機または別なモータに入力することができる。

（へ）発明の効果従って、この発明によれば次のような効果を有する。

即ち、ケース密封により異物混入を排除できるから、動
作部材間ギャップが小さく、微小かつ微量の異物混入で
もモータ駆動の妨げとなる小型モータに最適の構造とな
り、−層の小型化が計れる。

また、異物の多い雰囲気中でも信頼性の高い使用が可能
なモータが得られる。

磁気カップリングのような非接触型回転力伝達方式で減
速機等に回転力を入力するから、初動トルクの小さいモ
ータであって、初動トルクが小さい間は減速機等に回転
力伝達ができないものであっても、回転数が十分に上が
り、かつパワーがついた時点で減速機を接続できるので
、その使用に問題はない。換言すると、トルクが小さく
、かつ高速回転させることが常である小型モータにこの
発明構造を適用すれば、該モータの使用範囲が広がる。

特に静電モータの場合、他のモータに比べて初動トルク
が小さいので、この発明構造の採用は該モータの利用範
囲を飛躍的に拡大する。

さらに、減速機との結合だけでなく、同様な非接触型回
転力伝達構造を備えたモータ同士を結合できるから、複
数のモータの組み合わせで、様々な特性のモータシステ
ムを簡単につくることができる。

（ト）実施例以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は減速機を接続した状態の密封型モータＩの断面
図を示し、ステータ、ロータを含むモータ本体部２と、
このモータ本体部２から回転力を取り出すモータ出力軸
３とが、たとえば樹脂のような非磁性体材料製の密閉モ
ータケース４に内蔵される。

モータ本体部２は密閉モータケース４内の凹嵌部５に嵌
合して固定されるが、出力軸３はそのまわりに比較的大
きなギャップが形成される空室６内に位置され、該軸に
非接触型回転力伝達部材が装備される。この部材はこの
実施例では、回転軸３に固定された非磁性体製の皿状ヨ
ーク７に磁石８を嵌めた磁気カップリング用の磁石盤９
である。

また、磁石盤９はその磁石面が密閉モータケース４の上
壁４ａの直下に平行して位置するように臨ましめられる
ことにより、ケース上面が、モータ回転力を磁石盤９を
用いてケース外に取り出すためのモータ回転力取り出し
面１ｏとされる。すなわち磁石８は第３図の平面図に示
すように、出力軸３まわりにＳ極とＮ極とが交互に配置
されていて、その磁力を密閉モータケース４のモータ回
転力取り出し面１０を通して外部に及ぼす。

かく構成された密閉型モータ１に対し、別製作された減
速機１１が密閉モータケース４のモータ回転力取り出し
面１０の上に架装される。

減速機１１はその減速機ケース１２にギヤボックス１３
が内蔵され、入力軸１４が下方へ突出されると共に、出
力軸１５が上方へ突出されており、入力軸１４に前記磁
気カップリング用の磁石盤９と同種の磁石盤１６が装備
され、上記架装状態において両磁石盤９．１６とがモー
タ回転力取り出し面１０を挟んで対向され、両者の磁石
盤相互が磁気的に結合される。つまり磁気カップリング
によりモータ出力軸３と減速機入力軸１４とが接続され
るに至る。

従ってモータ１を起動すると、モータ本体部２の回転力
は出力軸３→磁石盤９→磁石盤１６→入力軸１４→ギヤ
ボックス１３→出力軸１５へと伝達されてゆく。

このような使用状態では、モータ１が完全に密封されて
いるので、減速機１１の摩耗粉がモータに混入すること
がない。

また、静電モータのように初動トルクが小さいモータで
あっても、磁気カップリングの特性として、回転当初は
低トルクのため減速機１１および負荷を回転させること
ができなくとも回転自体は可能なので、第４図に示すよ
うに入力側回転力、つまりモータ出力軸３の回転数があ
る値まで上昇してパワーがついた時点で減速機１１側へ
伝達でき、使用上の問題はない。

第５図は他の実施例を示し、筒状モータケース１８の内
部中央の隔壁１９に設けた孔２０にモータ本体部２が嵌
合固定されると共に、モータ出力軸３，３が上下の双方
に装備され、しかしてモータ２２の上下いずれの方向か
らも回転力取り出しが可能としており、筒状モータケー
ス１８の上下開口部は非磁性体の蓋２１．２１で密閉さ
れ、これら蓋の外面にモータ回転力取り出し面１０．１
０が形成されている。

この第５図に示すモータ２２によれば、第６図のように
複数個のモータ２２・・・をそれぞれの上下の磁石盤９
．９を利用して直列接続できる。このような使用法では
、出力の小さなモータを組み合わせて大出力を得たり、
特性の異なるモータを組み合わせて出力の落ち込みをな
くすなど、様々な出力特性を備えたモータシステムが構
築できる。

尚、第６図の直列接続において、隣り合う一対のモータ
２２．２２では、いずれか一方の蓋２１を取外し、他方
の蓋２１を双方のモータ２２，２２が兼用使用すること
で、両モータ２２．２２の接合部に２重に蓋が重ならな
いようにしている。

これは両モータの磁石盤９．９を磁気カップリングする
に必要な磁力が、２重蓋構成による磁石盤９．９間の距
離増大によって低下しないようにするための配慮からで
ある。

この発明の構成と上述の実施例との対応において、この発明の密封型モータは、実施例の密封型モータ１．
２２に対応し、以下同様に、モータ本体部は、モータ本体部２に対応し、モータ出力
軸は、モータ出力軸３に対応し、密閉モータケースは、
密閉モータケース４，１８に対応し、非接触型回転力伝達部材は、磁石盤９に対応するも、こ
の発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものでは
ない。

また、非接触型回転力伝達部材は、モータケース４を通
し非接触でモータケース外へ回転力を伝達できるもので
あれば、実施例の磁石盤９に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は減速機を接続した密封型モータの断面図、第２
図は磁気カップリング部分の拡大断面図、第３図は第２
図のＡ−Ａ線矢視図、第４図は磁気カップリングの特性図、第５図は他の実施例のモータ断面図、第６図は第５図モータの使用例の半断面図である。１．１８・・・密封型モータ２・・・モータ本体部　　　３・・・モータ出力部４．
１８・・・密閉モータケース９・・・磁石盤１・・・密封型も一タ２・・・七−タオイ本郁３・・・モータ出力軸４・・・宙凍モータケース９・・・石九石謡。１０・・・七−夕回転」取〃出し面第１図葦速磯と杉琲是した２封型七−タの断面図へ（Ｙ）　Ｏ
）　（Ｊ＠ＡＪ穏気カツアソ〉グ部分の孤大図９・・」戯ろ惺２２・・・霊￥ｒ型モータ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータ本体部およびモータ出力軸を密閉モータケ
ースに内蔵すると共に、モータ出力軸に、上記密閉ケー
スにおけるモータ回転力取り出し面の内側に臨んで非接
触型回転力伝達部材を装備した密封型モータ。