JPH02212807A - カメラのフォーカシング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカメラのフォーカシング装置に関する。

（従来技術） ビデオカメラのオートフォーカス（自動焦点調節または
略してＡＦ）の方式としては従来より種々知られている
。

第１の例としては、カメラのマスターレンズ群あるいは
その一部をボイスコイルあるいはピエゾ素子を用いて揺
動させて合焦点方向を検出し。

７オーカシングを第ルンズ群で行なう方式がある（特開
昭６０−４２７２３号および同６０−４２７２４号など
）、第２の例として、マスターレンズ群あるいはその一
部を光軸方向に駆動して、フォーカシングと合焦点検出
を行なう方式がある（特開昭５９−１７８４１９号など
）。

さらにｆ！ＪＪ３の例としてオートフォーカス時は上記
第２の方式を用い、マニュアルフォーカス時は第ルンズ
群を使う方式がある（特開昭５７一１７３２６８号およ
び同５７−１９８６６５号など）。

以上の従来技術には以下のような問題がある。

すなわち、第１の例においてはＩ８１レンズ群によるフ
ォーカシングは通常撮影範囲内に限られ、マクロ撮影距
離内ではオートフォーカスｒｆＪＩ御ができない、また
第２の例によれば１通常機影距離でズーミングするとマ
スターレンズをズーミングに連動して光軸方向に移動さ
せる必要があるが、人間のズーミング操作に合わせてマ
スクレンズを動かすには高度な駆動装置が必要になり、
プログラム制御上の困難も大きい。

さらにＷＳ３の例については、第２の例と同様の問題に
加え、オートフォーカスとマニュアルフォーカスの切換
が不連続となるという問題がある。すなわち、マニュア
ルからオートに切換えたときはオート時のフォーカシン
グが第１のレンズ群の位置によって規制を受けてしまい
、たとえば第ルンズ群が無限突当位置になければ、オー
ト時に無限遠にピントを合わすことができない、また逆
にオートからマニュアルに切換えたときは。

マスターレンズ群の位置が変わっているため、マニュア
ルフォーカスの目盛りが合わないという不具合が生じる
。

（発明の目的および構成） 本発明は上記の点にかんがみてなされたもので、通常撮
影圧ａｉｍ囲からマクロ撮影距離範囲まで連続的に自動
合焦可能で、通常撮影距離範囲では円滑なズーミングを
可能とし、マニュアルフォーカスやマニュアルズームを
可能とするシステムを提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明においては。

それぞれ異なる撮影距離範囲を有する複数のフォーカシ
ングレンズ群と、各フォーカシングレンズ群をそれぞれ
駆動する駆動手段と１合焦状態を検出する焦点検出手段
と、前記撮影距離範囲のうちいずれかの撮影距離範囲に
おいて合焦させるときは、その範囲に対応するフォーカ
シングレンズ群を駆動させて合焦させる制御手段とによ
ってフォーカシング装置を構成した。

（実施例） 以下本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明によるカメラのフォーカシング装置の一
実施例を組み込んだビデオカメラのブロック線図である
。

図において、ｌは通常撮影距離範囲てのフす−カシング
に使用する光軸方向に可能な第ルンズ群、２はズームカ
ム１２のカム溝に沿って光軸方向に可動な変倍レンズ群
、３は変倍中の焦点位置を一定に保つための補正レンズ
群、４はほぼアフオー力Ｊしとするための第１ＭＣレン
ズ群、５は適正露光を得るための絞り、６は通常撮影距
離範囲ではピントずれ方向を検出するために撮像信号の
フィールド或いはフレーム信号（１コマ１コマの画像信
号）に同期して光軸方向に自動し、マクロ撮影距離範囲
ではピントずれ方向を検出すると同時にフォーカシング
のために光軸方向に可動としたレンズ群、７はローパス
フィルタ、８はＣＣＤなどの撮像素子、９は撮像素子８
からの信号を処理してピント信号を抽出するピント信号
抽出回路である。ピント信号抽出回路９は、たとえばど
デオ信号のうちのあるフォーカス領域のみを取り出すウ
ィンドウ回路と、取り出されたビデオ信号から所定の帯
域の信号を取り出すバントパスフィルタ回路と、その信
号を積分する積分回路と、ａ分された信号のピークを検
出するピーク検出回路とから構成されている。

さらにｌＯはズーム位置を検出するためのポテンショメ
ータなどから成る検出器、１１はズームカム１２を駆動
するモータ、１３はフォーカスモータ１４の駆動力を第
ルンズ群１の光軸方向の移動に変換するたとえばギアな
どから成る変換器、１５は第ルンズ群ｌの位置を検出す
るポテンショメータなどから成る位置検出器、１６はレ
ンズ群６の位置を検出するポテンショメータなどから成
る位置検出器、１７はフォーカスモータ１８の駆動力を
レンズ群６の光軸方向の移動に変換するギアなどから成
る変換器、１９はシステム全体なｆｌｊｌｌｌするマイ
クロコンピュータなどで構成されるＡＦｆａ１１回路、
２０はＡＦ制御回路１９の制御モードをオートかマニュ
アルに選択するスイッチ、２１はズームモータの回転方
向を選択するスイッチ、２２はマニュアルフォーカス時
にマクロフォーカスを選択するスイッチである。マクロ
フォーカスのときスイッチ２１はレンズ群６の光軸方向
の移動およびズームの移動方向の選択に利用される。

次に実施例の動作を説明する。

（１）通常撮影距離範囲 通常撮影距離範囲では、第２図に示すように、レンズ群
６は基準設定位Ｉ（第ルンズ群ｌの無限突当に設定した
時に無限遠にある被写体像が予定焦点面上に設定された
撮像素子８上に結像するようになっている位り近傍を撮
像信号のフィールドあるいはフレーム信号に同期してつ
まり１コマ１コマの画面を撮像するタイミングに同期し
て光軸方向に移動し、その時のピントが前ピントであれ
ば、第２図（イ）に示すように、ピント信号がレンズ群
６の移動に連動して■、■、■・・・の撮影コマ（レン
ズ群６が撮像素子に近い時の撮影コマ）の時の方が、■
、■、■・・・の撮影コマ（レンズ群６が被写体側に移
動している時の撮影コマ）の時より高くなっているので
これを検出して第ルンズ群１を撮像素子側に駆動し、上
記ピント信号の撮影コマ間の変化がほぼなくなる所で停
止させて第２図（ロ）に示す合焦状態を得る。

第２図（ハ）に示す後ビンの場合は撮影コマとピント信
号の大きさが逆転するので同様の制御で、第ルンズ群１
の駆動方向を被写体方向に逆転させル制御することて合
焦させられることになる。

（２）マクロ撮影距離範囲 マクロ撮影圧１Ｉｌｌａｉ！ｌ囲に入るかどうかは、第
ルンズ群ｌの制御位置が、最至近側にくり出され突き当
ての状態にあって且つ後ビン信号出力になっているかど
うかを検出して判断する。

第３図はマクロ撮影距離範囲における動作を説明する図
であり、同図において第ルンズ群Ｉは至近端に位置して
いる。同図（イ）　（ハ）は後ビン状態を示し、（ロ）
（ニ）は合焦状態を示している。

第３図（イ）のような後ビン状態であることがピント信
号によって検出されると、レンズ群６が被写体方向に繰
り出され、第３図（ロ）に示すようにピント信号変化が
、撮影コマ間でほぼなくなる所まで制御し合焦を維持す
る。

また第３図（八）に示すように、ズーム焦点距離位置が
、ワイド端にない場合で、レンズ群６が至近端まで制御
されても合焦が達成できなかった場合、ＡＦｉ１１＠回
路１９はズームモータ１１を駆動制御して、第３図（ニ
）に示すように、ズーム焦点距離をワイド側へ移動させ
て合焦を実現させる。

以上の動作をまとめると第４図のようになる。

この図は縦軸にとったレンズ群の繰り出し量と横軸にと
った被写体距離Ｕの逆数との関係を示し。

実線Ａは第ルンズ群１．鎖線Ｂ〜Ｄはレンズ群６を示し
ている。またＢはズーム位置がテレ端のとき（ｆ＝ｆｙ
）、Ｃはワイド端のとき（ｆ＝ｆ、）、Ｄはそのあいだ
にあるとき（ｆ＝ｆ、）を示している。

Ｕ　ｓｉｎは通常撮影距離ての最至近被写体距離、Ｕ工
１゜はマクロ撮影距離での最至近被写体距離を示す０通
常撮影距離範囲（＋ｌｘ）〜Ｕ、７）においては、レン
ズｎ６は繰り出されず、第ルンズ群ｌの移動のみによっ
てＡＦ開制御れる。またマクロ撮影距離範囲においては
、第ルンズ群１はその最至近端に固定され、レンズ群６
の繰り出しまたはズーミング動作によりＡＦが制御され
る。

すなわち、ます合焦の過程としては（ａ）〜（ｂ）で合
焦できる場合は第ルンズ′ｔｌｌのみてＡＦが制御され
、第ルンズ群ｌが（ｂ）まて繰り出されても後ビンが残
る場合はマクロ撮影距離範囲と判断し、その時の焦点距
離に対応してレンズ群６が繰り出され、（ｃ）〜（ｄ）
で合焦するように制御される。（ｄ）に至っても後ビン
が回復されない場合はズームモータ１１が駆動され、ズ
ーミングにより合焦されるまで（ｄ）〜（ｅ）の範囲の
フォーカシングが制御される。

（３）マニュアル撮影 ＡＦ制御回路１９は、スイッチ２０によってマニュアル
モートが選択されたのを検出するとマニュアルモードに
対応した制御を行なう。

マニュアル撮影とオートフォーカス撮影のモード間の移
行について第５図に示す。

図中の番号は移行のパターンを示し、たとえば■はオー
トモードにおいて通常撮影距離範囲およびマクロ撮影距
離範囲相互の移行を表わし、■はマニュアルモードのマ
クロ撮影からオートモートの通常撮影への移行を表わす
。

マニュアル撮影とオートフォーカス撮影の間の合焦状態
の連続性をどこまで維持するかということと、マニュア
ルモードのマクロ撮影距離範囲のフす−カシングをどう
実現するがということは。

任意性が多く、システム構成の考え方によって様々な制
御方法が考えられる。

第５図の■、■、■は一意的に決定され移行は円滑であ
る。しかし、■〜■については、特にマクロ撮影距離範
囲てのマニュアル操作のあり方についての考え方により
多様な制御方法が存在し得ることになる。なぜなら工〜
■の領域では第ルンズ群１と撮影距離範囲との対応関係
が比較的容易に維持し得るか、■およびＶの領域は第ル
ンズ群ｌとレンズ群６の両方が各撮影距離範囲に対する
基準位置に設定されない可能性があるからである。

本発明の主眼は、Ｉ　−ＤＩの領域での合焦制御の連続
性にあるが、■やＶの領域についても撮影の連続性を主
眼とした制御例を以下に示す。

（イ）通常撮影とマクロ撮影の切り換え（ｉ）第５図の
ｍの状態と■の状態の切換使用者が■の状態で第ルンズ
群１では合焦困難と判断した時第１図に示すマクロスイ
ッチ２２にてマクロ撮影に切換える。これにより主とし
てレンズ群６がフォーカシングに使用される。

（ｉｉ）オート撮影時のマクロ状ｍＴｌと■の状態の切
換 Ｉ→■ではＡ　Ｆ　＠御回路１９はマニュアルのマクロ
状態と判断し制御する。

（ロ）マクロ撮影時のフォーカシング操作機械的操作部
を第１図のシステムに付加し。

レンズ群６を手動にて光軸方向に移動させる方法と電気
的なスイッチ入力によりＡＦ制御回路１９を通してレン
ズ群６を移動させフォカシングさせる方法がある。

後者の場合、フす−カシングスイッチとしてｍｌのズー
ム用のスイッチ２１のＴ／Ｗを遠近方向と読み換えて兼
用する方法と、新たにマクロ時のフォーカシング用スイ
ッチを設けて遠近方向に制御する方法が考えられる。

（ハ）マニュアルフォーカス実現例 ここではマクロ撮影時にはズームスイッチ２１をマクロ
フォーカス操作スイッチに兼用する制御例を示す。

マニュアルフォーカスとオートフォーカスの切り換え３
よびマニュアルフォーカス時の通常撮影距離範囲とマク
ロ撮影距離範囲の切換については、第５図の■〜■の場
合が考えられる。各場合について、制御例を以下にまと
める。

■通常撮影距離範囲におけるオート／マニュアルの切換 使用者がマニュアルスイッチ２０でオートからマニュア
ルに切換えると同時に第ルンズ群ｌの駆動制御とレンズ
群６の揺動制御を停止する（なおＡＦピントの表示をさ
せる場合はピント方向検出のためのレンズ群６の揺動を
継続しＡＦ制御回路１９よりカメラのピント表示部へ前
ビン、合焦２後ビンおよびローコントラスト信号を送る
ことも考えられる）。

これによって使用者は第ルンズ群ｌの操作部（フォーカ
スリング）を手動で操作してピント調節を行なうことが
可能となる。

■マクロ撮影距離範囲におけるオート／マニュアルの切
換 第ルンズ群ｌが至近端近傍に設定された状態で、マクロ
スイッチ２２がマクロに選択されていて、マニュアルか
らオートに切り換えられた時は、ＡＦ制御回路１９はマ
クロ撮影距離範囲にあると判断し、レンズ群６のｆｉ制
御を開始する。

またオート時で、マクロ撮影距離範囲の制御状態にある
時、使用者がマニュアルに切換えた時はマクロスイッチ
２２が選択された状態であると判断してズームスイッチ
２１のＴ、Ｗの各スイッチを遠および近方向へのレンズ
群６の駆動に使用することにし、使用者のスイッチ２１
の操作で焦点合わせをすることになる。この時、Ｔのス
イッチを押しつづけるとレンズ群６の基準位置まで制御
され、それ以上はＴスイッチの信号を無理して制御停止
し、Ｗスイッチを押すと、レンズ群６の至近端までレン
ズ群６を＃Ｊ御し、さらに押しつづけると、ズームをワ
イド側に駆動して撮影距離をさらにレンズ側へ近づけら
れるようにする。

倍率を変更したい場合は、使用者がマニュアルでズーム
リングを操作し、所望倍率か得られた所でト記マクロフ
ォーカス操作を行なう。

この時、マクロ撮影状態にあることをＡＦ制御回路１９
が信号として出力し表示するようにしても良い。

■および■　マニュアル通常撮影状態からマクロ撮影を
選択するとＡＦ制御回路１９は第ルンズ群１の位置に応
じて■または■の経路を通ってマクロモードに入る。

通常からマクロに移行する場合、第ルンズ群ｌは至近の
所定位置にあるときはそのままレンズ群６が制御可能と
なり、■のマニュアルマクロモードとなる。

第ルンズ群１が任意の位置にあるとき、まず、第ルンズ
ｌを至近の所定位置に制御し、■のマニュアルマクロモ
ードとなる。

マクロ撮影状態■から通常撮影状態ｍに戻る場合は■の
経路となり、スイッチ２２でマクロが解除されるとレン
ズ群６は基準位置に戻され１通常撮影状態■となり、フ
ォーカスリングの手操作による撮影が可能となる。

■および■　マニュアルのマクロ状態■からオートに切
り換わる場合１通常は■の経路を通るが、マクロ撮影時
に、使用者が第ルンズ群１を操作して、至近の所定位置
にないままの状態でオートが選択される場合が考えられ
る。ここでは次の２つの制御方法が考えられる。

その１つは経路■に示されるように一旦無条件に第ルン
ズ群ｌを至近の所定位置に移動し、オートのマクロ撮影
状態■へ移行する方法である。もう１つは、オートが選
択された時点でレンズ群６は合焦方向検出の揺動を開始
し、より近距離側へ制御するときは第ルンズ群ｌを至近
側へ、また遠距離側へ制御するときはレンズ群６を基準
位置側へ制御して、最終的には■あるいは■の経路を通
ってオートの通常撮影状［Ｉまたはオートのマクロ撮影
状態■へ移行する方法である。なお次に示すフローチャ
ートは■のみの制御な採用したものである。

以上の■〜■の経路を重罰することで制御が完結するこ
とになるがさらに、次の工夫をオートのマクロ撮影状態
■に追加することも可能である。

（４）オートフォーカス・マクロ撮影状態のズーム操作 オートマクロ撮影状？ＳＩＩで被写体に合焦している時
にズームスイッチ２１が押されてテレ側、あるいはワイ
ド側にズーミングされた場合そのままでは焦点位置がず
れる可能性がある。

通常撮影状態の至近距離をＵ１ｎ＊マクロ撮影状態の撮
影距離をＵ、、、第ルンズ群ｌの焦点距離なｆＡ、全系
の合成焦点距離なｆ、とすると。

マクロ合焦させるためのレンズ群６の基準位置からの繰
出し量Ｘ、は次式で与えられる。

シタがッテＡ　Ｆ　ｆＷ］　１１　回路１９内にＵＩ、
ｌとｆ、の各値に対する縁出し量Ｘｉを表として記憶さ
せ、ズーミングによりｆ、が変化したら、対応する繰出
し位置へｘｌを制御することで、マクロ撮影時も合焦さ
せたまま変倍することが可能となる。

この場合、テレ側にズーミングを続けると。

Ｘｉは増大し、テレ端に行き着く前に至近端に達するの
で、その場合は、ズーミングを停止とする方法あるいは
ズーミングのみ可能とする方法などが考えられる０次の
フローチャートの例はズーミングを禁止するものを示す
。

ｗＩＪ６図ないし第９図は以上の動作を実行するための
ＡＦＬ御回路の制御動作を示すフローチャートであり、
以下これらの図を参照しながら動作を説明する。

まずＡＦ制御回路１９は種々の初期化動作を行ない（Ｆ
−１）、その後スイッチ２０の状態を読込み（Ｆ−２）
、そのスイッチ状態を判断する（Ｆ−３）、スイッチ２
０がオート状態になければマクロスイッチ２２を読込み
（Ｆ−４）、その状態を判断して（Ｆ−５）、通常状態
つまりマクロでなければ、何らの処置をしないマニュア
ル通常処理となり（Ｆ−６）、ステップ（Ｆ−２）へ戻
る。マクロスイッチ２２が通常でなければ、後述するマ
ニュアル・マクロ処理を行な’）（Ｆ−７）、次にスイ
ッチ２０がオートであれば（Ｆ−３）、マクロスイッチ
２２の状態を読み込み（Ｆ−８）、その状態を判断して
（Ｆ−９）、通常状態であればつまりマクロ位置でなけ
れば、後述するオート通常処理を行なう、またマクロス
イッチ２２の状態が通常でなければ（Ｆ−９）、つまり
マクロ位置にあれば、後述するオート・マクロ処理を行
なう。

マニュアル・マクロ処理（Ｆ−７）、オート通常処理（
Ｆ−１０）、オート・マクロ処理（Ｆ−１１）か終った
らステップ（Ｆ−２）に戻る１次に各処理の詳細につい
て説明する。

第７図はマニュアル−マクロ処理（Ｆ−’りのサブルー
チンを示すフローチャートであり、まず位置検出器１５
および６の位置を読み込む（Ｓ−１）０次にレンズ群１
が至近端にあるかどうか判断しく５−２）、至近端にな
ければモータ１４を駆動してレンズ群１を至近端へ駆動
させ（Ｓ−３）、第６図のメインルーチンへ戻る。

レンズ群ｌが至近端であれば（Ｓ−２）、スイッチ２１
を読み込み（Ｓ−４）、スイッチ２１がＴｅ１ｅ側に操
作されたら（Ｓ−５）、レンズ群６が基準位置にあるか
どうかをみて（Ｓ−６）、基準位置になければ駆動して
レンズ群６を遠側へ駆動する（Ｓ−７）。

スイッチ２１がＷｉｄｅ側に操作されたら（Ｓ−８）、
レンズ群６が至近端にあるかどうかをみて（Ｓ−９）、
至近端でなければフォーカスモータ１８を駆動してレン
ズ群６を近側へ駆動する（Ｓ−１０３，至近端にあれば
（Ｓ−９）、ズーム位置がＷｉｄｅ端にあるかどうかを
みてｃｓ−ｉｏω。

Ｗｉｄｅ端にあればメインルーチンへ戻るが、　Ｗｉｄ
ｅ端になければモータ１１を駆動してズームをＷｉｄｅ
側へ駆動する（Ｓ−１１）。

ｆＪＳｓ図はオート・通常処理（Ｆ−１９）のサブルー
チンを示すフローチャートであり、まずレンズ群６を揺
動させて（Ｓ−２１）、ピント方向を検出する（Ｓ−２
２）、次いでピント信号を利用して被写体のコントラス
トを検出し、低コントラストであれば（Ｓ−２３）、メ
インループへ戻り、低コントラストでなければレンズ群
ｌの位置を読み込み（Ｓ−２４）、合焦であるかどうか
を判断する（Ｓ−２５）、合焦であればメインループへ
戻り、前ビンであれば（Ｓ−２６）、モータ１４を駆動
してレンズ群ｌをω方向へ移動する（Ｓ−２７）、後ピ
ンのときはレンズ群ｌが至近位置にあるかどうかを判断
しくＳ−２８）、至近でなければモータ１４を駆動して
レンズ１を至近へ移動する。至近であればステップ（Ｆ
−１１）のオート・マクロ処理へ移行する。

第９図はオート・マクロ処理（Ｆ−１０）の動作内容を
示すフローチャートであり、まずレンズ群１および６の
位置を読み込み（Ｓ−３１）。

レンズ群ｌが至近位置にあるかどうかを判断する（Ｓ−
３２）、レンズ群１が至近位置になければ、次にレンズ
群６が至近位置にあるかどうかをみて（Ｓ−３３）、基
準位置にあればメインルーブヘ戻る。基準位置になけれ
ばレンズ群６を揺動させて（Ｓ−３４）、ピント方向を
検出する（Ｓ−３５）、次いでピント信号から低コント
ラストかどうだをみて（Ｓ−３６）、低コントラストで
あればメインループへ戻り、低コントラストでなければ
次に合焦かどうかを判断する（Ｓ−３７）０合焦てあれ
ばメインループへ戻り１合焦でなければ前ピンかどうか
をみて（Ｓ−３８）。

前ピンであればフォーカスモータ１８を駆動してレンズ
群６を基準位置側へ移動させる（Ｓ−３９）、前ピンで
なければつまり後ビンのときはレンズ群１を至近側へ移
動する（＄−４０）。

ステップ（Ｆ−３２）においてレンズ群ｌが至近位置に
あるときは、レンズ群６を揺動させ（Ｓ−４１）、ピン
ト方向を検出する（Ｓ−４２）。

次いでピント信号から低コントラストかどうかを検出し
くＳ−４３）、低コントラストであればメインループへ
戻る。低コントラストでなければ合焦かどうかをみて（
Ｓ−４４）、合焦であればメインループへＲる０合焦で
なければ、前ピンかどうかをみて（Ｓ−４５）、前ピン
であれば、レンズ群６を基準位置側へ移動させる（Ｓ−
４６）。

後ビンのときは（Ｓ−４５）、　レンズｎ６が至近位置
にあるかどうかを判断して（Ｓ−４７）、至近でなけれ
ば、フォーカスモータ１８を駆動してレンズ群６を至近
へ移動させ（Ｓ−４８）、至近のときは、ズームをＷｉ
ｄｅ側へ移動させる（Ｓ−４９）。

以上説明したように、通常撮影距離範囲では第ルンズ群
ｌをフォーカシングに使用し、ズームレンズ群以降に位
置するレンズ群６を合焦点方向検出のための揺動に使用
し、またマクロ撮影距離範囲では第ルンズ群ｌを至近突
当に固定し、前記レンズ群６をフォーカシングと合焦方
向検出に使用することにより、オートフォーカス時には
通常撮影距離範囲からマクロ撮影距離範囲まで連続的に
自動合焦制御を可能にする。またマニュアル時には１通
常撮影距離範囲では通常のズーム方式と同様の使い勝手
となり、またマクロ撮影時には、全ズーム域でマクロ操
作が可能になる。さらにマニュアルとオートの切換時に
も撮影の連続性を損なわないように移行できるのでビデ
オカメラにふされしい使い勝手の良好なズームレンズ方
式が実現できる。

上記実施例ではアフォーカルズームレンズを使用し、フ
ォーカシングレンズ群の１つとしてマスターレンズ群６
を選択したが、ズームレンズの変倍部以降の焦点位置を
変化させられるレンズ群であれば使用可能である。また
第ルンズ群位置検出器は必ずしも必要でなく、第ルンズ
群の至近突当の判定は所定時間繰り出し方向にモータ１
４を駆動してもピント状態が後ビンから回復しないこと
をもって判定することで代用可能である。

さらにＡＦ制御の各状態での処理方法は一例であって他
の方法で制御することにより、ユーザの異る撮影意図や
要望を満足させることも可能である。たとえば、第ルン
ズ群ｌが至近端に達したらマクロ撮影モードに入らない
でそのままの状態を雑持し、ユーザがマクロ撮影のスイ
ウチ２２を押してはじめてマクロ撮影となるもの、ある
いは上記状態になるとマクロ撮影となるかそのまま停止
するかを予め設定可能をする方式など変形例は幾つも考
えることか可能であり、それをユーザの意図でプログラ
ム可能にするような発展形も考えられる。

（発明の効果） 以上説明したように１本発明によれば、通常撮影圧１１
１１ｆｉｌ囲からマクロ撮影距離範囲まで連続的に自動
合焦可能で１通常撮影距離範囲では円滑なズーミングを
可能とし、マニュアルフォーカスやマニュアルズームな
可能とするシステムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラのフォーカシング装置の一
実施例を組み込んだビデオカメラのブロック線図、第２
図および第３図は実施例の合焦動作を説明する図、第４
図は実施例のレンズ繰出量と撮影距離との関係を示す図
、第５図は各モード間の移行形態を説明する図、第６図
ないし第９図は実施例の動作を説明するフローチャート
である。 ｌ・・・第ルンズ群。 ６・・・レンズ群、 １４・・・モー タ。 １８・・・フォカスモータ、 ９・・・ＡＦ制御回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれ異なる撮影距離範囲を有する複数のフォ
   ーカシングレンズ群と、各フォーカシングレンズ群をそ
   れぞれ駆動する駆動手段と、合焦状態を検出する焦点検
   出手段と、前記撮影距離範囲のうちいずれかの撮影距離
   範囲において合焦させるときは、その範囲に対応するフ
   ォーカシングレンズ群を駆動させて合焦させる制御手段
   とを有することを特徴とするカメラのフォーカシング装
   置。
2. （２）前記焦点検出手段が、撮影光学系の予定焦点面に
   設けられた電気的像検出素子の出力からピント信号を抽
   出し、前記フォーカシングレンズ群のうち所定のフォー
   カシングレンズ群を光軸方向に揺動させることにより得
   られるピント信号の変化から合焦点方向と合焦を検出す
   る手段である請求項１に記載のカメラのフォーカシング
   装置。