JPH02210048A

JPH02210048A - 経編機の反転緯糸マガジンへの緯糸供給装置

Info

Publication number: JPH02210048A
Application number: JP1329394A
Authority: JP
Inventors: Rolf Dr Naumann; ロルフ　ナウマン
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1988-12-20
Filing date: 1989-12-18
Publication date: 1990-08-21
Also published as: DD286384A5; DE3842870C1; US5072602A; JPH0362822B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、（ａ）、クリールと、（ロ）、コンスタント
な送り出し速度で緯糸を送り出す送り出し機構と、（ｃ
）、そのときどきの導糸台車位置に対応して変動する放
出速度で放出箇所から緯糸を放出するとともに、緯糸を
緯糸マガジンの一方側の縦搬送装置から反対側の縦搬送
装置に挿入し、再び反転して同様に縦送り装置に挿入す
る、緯糸ガイドを備えた導糸台車と、（ロ）、コンスタ
ントな送り出し速度と変動する放出速度との速度差にも
とづ（緯糸量の差異を調整して平衡させるための、特に
弾性緯糸の加工のための、上記放出箇所の前に配設され
たストレージ装置の、上記（ａ）〜（−の構成を具備し
た経編機の反転緯糸マガジンへの緯糸供給装置に関する
。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題）このよう
な緯糸供給装置は、例えばリーバ・ウェフトロック・マ
シン（ＥｘＷｅ型）のエキスパンダクリールにおいて公
知である。クリールのスプールは弾性の緯糸を有し、そ
の周囲が摩擦で駆動される。送り出し機構は、この緯糸
を中程度の消費速度（変動する消費速度の平均値）で送
る。

方向転換ローラーにより形成される放出箇所は、導糸台
車の運動軌道の上方において軌道長さのほぼ中央に位置
する。

導糸台車の往復運動における、曲線状（弓なり状）に変
動する速度、及び緯糸を縦搬送装置のフックに巻き付け
るための該往復運動端（軌道＠）における滞留時間は、
単位時間あたり非常に異なる緯糸消費量をもたらし、従
って放出箇所において変化する放出速度を要求する。コ
ンスタントな送り出し速度と変化する放出速度とを平衡
させる役目を果たすストレージ装置は、カム盤により制
御されるレバーを具備し、このレバーは、３つの固定さ
れた方向転換ローラーと関連して作用するととるの、レ
バーの長手方向にずらして配置された２つの方向転換ロ
ーラーを有する。ストレージ装置は、導糸台車が一方の
縦搬送装置の部位から中央にまで移動すると緯糸をスト
レージし、導糸台車は運動の次の半分の道程でこのスト
レージした緯糸を放出する。

しかしながら、上述の緯糸供給装置の構成では緯糸マガ
ジンに張られた緯糸の張力が変動し、従って、品質の良
いニットを得ようとする場合には問題があった。特に、
緯糸に弾性を有するものを使用した場合には問題があっ
た。

本発明の課題は、緯糸をコンスタントな張力値で、特に
無張力もしくは微張力で、反転緯糸マガジン（緯糸が緯
糸マガジンの両側の縦搬送装置で反転して挿入される緯
糸マガジンをいう。以下、単に緯糸マガジンともいう）
に挿入することが可能であり、特に弾性緯糸にも通用す
るような冒頭に述べた種類の緯糸供給装置を提案するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）この課題は本発明により、その第二の送り出し機構の緯
糸駆動速度が変動可能であり、かつそのときどきの消費
速度（緯糸マガジンへの導糸運動に際し第二送り出し機
構側から供給しなければならない緯糸の供給量をいう）
に比例するような第二の送り出し機構によって放出箇所
を形成することにより達成される。

（作用）本発明によれば、第二の送り出し機構により、その放出
側において、どの単位時間においても、導糸台車によっ
て実際に消費されるだけの緯糸長さ、あるいは実際消費
量に比例する緯糸長さが、放出されるような構造となっ
ている。

従って、許容範囲を超える張力変動が回避されることと
なる。

緯糸は、第二の送り出し機構を出るときに保持していた
張力状態を、反転緯糸マガジンに挿入されるまで維持す
る。この構成により、弾性緯糸は無張力またはほとんど
それに近い微張力でニット素材の中に編み込まれ、その
結果、ニット加工後の製品は収縮することがなく、ある
いは全く均質のものとなる。

優れた実施態様としては、緯糸駆動速度をそのときどき
の消費速度に等しく構成することである。

これは緯糸の無張力状態での供給を実現する。

一つの実施例としては、第二の送り出し機構が、導糸台
車位置に対応してコンピュータ制御される自己の駆動モ
ータを有することである。これは、変化可能な緯糸駆動
速度を得るための簡単な実現手法である。

また、別の実施態様としては、第二の送り出し機構が経
編機の主軸によって複式変速機構を介して駆動され、そ
の複式変速機構の入力ブーりがそのときの導糸台車位置
に対応して周期運動機構により往復運動せしめられる。

この場合、緯糸の駆動速度は機械的に主軸回転数によっ
て得られる。

特に優れた実施態様としては、ストレージ装置がただ一
つの方向転換手段を有し、その方向転換手段が、周期運
動機構により、第一と第二の両方の送り出し機構の駆動
速度間の速度差異に対応して往復運動せしめられること
である。このように、往復運動する方向転換手段をただ
一つだけにすることによって、緯糸に作用しブレーキ作
用を生じさせる摩擦力を、有効に減少させることができ
る。

特に、複式変速機構の大カブーリ及びストレージ装置は
、同一の周期運動機構により駆動可能である。このこと
は構造を簡易にする。

特に優れた実施態様としては、周期運動機構としてスト
ローク型の変速機構を用い、この機構が経編機の主軸に
より駆動可能なカム盤を有し、このカム盤により制御さ
れ往復運動をおこなう出力手段を有することである。こ
の構成では、往復運動を主軸により簡単に生じさせるこ
とができる。

ストレージ装置の方向転換手段が、直線軌道上を往復運
動できるようにすれば、優れた構造となる。緯糸が直線
軌道に平行に供給され放出されるならば、ストレージ装
置は最も大きなキャパシティ（ストレージ量）を有する
ことになる。

一つの優れた実施態様としては、方向転換手段が、周期
運動機構の無端牽引手段により往復運動する台車によっ
て支持される構造となっていることである。特に、無端
牽引手段が、タイミングベルトプーリとこれに噛み合う
タイミングベルトから構成されていることである。

ブレーキ作用を生じさせる摩擦をなるべく小さくするた
め、ストレージ装置の方向転換手段を、速度可変に駆動
されるローラーによって形成することができる。

これは、例えば、台車のピニオンが噛み合っているラッ
クを直線軌道に沿って動くようにすること、及びこのビ
ニオン軸を、それぞれ一つの空転部を有し一方が回転方
向の駆動をもたらす二つの駆動機構を介して、方向転換
手段であるローラーの軸に連結することによって実現さ
れる。この構成により、方向転換手段であるローラーを
、台車の運動方向とは関係なく所望の方向に駆動するこ
とが可能となる。

これは、構造的には、一方の駆動機構が二つの平歯車を
存し、他の駆動機構がタイミングベルトで連結される二
つのタイミングベルトプーリを有するようにすること、
及び一方の駆動機構体が減速するように変速しζ他の一
方の駆動機構が増速するように変速することにより達成
される。

また、別の実施例として、方向転換手段であるローラー
が、コンピュータ制御の駆動モータを有するように構成
することである。また、ストレージ装置の方向転換手段
を、摩擦の少ない状態で駆動力を受けないで運動する方
向転換ローラーにより形成することである。さらに、ス
トレージ装置の方向転換手段を、摩擦の少ない表面をも
つ回り止めされている丸棒により形成することも可能で
ある。いずれの場合も、緯糸に対するブレーキ摩擦効果
を、極めて小さくすることができる。

また、第二の送り出し機構を備えることは、第一の送り
出し機構がひとつの被駆動ローラーだけで構成されるこ
とを可能にする。

更に、本装置には、第二の送り出し機構、第一の送り出
し機構、ストレージ装置、そして場合によってはクリー
ル内のスプールの駆動速度の比率変更をおこなう変速歯
車が装備される。これらの変速歯車により、ストレージ
装置の基本的な駆動機構を変更することなく、緯糸マガ
ジンに挿入する緯糸を所望の張力に調整することが可能
となる。

（実施例）以下、本発明を、図示される特に優れた実施例に基づい
て詳しく説明する。

第１図は本発明にかかる緯糸供給装置の全体概略構成図
、第２図は第１図のＡ方向からの矢視図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ矢視図である。

第１図、第２図に示すように、クリール１には、多数の
スプール２が設けられている。スプール２は、スウィン
グレバー４に装着されている支持軸３上に装架されてい
る。スプール２は、その自重とバネの作用によって駆動
摩擦ローラー５上方の近傍位置に支持されている。摩擦
ローラー５は、これらが付属する経編機の主軸６（第２
図参照）により中間軸７及びその他の駆動伝達機構８を
介して駆動される。第一の送り出し機構９は、−対の歯
車１２を介して相互に連結されている２つのローラーｌ
Ｏ及び１１を具備する。これらのローラー１０．１１は
、中間軸７及び他の駆動伝達機構１３を介して、主軸６
によって駆動される。

このように、スプール２から送り出される緯糸Ｓは、こ
の第一の送り出し機構９によって、ストレージ装置１４
に供給される。　このストレージ装置１４は、タイミン
グベルト１５を有するが、このタイミングベルト１５は
、駆動側のタイミングベルトブー＋７１６’と被駆動側
のタイミングベルトプーリ１７の間に巻装されている。

また、このストレージ装置１４は、台車１８を具備し、
この台車１８には方向転換手段１９が配設されている。

この方向転換手段１９は、台車１８の移動にしたがって
第１図に示す矢印Ｐ１の方向へ往復運動する。この方向
転換手段１９は、この実施例では、耐磨耗性の表面をも
つ固定体状の丸棒により形成されている。

次に、一対の歯車６４（第３図参照）を介して相互に連
結されているローラー２１と２２とを有する第二の送り
出し機構２０が、上記ストレージ装置１４のの後流側に
配設されている。これらのローラー２１．２２は、変速
可能な緯糸駆動速度によって駆動される。

上述のストレージ装置１４及び第二の送り出し機構２０
の駆動は、次のようにおこなわれる。中間軸２３　（第
１図、第３図参照）が、中間軸７及びその後流側に配設
されている駆動伝導手段２４（第１図参照）を介して、
上記主軸６により駆動される。駆動ベルト２５により複
式変速機構２７の外ホイール２６が、主軸回転数に比例
する回転数により回転せしめられる。同時に、中間軸２
３は、周期運動機構２８内の軸２９を周回するカム盤３
０を駆動する。このカム盤３０は出力ベルト３２上のオ
ーバーカム３１を介して、２つのローラー３３及び３４
の周りに巻装されている該出力ベルト３２を駆動する。

この出力ベルト３２は矢印Ｐ２に示す方向に往復運動す
る。この運動は駆動ベルト３５を介して中間軸３６に伝
達され、その中間軸３６は一方において複式変速機構２
７の入力プーリ３８に連結され、他方において一対の変
速用歯車３９を介してストレージ装置１４の駆動用タイ
ミングベルトプーリ１６に連結されている。このように
して方向転換手段１９に、第１図の矢印Ｐ１に示すよう
な往復運動が与えられる。

しかも、駆動ベルト２５によっておこなわれる複式変速
機構２７の連続回転運動に、入力プーリ３８側からの往
復回転運動が複合される（重ね合わされる）結果、出力
側の変速歯車４０のところで、第二の送り出し機構２０
の可変状態の駆動速度を提供することを可能としている
。

最後に、緯糸Ｓは、第１図に示すレール４４上を矢印Ｐ
３の方向に往復運動する導糸台車４２の糸ガイド４１に
到達する。上記導糸台車４２の往復運動も、公知の構成
によって経編機の主軸６からの駆動によりなされる。こ
の往復運動により、緯糸は、マガジン緯糸として緯糸マ
ガジンの２つの平行な縦方向の（第１図の紙面に直角な
方向の）縦搬送装置のフック４５．４６に掛けられ、こ
の縦搬送装置はこのマガジン緯糸を経編機の編成部へ第
１図の紙面に直角な方向に搬送する。

第５図は上述した緯糸供給のより詳細な状態を示す、方
向転換手段１１９は、この実施例では非駆動で、表面の
摩擦が少なくなるよう処理されたローラーが装架される
ことによって構成されている。

糸ガイドは３つの位置４１１（左）、４１ｍ（中央）及
び４１ｒ（右）に配設されている。

左から機械中央までの導糸運動において、８１区間はＡ
１区間となり、０１区間は０２区間となる。従って、導
糸台車が図の左位置から機械中央へ移動することによっ
て、上述のように８１区間がＡ１区間に０１区間が０２
区になる場合に、図の０３区間が、この導糸運動に際し
供給しなければならない緯糸の供給量（消費量という）
となる。

続いて、導糸台車が更に機械中央から右に動くと、上記
０３区間は０４区となり、同様にＢ１区間はＢ２区間と
なる。この左から右までの一つの導糸運動における、実
際の緯糸の消費量は、Ａ２及びＢ２区間を合わせた量で
ある。

このように同じ長さ分（単位長さ）緯糸を張るのに供給
しなければないない緯糸の量（消費量）が、各区間によ
り異なり、このことが、導糸台車４２の位置によって緯
糸の放出速度を変化させなければならない原因となる。

本発明では、第二の送り出し機構２０の糸駆動速度が、
緯糸挿入に際しそのときどき（各瞬間）の消費速度（緯
糸マガジンへの挿入に際し実際に必要とする（消費する
）緯糸の消費速度をいう）に等しいか、あるいはそれに
比例するよう構成している。

第６図の線図は時間に対し送られた緯糸の長さ２を示す
。線■は、主軸とのカップリングによりコンスタントな
送り出し速度を有する第一の送り出し機構の送り長さを
示す。曲線１２０は第二の送り出し機構２０の糸駆動速
度を示す。この曲線は、導糸台車４２の軌道運動の最初
の半分においては放出される緯糸長さは少なく、それに
反し、続く後半の半分では多いことを示している。

これらの線■と曲線１２０との間の垂直差ｄは、ストレ
ージ装置１１４により一時的に巻き取られなければなら
ない（ストレージしなければならない）糸長さに相当す
る。

かくして次の作動様態が可能となる。第一の送り出し機
構９はスプール２と同じ周速で緯糸Ｓを駆動することが
できる。従って、緯糸Ｓはクリール１においては引っ張
り荷重を受けない。ストレージ装置１４は上述の差ｄ（
第６図参照）に相当する分だけ正確に調整できるよう設
定される。従って、緯糸Ｓは第−及び第二の両方の送り
出し機構９．２０の間においてなんら張力荷重を受けな
い。第二の送り出し機構２０の糸駆動速度は、緯糸マガ
ジンへの挿入の際の実際の消費速度に等しいので、緯糸
は最終段階でも張力による荷重を受けないのである。

このように、許容範囲以上の緯糸張力は発生しないので
あるから、非常に均質なニット製品が仕上がる。

特に、弾性緯糸を使用した場合でも、ニット加工の後で
収縮するということがなくなる。

しかし、必要であれば、弾性緯糸にコンスタントな予張
力を付与することができる。そのためには、第一の送り
出し機構９の前と、第二の送り出し機構２０の後の区間
の少なくともひとつに、あるいは両方の送り出し機構の
間（特に第一の送り出し機構９の前が望ましい）に、こ
の区間において糸展伸が生じなければならない。これは
駆動速度の比例的変化によりおこなうことができる。従
って、摩擦ローラー５の駆動経路に一対の変速歯車４７
（第１図参照）を介在せしめ、これによりスプールの駆
動速度を低減させる。この結果、緯糸は第一の送り出し
機構９へ到達するまでに伸び、緯糸は予張力をもった状
態で加工されることになる。

同じような一対の変速歯車により、第一の送り出し機構
９の駆動速度も変更できる。また、一対の変速歯車３９
（第３図参照）によりストレージ装置１４の駆動速度を
、同じく一対の変速歯車４０（第３図参照）により第二
の送り出し機構２０の駆動速度も変更することができる
。

このように張力を変化させても、周期運動機構２８は変
える必要はない。

第７図に示されるストレージ装置２１４では方向転換手
段２１９は駆動されるローラーにより形成される。台車
２１８は多数のガイドローラー５０〜５３を有し、これ
らはガイド片５６のガイドレール５４，５５により案内
される。ラック５７がフレームに設けられている。この
ラック５７はビニオン５８と噛み合い、ピニオン５Ｂの
ビニオン軸５９は２つの駆動機構を介して方向転換手段
２１９であるローラーの軸と連結されている。−方の駆
動機構は２つの相互に噛み合っている歯車６０と６１と
により、他方の駆動機構は２つの相互に連結されている
タイミングベルトプーリ６２６３とによって構成される
。上記歯車６１とプーリ６３は、方向転換手段２１９で
あるローラーの軸上に設けられ、それぞれ空転（フリー
ホイール）機構を備えている。上記歯車６０と６１とは
伝導の際に回転速度を減速し、一方タイミングベルトブ
ーリ６２．６３は伝導に際し回転速度を増速する。

タイミングベルト１５は第７図の矢印Ｐ１に示す方向に
往復運動する。緯糸を一時ストレージする目的のため、
もっばらＰｌａ方向に運動すれば一対の歯車６０．６１
が噛み合って、方向転換ローラー（方向転換手段）２１
９の回転方向が第７図のＰ４の方向となる。逆に、緯糸
供給を目的としてもっばらＰｌｂ方向に運動すれば、タ
イミングベルトプーリ６２．６３を介した駆動が生じ、
方向転換ローラー２１９の回転方向が第７図のＰ４の方
向となる。緯糸をストレージした時の回転速度は基本的
に緯糸供給時の回転速度に比べて小さい、歯車６０．６
１及びタイミングベルトプーリ６２．６３の変速比（減
速比）は、回転速度と往復運動の速度が複合して第一の
送り出し機構の送り出し速度が得られるように選択され
ている、これは、実際問題として緯糸と方向転換ローラ
ー２１９との間に相対運動が生じておらず、従ってまた
糸に大きな張力をもたらすような摩擦も存在しないこと
を意味する。

第８図では上記第１図に示す実施例の対応部分に３００
を加算した参照番号が使用されている。

ここでは、スプール２の駆動のための摩擦ローラー３０
５は自己の駆動機構７０を有する。放出箇所３０９は単
一のローラーから構成され、自己の駆動機構７１を有す
る。被駆動ローラーとして形成された方向転換箇所３１
９は自己の駆動機構７２を有する。タイミングベルト３
１５の往復運動は自己の駆動機構７３によって生じる。

第二の送り出し機構３２０は自己の駆動機構７４により
動力を得る。すべての個別の駆動機構７０〜７４はコン
ピュータ７５によって制御され、このコンピュータには
、入力手段７５ａを介して対応する張力目標値を予めイ
ンプットしておくことができる。

上記駆動機構７０〜７４は電動機、油圧モータあるいは
その他のサーボモータにすることができる。

以上に示された実施例に関して、多くの点て本発明の基
本的な技術的思想を逸脱しない範囲で変更することがで
きることは言うまでもない。例えば、複式変速機構２７
は上述の機構に代えて、はすば歯車からなる差動歯車機
構によって構成してもよい。上述の第二の送り出し機構
２０は導糸台車４２の軌道の上方の中央位置に位置する
。しかし、この中央位置からずらして配置しても差し支
えない。

（発明の効果）上述のように、本発明によると、導糸台車の各位置によ
って異なる供給長さ（単位時間当たりの供給長さ）に応
じて緯糸の供給が強制的におこなわれるので、緯糸の供
給、特に極端に弾力のある緯糸の供給の場合にも、緯糸
供給は予張力なしに、あるいは最小限の予張力でもって
緯糸の縦搬送装置４５．４６のフックに挿入することが
できる。

このように、許容範囲以上の緯糸張力が発生しないこと
に起因して、非常に均質なニット製品が仕上がる。

特に、弾性緯糸を使用した場合でも、−ニット加工後の
製品が収縮するということはなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる緯糸供給装置の概念図、第２図
は第１図のＡ方向からの矢視図、第３図は第１図のＢ−
Ｂ矢視図、第４図は第３図に示す複式変速機構の内部構
造を示す一部切欠き図、第５図は詳細な緯糸供給状態を
示す図、第６図は糸の長さ（速度）の時間的変化を示し
た線図、第７図は第３図を左から見た場合のストレージ
装置の詳細を立体的に示す斜視図、第８図は別の実施例
の構成を示す概念図である。 ■・・・クリール、２・・・スプール、９・・・第一の
送り出し機構、１４・・・ストレージ装置、４２・・・
導糸台車、２０．３２０・・・第二の送り出し機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、（ａ）、クリール、（ｂ）、コンスタントな送
り出し速度で緯糸を送り出す送り出し機構、（ｃ）、緯
糸を、そのときどきの導糸台車位置に対応して変動する
放出速度で放出箇所から放出し、緯糸を緯糸マガジンの
一方側の縦搬送装置から反対側の縦搬送装置に挿入し、
再び反転して同様の手順で挿入する糸ガイドを備えた導
糸台車、（ｄ）、コンスタントな送り出し速度と変動す
る放出速度との速度差にもとづく緯糸量の差異を調整し
て平衡させるための、特に弾性緯糸の調整のための、上
記放出箇所の前側に配設されたストレージ装置の、上記
（ａ）〜（ｄ）の各構成を有する、経編機の反転緯糸マ
ガジンへの緯糸供給装置において、上記放出箇所が第二の送り出し機構（２０；３２０）に
より構成され、この第二の送り出し機構の緯糸駆動速度
が変動し、その変動する緯糸駆動速度がそのときどきの
消費速度に比例する変動であることを特徴とする。
（２）、請求項第１項に記載の装置において、前記緯糸
駆動速度が、そのときどきの消費速度と等しいことを特
徴とする。
（３）、請求項第１項もしくは第２項に記載の装置にお
いて、前記第二の送り出し機構（３２０）が、導糸台車
（４２）の位置に対応してコンピュータ（７５）により
制御される該第二の送り出し機構（３２０）用の駆動モ
ータ（７４）を具備することを特徴とする。
（４）、請求項第１項もしくは第２項に記載の装置にお
いて、前記第二の送り出し機構（２０）は複式変速機構
（２７）を介して経編機の主軸（６）により駆動され、
上記複式変速機構の入力プーリ（３８）が、導糸台車（
４２）の位置に対応して周期運動機構（２８）により往
復回転運動をすることが可能なように構成されているこ
とを特徴とする。
（５）、請求項第１項から第４項までのいずれか一つの
項に記載の装置において、前記ストレージ装置（１４；
１１４；２１４）はただ一つの方向転換手段（１９；１
１９；２１９；３１９）を有し、この方向転換手段が、
二つの送り出し機構（９、２０；３０９、３２０）の駆
動速度間に生じる速度差異に応じて、周期運動機構（２
８）により、往復運動するよう駆動されることを特徴と
する。
（６）、請求項第４項及び第５項に記載の装置において
、前記複式変速機構の入力プーリ（３８）とストレージ
装置（１４）とは同一の周期運動機構（２８）により駆
動されることが可能であることを特徴とする。
（７）、請求項第４項から第６項までのいずれか一つの
項に記載の装置において、前記周期運動機構（２８）が
、経編機の主軸（６）により駆動が可能であるカム盤（
３０）と、このカム盤（３０）によって制御され往復運
動をおこなう出力手段（３２）を具備するストローク型
の変速機構であることを特徴とする。
（８）、請求項第１項から第７項までのいずれか一つの
項に記載の装置において、前記ストレージ装置（１４；
１１４；２１４）の方向転換手段（１９：１１９；２１
９）が、直線軌道上を往復運動できることを特徴とする
。
（９）、請求項第８項に記載の装置において、前記方向
転換手段（１９；２１９）が、周期運動機構（２８）に
よって往復運動せしめられる無端牽引手段（１５；２１
５）の台車（１８；２１８）上に支持されていることを
特徴とする。
（１０）、請求項第９項に記載の装置において、前記無
端牽引手段（１５）が、駆動されるタイミングベルトプ
ーリ（１６）とこれに噛み合うタイミングベルトによっ
て形成されていることを特徴とする。
（１１）、請求項第１項から第１０項までのいずれか一
つの項に記載の装置において、前記ストレージ装置（２
１４）の方向転換手段が、変動速度で駆動される方向転
換ローラー（２１９）によって形成されていることを特
徴とする。
（１２）、請求項第８項から第１１項までのいずれか一
つの項に記載の装置において、直線の軌道に沿ってラッ
ク（５７）が運動し、そのラックに台車（２１８）のピ
ニオン（５８）が噛み合い、該ピニオン（５８）のピニ
オン軸（５９）がそれぞれ一つの空転機構を有する２つ
の駆動機構を介して方向転換ローラーの軸（６３）と連
結され、上記二つの駆動機構のうちの一方の駆動機構が
回転方向の転換をおこなうよう、前記ストレージ装置（
２１４）の方向転換手段が構成されていることを特徴と
する。
（１３）、請求項第１２項に記載の装置において、前記
一方の駆動機構が一対の平歯車（６０、６１）を有し、
二つの駆動機構のうちの他方の駆動機構がタイミングベ
ルトで連結された２つのタイミングベルトプーリ（６２
、６３）を有し、上記一方の駆動機構は減速するよう変
速し、上記他方の駆動機構は増速するような変速をおこ
なうことを特徴とする。
（１４）、請求項第１１項に記載の装置において、前記
方向転換ローラー（３１９）が、コンピュータ（７５）
により制御される該方向転換ローラー（３１９）用の駆
動モータ（７２）を具備していることを特徴とする。
（１５）、請求項第１項から第１０項までのいずれか一
つの項に記載の装置において、前記ストレージ装置（１
１４）の方向転換手段が、摩擦の微弱な状態で駆動力を
受けないで運動する方向転換ローラー（１１９）によっ
て形成されていることを特徴とする。
（１６）、請求項第１項から第１０項までのいずれか一
つの項に記載の装置において、前記ストレージ装置（１
４）の方向転換手段が、摩擦の少ない表面をもつ回り止
めされた丸棒（１９）によって形成されていることを特
徴とする。
（１７）、請求項第１項から第１６項までのいずれか一
つの項に記載の装置において、前記第一の送り出し機構
（３０９）が、駆動される一つのローラーにより構成さ
れていることを特徴とする。
（１８）、請求項第１項から第１７項までのいずれか一
つの項に記載の装置において、この装置が、駆動速度比
の変更のため、前記第二の送り出し機構（２０）、第一
の送り出し機構（９）、ストレージ装置（１４）、及び
、場合によってはクリール（１）のスプール（２）のた
めの、変速歯車（３９；４０；４７）を具備しているこ
とを特徴とする。