JPH02207980A - 抵抗溶接機の定電流制御方法 - Google Patents
抵抗溶接機の定電流制御方法Info
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- JPH02207980A JPH02207980A JP2679089A JP2679089A JPH02207980A JP H02207980 A JPH02207980 A JP H02207980A JP 2679089 A JP2679089 A JP 2679089A JP 2679089 A JP2679089 A JP 2679089A JP H02207980 A JPH02207980 A JP H02207980A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はサイリスタを用いた抵抗溶接機の定電流制御
方法に関するものである。
方法に関するものである。
［従来の技術］
一般にサイリスタの点弧角を変えることによって溶接電
流値の大きざを変えることができる。また、各点弧角に
対応して得られる電流の大きさは負荷の力率によって変
わる。
流値の大きざを変えることができる。また、各点弧角に
対応して得られる電流の大きさは負荷の力率によって変
わる。
したがって、従来、所定の定電流を得るように前記点弧
角を調整するのに、先ず制御曲線のうち負荷の力率に合
致した制御曲線を選択する必要があるとされていた。そ
の為、抵抗溶接機において通電される電流値を一定に制
御するのに、予め試験電流を通電してその通流角を測定
して該通流角から負荷の力率を決定し、該力率に合致し
た制御曲線を用いて所望の電流を得る為の点弧角を決定
していた。そしてこの点弧角て通電してその通電実効値
と設定電流値とを対比して前記点弧角の補正を行うこと
によって溶接電流値を所定の設定電流値に近付けて定電
流制御を行っていた（例えば特開昭５５−９７８８４号
公ｆｌｉｔ参照）。
角を調整するのに、先ず制御曲線のうち負荷の力率に合
致した制御曲線を選択する必要があるとされていた。そ
の為、抵抗溶接機において通電される電流値を一定に制
御するのに、予め試験電流を通電してその通流角を測定
して該通流角から負荷の力率を決定し、該力率に合致し
た制御曲線を用いて所望の電流を得る為の点弧角を決定
していた。そしてこの点弧角て通電してその通電実効値
と設定電流値とを対比して前記点弧角の補正を行うこと
によって溶接電流値を所定の設定電流値に近付けて定電
流制御を行っていた（例えば特開昭５５−９７８８４号
公ｆｌｉｔ参照）。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、このような定電流制御方法では、点弧角を決
定するため、予め試験電流を通電してその通流角を測定
して該通流角から負荷の力率を既存のデーターに基づい
て決定し、該力率に合致した制御曲線を用いて所望の電
流を得る為の点弧角を決定しなければならず、その操作
が面倒であると共にハードの構成も複雑となるばかりで
なく、この方法で測定した力率は実際の溶接現場の環境
下においてはその精度に難点がありその実効性について
は疑問がある、という問題があった。
定するため、予め試験電流を通電してその通流角を測定
して該通流角から負荷の力率を既存のデーターに基づい
て決定し、該力率に合致した制御曲線を用いて所望の電
流を得る為の点弧角を決定しなければならず、その操作
が面倒であると共にハードの構成も複雑となるばかりで
なく、この方法で測定した力率は実際の溶接現場の環境
下においてはその精度に難点がありその実効性について
は疑問がある、という問題があった。
この発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、前
記負荷の力率測定等を行わずに自動的に必要な制御曲線
を選択して、構成の簡易な応答性のよい抵抗溶接機の定
電流制御方法を提供しようとするものである。
みてなされたものであり、その目的とするところは、前
記負荷の力率測定等を行わずに自動的に必要な制御曲線
を選択して、構成の簡易な応答性のよい抵抗溶接機の定
電流制御方法を提供しようとするものである。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、この発明における抵抗溶接機
の定電流制御は、 予め選択した制御曲線を用いて設定電流値に対応する点
弧角で通電を行い、通電の各サイクル毎に溶接変圧器の
一次電流もしくは二次電流を検出し、線型ｆｆ１Ｗと前
記設定電？Ａ値とを比較し、その偏差値に応じて制御曲
線の選択を行わせる、制御方法である。
の定電流制御は、 予め選択した制御曲線を用いて設定電流値に対応する点
弧角で通電を行い、通電の各サイクル毎に溶接変圧器の
一次電流もしくは二次電流を検出し、線型ｆｆ１Ｗと前
記設定電？Ａ値とを比較し、その偏差値に応じて制御曲
線の選択を行わせる、制御方法である。
［作用］
負荷の力率は溶接機及び被溶接材によっておおよそ予想
されるので、負荷の力率測定等を行わずにおおよその力
率を予想してその制御曲線を用いて通電した結果、前記
の偏差値の如何によって自動的に制御曲線を順次選択し
て溶接電流値を限りなく設定電流値に近付ける。
されるので、負荷の力率測定等を行わずにおおよその力
率を予想してその制御曲線を用いて通電した結果、前記
の偏差値の如何によって自動的に制御曲線を順次選択し
て溶接電流値を限りなく設定電流値に近付ける。
［実施例］
第１図及び第２図を参照してこの発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図は、サイリスタの点弧角αと通流角βならびに電
圧、電流の波形を示したもので、点弧角αを変えること
によって電流値を変えることができる。
圧、電流の波形を示したもので、点弧角αを変えること
によって電流値を変えることができる。
第２図は、負荷の力率をパラメータとした点弧角−電流
の制御曲線である。
の制御曲線である。
この発明においては、おおよそ予想される負荷の力率（
例えば７５％）の曲線を前記第２図から予め選択し、該
曲線から設定電流に対応するサイリスタの点弧角で通電
を行う。そして通電の各サイクル毎に溶接変圧器の一次
電流もしくは二次電流を検出し、該電流値と前記設定電
流値とを比較し、その偏差値である実測値−設定値が例
えば２％程度以上正の偏差の場合にはＢ方向、２％程度
以上負の偏差の場合には入方向の隣接した制御曲線に乗
り換える。次いで該乗り換えられた制御曲線によって点
弧角の補正を行いサイリスタにフィードバックする。
例えば７５％）の曲線を前記第２図から予め選択し、該
曲線から設定電流に対応するサイリスタの点弧角で通電
を行う。そして通電の各サイクル毎に溶接変圧器の一次
電流もしくは二次電流を検出し、該電流値と前記設定電
流値とを比較し、その偏差値である実測値−設定値が例
えば２％程度以上正の偏差の場合にはＢ方向、２％程度
以上負の偏差の場合には入方向の隣接した制御曲線に乗
り換える。次いで該乗り換えられた制御曲線によって点
弧角の補正を行いサイリスタにフィードバックする。
なお、前記通電前に予め選択する制御曲線を決める方式
としては、自由に選択できる手動調整方式或は尤も実現
性の高い制御曲線を装置自身が選択しておく固定方式等
がある。
としては、自由に選択できる手動調整方式或は尤も実現
性の高い制御曲線を装置自身が選択しておく固定方式等
がある。
また、前記制御曲線の乗り換えは隣接した曲線とは限ら
ず、偏差の大小に応じて複数個の曲線を飛び越えること
もある。
ず、偏差の大小に応じて複数個の曲線を飛び越えること
もある。
［発明の効果コ
この発明によれば、サイリスタの点弧角を予め選択され
た制御曲線と設定電流によって決定するので従来の如き
負荷の力率測定等を必要とせず、その結果、制御方法を
実施するのに必要な構成が簡略化されると共にコスト安
となり、また制御操作が簡略されて応答性もよいという
利点がある。
た制御曲線と設定電流によって決定するので従来の如き
負荷の力率測定等を必要とせず、その結果、制御方法を
実施するのに必要な構成が簡略化されると共にコスト安
となり、また制御操作が簡略されて応答性もよいという
利点がある。
第１図はサイリスタの点弧角と通流角ならびに電圧、電
流の波形図、第２図はこの発明に使用される制御曲線図
である。 α・・・点弧角、β・・・通流角。 代理人 弁理士 画材 幹男
流の波形図、第２図はこの発明に使用される制御曲線図
である。 α・・・点弧角、β・・・通流角。 代理人 弁理士 画材 幹男
Claims (1)
- サイリスタを用いた抵抗溶接機の電流制御において、予
め選択した制御曲線を用いて設定電流値に対応する点弧
角で通電を行い、通電の各サイクル毎に溶接変圧器の一
次電流もしくは二次電流を検出し、該電流値と前記設定
電流値とを比較し、その偏差値に応じて制御曲線の選択
を行わせることを特徴とする抵抗溶接機の定電流制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2679089A JPH02207980A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2679089A JPH02207980A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02207980A true JPH02207980A (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=12203111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2679089A Pending JPH02207980A (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02207980A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123481A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-11 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
| JPS62107877A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Miyachi Denshi Kk | スポツト溶接機における定電流制御方法 |
| JPS6320634A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | Nec Corp | 計算機資源排他制御方式 |
-
1989
- 1989-02-07 JP JP2679089A patent/JPH02207980A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123481A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-11 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
| JPS62107877A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Miyachi Denshi Kk | スポツト溶接機における定電流制御方法 |
| JPS6320634A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-28 | Nec Corp | 計算機資源排他制御方式 |
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