JPH0360590B2 - - Google Patents
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- JPH0360590B2 JPH0360590B2 JP58012025A JP1202583A JPH0360590B2 JP H0360590 B2 JPH0360590 B2 JP H0360590B2 JP 58012025 A JP58012025 A JP 58012025A JP 1202583 A JP1202583 A JP 1202583A JP H0360590 B2 JPH0360590 B2 JP H0360590B2
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- Japan
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- welding
- cycle
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- sampled
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
- B23K11/25—Monitoring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、抵抗溶接機の定電流制御方法、特
に、パルセーシヨン溶接と一般に称される短期断
続溶接を行うものの定電流制御方法に関するもの
であつて、溶接トランスの鉄心の磁気飽和を防ぐ
ために、ヒートタイムと称される通電期間の溶接
電流にアツプスロープをつけて通電する定電流制
御方法の改善に関するものである。
に、パルセーシヨン溶接と一般に称される短期断
続溶接を行うものの定電流制御方法に関するもの
であつて、溶接トランスの鉄心の磁気飽和を防ぐ
ために、ヒートタイムと称される通電期間の溶接
電流にアツプスロープをつけて通電する定電流制
御方法の改善に関するものである。
以下、単相交流シーム溶接機（以下、単にシー
ム溶接機という）を例にとつて説明する。
ム溶接機という）を例にとつて説明する。
通常、シーム溶接機の溶接電流（i2）は、添付
図面第１図に示すように、溶接電源１を逆並列サ
イリスタ２により開閉し、溶接トランス３に印加
する電圧を可変して制御するように構成されてい
る。また、この制御は添付図面第２図に示すよう
にサイリスタの制御角αを変化させることによ
り、実効電流を無段階に制御することが可能であ
るようになつている。なお、ｅは電圧、ｉは電
流、θは電流通流角を示す。
図面第１図に示すように、溶接電源１を逆並列サ
イリスタ２により開閉し、溶接トランス３に印加
する電圧を可変して制御するように構成されてい
る。また、この制御は添付図面第２図に示すよう
にサイリスタの制御角αを変化させることによ
り、実効電流を無段階に制御することが可能であ
るようになつている。なお、ｅは電圧、ｉは電
流、θは電流通流角を示す。
一方、シーム溶接の場合、厚板の溶接には、い
わゆるパルセーシヨン溶接が有効である。このパ
ルセーシヨン溶接とは、添付図面第３図に示すよ
うに、溶接電流を断続的に流す方式をいい、この
通電期t1を一般にヒートタイムと、また、休止期
間t2をクールタイムと呼び、これらが多数繰り返
して１回の溶接期間Ｔとなる。
わゆるパルセーシヨン溶接が有効である。このパ
ルセーシヨン溶接とは、添付図面第３図に示すよ
うに、溶接電流を断続的に流す方式をいい、この
通電期t1を一般にヒートタイムと、また、休止期
間t2をクールタイムと呼び、これらが多数繰り返
して１回の溶接期間Ｔとなる。
ここで問題となることは、溶接トランスに急激
に所定の電圧を印加すると、トランスの鉄心は初
期磁化曲線を描いて飽和してしまい、その結果、
１次側に過大電流が流れてサイリスタ等を破壊し
てしまう恐れがあることである。
に所定の電圧を印加すると、トランスの鉄心は初
期磁化曲線を描いて飽和してしまい、その結果、
１次側に過大電流が流れてサイリスタ等を破壊し
てしまう恐れがあることである。
従つて、従来は、パルセーシヨン溶接に際して
は、この飽和を防止するために、添付図面第４図
に示すように、電流にアツプスロープをつけてい
たが、ヒートタイム毎にアツプスロープがかかつ
てしまつていた。
は、この飽和を防止するために、添付図面第４図
に示すように、電流にアツプスロープをつけてい
たが、ヒートタイム毎にアツプスロープがかかつ
てしまつていた。
ここで１回のヒートタイムは数サイクル程度の
短い期間であり、また、その電流値は速く所定値
にしなければ品質の良い溶接が得られない。すな
わち、速応性が要求されるのであるが、各ヒート
タイム毎にアツプスロープをつけることはこれに
反するものであつて、ヒートタイム毎に所定電流
値に達する時期が遅れるという欠点が従来装置に
はあつた。
短い期間であり、また、その電流値は速く所定値
にしなければ品質の良い溶接が得られない。すな
わち、速応性が要求されるのであるが、各ヒート
タイム毎にアツプスロープをつけることはこれに
反するものであつて、ヒートタイム毎に所定電流
値に達する時期が遅れるという欠点が従来装置に
はあつた。
本発明は、このような従来装置における欠点を
除去し、いかにして、溶接トランスを飽和させな
いで且つ速く電流を所定値にまで上昇させるかと
いうことを目的とするものである。
除去し、いかにして、溶接トランスを飽和させな
いで且つ速く電流を所定値にまで上昇させるかと
いうことを目的とするものである。
本発明は、この目的を達成するために、第５図
および第６図に示すように、溶接電流を制御する
リフアレンス電圧を、前記交流電源に同期して毎
サイクル１回ずつサンプルし、サンプルしたリフ
アレンス信号値を次のサンプル時期迄不変に保持
して、１サイクルを１制御単位と成し、これによ
つて、各単位サイクル内の正負の溶接電流値を同
一値とすると共に、全ての単位サイクルの最初の
電流極性は正負いずれか一方の極性のみ、したが
つて全ての単位サイクルの最後の電流極性はこれ
とは反対の極性のみとし、かつ、 初回の通電期間にのみそのリフアレンス信号お
よびこれに基づく溶接電流にアツプスロープをつ
け、その最終サイクルのリフアレンス電圧値をサ
ンプルして保持しておき、次回以降のヒートタイ
ムにおいては、その溶接電流にアツプスロープを
つけることなく、その直前のヒートタイムにサン
プルされホールドされている直前ヒートタイムの
最終サイクルのリフアレンス電圧値に基づく溶接
電流を直ちに流し、そのヒートタイムの最終サイ
クルのリフアレンス電圧を次回のヒートタイムの
ためにサンプルし、ホールドしておき、これを繰
り返して通電し、磁気飽和を起こさず、且つ、応
答も速くして、品質の良い溶接物を得られるよう
にすることを特徴とするものである。
および第６図に示すように、溶接電流を制御する
リフアレンス電圧を、前記交流電源に同期して毎
サイクル１回ずつサンプルし、サンプルしたリフ
アレンス信号値を次のサンプル時期迄不変に保持
して、１サイクルを１制御単位と成し、これによ
つて、各単位サイクル内の正負の溶接電流値を同
一値とすると共に、全ての単位サイクルの最初の
電流極性は正負いずれか一方の極性のみ、したが
つて全ての単位サイクルの最後の電流極性はこれ
とは反対の極性のみとし、かつ、 初回の通電期間にのみそのリフアレンス信号お
よびこれに基づく溶接電流にアツプスロープをつ
け、その最終サイクルのリフアレンス電圧値をサ
ンプルして保持しておき、次回以降のヒートタイ
ムにおいては、その溶接電流にアツプスロープを
つけることなく、その直前のヒートタイムにサン
プルされホールドされている直前ヒートタイムの
最終サイクルのリフアレンス電圧値に基づく溶接
電流を直ちに流し、そのヒートタイムの最終サイ
クルのリフアレンス電圧を次回のヒートタイムの
ためにサンプルし、ホールドしておき、これを繰
り返して通電し、磁気飽和を起こさず、且つ、応
答も速くして、品質の良い溶接物を得られるよう
にすることを特徴とするものである。
なお、図中、Ｓはサンプルの時期を、また、Ｈ
はホールド期間を示す。
はホールド期間を示す。
以下、本発明の抵抗溶接機の定電流制御方法
を、その制御を行うための回路の一実施例を示す
添付図面第６図に基づいて説明する。
を、その制御を行うための回路の一実施例を示す
添付図面第６図に基づいて説明する。
図において、溶接電源１に同期した信号を同期
信号発生回路５により発生させ、その同期信号に
よつて時限回路９においてヒートタイム、クール
タイムの期間信号をつくると同時に通電信号を発
生させる。スロープ回路８ではスロープ電圧を発
生させ、これを演算回路１１を通してリフアレン
ス電圧とする。これをサンプル・ホールド（Ｓ／
Ｈ）回路１３を通して比較器１５に入力する。
信号発生回路５により発生させ、その同期信号に
よつて時限回路９においてヒートタイム、クール
タイムの期間信号をつくると同時に通電信号を発
生させる。スロープ回路８ではスロープ電圧を発
生させ、これを演算回路１１を通してリフアレン
ス電圧とする。これをサンプル・ホールド（Ｓ／
Ｈ）回路１３を通して比較器１５に入力する。
更に、サンプル・ホールド回路へは、サンプル
又はホールドのタイミング信号として時限回路９
からの信号をロジツク回路１０で処理したものを
入力する。このロジツク回路１０では溶接電源電
圧が正の半サイクルか負の半サイクルかをも監視
し、いずれか一方の半サイクルのみ、例えば後の
方の半サイクルのみに対応して、サンプルのタイ
ミング信号を出力する。
又はホールドのタイミング信号として時限回路９
からの信号をロジツク回路１０で処理したものを
入力する。このロジツク回路１０では溶接電源電
圧が正の半サイクルか負の半サイクルかをも監視
し、いずれか一方の半サイクルのみ、例えば後の
方の半サイクルのみに対応して、サンプルのタイ
ミング信号を出力する。
一方、溶接電源１に同期したパルスを同期パル
ス発生回路６により発生させ、そのタイミングで
鋸歯状波電圧発生回路７により鋸歯状波電圧を発
生させ、これを前記のサンプル・ホールド回路１
３からのリフアレンス電圧と比較器１５により比
較して第２図で示した制御角αを制御するための
信号とする。これを点弧パルス発生回路１６に入
力して点弧パルスを発生させ、これによつて、逆
並列サイリスタ２を点弧する。
ス発生回路６により発生させ、そのタイミングで
鋸歯状波電圧発生回路７により鋸歯状波電圧を発
生させ、これを前記のサンプル・ホールド回路１
３からのリフアレンス電圧と比較器１５により比
較して第２図で示した制御角αを制御するための
信号とする。これを点弧パルス発生回路１６に入
力して点弧パルスを発生させ、これによつて、逆
並列サイリスタ２を点弧する。
なお、溶接電流を一定に保つために、変流器４
により電流検出を行つて電流−電圧変換回路１４
により電流／電圧変換を行い、演算路１２を通し
て演算回路１１へフイードバツクしている。
により電流検出を行つて電流−電圧変換回路１４
により電流／電圧変換を行い、演算路１２を通し
て演算回路１１へフイードバツクしている。
従来のパルセーシヨン溶接では、ヒートタイム
ごとにスロープ回路８で発生させたスロープを溶
接電流につけていたために、速応性が損われてい
たが、本発明においては、サンプル・ホールド回
路１３により、初回のヒートタイムの最終サイク
ルのリフアレンス電圧をサンプルしホールドして
おき、次のヒートタイムの先頭サイクルでは、そ
のホールドされているリフアレンス電圧をもと
に、アツプスロープをつけることなく通電し、以
後、順次前サイクル時にサンプルしホールドした
リフアレンス電圧をもとに通電するようにしてい
る。
ごとにスロープ回路８で発生させたスロープを溶
接電流につけていたために、速応性が損われてい
たが、本発明においては、サンプル・ホールド回
路１３により、初回のヒートタイムの最終サイク
ルのリフアレンス電圧をサンプルしホールドして
おき、次のヒートタイムの先頭サイクルでは、そ
のホールドされているリフアレンス電圧をもと
に、アツプスロープをつけることなく通電し、以
後、順次前サイクル時にサンプルしホールドした
リフアレンス電圧をもとに通電するようにしてい
る。
すなわち、第５図に示すように制御するもので
ある。
ある。
本発明の定電流制御方法は、上記のように構成
されるので、シーム溶接に要求される条件を次の
ように満足する。すなわち、 (1) 短かいヒートトタイムの期間に遅れなく所定
の溶接電流を流すことが可能で、飽和電流が流
れることを防止することができる。
されるので、シーム溶接に要求される条件を次の
ように満足する。すなわち、 (1) 短かいヒートトタイムの期間に遅れなく所定
の溶接電流を流すことが可能で、飽和電流が流
れることを防止することができる。
(2) （各単位サイクル内の正負の溶接電流値を同
一値としたので）溶接トランスの鉄心の偏磁を
防ぎ、フイードバツク制御を併せ行なつた場合
の溶接電流のハンチングを防ぐことができる。
一値としたので）溶接トランスの鉄心の偏磁を
防ぎ、フイードバツク制御を併せ行なつた場合
の溶接電流のハンチングを防ぐことができる。
(3) 速応性が向上したことにより、溶接品質を向
上させることができる。
上させることができる。
なお、本発明の定電流制御方法の一実施例とし
て、単相シーム溶接機の場合について説明した
が、この制御方法は、上記実施例に限らず、三相
シームが直流シーム、その他のスポツト、プロジ
エクシヨン溶接機による溶接方法にも適用するこ
とが可能であり、その効果も上記実施例と同様の
効果が得られる。
て、単相シーム溶接機の場合について説明した
が、この制御方法は、上記実施例に限らず、三相
シームが直流シーム、その他のスポツト、プロジ
エクシヨン溶接機による溶接方法にも適用するこ
とが可能であり、その効果も上記実施例と同様の
効果が得られる。
第１図は単相交流式溶接機の回路構成図、第２
図は逆並列サイリスタで制御された電圧電流波形
図、第３図は理想的なパルセーシヨン溶接電流波
形図、第４図は従来の電流波形図、第５図は本発
明の定電流制御方法の一実施例による電流波形
図、第６図は第５図に示す電流波形を生じさせる
本発明の一実施例の回路構成図である。 １…溶接電源、２…逆並列サイイリスタ、３…
溶接トランス、４…変換器、５…同期信号発生回
路、６…同期パルス発生回路、７…鋸歯状波電圧
発生回路、８…スロープ回路、９…時限回路、１
０…ロジツク回路、１１，１２…演算回路、１３
…サンプル・ホールド回路、１４…電流−電圧変
換回路、１５…比較器、１６…点弧パルス発生回
路。
図は逆並列サイリスタで制御された電圧電流波形
図、第３図は理想的なパルセーシヨン溶接電流波
形図、第４図は従来の電流波形図、第５図は本発
明の定電流制御方法の一実施例による電流波形
図、第６図は第５図に示す電流波形を生じさせる
本発明の一実施例の回路構成図である。 １…溶接電源、２…逆並列サイイリスタ、３…
溶接トランス、４…変換器、５…同期信号発生回
路、６…同期パルス発生回路、７…鋸歯状波電圧
発生回路、８…スロープ回路、９…時限回路、１
０…ロジツク回路、１１，１２…演算回路、１３
…サンプル・ホールド回路、１４…電流−電圧変
換回路、１５…比較器、１６…点弧パルス発生回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 交流電源を用いて短期断続溶接を行なう抵抗
溶接機の定電流制御方法において、 溶接電流を制御するリフアレンス信号を、前記
交流電源に同期して毎サイクル１回ずつサンプル
し、サンプルしたリフアレンス信号値を次のサン
プル時期迄不変に保持して、１サイクルを１制御
単位と成し、 これによつて、各単位サイクル内の正負の溶接
電流値を同一値とすると共に、全ての単位サイク
ルの最初の電流極性は正負いずれか一方の極性の
み、したがつてまた全ての単位サイクルの最後の
電流極性はこれとは反対の極性のみとし、かつ、 初回の通電期間にのみそのリフアレンス信号お
よびこれに基づく溶接電流にアツプスロープをつ
けると共に、その通電期間の最終サイクルのリフ
アレンス信号値をサンプルして保持し、 次回以降の通電期間の最初のサイクルの溶接電
流値は、アツプスロープをつけるこなく、その直
前の通電期間にサンプルし保持している最終サイ
クルのリフアレンス信号値に基づく溶接電流値に
すると共に、その通電期間の最終サイクルのリフ
アレンス信号値を次回の通電期間のためにサンプ
ルして保持し、 これを自動的に繰り返して通電するようにした
ことを特徴とする。 抵抗溶接機の定電流制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202583A JPS59137184A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202583A JPS59137184A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137184A JPS59137184A (ja) | 1984-08-07 |
| JPH0360590B2 true JPH0360590B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=11794062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1202583A Granted JPS59137184A (ja) | 1983-01-25 | 1983-01-25 | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137184A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61123481A (ja) * | 1984-11-19 | 1986-06-11 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗溶接機の定電流制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743357A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-11 | Toshiba Battery Co Ltd | Alkaline battery |
-
1983
- 1983-01-25 JP JP1202583A patent/JPS59137184A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743357A (en) * | 1980-08-27 | 1982-03-11 | Toshiba Battery Co Ltd | Alkaline battery |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59137184A (ja) | 1984-08-07 |
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