JPS61289983A - 抵抗溶接機の制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の制御装置Info
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- JPS61289983A JPS61289983A JP12977485A JP12977485A JPS61289983A JP S61289983 A JPS61289983 A JP S61289983A JP 12977485 A JP12977485 A JP 12977485A JP 12977485 A JP12977485 A JP 12977485A JP S61289983 A JPS61289983 A JP S61289983A
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- welding
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、抵抗溶接トランスの一次側で定電流制御する
と共に、溶接トランスの鉄損分を補償する抵抗溶接機の
制御装置に関するものである。
と共に、溶接トランスの鉄損分を補償する抵抗溶接機の
制御装置に関するものである。
［発明の技術的背景とその問題点］
抵抗溶接制御装置の一般的な構成を第３図に示す。
第３図において、１は抵抗溶接機であり、溶接電極１２
、二次ケーブル１３、溶接トランス１４および図示しな
い電極移動装置から構成される。１１は被溶接材である
。
、二次ケーブル１３、溶接トランス１４および図示しな
い電極移動装置から構成される。１１は被溶接材である
。
溶接トランス１４は外部交流電源１８から制御装置２を
介して付勢され、溶接トランス１４の一次回路が定電流
制御される。
介して付勢され、溶接トランス１４の一次回路が定電流
制御される。
すなわち制御装置２は変流器１７を介して一次電流を検
出し、制御回路１９にあらかじめ設定した電流値と比較
し、その偏差に応じてサイリスタ１６の点弧位相を制御
して一次電流を設定値に制御する。
出し、制御回路１９にあらかじめ設定した電流値と比較
し、その偏差に応じてサイリスタ１６の点弧位相を制御
して一次電流を設定値に制御する。
２０は起動信号である。
しかしながら実際に被溶接材１１に流れる電流は溶接ト
ランス１４の二次電流なので、−次電流とは正確に一対
一で対応せず、従って一次電流を定電流制御しても溶接
電流は正確に定電流とはならない。
ランス１４の二次電流なので、−次電流とは正確に一対
一で対応せず、従って一次電流を定電流制御しても溶接
電流は正確に定電流とはならない。
第４図は交流電圧ｖ１、点弧位相角α、電流遅れ角βお
よび一次電流１の関係の一例を示す波形図である。また
第２図（ａ）は溶接回路の等価回路、第２図（ｂ）はそ
のベクトル図の一例を示したものである。
よび一次電流１の関係の一例を示す波形図である。また
第２図（ａ）は溶接回路の等価回路、第２図（ｂ）はそ
のベクトル図の一例を示したものである。
第２図において、工、／が二次電流■２に巻数比で対応
する電流値であるが、実際の一次電流工。
する電流値であるが、実際の一次電流工。
は工□′ と励磁電流工。とのベクトル和になるので、
■、と工２とは一対一に対応しないことになる。
■、と工２とは一対一に対応しないことになる。
実際には、励磁電流を見込んで一次電流１１を設定して
いるが、溶接電流すなわち二次電流Ｉ２を高精度で制御
するには不十分である。
いるが、溶接電流すなわち二次電流Ｉ２を高精度で制御
するには不十分である。
本発明は、溶接トランスの正確な励磁電流をベクトル値
として算定し、これを補正信号として溶接トランスの一
次測定電流制御によって二次側の溶接電流を高精度で制
御する抵抗溶接機の制御装置を提供することを目的とし
ている。
として算定し、これを補正信号として溶接トランスの一
次測定電流制御によって二次側の溶接電流を高精度で制
御する抵抗溶接機の制御装置を提供することを目的とし
ている。
本発明は、サイリスタを介して溶接トランスの一次側に
印加される交流電力の点弧位相を制御し、溶接トランス
の一次電流を制御して溶接トランス二次側の溶接電流を
制御する抵抗溶接機の制御装置において、溶接電流に対
応したサイリスタ点弧角を設定するサイリスタ点弧角算
出部と、溶接トランスの励磁電流と鉄損進み角を算出す
る■。、φ算定部を備え、これによって励磁電流を除い
た溶接トランス二次電流に一対一に対応する一次電流成
分を所望値に制御し、溶接電流を高精度で制御できるよ
うにしたものである。
印加される交流電力の点弧位相を制御し、溶接トランス
の一次電流を制御して溶接トランス二次側の溶接電流を
制御する抵抗溶接機の制御装置において、溶接電流に対
応したサイリスタ点弧角を設定するサイリスタ点弧角算
出部と、溶接トランスの励磁電流と鉄損進み角を算出す
る■。、φ算定部を備え、これによって励磁電流を除い
た溶接トランス二次電流に一対一に対応する一次電流成
分を所望値に制御し、溶接電流を高精度で制御できるよ
うにしたものである。
本発明の一実施例を第１図に示す。
第１図において、２１は溶接電流設定部であり、被溶接
材１１に応じて所要の電流値が設定される。
材１１に応じて所要の電流値が設定される。
２２は電流偏差検出部であり、変流器１７および電流フ
ィードバック信号発生部２６を介して測定された溶接電
流値と設定電流値との偏差が求められる。
ィードバック信号発生部２６を介して測定された溶接電
流値と設定電流値との偏差が求められる。
上記偏差はサイリスタ点弧角算出部２３に入力され、さ
らにデータテーブル２４およびＩｏ、φ算定部２７から
の入力を用いて点弧位相角決定し、点弧パルス発生部２
５を介してサイリスタ１６の導通位相をＡ− 制御する。
らにデータテーブル２４およびＩｏ、φ算定部２７から
の入力を用いて点弧位相角決定し、点弧パルス発生部２
５を介してサイリスタ１６の導通位相をＡ− 制御する。
データテーブル２４には第４図に示すような電流遅れ角
βからその時の負荷力率角θ２および点弧位相角αを求
めるデータが格納されている。
βからその時の負荷力率角θ２および点弧位相角αを求
めるデータが格納されている。
ｈｏｔφ算定部２７は第３図における溶接電極１２を開
き、二次回路を開路して一次回路に電圧を印加したとき
の一次電流１１ と電流遅れ角βから励磁電流工。と鉄
損進み角φを算出して記憶する。
き、二次回路を開路して一次回路に電圧を印加したとき
の一次電流１１ と電流遅れ角βから励磁電流工。と鉄
損進み角φを算出して記憶する。
サイリスタ点弧角算出部２３は上記Ｉｏ、φを基にして
第２図（ｂ）に示す１１／に対応した工、の電流値とな
る点弧位相角αを決定するので、溶接トランスの二次電
流を所望値に制御することが可能となる。
第２図（ｂ）に示す１１／に対応した工、の電流値とな
る点弧位相角αを決定するので、溶接トランスの二次電
流を所望値に制御することが可能となる。
以上説明したように本発明の抵抗溶接機の制御装置によ
れば、溶接トランスの励磁電流分を溶接電流の定電流制
御に容易に補正でき、高精度な制御ができるので溶接品
質の向上に極めて有効である。
れば、溶接トランスの励磁電流分を溶接電流の定電流制
御に容易に補正でき、高精度な制御ができるので溶接品
質の向上に極めて有効である。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図（
ａ）、 （ｂ）は抵抗溶接回路の等価回路図およびベク
トル図、第３図は抵抗溶接機の一般的な構成図、第４図
は抵抗溶接回路の点弧位相角と一次電流との関係を示す
波形図である。 １・・・溶接機 ２・・・制御装置１１・・・
被溶接材 １２・・・溶接電極１４・・・溶接ト
ランス １６・・・サイリスタ１７・・・変流器
１８・・・交流電源１９・・・制御回路 （８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほ
か１名）（（１） （−ｂ）ｔｑ 第 ３ 図
ａ）、 （ｂ）は抵抗溶接回路の等価回路図およびベク
トル図、第３図は抵抗溶接機の一般的な構成図、第４図
は抵抗溶接回路の点弧位相角と一次電流との関係を示す
波形図である。 １・・・溶接機 ２・・・制御装置１１・・・
被溶接材 １２・・・溶接電極１４・・・溶接ト
ランス １６・・・サイリスタ１７・・・変流器
１８・・・交流電源１９・・・制御回路 （８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（ほ
か１名）（（１） （−ｂ）ｔｑ 第 ３ 図
Claims (1)
- サイリスタを介して溶接トランスの一次側に印加される
交流電力の点弧位相を制御し、溶接トランスの一次電流
を制御して溶接トランス二次側の溶接電流を制御する抵
抗溶接機の制御装置において、溶接電流値に対応したサ
イリスタ点弧角を設定するサイリスタ点弧角算出部と、
溶接トランスの励磁電流と鉄損進み角を算出するＩ＿ｏ
、φ算定部を備え、励磁電流分を除去した溶接トランス
の二次電流に対応する一次電流分を目標値に制御するこ
とを特徴とする抵抗溶接機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12977485A JPS61289983A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12977485A JPS61289983A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61289983A true JPS61289983A (ja) | 1986-12-19 |
Family
ID=15017877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12977485A Pending JPS61289983A (ja) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | 抵抗溶接機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61289983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016055306A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社アマダミヤチ | 溶接電流測定装置、抵抗溶接監視装置及び抵抗溶接制御装置 |
-
1985
- 1985-06-17 JP JP12977485A patent/JPS61289983A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016055306A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | 株式会社アマダミヤチ | 溶接電流測定装置、抵抗溶接監視装置及び抵抗溶接制御装置 |
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