JPH0220797B2 - - Google Patents
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- JPH0220797B2 JPH0220797B2 JP57142204A JP14220482A JPH0220797B2 JP H0220797 B2 JPH0220797 B2 JP H0220797B2 JP 57142204 A JP57142204 A JP 57142204A JP 14220482 A JP14220482 A JP 14220482A JP H0220797 B2 JPH0220797 B2 JP H0220797B2
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- compensator
- cylinder
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
- E21B19/004—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform
- E21B19/006—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform including heave compensators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は沖合さく井、採取装置に組合せる運動
補償装置に関する。ある型式の運動補償装置は通
常ドリルストリング補償装置と称され、標準的な
装置は米国特許3877680号、3804183号に記載され
ている。他の型式の運動補償装置は通常ライザー
張力装置と称され、例として米国特許3908963号、
3314657号がある。
補償装置に関する。ある型式の運動補償装置は通
常ドリルストリング補償装置と称され、標準的な
装置は米国特許3877680号、3804183号に記載され
ている。他の型式の運動補償装置は通常ライザー
張力装置と称され、例として米国特許3908963号、
3314657号がある。
ドリルストリング補償装置、ライザー張力装置
等の沖合油井用の運動補償装置には共通の特性が
ある。基本的特性は、何れの型式の補償装置にも
相対運動可能に、通常は抜き差し運動としてほぼ
垂直方向に互に連結した2個の本体を有する。両
本体は例えばピストンとシリンダとする。一方の
本体、通常はピストン又はピストンに取付けたピ
ストンロツドを沖合油井構造物、例えばドリルス
トリング又はライザー管に連結し、他方を沖合支
持構造物、例えばさく井プラツトホーム又は船舶
に取付ける。油井構造物と支持構造物とは相対可
動とする。この相対運動は両補償装置本体間の対
応する運動となる。両補償装置本体に組合せて両
本体間の相対運動に一方向について弾性的に抵抗
する装置を設ける。この抵抗装置は例えばピスト
ンとシリンダの一端との間に充填した圧縮性流
体、通常はガスとする。
等の沖合油井用の運動補償装置には共通の特性が
ある。基本的特性は、何れの型式の補償装置にも
相対運動可能に、通常は抜き差し運動としてほぼ
垂直方向に互に連結した2個の本体を有する。両
本体は例えばピストンとシリンダとする。一方の
本体、通常はピストン又はピストンに取付けたピ
ストンロツドを沖合油井構造物、例えばドリルス
トリング又はライザー管に連結し、他方を沖合支
持構造物、例えばさく井プラツトホーム又は船舶
に取付ける。油井構造物と支持構造物とは相対可
動とする。この相対運動は両補償装置本体間の対
応する運動となる。両補償装置本体に組合せて両
本体間の相対運動に一方向について弾性的に抵抗
する装置を設ける。この抵抗装置は例えばピスト
ンとシリンダの一端との間に充填した圧縮性流
体、通常はガスとする。
上述の型式の運動補償装置に位置表示装置を組
合せて作業者に両補償装置本体間の相対位置を知
らせ、両本体間の相対運動を目視及び又は記録可
能とすることは既知である。これによつて、装置
調整の要否を知り得る。過去において既知の位置
表示装置には各種の欠点があつた。既知の装置は
構造複雑で高価であり、調整修理が困難であり、
更に両補償装置本体間の相対位置、即ちこれに連
結した油井構造物と支持構造物の相対位置を定め
る精度が不十分であつた。
合せて作業者に両補償装置本体間の相対位置を知
らせ、両本体間の相対運動を目視及び又は記録可
能とすることは既知である。これによつて、装置
調整の要否を知り得る。過去において既知の位置
表示装置には各種の欠点があつた。既知の装置は
構造複雑で高価であり、調整修理が困難であり、
更に両補償装置本体間の相対位置、即ちこれに連
結した油井構造物と支持構造物の相対位置を定め
る精度が不十分であつた。
本発明は比較的簡単な表示装置を沖合油井運動
補償装置に組合せて位置表示装置とする。この装
置には液ヘツドの関数として電気信号を発生する
市販の装置を含む。即ち、位置表示装置には一端
に液容器を有し他端に圧力感知送信機を有する可
撓管を含む。管内両端間には液を充填する。一端
を補償装置本体の一方に取付け、他方は容器端よ
り下方として他の本体に取付ける。両補償装置本
体が垂直方向に相対移動すれば、可撓管の両端間
の間隔は変化し、管下端での液ヘツドが変化す
る。それ故送信機の発生する電気信号の値も変化
する。この電気信号は周知の手段で目視読取値等
に変換する。
補償装置に組合せて位置表示装置とする。この装
置には液ヘツドの関数として電気信号を発生する
市販の装置を含む。即ち、位置表示装置には一端
に液容器を有し他端に圧力感知送信機を有する可
撓管を含む。管内両端間には液を充填する。一端
を補償装置本体の一方に取付け、他方は容器端よ
り下方として他の本体に取付ける。両補償装置本
体が垂直方向に相対移動すれば、可撓管の両端間
の間隔は変化し、管下端での液ヘツドが変化す
る。それ故送信機の発生する電気信号の値も変化
する。この電気信号は周知の手段で目視読取値等
に変換する。
本発明位置表示装置は簡単であるため、安価で
あり、現場修理も容易である。送信機を作動させ
る電流値、出力信号電流は小さいため安全であ
る。同様に可撓管内の液は無害な液を使用でき
る。他の利点は、位置表示装置はどんな型式の運
動補償装置にもほとんど改修の必要なく取付可能
である。更に構造は簡単であるが既知の装置より
著しく精度が高い。例えば、可撓管両端間の最大
距離が20ft(約6m)の場合に精度は±0.5in(約
13mm)程度である。
あり、現場修理も容易である。送信機を作動させ
る電流値、出力信号電流は小さいため安全であ
る。同様に可撓管内の液は無害な液を使用でき
る。他の利点は、位置表示装置はどんな型式の運
動補償装置にもほとんど改修の必要なく取付可能
である。更に構造は簡単であるが既知の装置より
著しく精度が高い。例えば、可撓管両端間の最大
距離が20ft(約6m)の場合に精度は±0.5in(約
13mm)程度である。
それ故、本発明の主目的は新しい位置表示装置
付きの沖合油井用運動補償装置を提供する。
付きの沖合油井用運動補償装置を提供する。
本発明の他の目的は上述の運動補償装置を提供
し、位置表示装置には、液ヘツドを生じさせ測定
して液ヘツドの関数とした信号を発生する装置を
含むようにする。
し、位置表示装置には、液ヘツドを生じさせ測定
して液ヘツドの関数とした信号を発生する装置を
含むようにする。
本発明の別の目的は上述の運動補償装置を提供
し、位置表示装置を比較的簡単、安価とし、更に
安全、多用性であり精度の高い装置とする。
し、位置表示装置を比較的簡単、安価とし、更に
安全、多用性であり精度の高い装置とする。
本発明の目的と利点とを明らかにするための例
示とした実施例並びに図面について説明する。
示とした実施例並びに図面について説明する。
第1図は沖合浮遊ドリルリグ10の略図を示
す。リグ10の脚には上部構造物を水16中の図
示しないフロート上に支持する。デリツク14を
リグ10の甲板上に支持する。リグ10の下方に
ライザー管ストリング18の上端を示す。ライザ
ー管18は海底下の油井に下方に延長する。
す。リグ10の脚には上部構造物を水16中の図
示しないフロート上に支持する。デリツク14を
リグ10の甲板上に支持する。リグ10の下方に
ライザー管ストリング18の上端を示す。ライザ
ー管18は海底下の油井に下方に延長する。
ライザー管18は可撓性である必要があり、水
16中を上方に延長するため、リグ10に対して
不定方向に動く。更に重要なことは、リグ自体も
水16上に浮遊するため上下左右に動く。
16中を上方に延長するため、リグ10に対して
不定方向に動く。更に重要なことは、リグ自体も
水16上に浮遊するため上下左右に動く。
上述の相対運動を補償するために、2組の対向
した運動補償装置をドリルストリング張力装置2
0として設ける。第1図には2組の張力装置20
を示したが所要数とすることができる。各張力装
置はリグ10に接続する。詳細に説明すれば、各
張力装置に上下取付パツド22,24を有する。
下部パツド24はボルト等によつて脚12に固着
する。上部パツド22は支持ブラケツト26を介
してリグ10の甲板に取付ける。各張力装置20
はライザー管18の上端に可撓性ケーブル28に
よつて連結する。リグ10の甲板の下面から下方
に延長した2個のブラケツト30に夫々プーリ3
2を支持する。各ケーブル28の一端はライザー
管18の上端に取付け、プーリ32上を廻り、張
力装置20の下端に延長する。
した運動補償装置をドリルストリング張力装置2
0として設ける。第1図には2組の張力装置20
を示したが所要数とすることができる。各張力装
置はリグ10に接続する。詳細に説明すれば、各
張力装置に上下取付パツド22,24を有する。
下部パツド24はボルト等によつて脚12に固着
する。上部パツド22は支持ブラケツト26を介
してリグ10の甲板に取付ける。各張力装置20
はライザー管18の上端に可撓性ケーブル28に
よつて連結する。リグ10の甲板の下面から下方
に延長した2個のブラケツト30に夫々プーリ3
2を支持する。各ケーブル28の一端はライザー
管18の上端に取付け、プーリ32上を廻り、張
力装置20の下端に延長する。
第2,3図は本発明の実施例による張力装置2
0の詳細を示す。この張力装置20に組合せた位
置表示装置は各種型式の張力装置に組合せ可能で
ある。張力装置20にはほぼ垂直方向のシリンダ
34を設ける。ほぼ垂直方向とは、その部材の長
手方向中心線が比較的大きな垂直分力を有するこ
とを意味する。ピストン36をシリンダ34内を
滑動可能とし、ピストンに取付けたピストンロツ
ド38は上方に延長してシリンダ34の上端から
外方に突出する。シリンダ34の上端はピストン
ロツド38に対して図示しない通常のシール装置
によつてシールする。索車装置は取付ブラケツト
40と、軸46によつてブラケツト40に回転可
能に支承した索車42,44を有し、シリンダ3
4の下端に固着する。上述の取付パツド24はブ
ラケツト40に固着する。ほぼ同様な索車装置と
して、取付ブラケツト48と、軸54によつてブ
ラケツト48に回転可能に支承した索車50,5
2をピストンロツド38の上端に取付ける。
0の詳細を示す。この張力装置20に組合せた位
置表示装置は各種型式の張力装置に組合せ可能で
ある。張力装置20にはほぼ垂直方向のシリンダ
34を設ける。ほぼ垂直方向とは、その部材の長
手方向中心線が比較的大きな垂直分力を有するこ
とを意味する。ピストン36をシリンダ34内を
滑動可能とし、ピストンに取付けたピストンロツ
ド38は上方に延長してシリンダ34の上端から
外方に突出する。シリンダ34の上端はピストン
ロツド38に対して図示しない通常のシール装置
によつてシールする。索車装置は取付ブラケツト
40と、軸46によつてブラケツト40に回転可
能に支承した索車42,44を有し、シリンダ3
4の下端に固着する。上述の取付パツド24はブ
ラケツト40に固着する。ほぼ同様な索車装置と
して、取付ブラケツト48と、軸54によつてブ
ラケツト48に回転可能に支承した索車50,5
2をピストンロツド38の上端に取付ける。
ケーブル28は索車42の下方を廻り、索車5
2の上方を廻り、下方に戻つて索車44の下方を
廻り、上方に戻つて索車50の上方を廻り、下方
に戻つてブラケツト40即ちシリンダ34に固着
する。シリンダ34は上述の通り支持リグ10に
固着するため、ライザー管18はピストン36と
ピストンロツド38上に支持される。ライザー管
18の支持リグ10に対する相対運動はシリンダ
34に対するピストンロツド38とピストン36
の対応した運動を生ずる。それ故、説明上、ピス
トン36とピストンロツド38とは有効にライザ
ー管18に結合され、索車48,50,52とケ
ーブル28の接触点は変化する。
2の上方を廻り、下方に戻つて索車44の下方を
廻り、上方に戻つて索車50の上方を廻り、下方
に戻つてブラケツト40即ちシリンダ34に固着
する。シリンダ34は上述の通り支持リグ10に
固着するため、ライザー管18はピストン36と
ピストンロツド38上に支持される。ライザー管
18の支持リグ10に対する相対運動はシリンダ
34に対するピストンロツド38とピストン36
の対応した運動を生ずる。それ故、説明上、ピス
トン36とピストンロツド38とは有効にライザ
ー管18に結合され、索車48,50,52とケ
ーブル28の接触点は変化する。
ピストン36をシリンダ34内に可動に支持し
弾性的にピストンシリンダ間の第1方向の相対運
動に抵抗させるために、圧縮流体、好適な例で圧
縮ガスをピストン36の下方のシリンダ34下部
内に供給する。この圧縮ガスを供給するタンク5
6はシリンダ34にブラケツト58,60によつ
て取付け、導管62によつてシリンダ34の下端
に連通させる。タンク56内とシリンダ34下部
の圧力を調整することによつて張力装置20はピ
ストン36とシリンダ34との相対運動に所要の
抵抗を生ずる。即ち、ライザー管18と支持リグ
10の相対運動の抵抗を所要値とする。同時に、
ガスは圧縮性であるため、運動に対する抵抗は弾
性的である。力がある値となれば相対運動を可能
にし、ケーブル28の破断等の損傷を防ぐ。即
ち、張力装置20の効果はケーブル28の張力を
所定範囲内に保つ。
弾性的にピストンシリンダ間の第1方向の相対運
動に抵抗させるために、圧縮流体、好適な例で圧
縮ガスをピストン36の下方のシリンダ34下部
内に供給する。この圧縮ガスを供給するタンク5
6はシリンダ34にブラケツト58,60によつ
て取付け、導管62によつてシリンダ34の下端
に連通させる。タンク56内とシリンダ34下部
の圧力を調整することによつて張力装置20はピ
ストン36とシリンダ34との相対運動に所要の
抵抗を生ずる。即ち、ライザー管18と支持リグ
10の相対運動の抵抗を所要値とする。同時に、
ガスは圧縮性であるため、運動に対する抵抗は弾
性的である。力がある値となれば相対運動を可能
にし、ケーブル28の破断等の損傷を防ぐ。即
ち、張力装置20の効果はケーブル28の張力を
所定範囲内に保つ。
第1図において、2個の張力装置20を対向さ
せ、ライザー管18の左右方向の横運動に抵抗す
る。それ故、2個の張力装置の共働によつて、ラ
イザー管18は支持リグ10、及び下方の油井に
対するほぼ中心位置を保つ。
せ、ライザー管18の左右方向の横運動に抵抗す
る。それ故、2個の張力装置の共働によつて、ラ
イザー管18は支持リグ10、及び下方の油井に
対するほぼ中心位置を保つ。
ピストン36の著しく急速な動きを防ぐ安全装
置として、例えば流体導管の何れかの破断又は装
置の一部の破損の場合等の事故の安全用として、
低圧流体をシリンダ34のロツド端に既知の通り
に供給する。この流体は例えば油等の液とし、僅
に加圧したガス例えば空気と共にシリンダ内に入
れる。シリンダ34にブラケツト66,68によ
つて取付けたタンク64を導管70によつてシリ
ンダ34のロツド端に連通させ、圧縮空気と油と
を収容し、ピストン36がシリンダ34内を上方
に動いた時は油をオーバーフローさせる装置を有
する。
置として、例えば流体導管の何れかの破断又は装
置の一部の破損の場合等の事故の安全用として、
低圧流体をシリンダ34のロツド端に既知の通り
に供給する。この流体は例えば油等の液とし、僅
に加圧したガス例えば空気と共にシリンダ内に入
れる。シリンダ34にブラケツト66,68によ
つて取付けたタンク64を導管70によつてシリ
ンダ34のロツド端に連通させ、圧縮空気と油と
を収容し、ピストン36がシリンダ34内を上方
に動いた時は油をオーバーフローさせる装置を有
する。
作動に際して、作業者はピストン36のシリン
ダ34内の位置を定め得ることが望ましい。この
ために、本発明によつて、張力装置20には位置
表示装置72を有する。
ダ34内の位置を定め得ることが望ましい。この
ために、本発明によつて、張力装置20には位置
表示装置72を有する。
位置表示装置72の詳細を第4,5図に示す。
位置表示装置の液容器74はピストンロツド38
に取付けた大型ブラケツト48に所要のブラケツ
ト76を介して取付ける。可撓管78の一端を所
要の取付口によつて液容器74に結合する。管7
8の他端は図示しないダイアフラムによつて区画
された一方の室80に結合する。ダイアフラム8
2の反対側の室部分を送信機84に作動的に結合
する。装置80,84は市販品として、フイツシ
ヤーアンドポーター社からの電子差圧送信機、型
式50DPF100がある。それ故、構造と作動との詳
細な説明は省略する。簡単に説明すれば、電力を
導線86によつて送信機84に供給する。ユニツ
ト80は内部のダイアフラムに生ずる圧力、即ち
管78の端部に生ずる液ヘツドを感知し、送信機
84は可変圧力を圧力の関数とした電気信号に変
換する。この電気信号は導線88によつて所要の
読出装置、例えばゲージ90に示す。ゲージ90
は支持プラツトホーム10上の所要の位置とし、
作業者が読取る。液容器74と室80には所要の
図示しない空気抜きを有する。
位置表示装置の液容器74はピストンロツド38
に取付けた大型ブラケツト48に所要のブラケツ
ト76を介して取付ける。可撓管78の一端を所
要の取付口によつて液容器74に結合する。管7
8の他端は図示しないダイアフラムによつて区画
された一方の室80に結合する。ダイアフラム8
2の反対側の室部分を送信機84に作動的に結合
する。装置80,84は市販品として、フイツシ
ヤーアンドポーター社からの電子差圧送信機、型
式50DPF100がある。それ故、構造と作動との詳
細な説明は省略する。簡単に説明すれば、電力を
導線86によつて送信機84に供給する。ユニツ
ト80は内部のダイアフラムに生ずる圧力、即ち
管78の端部に生ずる液ヘツドを感知し、送信機
84は可変圧力を圧力の関数とした電気信号に変
換する。この電気信号は導線88によつて所要の
読出装置、例えばゲージ90に示す。ゲージ90
は支持プラツトホーム10上の所要の位置とし、
作業者が読取る。液容器74と室80には所要の
図示しない空気抜きを有する。
ユニツト80,84はハウジング92の上端に
取付け、ハウジング92をシリンダ34に取付け
て、ピストン36の定常のストローク範囲が定め
られた時に、ユニツト80,84と管78の取付
端が管78の他端及び液容器74よりも低くなる
ようにする。しかし、管78の上端はピストンロ
ツド38に取付け、下端はシリンダ34に取付け
るため、ピストンシリンダ間の相対運動は管78
の両端間の垂直方向距離、即ち、管の下端におけ
る液ヘツドを変化させる。それ故、ユニツト80
の感知した圧力、送信機84の生ずる信号はピス
トン36とシリンダ34との間の距離の関数とし
て変化する。
取付け、ハウジング92をシリンダ34に取付け
て、ピストン36の定常のストローク範囲が定め
られた時に、ユニツト80,84と管78の取付
端が管78の他端及び液容器74よりも低くなる
ようにする。しかし、管78の上端はピストンロ
ツド38に取付け、下端はシリンダ34に取付け
るため、ピストンシリンダ間の相対運動は管78
の両端間の垂直方向距離、即ち、管の下端におけ
る液ヘツドを変化させる。それ故、ユニツト80
の感知した圧力、送信機84の生ずる信号はピス
トン36とシリンダ34との間の距離の関数とし
て変化する。
管78に生ずる弛みを取るために管78を可動
ブロツク装置96のハウジング92内を滑動する
ブラケツト96aに支承した索車96bを廻す。
この構成によつて管78の大部分はハウジング9
2内にあり、管78の損傷、もつれ等を防ぐ。液
容器74内の液、即ち管78内の液は比較的無害
の液、例えばエチレングリコール等とする。これ
によつて、管78が破損しても被害は生じない。
更に、損傷は容易に修理できる。位置表示装置の
精度は既知の装置より著しく高い。例えば、管7
8の両端間の距離範囲を20ft(約6m)とした時
のゲージ90の読取精度は約±0.5in(約13mm)と
なる。
ブロツク装置96のハウジング92内を滑動する
ブラケツト96aに支承した索車96bを廻す。
この構成によつて管78の大部分はハウジング9
2内にあり、管78の損傷、もつれ等を防ぐ。液
容器74内の液、即ち管78内の液は比較的無害
の液、例えばエチレングリコール等とする。これ
によつて、管78が破損しても被害は生じない。
更に、損傷は容易に修理できる。位置表示装置の
精度は既知の装置より著しく高い。例えば、管7
8の両端間の距離範囲を20ft(約6m)とした時
のゲージ90の読取精度は約±0.5in(約13mm)と
なる。
第6図は本発明を他の型式の運動補償装置即
ち、ドリルストリング補償装置に適用した例を示
す。ドリルストリング補償装置自体は既知であ
り、作動、使用環境については米国特許3877680
号、3804183号に記載されている。従つて本発明
装置部分のみについて簡単に説明する。補償装置
のフレーム98は移動ブロツク100、滑車装置
102によつて沖合支持構造物例えばさく井船、
半潜水装置等に支持されたデリツク等で懸吊す
る。フレーム98に固着した2個の平行のシリン
ダ104内に夫々ピストン106を滑動させる。
ピストンロツド108はシリンダ104の上端か
ら外方に延長し、夫々索車装置110を取付け
る。各ピストンシリンダ装置に対してケーブル1
12を取付ける。各ケーブル112の一端はフレ
ーム98に固着し、上方に延長して索車装置11
0の索車を廻り、下方に延長してフレーム98に
対して可動の横木部材114に取付ける。横木部
材114に取付けたフツク116にドリルストリ
ングを懸吊する。
ち、ドリルストリング補償装置に適用した例を示
す。ドリルストリング補償装置自体は既知であ
り、作動、使用環境については米国特許3877680
号、3804183号に記載されている。従つて本発明
装置部分のみについて簡単に説明する。補償装置
のフレーム98は移動ブロツク100、滑車装置
102によつて沖合支持構造物例えばさく井船、
半潜水装置等に支持されたデリツク等で懸吊す
る。フレーム98に固着した2個の平行のシリン
ダ104内に夫々ピストン106を滑動させる。
ピストンロツド108はシリンダ104の上端か
ら外方に延長し、夫々索車装置110を取付け
る。各ピストンシリンダ装置に対してケーブル1
12を取付ける。各ケーブル112の一端はフレ
ーム98に固着し、上方に延長して索車装置11
0の索車を廻り、下方に延長してフレーム98に
対して可動の横木部材114に取付ける。横木部
材114に取付けたフツク116にドリルストリ
ングを懸吊する。
フレーム98とシリンダ104とは支持構造物
に取付けられ、ドリルストリングはピストン10
6に支持される。即ち、ドリルストリングはピス
トンに事実上連結される。上述のライザー張力装
置と同様に、シリンダ104の下端の閉鎖端内に
圧縮空気を供給し、ピストン106を弾性支持
し、これによつてピストンシリンダ間の相対運
動、即ちピストンの下方運動とシリンダの上方運
動の方向の動きに抵抗する。前述と同様に、安全
装置として、各シリンダ104のロツド端に低圧
流体を収容し、ピストン106の上方運動に際し
て流体は容器118内に流入する。
に取付けられ、ドリルストリングはピストン10
6に支持される。即ち、ドリルストリングはピス
トンに事実上連結される。上述のライザー張力装
置と同様に、シリンダ104の下端の閉鎖端内に
圧縮空気を供給し、ピストン106を弾性支持
し、これによつてピストンシリンダ間の相対運
動、即ちピストンの下方運動とシリンダの上方運
動の方向の動きに抵抗する。前述と同様に、安全
装置として、各シリンダ104のロツド端に低圧
流体を収容し、ピストン106の上方運動に際し
て流体は容器118内に流入する。
位置表示装置を所要に応じて一方又は双方のピ
ストンシリンダ装置104,106に取付ける。
位置表示装置は第4,5図の例とほぼ同様とす
る。簡単に説明すれば、位置表示装置のハウジン
グ92′をシリンダ104に固着し、上端に圧力
センサ送信機84を取付ける。液容器74′を索
車装置110に取付けてピストン106、ピスト
ンロツド108と共に動かす。液容器74′とユ
ニツト84′とは可撓管78によつて互に連結す
る。管78′の中央部はハウジング92′内に下方
に延長し、索車装置96′を廻る。前述の実施例
と同様に管78′の両端間の距離がピストン10
6とシリンダ104の相対運動によつて変化すれ
ば管78の下端の液ヘツドの変化はユニツト8
4′によつて変換されて電気信号となり、図示し
ない導線によつて所要の表示装置に送信される。
ストンシリンダ装置104,106に取付ける。
位置表示装置は第4,5図の例とほぼ同様とす
る。簡単に説明すれば、位置表示装置のハウジン
グ92′をシリンダ104に固着し、上端に圧力
センサ送信機84を取付ける。液容器74′を索
車装置110に取付けてピストン106、ピスト
ンロツド108と共に動かす。液容器74′とユ
ニツト84′とは可撓管78によつて互に連結す
る。管78′の中央部はハウジング92′内に下方
に延長し、索車装置96′を廻る。前述の実施例
と同様に管78′の両端間の距離がピストン10
6とシリンダ104の相対運動によつて変化すれ
ば管78の下端の液ヘツドの変化はユニツト8
4′によつて変換されて電気信号となり、図示し
ない導線によつて所要の表示装置に送信される。
第1図は沖合支持装置とライザー管との間を本
発明張力装置を介して連結した側面図、第2図は
第1図の張力装置の拡大側面図、第3図は第2図
の右端面図、第4図は第2,3図の張力装置に組
合せる位置表示装置の一部を除去した拡大側面
図、第5図は第4図の5−5線に沿う断面図、第
6図は本発明の他の実施例による位置表示装置付
きドリルストリング補償装置の側面図である。 10……ドリルリグ、16……水、18……ラ
イザー管、20……ドリルストリング張力装置、
28,112……ケーブル、34,104……シ
リンダ、36,106……ピストン、38,10
8……ピストンロツド、42,44,50,5
2,110……索車、56,64,118……タ
ンク、72……位置表示装置、74……液容器、
78……可撓管、84……送信機、90……ゲー
ジ。
発明張力装置を介して連結した側面図、第2図は
第1図の張力装置の拡大側面図、第3図は第2図
の右端面図、第4図は第2,3図の張力装置に組
合せる位置表示装置の一部を除去した拡大側面
図、第5図は第4図の5−5線に沿う断面図、第
6図は本発明の他の実施例による位置表示装置付
きドリルストリング補償装置の側面図である。 10……ドリルリグ、16……水、18……ラ
イザー管、20……ドリルストリング張力装置、
28,112……ケーブル、34,104……シ
リンダ、36,106……ピストン、38,10
8……ピストンロツド、42,44,50,5
2,110……索車、56,64,118……タ
ンク、72……位置表示装置、74……液容器、
78……可撓管、84……送信機、90……ゲー
ジ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 沖合支持構造物と、沖合支持構造物に対して
相対可動の沖合油井構造物との間に取付ける運動
補償装置であつて、 (a) 概ね垂直な方向に相対運動が可能であるよう
に連結される第1および第2の補償装置本体で
あつて、両本体は上記支持構造物と油井構造物
に連結されて両構造物の相対運動に駆動されて
相対運動を行うもの; (b) 上記第1および第2の補償装置本体と組合せ
られて両本体間の上記概ね垂直方向の相対運動
に弾性的に抵抗する手段と; (c) 以下のものからなる上記本体に組合せた位置
表示装置: (ア) 上端が上記第1本体に連結され下端が上記
第2本体に連結され両端間に液を充満させた
概ね管状の可撓性容器; (イ) 上記容器の上記下端に組合せられて容器下
端の液ヘツドの関数である信号を発生する圧
力感知送信機装置 からなる位置表示装置付き運動補償装置。 2 前記信号が電気信号であり、前記送信機装置
がこれを作動させる電力供給装置を備えた特許請
求の範囲第1項記載の装置。 3 前記送信機装置に作動接続し前記信号に従つ
て変化する表示を行なう表示装置を含む特許請求
の範囲第2項記載の装置。 4 前記容器が可撓性細長の管である特許請求の
範囲第1項記載の装置。 5 前記容器が上記上端に接続した液容器を備え
た特許請求の範囲第4項記載の装置。 6 前記位置表示装置が前記管の弛みを取る装置
を備えた特許請求の範囲第4項記載の装置。 7 前記管の弛みを取る装置が前記管を廻す索車
を有する動滑車を備えている特許請求の範囲第6
項記載の装置。 8 上記位置表示装置が前記動滑車と前記管の一
部とを収容するハウジング装置を備えている特許
請求の範囲第7項記載の装置。 9 前記ハウジング装置が前記第2の補償装置本
体に取付けられ、前記送信機装置が上記ハウジン
グ装置に取付けられる特許請求の範囲第8項記載
の装置。 10 前記油井構造物がドリルストリングである
特許請求の範囲第1項記載の装置。 11 前記油井構造物がライザー管のストリング
である特許請求の範囲第1項記載の装置。 12 前記第1の補償装置本体がピストンからな
り、前記第2の補償装置本体が上記ピストンを滑
動させるシリンダからなる特許請求の範囲第1項
記載の装置。 13 前記両本体間の相対運動に弾性的に抵抗す
る手段が前記ピストンと前記シリンダの一端との
間に充満した圧縮性流体を含む特許請求の範囲第
12項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US294436 | 1981-08-20 | ||
US06/294,436 US4421173A (en) | 1981-08-20 | 1981-08-20 | Motion compensator with improved position indicator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5837288A JPS5837288A (ja) | 1983-03-04 |
JPH0220797B2 true JPH0220797B2 (ja) | 1990-05-10 |
Family
ID=23133413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57142204A Granted JPS5837288A (ja) | 1981-08-20 | 1982-08-18 | 位置表示装置付き運動補償装置 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4421173A (ja) |
JP (1) | JPS5837288A (ja) |
BR (1) | BR8204587A (ja) |
CA (1) | CA1170063A (ja) |
DE (1) | DE3230881A1 (ja) |
FR (1) | FR2511726B1 (ja) |
GB (1) | GB2104128B (ja) |
MX (1) | MX161185A (ja) |
NL (1) | NL8203240A (ja) |
NO (1) | NO159198C (ja) |
SE (1) | SE451080B (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4612993A (en) * | 1984-09-19 | 1986-09-23 | Shell Oil Company | Riser position indication apparatus |
US5520369A (en) * | 1984-12-28 | 1996-05-28 | Institut Francais Du Petrole | Method and device for withdrawing an element fastened to a mobile installation from the influence of the movements of this installation |
US4867418A (en) * | 1986-03-03 | 1989-09-19 | N.L. Industries, Inc. | Apparatus for increasing the load handling capability of support and manipulating equipment |
US4787778A (en) * | 1986-12-01 | 1988-11-29 | Conoco Inc. | Method and apparatus for tensioning a riser |
US4883387A (en) * | 1987-04-24 | 1989-11-28 | Conoco, Inc. | Apparatus for tensioning a riser |
FR2638830B1 (fr) * | 1988-11-10 | 1993-01-29 | Inst Francais Du Petrole | Dispositif pour determiner la distance verticale entre deux elements a des hauteurs inegales |
NO309537B1 (no) * | 1999-03-03 | 2001-02-12 | Eng & Drilling Machinery As | Anordning ved et boredekk pa en boreplattform |
NO310986B1 (no) | 1999-09-09 | 2001-09-24 | Moss Maritime As | Anordning for overhaling av hydrokarbonbronner til havs |
US6343893B1 (en) | 1999-11-29 | 2002-02-05 | Mercur Slimhole Drilling And Intervention As | Arrangement for controlling floating drilling and intervention vessels |
US6688814B2 (en) * | 2001-09-14 | 2004-02-10 | Union Oil Company Of California | Adjustable rigid riser connector |
US6672410B2 (en) | 2001-09-25 | 2004-01-06 | Ingersoll-Rand Company | Drilling machine having a feed cable tensioner |
US6824330B2 (en) * | 2002-09-19 | 2004-11-30 | Coflexip S.A. | Constant tension steel catenary riser system |
NO20025858D0 (no) * | 2002-12-06 | 2002-12-06 | Maritime Hydraulics As | Horisontalkraftutlignet stigerörstrekkanordning |
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US6968900B2 (en) * | 2002-12-09 | 2005-11-29 | Control Flow Inc. | Portable drill string compensator |
BRPI0400764A (pt) * | 2003-03-25 | 2004-11-30 | Sofitech Nv | Sistema de manejo de tubos flexìveis enrolados em carretéis |
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GB0509993D0 (en) * | 2005-05-17 | 2005-06-22 | Bamford Antony S | Load sharing riser tensioning system |
US20070084606A1 (en) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | Hydraulic Well Control, Llc | Rig assist compensation system |
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US7357184B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-04-15 | Schlumberger Technology Corporation | Jacking frame having a wellhead centralizer and method of use |
US7784546B2 (en) * | 2005-10-21 | 2010-08-31 | Schlumberger Technology Corporation | Tension lift frame used as a jacking frame |
US7281585B2 (en) * | 2006-02-15 | 2007-10-16 | Schlumberger Technology Corp. | Offshore coiled tubing heave compensation control system |
US20090114894A1 (en) * | 2007-09-18 | 2009-05-07 | Alvin Rooks | Universal Sheave Wheel Adapter |
NO330288B1 (no) * | 2008-06-20 | 2011-03-21 | Norocean As | Slippforbindelse med justerbar forspenning |
NO341753B1 (no) * | 2013-07-03 | 2018-01-15 | Cameron Int Corp | Bevegelseskompensasjonssystem |
GB2561743B (en) | 2015-10-28 | 2021-08-11 | Maersk Drilling As | Offshore drilling rig comprising an anti-recoil system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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FR2159169B1 (ja) * | 1971-11-08 | 1974-05-31 | Inst Francais Du Petrole | |
US3804183A (en) * | 1972-05-01 | 1974-04-16 | Rucker Co | Drill string compensator |
GB1397880A (en) * | 1973-10-09 | 1975-06-18 | Brown Brothers & Co Ltd | Heave compensating device for marine |
US4004532A (en) * | 1975-05-05 | 1977-01-25 | Western Gear Corporation | Riser tension system for floating platform |
FR2344490A1 (fr) * | 1976-03-18 | 1977-10-14 | Elf Aquitaine | Dispositif de compensation des variations de distance entre un objet flottant sur l'eau et le fond de celle-ci |
US4176722A (en) * | 1978-03-15 | 1979-12-04 | Global Marine, Inc. | Marine riser system with dual purpose lift and heave compensator mechanism |
-
1981
- 1981-08-20 US US06/294,436 patent/US4421173A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-05-18 GB GB08214422A patent/GB2104128B/en not_active Expired
- 1982-05-26 CA CA000403799A patent/CA1170063A/en not_active Expired
- 1982-06-04 NO NO821880A patent/NO159198C/no unknown
- 1982-06-29 FR FR8211413A patent/FR2511726B1/fr not_active Expired
- 1982-08-04 BR BR8204587A patent/BR8204587A/pt unknown
- 1982-08-18 JP JP57142204A patent/JPS5837288A/ja active Granted
- 1982-08-18 NL NL8203240A patent/NL8203240A/nl not_active Application Discontinuation
- 1982-08-18 SE SE8204752A patent/SE451080B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-08-19 DE DE3230881A patent/DE3230881A1/de not_active Withdrawn
- 1982-08-19 MX MX194072A patent/MX161185A/es unknown
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SE451080B (sv) | 1987-08-31 |
MX161185A (es) | 1990-08-14 |
GB2104128A (en) | 1983-03-02 |
NL8203240A (nl) | 1983-03-16 |
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NO159198C (no) | 1988-12-07 |
DE3230881A1 (de) | 1983-03-03 |
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BR8204587A (pt) | 1983-07-26 |
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CA1170063A (en) | 1984-07-03 |
FR2511726B1 (fr) | 1985-07-12 |
GB2104128B (en) | 1984-12-19 |
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