JPH0220628A - ディスタックフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プレス機械にブランクを供給するディスタラ
クツフィーダに関する。

［従来の技術］ プレス機械の生産性向上と自動化にディスタツクフィー
ダが広く利用されている。

かかるディスタツクフィーダは、複数のブランクから１
枚のブランクを取出して、これをプレス機械側へ供給す
るものである。

従来のディスタツクフィーダは、複数ブランクを保持す
る定量ホールド装置と、この定量ホールド装置に保持さ
れている複数ブランクから１枚のブランクを分離するブ
ランク分離装置と、分離された最上位の１枚ブランクを
バキュームカップ等により吸着して取出す吸着装置と、
下方から定量ホールド装置に複数ブランクを押上げるリ
フトシリンダ装置とから構成されている。また、分離装
置は複数のマグネットをディスタツクセンタを挟み対向
配設した構成とされているのが一般的である。

したがって、リフトシリンダ装置によって押上げられた
ブランクは、定量ホールド装置で保持され、かつ分離装
置によって１枚づつに分離される。

しかる後に、吸着装置が分離された最上位の１枚ブラン
クをプレス機械側に引渡すに適宜な位置へ移送すること
ができる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のディスタツクフィーダには、
次のよう多くの問題点を有していた。

すなわち、定量ホールド装置９分離装置を予め所定位置
に設けておいても、複数のブランクが格納されたパレッ
トを、所定位置に位置づけ停止することは相当困難であ
る。性能上、分離装置の各マグネットとブランクとの隙
間を小さく設定する必要があるためである。

したがって、かかる状態を放置したままで、ブランクを
リフトシリンダ装置で押上げると、衝突により定量ホー
ルド装置や分離装置を破損させることがある。

また、このような機器破損を防止するために、リフトシ
リンダ装置で押上げられるブランクの位置やブランクの
形態に応じて、定量ホールド装置。

分離装置を都度に位置調節しつつ交換することは、交換
作業に過大な労力を要しかつ設備経済の負担や保管スペ
ースが過大となってしまい、結果としてプレス加工の生
産性を低下しコスト高となる。

なお、上記交換作業容易化のために、例えば実開昭５６
−６５３１号公報に開示された如く、定量ホールド装置
と分離装置とを走行可能なフレームに組立てておき、他
所において交換することが実施されているが、これとて
加工するブランクの形態に応じた多数の定量ホールド装
置等を準備しておかなければならないので、設備経済の
負担は大きく抜本的対策といい難い。特に、多種多様な
形態のブランクをプレス加工する現今要請を満足できな
い。

また、分離装置の複数マグネットを、定量ホールド装置
に保持されているブランクに小さな隙間をもって設定す
る場合、せいぜいリフトシリンダ装置と吸着装置とで上
下から複数ブランクを挟持するだけである。したがって
、各マグネットの強力磁力によって複数ブランクの全部
又は一部が水平方向に位置づれしてしまうという問題も
ある。

さらに、定量ホールド装置と分離装置とは、対象とする
ブランクの形態に応じて設定する、つまり上記公報開示
の如くフレーム等に固着されているのが一般的である。

したがって、複数のブランクを一旦ホールド装置に支持
させた後に、金型交換や生産個数の変更があった場合、
定量ホールド装置に残存したブランクを回収することが
至難であった。

ここに、本発明は、上記問題点を解消するもので、定量
ホールド装置に迅速かつ正確にブランクを供給できると
ともにブランクを位置づれさせないでかつ所定隙間をも
って分離装置を迅速に設定でき、プレス機械へのブラン
クの円滑供給を保障することのできるディスタツクフィ
ーダを提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、定量ホールド装置に供給する以前にブランク
の位置規制を行なうセンタリング装置等を設ける、とと
もにこれらセンタリング装置等で定量ホールド装置に保
持された後のブランクに分離装置の磁気力に抗する横方
向力を付加して、分離装置を正確かつ迅速に設定できる
ように形成したものである。

すなわち、ディスタツクセンタを挟み対向配設された複
数のマグネットを有する分離装置と、マグネット間に積
重ねられた複数ブランクを保持する定量ホールド装置と
、分離されたブランクを吸着して中間搬送手段に引渡す
吸着装置とを備えたディスタツクフィーダにおいて、 フロントストッパとこのフロントストッパに複数ブラン
クを押圧して前記定量ホールド装置等に対する複数ブラ
ンクの位置規制を行なうセンタリング装置とをディスタ
ツクセンタを挟み対向配設し、 該フロントストッパとセンタリング装置の押圧部材との
各一部分を前記定量ホールド装置の上方に突出するよう
に形成するとともに各一部分をディスタツクセンタに対
して離隔接近可能に構成し、前記目的を達成する。

［作用］ このような構成の本発明によれば、フロントストッパと
センタリング装置により位置規制を行なった後に、定量
ホールド装置へ複数ブランクを押上げるので、機器破損
を防止し正確な位置でブランクを供給できる。

また、これら装置の抑圧部材等の定量ホールド装置内に
突出させた各一部分で、保持された複数ブランクを横方
向力で押え付けることにより、ブランクに位置づれを発
生させることなく分離装置を迅速・正確に設定すること
ができる。よって、円滑で安定したブランクの供給を達
成できる。

［実施例］ 以下、本発明に係るディスタツクフィーダの好適な一実
施例を図面を参照にして詳細に説明する。

まず、本ディスタツクフィーダの利用面と本来的機能面
とを把握するために、本実施例におけるブランク供給装
置の概略を述べる。

第８図において、ブランク供給装置は、大別してデイス
タックフィード手段６０と中間搬送手段９４とからなり
、トランスファプレス１００にブランクを１枚づつ所定
タイミングごとに供給する。

デイスタックフィード手段６０は、複数のブランクＷを
補給する補給位置ＣからディスタツクセンタＰ１に水平
移送するチェーンコンベア方式の移送装置６１を有し、
補給位置ＣにはブランクＷを昇降可能なりフタロ２とデ
ィスタツクセンタＰ１に昇降可能なリフトシリンダ装置
６３が設けられている。また、ディスタツクセンタＰ１
を中心にフロントストッパ調整装置１０とセンタリング
装置３０が対向配設されている。また、これら装置１０
．３０の上方側にはブランク定量ホールド装置７０．ブ
ランクの分離装置８０とが設けられている。

デイスタッタセンタＰ１に沿って昇降可能なバキューム
カップからなる吸着装置９１は、分離装置８０で分離さ
れた最上位の１枚のブランクＷを搬送ラインＬに保持す
るものである。

２枚検出装置９２は、搬送ラインＬ上において、吸着装
置９１に保持されているブランクＷの枚数が２枚以上で
あるか否かを検出するもので、２枚以上であると検出し
た場合には２枚排出機構９３に駆動信号を与えるもので
ある。

したがって、補給位置Ｃからリフタ６２．移送位置６１
を用いて補給されたブランクＷは、リフトシリンダ装置
６３で図で上方に持上げられ、フロントストッパ調整装
置１０とセンタリング装置３０との協働によって位置合
せされる。その後に、定量ホールド装置７０にホールド
されかつ分離装置８０によって１枚づつ離隔分離される
。この実施例の分離装置８０は、複数のマグネット８１
を含み形成されている。

磁力分離された最上位のブランクＷは、下降してぎな吸
着装置９１のバキュームカップにより吸着され、搬送ラ
インＬに引上げられる。ここで、２枚検出装置９２が作
動して吸着されているブランクの枚数をチエツクする。

１枚である場合には、中間搬送手段９４によって、トラ
ンスファプレス１００（図で１０１はトランスフィード
手段、１０２は金型、１０３はボルスタである。）、に
ピッチ搬送される。

すなわち、中間搬送手段９４は、一定ストロークで往復
移動する移動体９５とバキュームカップ９７を搬送ライ
ンＬと保持部材９９との間を昇降させる昇降体９６と吸
着装置９１に吸着されていたブランクＷを挟持するグリ
ップジョー９８等から構成されている。したがって、デ
ィスタツクセンタＰ１から最終アイドルステージセンタ
Ｐ５のの各アイドルステージセンタＰ２．Ｐ３．Ｐ４ご
との所定ピッチでブランクＷを搬送できる。最終アイド
ルステージＰ５からプレス第１ステージセンタＳまでは
トランスファフィード手段１０１によって運ばれる。

ここに、本発明におけるディスタツクフィーダ６０の技
術特徴事項は、定量ホールド装置７０等に対する複数ブ
ランクＷの位置規制をして押上げられた複数ブランクＷ
と定量ホールド装置７０等との衝突を回避し、それら機
器の破損を防止するためにフロントストッパ１１とセン
タリング装置３０とを対向配設している。

また、フロントストッパ１１とセンタリング装置３０の
押圧部材３２の各一部分を定量ホールド装置７０の上方
に突出させ、かつディスタツクセンタＰ１に離隔接近可
能としてホールドされている複数ブランクＷに横方向力
を加えてブランクの位置づれを無くし、強力マグネット
８１を有する分離装置８０のセットを迅速かつ正確に行
えるよう構成したことである。

さらに、フロントストッパ１１は、ディスタツクセンタ
Ｐ１に対して位置調整可能とするためにフロントストッ
パ調整装置１０の一部を形成するものとし、かつフロン
トストッパ１１は、所定の衝突力に耐える構造として、
移送装置６１により積重ねられたままの複数ブランクＷ
を横移送できるようにする、とともに複数ブランクＷの
ディスタツクセンタＰ１に対する位置精度の向上ができ
るようしている。

以下、かかる主要構成要素を分脱する。

フロントストッパ調整装置１０は、第１図〜第５図に示
される如く、大別して押圧部材１２と爪部材１６と駆動
制御ｉ構と受圧手段とを機枠２９−１に取付けな構成と
されている。

すなわち、押圧部材１２は、ディスタツクセンタ（位置
）Ｐｌに平行に立設され、その表面は基準面（フロント
ストッパ）１１を形成するとともに定量ホールド装置７
０（８個の爪部材７１）の上方に一部分１２Ｕが突出す
る形態である。但し、この一部分１２Ｕは、下側（１２
Ｄ）と分割して製作便宜を図ることができる。

かかるフロントストッパ１１は、移送装置６１で横移送
されてきた積重ね複数ブランクの先端側を衝突させ、そ
のブランクＷのディスタツクセンタＰ１に対する位置を
規制する役目を持つ。したがって、その衝突力を受ける
受圧手段としてシリンダ装置２８が設けられている。シ
リンダ装置２８は、機枠２９−１と一体のブラケット２
９−２に取付けられている。また、ブランクＷがフロン
トストッパ１１と衝突したことを検出する当接検出器１
５Ｄを作動させるための作動バー１５が設けられている
。この作動バー１５は、押圧部材１２の支軸１３に回転
自在に装着されかつ下端がフロントストッパ１１より図
で左方向に突出する。

突出量は図示しないバネとストップピン１４で規制され
る。

また、爪部材１６は、定量ホールド装置７０の負荷を軽
減し、さらには、生産計画変更等があった場合に、定量
ホールド装置７０内に残置する複数ブランクＷを回収す
ることができるように形成されている。

すなわち、爪部材１６は、定量ホールド装置７０を形成
する爪部材７１と同様な形態とされ、押圧部材１２に支
軸１９を介して回動可能に装着されている。また、バネ
１８で付勢されかつ所定姿態となるようにリミットビン
１７で係止されていれる。また、爪部材１６の先端側は
フロントストッパ１１よりもディスタツクセンタＰｌ側
に突出し、上面は水平である。したがって、第１図にお
いて、下方から押上げられた複数ブランクＷは、バネ１
８の付勢力に抗して爪部材１６を右回転させつつ、さら
に上方に押上げられる。そして、バネ１８の付勢力で再
び所定姿勢となった爪部材１６により当該ブランクＷは
支持される。すなわち、爪部材１６は、アンチバック方
式により押圧部材１２に装着されている。

ここに、爪部材１６は、第２図に示す如く、４組が設け
られている。

駆動制御機構は、フロントストッパ１１をディスタツク
センタＰ１方向の所望位置に位置決めするもので、第１
図に示す如く、一対のスクリュー２５．２５の進退動に
よって駆動制御される。

各スクリュー２５は、ブラケット２９−２に回転自在に
装着された鹸ネジ回転体２２により駆動される０両雄ネ
ジ回転体２２．２２は、スプロケット２３．２３に渡張
されたチェーン２４で同期回転される。駆動源は第１図
で下側の雌ネジ回転体２２にギヤ機構２１を介して連結
されたモータ２０である。各スクリュー２５は、球面軸
受２７を介して押圧部材１２に連結されている。なお、
２３は送り量検出用の光学円板である。

したがって、図示しない適宜な制御回路でモータ２０を
回転制御し、ギヤＲ横２１等を介して両鏡ネジ回転体２
２を回転させれば、スクリュー２５を進退動できる。進
退動の変位量は、光学円板２３からの回転量を該制御回
路にフィードバックして正確にコントロールされる。こ
こに駆動制御機構は、機枠２９−１の一部たるブラケッ
ト２つ−２に対してフロントストッパ１１を定量的に進
退動させることができる。

なお、大幅な進退動を要する場合には、機枠２９−１自
体を車輪３．３を介して機体（レール２）に対し移動さ
せかつ固定できるように形成されている。つまり、機体
に対する粗位置は機枠２９−１の固定位置により定まり
、この機枠２９−１（ブラケット２９−２＞を位置基準
としたフロントストッパ１１の位置は、駆動制御機構の
微調整により行われる構成である。

次に、センタリング装置３０は、第１図、第２図、第６
図、および第７図に示される。

基体４３は、車輪３．３を介してレール２に往復移動可
能に装着されている。この基体４３の前端部分に抑圧部
材３２が設けられている。なお、押圧部材３２は、機能
強力発揮上、定量ホールド装置７０の上方に突出させた
上部３２Ｕと下部３２Ｄとの２分割型とされている。

まず、押圧部材３２全体は、機体に装着されたスクリュ
ー４１をギヤａ構４０を介してモータ３９により回動さ
せることにより、進退動される。

モータ３９の回転Ｍ御は、図示しない制ｍ回路（フロン
トストッパ調整装置１０の制御回路と同等）により行な
われ、光学円板４２を用いたフィードバック制御とされ
ている。

したがって、該制御回路により機体４３を往復動制御す
れば押圧部材３２を形成する上部３２Ｕ（押圧面３１Ｕ
）の位置決めができる。

一方、下部３２Ｄは、基体４３に対して定ストロークだ
け往復動できる。すなわち、下部３２Ｄは、基体４３に
摺動自在に案内された一対の案内ロッド４７，４７に支
持され、シリンダ装置４４（シリンダ４５．ロッド４６
）により駆動される。

ここに、押圧部材３２の下部３２Ｄ（押圧面３１Ｄ）は
、ブランクＷを定量ホールド装置７０に供給する以前に
、フロントストッパ１１と協働し、ブランクＷに横方向
の押圧力を加えて、テーブル６４上におけるブランクＷ
の姿勢つまり定量ホールド装置７０に対する位置調整を
するときに用いられる。

その上部３２Ｕ（抑圧面３１Ｕ）は、定量ホールド装置
７０に支持されている複数ブランクＷに押圧部材１２の
上方に突出した一部分１２Ｕと協働して横方向力を加え
る。分離装置８０の強力マグネット８１を設定するとき
にブランクＷが位置づれしないようにするためである。

また、押圧部材３２には、バネ３７とリミットピン３６
とで位置規制された爪部材３５が設けられ、爪部材３５
は支軸３８に回転可能に装着されている。

この爪部材３５は、フロントストッパ調整装置１０の爪
部材１６と同様にアンチバック方式と形成され、第２図
に示す如く、２組を定量ホールド装置７０の爪部材７１
．７１間に位置するように配設されている。

また、本実施例における分離装置８ｏは、第２図に示す
如く、左右各３組と幅方向一対の計８個のマグネットｓ
ｔ、ｓｔ、・・・を有し、各マグネット８１は、各ベー
ス８３に進退動自在とされがっハンドル８４．傘歯車８
５等を含み形成された角度設定機構８２により軸８６を
中心に回動され、ブランクＷの輪郭に応じた角度に設定
されるように形成されている。

したがって、各マグネット８１を予め当該ブランクＷの
輪郭に合うように設定しておき、−旦、各マグネット８
１をブランクＷに当接させ、しがる後に各マグネット８
１を例えば７ｍｍだけ後退させてロックすることにより
、分離装置８０の設定が完了される。

一方、定量ホールド装置７０は、上記分離装置８０内に
所定量（枚数）のブランクＷを支持して置くもので、各
マグネット８１の表面から突出するように各マグネット
８１の保持体に装着されている。

この装置７０は、第１図に示す如く、爪部材７１とこの
爪部材７１を回転可能に支持する支軸７４と爪部材３５
の所定姿態を保持するためのバネ７３およびリミットピ
ン７２とから形成され、マグネット８１の数の同数が設
けられている。

かかる爪部材７１等は、フロントストッパ調整装置１０
の爪部材１６等およびセンタリング装置３０の爪部材３
５等と同−構造とされ、かつ各爪部材１６，３５．７１
は同一高さとなるように取付けられている。

［作用〕 以下に本実施例の作用を説明する。

まず、フロントストッパ調整装置１０の基準面つまりフ
ロントストッパ１１の位置を設定する。

設定位置は、移送装置６１で横移送されてきたブランク
Ｗの先端がフロントストッパ１１に当接したときに、当
該ブランクＷがディスタツクセンタＰ１に対して所定の
位置になるよう選定される。

ここで、移送されてきた複数ブランクＷがフロントスト
ッパ１１に当接されると、当接検出器１５Ｄが作動して
移送装置６１を停止する。したがって、複数ブランクＷ
は、ディスタツクセンタＰ１に対して所定位置に停止さ
れる。ここに、パレットを用いずに複数ブランクＷを積
重ねられたままの状態で所定位置に供給することができ
る。

次に、リフトシリンダ装置６３を作動し、テーブル６４
で複数ブランクＷを調整位置（第１図で２点鎖線でＷｌ
と示す）まで押上げる。

続いて、センタリング装置３０のシリンダ装置４４を作
動させ、抑圧部材３２Ｄを第１図で右方向に押出し、そ
の押圧面３１Ｄでテーブル６４上の複数ブランクＷ１へ
横方向力を加える。ブランクＷ１は、フロントストッパ
１１との間で姿勢が正される。その後に、シリンダ装置
４４を元の位置に戻す。

さらに、リフトシリンダ装置６３によりテーブル６４を
押上げる。複数ブランクの最上位が、定量ホールド装置
７０の爪部材７１を、支軸７４を中心に回動させる。フ
ロントストッパ調整装置１０の爪部材１６およびセンタ
リング装置３０の爪部材３５も同様に回動される。さら
にテーブル６４を押上げ、複数ブランクの最下位が各爪
部材７１．１６．３５よりも上方に到達したことを確認
し、その後にテーブル６４を下方に引降す。

ここに、複数ブランクは第１図の２点鎖線で示したＷ２
の位置となる。すなわち、定量ホールド装置７０によっ
てホールドされ、下方には落下しない、各爪部材１６．
３５は、定量ホールド装置７０の負荷を軽減し、また、
複雑形態のブランクを安定保持するに有効である。

そして、センタリング装置３０のモータ３９を制御して
押圧部材３２ＵをさらにディスタツクセンタＰｌ側に微
量かつ正確に押出し、複数ブランクＷ２をフロントスト
ッパ１１の一部分１２Ｕに押付ける。複数ブランクＷ２
は、一部分１２Ｕと押圧部材３２Ｕとの間で圧挟され位
置固定される。

少なくとも他の外力により複数ブランクＷ２の全部また
は一部が水平方向に位置づれすることはない。

かかる状態において、分離装置８０を設定する。

すなわち、予め角度調整された各マグネット８１を一旦
ブランクＷ２に当接させ、この状態から例えば７ｍｍだ
け後退させる。したがって、各マグネット８１は、定量
ホールド装置７０に保持されたブランクに対して、等し
く７ｍｍだけ隙間をもつ。

この場合、各マグネット８１の磁力が大きくともブラン
クが位置づれすることはない、引続き、モータ３９によ
り押圧部材３２Ｕをブランクから離反するように引戻す
と、複数ブランクは、分離装置８０によって磁力的に分
離される。

そして、分離された最上位の１枚ブランクは吸着装置９
１で吸着され、中間搬送手段９４に引渡される。

なお、定量ホールド装置７０で保持されたブランクを、
フロントストッパ１１の一部分１２Ｕと押圧部材３２の
一部分３２Ｕとで横方向力により圧挟する前に、従来通
り吸着装置９１のバキュームカップ等を下降させるとと
もにテーブル６４を上昇させて上下方向の力でブランク
を押さえておいてもよい。

しかして、この実施例によれば、フロントストッパ調整
装置１０（フロントストッパ１１）とセンタリング装置
３０とを対向配設し、定量ホールド装置７０に支持させ
るに先立って複数ブランクＷの位置規制乃至調整を行な
う構成であるから、ブランクＷと定量ホールド装置７０
等との衝突が防止され円滑なブランク供給ができる。

また、フロントストッパ（基準面）１１と押圧部材３２
Ｕ（押圧面３１Ｕ）は、ともにディスタツクセンタＰ１
に対し離隔接近可能に形成され、かつ移送装置６１と定
量ホールド装置７０との間でブランクの位置を正すこと
ができるから、従来の如く定量ホールド装置７０や分離
装置８０を各ブランクごとに枠体に固定し、ブランクに
応じてその枠体を交換する煩わしさや設備重複が避けら
れ、かつ多種多様なブランクを供給できる適応性の広い
ものとなる。

また、ラトントストツパ１１の一部分１２Ｕと押圧部材
３２の一部分３２Ｕとは、定量ホールド装置７０（爪部
材７１）の上方に突出す構成とされ、かつ各一部分１２
Ｕ、３２Ｕはディスタツクセンタに離隔接近可能に構成
されているので、定量ホールド装置７０に保持されたブ
ランクを、マグネット８１の強力磁力に影響されずに、
安定保持できる。したがって、分離装置８０の設定を迅
速かつ正確に行える。

また、フロントストッパ調整装置１０は、フロントスト
ッパ１１をモータ制御により微小かつ正確に位置づけで
き、また、車輪３を介して機体（レール２）に対する粗
大位置調整ができるから、多様形態のブランクＷにも適
用できる。しかも、受圧手段としてのシリンダ装置２８
が設けられているので、パレットを排除して積重ねられ
た複数ブランクＷをそのまま移送し、かつ正確に位置決
めできる。これにより、移送装置６１やディスタツクセ
ンタＰ１周りの制御機器等を一層簡素化でき、また設置
スペースを挟小とすることができる。

また、センタリング装置３０は、押圧部材３２（３２Ｕ
、３２Ｄ）をモータ制御により微小かつ正確に位置決め
でき、かつ下方側押圧部材３２Ｄのみをシリンダ装置４
４で所定ストロークだけ出没可能に構成したので、定量
ホールド装ＪＩ１．７０への供給に先立つブランクの位
置規制と、分離装置８０の設定のためのブランクづれ防
止とを能率良く行える。

さらに、押圧部材１２（フロントストッパ１１）、押圧
部材３２　（３２Ｕ）に爪部材１６．３５を設けている
ので、定量ホールド装置７０の負荷を軽減できるばかり
か、異形ブランクをも安定して保持することができる。

さらにまた、フロントストッパ調整装置１０および定量
ホールド装置７０の爪部材１６．３５は、マグネット８
１とともに進退動する定量ホールド装置７０の爪部材７
１に代って適量の複数ブランクを保持できるから、上記
手順を逆手順により、−旦、定量ホールド装置７０に支
持されたブランクＷを再びテーブル６４に載置させ移送
装置６１へ回収することができる。

なお、フロントストッパ調整装置１０のフロントストッ
パ１１を形成する押圧部材１２は、一体成形としたが、
センタリング装置３０の押圧部材３２を３２Ｕと３２Ｄ
との分割型に形成したと同様に、下方側の一部分（１２
Ｄ）と上方側の一部分１２Ｕとに分割型と構成してもよ
い、また、押圧部材３２Ｕと３２Ｄとを一体に構成して
も実施できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、本発明はフロントストッ
パと協働させるセンタリング装置で複数ブランクの位置
規制をした後に定量ホールド装置へ供給し、かつ定量ホ
ールド装置に保持されている複数ブランクを横方向力で
押圧挟持できる構成としているので、機器の破損を招く
ことなく複数ブランクを供給できるとともに定量ホール
ド装置や分離装置を簡素化しつつ多種多様なブランクの
供給に適用できる。また、分離装置の設定を正確かつ迅
速に行え、迅速で円滑なデイスタックフィードを達成で
きる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は同じく
平面図、第３図〜第５図はフロントスツバ調整装置の構
成要素を示し、第３図は駆動制御機構を拡大した図、第
４図はフロントストッパの正面図、第５図は上下スクリ
ューを同期回転させる場合を説明するための図、第６図
はセンタリング装置の平面図、第７図は同じく正面図お
よび第８図は本実施例のブランク供給装置の全体構成図
である。 １０・・・フロントストッパ調整装置、１１・・・フロ
ントストッパ（基準面）、１２・・・押圧部材・、１２
Ｕ・・・フロントストッパ（押圧部材）の一部分、３０
・・・センタリング装置、３２・・・押圧部材、３２Ｕ
・・・押圧部材３２の一部分、６０・・・デイスタック
フィード手段、６１・・・移送装置、６２・・・リフタ
、６３・・・リフトシリンダ装置、７０・・・定量ホー
ルド装置、８０・・・分離装置、８１・・・マグネット
、９１・・・吸着装置、９４・・・中間搬送手段、１０
０・・・トランスファプレス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスタックセンタを挟み対向配設された複数の
   マグネットを有する分離装置と、マグネット間に積重ね
   られた複数ブランクを保持する定量ホールド装置と、分
   離されたブランクを吸着して中間搬送手段に引渡す吸着
   装置とを備えたディスタックフィーダにおいて、 フロントストッパとこのフロントストッパに複数ブラン
   クを押圧して前記定量ホールド装置等に対する複数ブラ
   ンクの位置規制を行なうセンタリング装置とをディスタ
   ックセンタを挟み対向配設し、 該フロントストッパとセンタリング装置の押圧部材との
   各一部分を前記定量ホールド装置の上方に突出するよう
   に形成するとともに各一部分をディスタックセンタに対
   して離隔接近可能に構成したことを特徴とするディスタ
   ックフィーダ。