JPH0220212A - 草刈作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、機体の下部にモア装置を昇降可能に具備した
草刈作業機の、刈草集草機構に関するものである。

（ロ）従来技術 従来から、草刈作業機に関する技術は公知とされており
、該草刈作業機の後部に刈草のコレクターを設けた技術
も公知とされているのである。

例えば、特開昭６２−１５１１１１号公報や特開昭６２
−１４３６０７号公報の如くである。

しかし特開昭６２−１４３６０７号公報記載の技術にお
いては、モアデツキとコレクターの間を連結する排出ガ
イドカバーをモアデツキの側に固着していたので、該モ
アデツキとコレクターとの間において刈草の詰まりが発
生し易かったのである。

また特開昭６２−１５１１１１号公報記載の技術におい
ては、モアデツキとコレクターの間を蛇腹パイプにより
連結していたので、更に詰まりが発生し易かったのであ
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、該草刈作業機により刈取後の刈草を、
無理無くコレクター内に案内し集草すべく構成したもの
である。

特にモア装置は刈取高さの調節の為に、機体に対して昇
降する必要かあり、これに対して機体の後部に側設され
るコレクターは昇降しないのであるから、両者の間にお
いて刈草が詰まることが多いので、この不具合いを解消
すべく構成したものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

モアデツキ６を草刈作業機の機体側に対して昇降可能と
し、モアデツキ６側に下部排出ダクＩ〜７を設け、更に
下部排出ダクｈ　７の排出側に、上部及び側部を覆う排
出ガイドカバー５を設け、該排出ガイドカバー５を機体
側に固着したものである。

また、コレクターＡを機体後方に脱着可能に付設すると
共に、機体とコレクター八との間を、］二方及び側方は
排出ガイドカバー５により閉塞し、下部排出ダクト７と
コレクターＡとの間の下方に開放部Ｆを形成したもので
ある。

（ボ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は草刈作業機の側面図、第２図は同じく平面透視
図、第３図は機体フレーム２２とモア装置の昇降部を示
す側面図、第４図はモアデツキ６と下部排出ダクト７と
排出ガイドカバー５の部分の平面図、第５図は排出方向
制御板４とコレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒの部分の側
面図、第６図は排出方向制御板４を解除した状態の側面
図、第７図は排出ガイドカバー５とコレクター八との間
に遮断弾性板３を設けた実施例の側面図、第８図はコレ
クターＡを上方へ回動して集草した刈草を排出している
状態の側面図、第９図はコレクターへの斜視図、第１０
図は同じく側面図、第１１図は同しく平面図、第１２図
はモア昇降レバー８とレバーガイド１２の部分の平面図
である。

第１図・第２図・第３図において全体的な構成を説明す
ると。

本実施例の草刈作業機はリモートコントロールにより操
向可能としており、離れた所にいるオペレーターが無線
操縦装置を操作することにより、広い芝生地を走行して
刈取を行うのである。

ポンネソｈ　］　７内にエンジンＩＥとミッション機構
が配置されており、１輪の前輪１５を駆動すると共に操
向の為に回動可能としているのである。

また後輪１４・１４ば２輪の駆動輪であり、該後輪１４
１４の間にモアデツキ６の後端の刈草吐出口６ａと下部
排出ダクト７と排出カイトカバー５が配置されているの
である。

機体は中央の平行した２本の機体フレーム２２によりエ
ンジンＥやミッション機構を支持しており、モア装置を
昇降可能とする吊下げリンク１１１３も該機体フレーム
２２から垂下されているのである。

また吊下げリンク１３よりリンク１６が上方へ突出され
ており、モア昇降レバー８に枢結されている。該モア昇
降レバー８とレバーガイド１２に支持固定されている。

また機体フレーム２２の前端・後端に固設した安全フレ
ーム１０が機体の外周位置に設けられており、該安全フ
レーム１０より安全カバー３１が垂下されているのであ
る。

モア装置は該安全フレーム１０と安全カバー３１の内部
でモア昇降レバー８の上下回動により、刈取高さの調節
の為に昇降されるのである。

故にモアデツキ６の刈草吐出口６ａの部分が上下するの
で、この部分に付設されている下部排出ダクト７も上下
動するのである。

該下部排出ダクト７は下面が閉鎖されており、刈草を該
下部排出ダクト７の底板の角度にて、上方へ放出してい
るのである。

これに対して機体フレーム２２の側には固定状態の排出
ガイドカバー５が設けられており、該排出ガイドカバー
５は上面と側面ば閉塞されているが下面は開放部Ｆに構
成されているのである。

該排出ガイドカバー５の下面を開放部Ｆとしていること
により、下部排出ダクト７から飛び出す刈草がコレクタ
ーＡ内で一杯に成った場合等において、溢れた刈草が該
開放部Ｆから地上に落下するので、該刈草吐出口６ａと
下部排出ダクト７と排出ガイドカバー５の部分における
詰まりを無くすことが出来るように構成しているのであ
る。

またモア装置のモアデツキ６の周囲にも安全の為の防御
フレーム２３が全周に固設されているのである。

本構成においては、機体フレーム２２と安全フレーム１
０の後端の位置にコレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒを付
設し、該コレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒにコレクター
Ａと排出方向制御板４を付設しているのである。

また該コレクターへの装着状態を変更する為のコレクタ
ー操作レバー９も設けられているのである。

次に第４図・第５図において説明すると。

モア装置はモアデツキ６の内部において回転刈刃３２を
配置しており、該回転刈刃３２をエンジンＥからの動力
により回転することにより、芝生を切断するものである
。

モアデツキ６の後部の位置が刈草吐出口６ａとして開口
されており、該部分から刈草が跳ね出されるのである。

そして刈草吐出口６ａの後部にモアデツキ６側に固設し
た下部排出ダクト７を設け、該下部排出ダクト７は底板
７ａを具備しており、刈草の跳ね出し角度を決定してい
るのである。

該下部排出ダクト７の後部には機体フレーム２２側に固
着して昇降不能とした排出ガイドカバー５が設けられて
いるのである。

該排出ガイドカバー５は上面と側面は閉塞されているが
、底面は開放された開放部Ｆとしているのである。

そしてコレクターＡに入る前の段階で詰まりが発生した
場合には、該開放部Ｆより刈草が地面に放出されるよう
に構成しているのである。

第５図において機体フレーム２２の後端と排出ガイドカ
バー５の後端の部分に支持されてコレクター装着板２１
Ｌ・２１Ｒが固着されており、該コレクター装着板２１
Ｌ・２１Ｒ間に、コレクター操作レバー９の枢支軸１９
が架設されている。

前記コレクター操作レバー９の下端はフック係止体１８
が固着されてオリ、該フック係止体１８の部分が枢支軸
１９に枢支されているのである。

コレクター操作レバー９は第１１図の如くレバーガイド
３３内で回動係止され、１作業中」・「取外し」・「ダ
ンプ」の３姿勢を取ることが出来るように構成されてい
る。

該レバーガイド３３の長さ以上にはコレクター操作レバ
ー９が回動しないように、ストッパーピン２０が構成さ
れている。

また排出方向制御板４は左右の支持側板２４Ｌ・２４Ｒ
の間に架設された板であり、支持側板２４Ｌ・２４Ｒが
排出方向制御板枢支軸３５に枢支されており、該排出方
向制御板枢支軸３５を中心に上下に回動可能としている
。

また該排出方向制御板４を回動位置で付勢すべく支点越
え付勢ばね２５が常時付勢されており、また解除状態と
制御状態の２位置に固定する為のロックアーム２６が設
けられている。

該ロックアーム２６は枢支軸３６を中心に上下に回動可
能であり、該枢支軸３６は排出方向制御板枢支軸３５と
は位置が異なっているので、支持側板２４Ｌの係止ピン
３７に係合させることにより排出方向制御板４は第５図
の実線の４の位置の如く、放出される刈草をコレクター
八に集草せずに直接に地面に放出する為に下方に方向変
更する状態と、コレクターＡを装着して、排出風が通過
し易いように、２点鎖線の４゛の位置の如（上方へ解除
した状態の２位置をとることが出来るものである。

コレクターＡを装着した場合にで、排出風によりコレク
ターＡ内の刈草が上方へ飛散するような状態の場合には
、排出方向制御板４を低い位置として飛散防止板の役目
をさせることも出来るものである。

次に第６図により、コレクターＡをコレクター装着板２
１Ｌ・２１Ｒに付設した状態を説明すると。

該コレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒには切欠凹部２１ａ
が構成されており、該切欠凹部２１ａの部分にコレクタ
ーＡの掛合軸１が嵌装されているのである。

またコレクターＡの下端にフック係止軸２か設げられて
おり、掛合軸１とフック係止軸２によりコレクター八を
コレクター装着板２１　Ｌ・２１Ｒに装着しているので
ある。

即ち第６図の状態は、コレクター八を集草状態としたも
のであり、コレクター操作レバー９は第１２図の如く、
「作業中」の位置に係止されており、フック係止体１８
によりフック係止軸２が抜げないよ・うに係止している
。

コレクター操作レバー９は付勢ハネ３８によりイ」勢さ
れている。

該状態では、掛合軸１は長い切欠凹部２１ａの間を前後
に回動可能であり、下部にフック係止軸２はフック係正
体１８の部分て係止されて枢支軸の役目をするのである
。

故にコレクターＡはフック係止軸２を中心に掛合軸１の
部分を前後に逃げ回動を可能としており、地面に凹凸か
あって、凸地面によりコレクターＡのフレーム４０の部
分を押上られた場合にも、コレクターＡは上方へフック
係止軸２を中心に逃げ回動して、破壊や曲がりを防ぐこ
とが出来るように構成しているのである。

また前輪Ｉ５とコレクターへの部分が凸地面に乗り上げ
て、後輪１４・１４の部分が浮いてしまい走行が不可能
となることもないのである。

次にコレクター操作レバー９を９゛の位置まで回動して
、レバーガイド３３の「取外し」の位置に係止すること
により、フック係正体１８の部分がフック係止軸２の係
止状態を解除するので、コレクターＡは掛合軸１とフッ
ク係止軸２と両方が上方へ開放可能であり、コレクター
Ａ全体をコレクター装着板２１Ｌ・２１Ｒがら取り外し
することができるのである。

次にコレクター操作レバー９を９”の位置まで回動する
ことにより、フック係止軸２は解除されるが、掛合軸１
は切欠凹部２１ａの後端湾部に入ってコレクター操作レ
バー９により係止されている為に開放されず、該掛合軸
１を中心にコレクターＡを上方ヘダンプ回動することが
でき、コレツターＡの前部の開放部が下を向いてしまう
ので、コレクターＡの内部の刈草が地面に排出されるの
である。

この場合にも排出方向制御板４を、下方に配置して置（
と、該排出方向制御板４の方がコレクターＡよりも小さ
いので、コレクターへの内部に入って、コレクターＡ内
の刈草の上方への移動を排出方向制御板４により阻止し
て、刈草の放出を補助することが出来るのである。

該コレクターＡがダンプ回動した上端位置でのストッパ
ーをロックアーム２６の枢支軸３６が兼務しているので
ある。

第９図・第１０図・第１１図はコレクターＡの構成を図
示している。

該コレクターＡは鉄パイプの枠組に帆布を係止して軽く
かつ丈夫に構成しているのである。

また該コレクターＡの下部のフレーム４ｏは、拮状に構
成されており、土壌面が軟らかい場合には、該フレーム
４ｏの部分が土壌表面に接当して、コレクターへの部分
が埋まるのを阻止しているのである。

（へ）他の実施例 第７図においては、排出ガイドカバー５とコレクター八
との間に垂下して遮断弾性板３を設けている。

このように、排出ガイドカバー５とコレクターＡの間に
遮断弾性板３を設けることにより、後方への小石の飛散
を防止することができ、回転刈刃３２より作られる空気
流をコレクター八に向けて集中させることができるので
ある。

また後進状態でモア装置が芝生を刈る場合において第７
図の如く、芝生を遮断弾性板３により抑えて下部排出ダ
クト７と排出ガイドカバー５により構成した通風路の遮
断を防止することができるのである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項（１）の如く、モアデツキ６を草刈作業機の機体
側に対して昇降可能とし、モアデツキ６側に下部排出ダ
クト７を設け、更に下部排出ダクト７の排出側に、上部
及び側部を覆う排出ガイドカバー５を設け、該排出ガイ
ドカバー５を機体側に固着したので、モア装置を低く下
げて刈取高さを低くして刈取る場合には、刈草の長さが
長くなり、その分だけ刈草重量も大きくなり、更にコレ
クターＡまで飛ばし難くなるのであるが、本発明におい
ては、排出ガイドカバー５は機体側に固設されているの
で、モア装置を低くすると下部排出ダクト７と排出ガイ
ドカバー５の上面板との間の空間が大きくなり、刈草が
排出ガイドカバー５に接触しなくなり、排出抵抗が小さ
くなるので、刈草重量が重くかつ揚程が高いにも関わら
ず、スムーズに刈草をコレクター八に集草することが出
来たものである。

請求項（２）の如く、コレクターＡを機体後方に脱着可
能に付設すると共に、機体とコレクターＡとの間を、上
方及び側方は排出ガイドカバー５により閉塞し、下部排
出ダクト７とコレクターＡとの間の下方に開放部Ｆを形
成したので、モア装置に過剰な負荷が掛かり、回転刈刃
３２の回転が低下し、刈草がコレクターＡの入口部分で
詰まり始めた場合にも、排出ガイドカバー５の下方に開
放部Ｆより刈草が地面に落下するので、それ以上の詰ま
りを防止することができたものである。

これによりモアデツキ６の内部まで刈草が詰まり回転刈
刃３２の回転を停止したり回転刈刃３２が曲がったりす
ることが無くなったものである。

また排出ガイドカバー５の部分で詰まった刈草を取り出
す場合にも、簡単に開放部Ｆの部分より清掃をすること
が出来るのである。

また詰まりが発生しかかった場合には、開放部Ｆの部分
から刈草が落下することにより、リモコン操作している
オペレーターもこれに気づくことが出来るので、過剰負
荷を軽くする方向にエンジンＥを操作し、機体を走行さ
せることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は草刈作業機の側面図、第２図は同じく平面透視
図、第３図は機体フレーム２２とモア装置６ 置の昇降部を示す側面図、第４図はモアデツキ６と下部
排出ダクト７と排出ガイドカバー５の部分の平面図、第
５図は排出方向側゛御仮４とコレクター装着板２１Ｌの
部分の側面図、第６図は排出方向制御板４を解除した状
態の側面図、第７図は排出ガイドカバー５とコレクター
Ａとの間に遮断弾性板３を設けた実施例の側面図、第８
図はコレクターＡを上方へ回動して集草した刈草を排出
している状態の側面図、第９図はコレクターＡの斜視図
、第１０図は同じく側面図、第１１図は同じく平面図、
第１２図はモア昇降レバー８とレバーガイド１２の部分
の平面図である。 Ａ・・・コレクター Ｆ・・・開放部 ５・・・排出ガイドカバー ６・・・モアデツキ ６ａ・・・刈草吐出口 ア・・・下部排出ダクト ７ａ・・・底板 ２２・・・機体フレーム ３２・・・回転刈刃 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 Ａ 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、モアデッキ６を草刈作業機の機体側に対して昇
   降可能とし、モアデッキ６側に下部排出ダクト７を設け
   、更に下部排出ダクト７の排出側に、上部及び側部を覆
   う排出ガイドカバー５を設け、該排出ガイドカバー５を
   機体側に固着したことを特徴とする草刈作業機。
2. （２）、コレクターＡを機体後方に脱着可能に付設する
   と共に、機体とコレクターＡとの間を、上方及び側方は
   排出ガイドカバー５により閉塞し、下部排出ダクト７と
   コレクターＡとの間の下方に開放部Ｆを形成したことを
   特徴とする草刈作業機。