JPH02201737A - トラッキングサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、情報信号をディスク上に記録／再生する情報
信号記録／再生装置に用いられるトラッキングサーボ回
路に関するものである。

（従来の技術） 従来例として、光デイスク再生装置において一般的に使
用されている３ビーム法によるトラッキングサーボ回路
について図面を用いて説明する。

第４図は、光デイスク再生装置の一般的なトラッキング
サーボ回路を説明するためのブロック図である。そして
、このトラッキングサーボ回路は光ディスク１０に記録
されている情報信号のピットを読取るために対物レンズ
１２やレーザダイオード１５などを含む光学系１１と、
この光学系１１内の対物レンズ１２を信号ピット列の横
方向（ディスクの半径方向）に移動さぼる駆動コイル５
と、トラッキング誤差を検出する検光子１３と、この検
光子１３の出力信号が供給され、駆動］イル５に供給す
る電流を制御する制御回路１４ｂとで構成されている。

このような構成のトラッキングサーボ回路では、光ディ
スク１０で反射されたレーザ光が検光子１３に供給され
てトラッキングずれが検出されると、制御回路１４ｂは
位相補＠電流増幅を行い、駆動コイル５に流す電流を変
化させて、対物レンズ１２を左右に移動することにより
、信号ピット読取用レーザ光のスポットを左右に振動さ
せてトラッキングの追従を行っている。

次に、検光子１３の出力波形を第５図に示し、検光子１
３および制御回路１４ｂの一例を第６図に示し、以下に
説明する。

第４図において、光学系１１内にあるレーデダイオード
１５から発振したレーザ光は、同じく光学系１１内にあ
る回折格子により３本に分けられ、信号ピット列の方向
とは少し傾けて光ディスク１０に照射される。そして、
この光ディスク１０で反射された３本の反射光の一部が
光学系１１内のビームスプリッタにより反射されてこの
第６図に示されている検光子１３の受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ
にそれぞれ一本ずつ供給される。

さらに、この受光素子Ｂに供給されるレーザ光から情報
信号を読取ると共に受光素子ＡおよびＣに供給されるレ
ーザ光量の差からトラッキングずれを検出することがで
きる。そして、受光素子ＡおよびＣは、受けたレーザ光
Ｍに応じた電気信号を出力し、この電気信号は制御回路
１４ｂの差動増幅器１の正負の入力端子にそれぞれ供給
され、この差動増幅器１からは、供給された電気信号の
電圧差であるエラー電圧が位相補償器３に出力され、こ
の位相補償器３により位相補償されて電力増幅器４に供
給される。その後、この電力増幅器４より駆動コイル５
に電力を供給しで、対物レンズ１２を左右に移動させて
、トラッキングずれを修正することにより、ｌ−ラッキ
ングの追従を行うことができる。

このようにトラッキングオン時の検光子１３の出力波形
は、第５図のように±Ｅの間で変位する波形となる。な
お、この検光子１３の十Ｅという電圧値は、対物レンズ
１２が光ディスク１０のランド幅と同じ距離を移動する
とぎの検光子１３の出力電圧とほぼ同じ値である。

また、通常のトラッキング追従を行っているどきは、こ
のような大きな値にはならず、０付近を変位する出力波
形となる。

（発明が解決しようとする課題） １−ラッキングをオフからオンに切換えるとき（起動時
）にトラッキング誤差電圧が十Ｆまたは−Ｅに近い場合
は、対物レンズを急激に動かして正常なトラッキングに
戻そうとするために、対物レンズを動かす駆動コイルに
高い電圧が掛かる。

ところが、この制御回路の一巡伝達関数の低域が大ぎく
増幅するように設計されているので、このように駆動コ
イルに高い電圧が掛かるとトラックへの引込みが悪くな
るという課題があった。

そこで本発明は、リミッタ回路を設け、トラッキングが
オンするまでこのリミッタ回路により、ヘッドを駆動す
るための電圧を制限して、トラックへの引込みを安定さ
せることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための手段として、情報信号をディ
スクに記録／再生するヘッドと、このヘッド位置と情報
信号トラック位置との差を検出するトラッキング誤差検
出器と、このトラッキング誤差検出器の出力電圧を制限
するリミッタ回路と、このリミッタ回路のオン・オフを
制御するスイッ子制御回路と、前記リミッタ回路の出力
電圧が供給され、前記ヘッドを駆動するヘッド駆動回路
とを備えたことを特徴とする１−ラッキングサーボ回路
を提供しようとするものである。

（実施例） 本発明のトラッキングサーボ回路の一実施例を第１図と
共に説明する。

第１図は、光デイスク再生装置における本発明の１−ラ
ッキングサーボ回路の検光子１３と制御回路１４ａを示
したものである。ここでは、光学系は図示しないが、従
来の技術の所で説明したものと同じ構成、同じ動作をす
る３ビーム法によるものであり、第４図に示して説明し
たように光ディスクによって反射された３本のレーザ光
が検光子１３の受光素子Ａ、Ｂ、Ｃに供給される。

そして、この検光子１３も従来例と同様に、この受光素
子Ｂに供給されるレーザ光から情報信号を読取ると共に
受光素子Ａ　ｆ３にびＣに供給されるレーザ光量の差か
らトラッキングずれを検出できるので、受光素子Ａおよ
びＣの出力は制御回路１４ａの差動増幅器１の正負の入
力端子にそれぞれ供給される。

さらに、この差動増幅器１より出力される電気信号の電
圧差であるエラー電圧は、リミッタ回路２により一定電
圧内に制限されて、位相補償器３を介して電力増幅器４
に供給される。

このとき、リミッタ回路２より出力される電圧の波形を
第２図に示す。

リミッタ回路２に、第２図の点線で示したような波形の
電圧が供給されると、このリミッタ回路２では±Ｄの一
定電圧内に制限して実線の波形で示すような出力電圧を
位相補償器３を介して電力増幅器４に供給する。

その後、この電力増幅器４より駆動コイル５に電力を供
給して、対物レンズ１２を左右に移動させて、トラッキ
ングずれを修正することにより、トラッキングの追従を
行うことができる。

ここで、ディスク１０の偏心が片側に最も大きくなった
ときにトラッキングオンとする場合、電力増幅器４に供
給される電圧は、偏心許容値の２倍であるので、このと
きのリミッタ回路２で行う制限（第２図中の０幅）をデ
ィスク１０の偏心許容値の約２倍とすることにより、１
〜ラッキングオン時に過大の電流が加わることなく、安
定したトラック引込みが可能となる。

そして、トラック引込み完了後は、メチル動作や検索動
作による１−ラックジトンブ時の制御安定の為、リミッ
タ回路２での制限を解除し、差動増幅器１の出力電圧波
形をそのまま位相補償器３へ供給するようにする。特に
、倍速再生時には、フィード機構がｌ・ラッキング誤差
電圧をフィードバックして駆動する際にもトラッキング
エラー信号が発生し、それらが累積されてフィード遅れ
が生じるために、リミッタ回路２で制限すると制限範囲
を越えてｌ−ラッキング不能となってしまう可能性があ
るので、トラック引込み完了後は、リミッタ回路２での
制限を解除する。

次に、本発明のトラッキングサーボ回路に使用されるリ
ミッタ回路の一例を第３図に示ず。

このリミッタ回路２は、差動増幅器６の負帰還回路であ
り、この差動増幅器６の負入力には抵抗Ｒ１を介して差
動増幅器１の出力信号が供給され、正入力は抵抗Ｒ２を
介して設置されている。そして、この差動増幅器６の出
力信号は、位相補償器３へ出力されると共に抵抗Ｒ３及
びこの抵抗Ｒ３と並列に接続された電子リレー８．定電
圧ダイオード７により差動増幅器６の負入力に帰還され
る。

上記のような構成のリミッタ回路２において、トラッキ
ングオン時の引込みには、定電圧ダイオード７の値で決
まる制限値で差動増幅器１の出力信号が制限され、トラ
ッキング引込み完了時に、位相補償回路３からの、信号
が端子１３より電子リレー８に供給されると、この電子
リレー８の接続が断たれ、差動増幅器１からの出力信号
は制限されずにそのまま出力されることになる。

（発明の効果） 本発明のトラッキングサーボ回路は、上記のように構成
したので、ｌ−ラッキングオン時の引込みが安定し、ト
ラッキングが大きくずれることがなくなり、アクセスの
高速化が可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラッキングサーボ回路の一実施例を
示す回路図、第２図はリミッタ回路を作動させたときの
出力波形図、第３図はリミッタ回路の一実施例を示す回
路図、第４図は光デイスク装置の１−ラッキングサーボ
回路を説明するための図、第５図は検光子の出力波形図
、第６図は従来例を示す回路図である。 １・・・差動増幅器（トラッキング誤差検出器）、２・
・・リミッタ回路、 ３・・・位相補償器（スイッヂ制御回路）、４・・・電
力増幅器（ヘッド駆動回路）、５・・・駆動コイル、６
・・・増幅器、７・・・定電圧ダイオード、８・・・電
子リレー９・・・端子、１２・・・対物レンズ（ヘッド
）、１４ａ、１４ｂ・・・制御回路。 特　許　出願人　日本ビクター株式会社代表者　垣木　
邦夫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 情報信号をディスクに記録／再生するヘッドと、このヘ
   ッド位置と情報信号トラック位置との差を検出するトラ
   ッキング誤差検出器と、 このトラッキング誤差検出器の出力電圧を制限するリミ
   ッタ回路と、 このリミッタ回路のオン・オフを制御するスイッチ制御
   回路と、 前記リミッタ回路の出力電圧が供給され、前記ヘッドを
   駆動するヘッド駆動回路とを備えたことを特徴とするト
   ラッキングサーボ回路。