JPH02199811A - トランス自動製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トランスを自動的に加工製造するトランス自
動製造装置に関するものである。

〔従来の技術〕

トランスの製造は従来手作業により組み立てを行なうこ
とにより行なわれていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしトランスの製造工程は？３［雑であり、手作業に
よる組み立ては多大の手間と費用とを要し、かつ品質の
均−性或いは信頼性において良好なものではなかった。

トランスの製造工程のうちの主なものは巻線工程である
０例えば第９図に示す如き１６本のビン（うちＦ’０６
．ＰＩ３の２本は使用せず）を有するトランスは、第１
０図に示す如き巻線がなされている。即ち、８回の巻線
が行なわれるのであるが、この工程を分解すると第１表
に示す如く　（第１表には、はじめの３回の巻線工程で
あるＩ、　　ｎ。

■工程のみ示す、以下■〜■工程も同様である）８回の
各巻線部分工程は、ワイヤのほかにバリヤテープ、絶縁
テープの巻き付けも行なわれ、詳細な工程としてはワイ
ヤの始端のピンへのカラゲ、バリヤテープの巻き付け、
ワイヤの巻き付け、絶縁テープの始端の巻き付け、ワイ
ヤ終端のピンへのカラゲ、絶縁テープの巻付け、が行な
われるのであり、全体としてこれが８回繰り返される。

このように巻線工程或いは他の工程は橿めて複雑であり
、人手を用いている現状では多大の手間と費用を要する
ものであった。また省力化のため自動化しようとしても
工程が複雑であり、長大な設備を必要とし、効果的な自
動化は困難であった。

本発明は、従来のものの上記の問題点を解決し、有効な
自動化が行なえ、製造設備を小型化することができ、し
かも異なる寸法のトランスへの通用も容易となるトラン
ス自動製造装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、トランスのボビンを回転可能に保持する回転
保持手段を備えた治具と、複数の加工ステーションと、
前記治具を前記複数の加工ステーションに順次移送し、
かつ各加工ステーションにおいて該治具を所定の位置に
固定する移送手段とを備え、前記加工ステーションには
、前記回転保持手段を回転せしめる回転手段と、通常は
前記ボビンの移送の際に該ボビン及び前記治具の通過を
妨げぬよう引込んで待機しており、前記治具が該加工ス
テーションの所定の位置に固定されたときに該ボビンに
向けて異なる方向から移動し近接して加工を行なう、複
数個の、ボビンに対して異なる方向に離接可能な加工手
段を備えていることを特徴とするトランス自動製造装置
である。

〔作　用〕

本発明は、多数段階の製造工程を少ない数のブロック工
程に分けて、一つのブロック工程は同一場所で、複数の
加工手段が異なる方向からボビンに向けて近接して加工
を行なうようにしたので、同一の加工ステーションで空
間を有効に利用して複数の加工を行なうことができ、加
工ラインの全長を著しく短かくすることが可能となり、
また各加工ステーションで別のサブステーションに移載
する必要もなく、加工ステーション自体が簡単で小型と
なり、従って加工装置全体が極めて小型となる。さらに
、工程間の移送、段取りが減少するので生産性が向上す
る。また、トランスのサイズ、仕様が変っても加工装置
の部品の一部を交喚することにより簡単に適応すること
ができる。

〔実施例〕

装置につき説明するに当たり、基本的作業内容を説明す
る。第１１図はトランスのボビン１を示す、ボビン１は
ドラム２とフランジ３．４、ピン支え５．６より成り、
ピン支え５．６は凹溝７゜８で区切られた凸部９．１０
を有し、凸部９゜ｌＯにそれぞれピンｐｏｔ〜ＰＯ８及
びｐＨ〜Ｐ１８が設けられている。凸部９．１０の外側
には突起１１．１２が設けられている。ドラム２の中心
には孔１３が設けられている。

ワイヤ巻付作業の基本的説明をすれば、第１２図におい
て、張られているワイヤ１４をピンＰゆにからげて始端
１５となしくからげ方、その他のやり方は後述）、突起
１１に掛は回し、凹溝７を通しドラム２の表面に導き、
はぼ直角に曲げてドラム２の軸に直角方向に向け、ボビ
ン１を矢印１６の向きに回転せしめてワイヤ１７をドラ
ム２に巻き付ける。終端はピンＰｏと同じ側のピンにか
らげるのであるが、図が複雑になるのを避けるため、終
端の例を便宜上反対側のピンＰ、で示せば、終端付近の
ワイヤ１８を、巻き付は方向からほぼ直角にドラム２の
軸方向に曲げた後口ＩＢ８に導き突起１２に掛は回して
ピンＰ１にからげて終端１８となす、終端１８部の余剰
なワイヤ　１９は、仮保持具２０に導かれて途中の一部
が挟持されて保持され、ワイヤ１９を供給するノズル２
１（後述）との間に張りワイヤ２２を配設する。始端１
５側のワイヤ１４は、前の工程において残された、別の
仮保持具２３からの張りワイヤ２４の延長部である。こ
の状態で始端１５、終端１８の余剰ワイヤ１４．１９が
ＳＯ，Ｓ、において切断される。

この張りワイヤ２２が残っていることにより、次のボビ
ンの始端のからげをノズル２１で行なうことができる。

始端１５及び終端１８の部分は後の工程でハンダ付けさ
れる。

第１表の巻線部分工程番号■に関して第１３図１ａｌ〜
（ａ＋により説明する。

先ず第１３図１６＋の如くピンＰ１３に始端がからげら
れ、突起、凹溝を経てワイヤ２５がドラム２上に導かれ
る１次にバリヤテープ２６．２７が巻かれた後、同図（
ｂｌの如くワイヤ２５が曲げガイドビン２８により直角
に曲げられ、ボビン１を矢印２９の向きに回転させれば
ワイヤ２５はドラム２に巻き付き同図＜ｃ＋の如くなる
。そこで絶縁テープ３０の先端を、ワイヤ２５の最後の
巻き付きが行なわれるよりも前に既に巻き付いているワ
イヤ２５の表面に貼着せしめて、なおも少しボビンｌを
回転せしめれば同図＋ｄｌに示す如くワイヤ２５の最終
巻き部の下側に絶縁テープ３０の先端をもぐり込ませる
ことができる。その後曲げガイドピン２８によりワイヤ
２５を直角に曲げボビンｌの軸方向となし、凹溝、突起
を経てピンＰ１４にからげて終端となす０次いでワイヤ
終端を仮保持具２０（第１２図）に仮に保持せしめた後
、ピンＰ１３．Ｐ１４における余剰ワイヤを切断する。

さらに矢印２９の向きにボビン１を回転せしめれば第１
３図１６＋の如く絶縁テープ３０が巻き付けられる。

このようなトランスの巻線工程及びその他の工程を経て
トランスを製造するトランス自動製造装置の一実施例に
つき第１〜８図により説明する。

第１図は装置全体のレイアウトを示す全体正面図である
。

この装置においては、種々の加工を行なう複数の加エス
テーシッンが一列に並べられ、ボビンを保持した治具を
各加工ステーションに順次移送せしめて順次加工を行な
いトランス完成品を製造するようにしている。

加工ステーションとして次のものが配備されている。「
移載」「検査ｊなどの作業ステーションも加工ステーシ
ョンに含める。

ボビン　　ステーション３１：ボビンフィーダ３２を備
え、ボビン３３を供給して治具３４に保持せしめるステ
ーション。

ステーション。３５：１〜■の８個の巻線ステーション
より成り、各々、抑え手段３６、ワイヤ操作手段３７、
テープ貼着手段３Ｂをボビンに対しそれぞれ異なる方向
から離接可能に備え、これらの手段は、非作業時にはボ
ビン通過領域３９（後述）を避けるように引込んで待機
してボビンの通過を許し、作業時にはボビンに接近し、
ワイヤ始端のカラゲ、ワイヤの巻線、ワイヤ終端のカラ
ゲ、バリヤテープの巻き付け、絶縁テープの巻き付けを
行なうようになっている。ボビンに対し異なる方向から
離接可能な加工手段としては、上記のほか、軸端支え手
段９１及び回転手段としての回転駆動手段９２（何れも
第８図参照）がある。

ハン゛スーーシ５ン４０：ピンにからげたワイヤの始端
及び終端のハンダ仕上げを行なう、クリームハンダ塗布
手段４８、加熱手段或いはハンダ槽４９などが、上下或
いは他の方向から接離してハンダ加工作業を行なう、ボ
ビンを、作業に便利な姿勢とするようボビンを回転せし
める回転駆動手段〈第８図のものと同様なもの）を備え
、例えば、ハンダ槽を用いるときにはピンが下面を向く
ようボビンを回転せしめる。

ボビン　しかえスーーション４１：巻線を完了したボビ
ン３３を治具３４から外して別の治具４２へ移しかえる
ステーションである。ハンダステーション４０まではボ
ビン３３の中心孔を保持して加工作業を行なっていたが
、コア組込装着ステーション４３においてコアをボビン
３３の中心孔に挿入するので、別の治具４２で外側から
保持する必要があるために、移しかえるものである。

コ　　゛　　スーーシッン４３：ボビン３３にコアを挿
入、接着するもので、コアフィーダ５０を備え、コア挿
入手段５１、デイスペンサ手段５２などの加工手段が異
なる方向からボビンに接離して加工作業を行なう。

上　スーーション４４ニドランスの外側にテープを巻き
、品名、仕様の印刷などを行なうステーションであり、
テープ巻き手段５３、印刷手段５４などの加工手段が、
異なる方向からトランスに接離して加工作業を行なう。

スーーション４５：完成したトランスの特性検査及び外
観検査を行なうものであり、測定手段５５，５６、画像
処理手段５７などが異なる方向からトランスに接離して
作業を行なうようになっている。

スーーシッン４６：検査を完了したトランスを治具４２
から外してコンベヤ４７に移載するものである。

コンベヤ４７：トランスを次の工程（箱詰めなど）へ送
るものである。

この装置においては、上述の各加工ステーションの他に
、治具３４及び４２を各ステーションに順次移送し、か
つ、各加工ステーションにおいて治具３４，４２を所定
の位置に固定し、さらにボビン又はトランスを外した空
の治具３４及び４２を戻すための治具移送手段を備えて
いる。

この治具移送方式は、例えば特公昭５９−４４７６７に
示された、コア保持ユニット（本発明の治具に相当）を
作業ステーションに移送循環せしめる方式におけると同
様な、ガイドレール（上、中、下フレーム９７．９９，
１０２）、昇降手段（上昇部、下降部１５．１６）、移
送手段（送り駒８６関係）、所定の位置に固定するため
の位置決め手段（位置決めピン６１関係）などにより構
成して、往路５８゜５９、復路６０．６１、上昇部６２
．６３、下降部６４．６５を形成してもよい、復路６０
．６１の治具移送速度は往路　５８．５９におけるより
も高速としてもよい。

次にボビン供給ステーション３１につき第２〜５図によ
り詳細に説明する。

治具３４は、パレット板６６と、その中に回転可能に支
承され、先端にボビン３３を保持する保持軸６７とを有
し、ガイドレール６８．６９により案内されて、水平方
間に滑動可能に支承されている。治具３４は、パレット
板６６に設けられた掛金具７０を、駆動チェーン７１と
係合させることにより、各ステーション間を順次間欠的
にガイドレール６８．６９に沿って移動し、各ステーシ
ョンの所定の位置で、空気圧操作成いはバネによる付勢
力により作動する位置決めピン７２により所定の位置に
位置決め固定される。

保持軸６７は外筒７３と、その中を滑動及び回転可能な
操作軸７４と、操作軸７４の先端部７５との間に設けら
れた、ゴム又は軟質のプラスチックなどの弾性体にて作
られた中空のスリーブ７６とを備えている。スリーブ７
６の外径は自然状態で、ボビン３３のドラム２の内径よ
りも小さい。

操作軸７４の後端にはフランジ７７．７８と角軸部７９
を有し、操作手段８０の開閉ツメ８１゜８２により角軸
部７９が挟持され、軸方向の滑動及び回転が操作され、
操作軸７４を引くことによりスリーブ７６が軸方向につ
ぶれて直径を増し、第３図に示す如くドラム２の孔に充
満して、ボビン３３を保持軸６７に固定するようなって
いる。

８３は操作軸７４に設けられたストッパであり、第５図
１ａ）に示す如く、通常は外筒７３に設けられた深い溝
８４に収容されているが、操作軸７４を右方に引いてθ
だけ回転させると浅い溝８５に入り、変形したスリーブ
７６の弾性復元力に抗して操作軸７４を引いたままの状
態に保持し、ボビン３３を保持軸６７に確実に保持する
。

外筒７３の後端には歯車８６が設けられ、ラック８７と
噛み合っている。ラック８７は、ロンド８８により滑動
可能に、かつバネ８９により付勢されて保持されている
０図示の如（ランク８７が歯車８６に噛み合っている状
態では保持軸６７は回転せず、ラック８７を左方に押し
て外した場合には保持軸６７は自由となる。

このボビン供給ステーシラン３１において、ボビン３３
はボビンフィーダ３２により第２ｒｊ！Ｊに示す如くス
リーブ７６が貫通する位置に供給され、操作手段８０の
操作により保持軸６７に保持される。

異なるサイズのボビン３３を扱う場合は、異なるサイズ
のスリーブ７６に変換したり、深さの異なる浅い溝８５
を複数個設けて操作軸７４のセット位置を調節する、な
どにより対応できる。

次に巻線ステージ式７部３５の一つの巻線ステーシラン
Ｉにつき、第６〜８図により詳細に説明する。

巻線ステーシランＩにおいて、ボビン３３の孔の中心が
中心９０に位置するように治具３４が位置決めされる。

この位置のボビン３３に対して接離可能に配備されてい
る加工手段として、抑え手段３６、ワイヤ操作手段３７
、テープ貼着手段３Ｂ、及び第８図に示された軸端支え
手段９１゜回転手段としての回転駆動手段９２が備えら
れている。

ボビン３３が移動して中心９０に位置するまではこれら
の加工手段は、ボビン３３及び治具３４の通過を妨げぬ
よう引込んで（第６図においてはボビン通過領域３９か
ら外に引込んで）待機しており、治具３４が所定の位置
に固定されたときにボビン３３に向ｔすて異なる方向か
ら移動し近接して第７図、第８図の状態となりワイヤ始
端、終端のカラゲ、ワイヤＳ線及びバリヤテープ、絶縁
テープの巻き付けを行なう。

抑え手段３６には、曲げガイドピン９４　（第１３図２
８に相当）が中心９０に向く半径方向及びボビン３３の
軸方向に往復移動するように、かつ抑えローラ９５が中
心９０に向く半径方向に往復移動するように支承されて
いる。

ワイヤ操作手段３７には、ワイヤ９６が通るノズル９７
が、中心９０に向（半径方向（Ｚ方向とする）の往復移
動、Ｚ方向に対して及び相互に直角なＸ方向、Ｙ方向の
往復移動、及びｅなる偏心ｌ（第８図）を以てＺ方向軸
のまわりに回転する偏心回転運動を行なうように配備さ
れている。９８はノズル９７の偏心回転用のパルスモー
タ、９９はワイヤ切断用のニッパ（伸縮可能かつ保持治
具１０３に干渉しないような位置にある）、１００はワ
イヤ供給用のリールである。

ノズル９７の回転中心を第８図の１０１の如くピン１０
２の中心に合致するようにしてノズル９７を偏心回転せ
しめればノズル９７の先端から出たワイヤ９６をピン１
０２にからげることができる。

１０３．１０４は仮保持具（第１２図、２０゜２３相当
）であり、固定ピン１３０．１３１とこれに当接してワ
イヤを挟持する往復ロンド１３２゜１３３を有する。往
復ロンド１３２，１３３の先端に溝を設ければ、ワイヤ
を上下に引いても外れにくい。

テープ貼着手段３８には、絶縁テープ貼着機構。

１０５とバリヤテープ貼着機構１０６とが備えられ、ボ
ビン３３に接離移動するようになっている。

絶縁テープ貼着機構１０５は、移動フレーム１０７にピ
ン１０８にて揺動可能に支えられ、マグ＋、ト１０９と
バネ１１０とにより揺動する案内板１１１と案内筒１１
２を備えている。リール１１３より繰り出された絶縁テ
ープ１１４　＜片面粘着テープ）は駆動ローラ１１５に
より案内板１１１の先端まで押し出される。ｖＡ動ロー
ラ１１５は絶縁テープ１１４の粘着面に接するので、テ
フロンなどの如き難粘着性の材料により作られる。

１１６はカッターであり、ロッド１１７を突き出し、斜
面カム１１８を押してカッター１１６を撓ませ、絶縁テ
ープ１１４を切断するようになっている。

絶縁テープ貼着機構１０５をボビン３３に近接せしめ、
案内板１１１の先端の絶縁テープ１１４をボビン３３の
巻線の表面に接触せしめボビン３３を後述の回転駆動手
段３２により回転せしめると巻線上に絶縁テープ１１４
が巻き付けられる。所要の回転位置で回転駆動手段３２
を止め、カッター１１６で絶縁テープ１１４を切断する
。その後待機中に絶縁テープ１１４の先端を案内板１１
１の先端まで繰り出してお（。

バリヤテープ貼着機構１０６の構造は、バリヤテープ１
１９が装備されているほかは、絶縁テープ貼着機構とほ
ぼ同様である。

軸端支え手段９１は、シリンダ１２２により伸縮し、か
つ先端部が自由回転可能な支え軸１２３を備え、治具６
６が所定の位置に位置決めされたとき伸びて先端部７５
の凹部に嵌入し保持軸６７の軸端を支えて、撓みや振れ
を防ぐようになっている。

回転駆動手段９２は、パルスモータ１２２、歯車１２３
，１２４，１２５、軸１２６、軸受１２７、バネ１２８
、シリンダ１２９を備え、シリンダ１２９を伸縮するこ
とにより、歯車１２５を歯車８６と噛み合わせてパルス
モータ１２２により保持軸６７を回転せしめるようにし
たり、歯車８６から歯車１２５を外し、代りにラック８
７を噛み合わせて保持軸６７を停止せしめたりすること
ができる。

以上の如き構想の巻線ステーション！の動作につき説明
する。

ボビン供給ステーシラン３１にてボビン３３を装着した
治具６６がＳ＆ｉステーションＩまで移動し所定の位置
に固定される。このときまで、抑え手段３６、ワイヤ操
作手段３７、テープ貼着手段３８は第６図に示す如くボ
ビン通過領域３９の外に引込み、軸端支え手段９１、回
転駆動手段９２は第８図の位置よりも引込んでボビン３
３と治具３４に干渉しないように待機している。

ボビン３３が所定の位置に位置決め固定されると上記の
加工手段がボビン３３に近接或いは接触し第６図、第７
図の状態となる。但し当初は絶縁テープ貼着機構１０５
の案内板１１１はボビン３３から離れている。

第１３図の工程と対照して説明すれば、先ず、パルスモ
ータ１２２により保持軸６７を少し傾けてポビン３３第
１３図１のピン（ＰＯＩ−ＰＩ３）の方向を２方向に合
わせる０次にワイヤ操作手段３７を駆動してノズル９７
をピンＰ１３に対し第８図の回転中心１０１付近の図に
おけるような位置に移動せしめる。このとき、ワイヤ９
６の先端は仮保持具１０３に挟持されているので、ノズ
ル９７の移動に従ってワイヤ９６（第１３図ではワイヤ
２５）が引き出される０次にモータ９Ｂによりノズル９
７を偏心回転せしめればピンＰ１３のまわりにワイヤ９
６をからげることができる。その後二ソバ９９で余剰ワ
イヤを切断（第１２図のＳ、の位置）し、ノズル９７を
移動せしめてワイヤ９６を突起１１（第１２図）及び溝
７（第１２図）の間を通し、第１３図（ａ）の如き状態
とする。

次に抑え手段３６を作動せしめ、曲げガイドピン９４を
第１３図山）の２８の位置に当てる。このときボビン３
３　（第１３図１）を回転せしめて２８の位置に対し曲
げガイドピン９４が直角に当たるようにするとよい０次
にノズル９７をボビン３３の軸に直角の方向に動かして
第１３図山）の如くワイヤ２５（第６．８図の９７と同
じ）を直角に曲げドラム２の接線方向に伸ばす。

この状態で、バリヤテープ貼着機構１０６を作動させ、
その案内板１１１をボビン３３のドラム２に当接せしめ
る。

次に、ボビン３３を第１３図（ｂ）の矢印２９の向きに
回転すれば、バリヤテープ２６．２７　　（第６図１１
９）が巻き付けられ、適当な回転（例えば２〜３回転）
後に回転を止め、カッター１１６によりバリヤテープ２
６．２７を切断し、案内板１１１をボビン３３から離す
。

一方、ボビン３３の回転によりワイヤ２５の巻き付けも
同時に行なわれるが、ワイヤ張力により直角の曲がり目
の形がくずれる（回転し始める前に曲げガイドピン９４
は引込んでいる）のを防ぐため、抑えローラ９５がワイ
ヤ２５の既に巻き付いた部分を抑えるようになっており
、ワイヤ張力に抵抗する。

再びボビン３３を回転せしめ、所定巻数のワイヤ２５を
巻き終える直前の第１３図ｔｃ＋状態で絶縁テープ貼着
機構１０５を作動せしめ、絶縁テープ３０（第６図１１
４）の端部を貼着せしめ、さらにボビン３３を少し回転
せしめれば、第１３図１ｄｌの如くワイヤ２５の最終巻
部の下側に絶縁テープ３０の始端を入れることができる
。ここで回転を止め、ノズル９７　（第１２図２１）を
動かしてワイヤ２５を第１２図に示す如く凹溝８、突起
１２に掛け、ピンＰ＋　　（第１２図２１）ＰＩ３）に
からげ、さらに仮保持具２０（第８図１０３）によりワ
イヤを挟持して固定した後第１２図８１の点でワイヤを
切断する。このとき、ノズル９７　（第１２図２１）か
ら出ているワイヤ（第１２図２２）の端部は仮保持具２
０　（第８図１０３）で保持されている。

次にボビン３３を回転せしめれば絶縁テープ３０（第６
図１０４）が巻き付けられ、所定の巻数に達したら回転
を止め、カッター１１６で切断し、案内板１１１を離す
。

このようにして第１段の巻線及びテープ貼着が済んだ後
、各加工手段はもとの位置に引込み、治具３４は次の巻
線ステーション■に送られる。

巻線ステーシラン■〜■においては、巻線ステーション
ｒにおけると同様な工程によりＳ線が行なわれる。

さらにハンダステーション４０〜移載ステーシツン４６
において前述の如き作業が行なわれ、完成したトランス
がコンベヤ４７により取り出される。

〔発明の効果〕

本発明により、多数の加工工程（作業工程を含む）によ
り製造が行なわれる場合でも、一つの加エステーシッン
で空間を有効に利用して多くの加工を行なうことができ
、加工ラインの全長を著しく短くすることが可能であり
、他のサブステーションも不要となり、加工装置全体を
極めて小型、簡略とすることができ、工程間の移送ロス
や段取りロスを減少せしめて生産性を向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図は装置全
体のライン説明図、第２図はボビン供給ステーシランに
おける断面側面図、第３図は同じ位置でボビンを保持し
た状態を示す断面側面図、第４図（ａ）は操作軸の一部
の側面図、開園（ｂｌはその背面図、第５図はストッパ
の作用の説明図であり、（ａ）、　（ｅ）は断面側面図
、（ｂ）は背面図、第６図は巻線ステーション！の正面
図、第７図は同じ位置で加工手段がボビンに接近した状
態を示す正面図、第８図はその断面側面図、第９図ｆａ
ｔ、　（ｂ）、　（Ｃ１はトランスの平面図、側面図、
正面図、第１０図はトランス内のＳＮ図、第１１図（δ
）、　（ｂｌ、　（ｃｌはボビンの平面図、側面図、正
面図、第１２図はワイヤのカラゲを説明する斜視図、第
１３図（ａｌ〜ｔｅ＋は巻線の工程を示す工程説明図で
ある。 １・・・ボビン、２・・・ドラム、３・・・フランジ、
４・・・フランジ、５・・・ピン支え、６・・・ピン支
え、７・・・凹溝、８・・・凹溝、９・・・凸部、１０
・・・凸部、１１・・・突起、１２・・・突起、１３・
・・孔、１４・・・ワイヤ、１５・・・始端、１６・・
・矢印、１７・・・ワイヤ、１８・・・終端、１９・・
・ワイヤ、２０・・・仮保持具、２１・・・ノズル、２
２・・・張りワイヤ、２３・・・仮保持具、２４・・・
張りワイヤ、２５・・・ワイヤ、２６・・・バリヤテー
プ、２７・・・バリヤテープ、２８・・・曲げガイドビ
ン、２９・・・矢印、３０・・・絶縁テープ、３１・・
・ボビン供給ステーシラン、３２・・・ボビンフィーダ
、３３・・・ボビン、３４・・・治具、３５・・・巻線
ステーション部、３６・・・抑え手段、３７・・・ワイ
ヤ操作手段、３８・・・テープ貼着手段、３９・・・ボ
ビン通過領域、４０・・・ハンダステーション、４１・
・・ボビン移しかえステーション、４２・・・治具、４
３・・・コア組込接着ステーション、４４・・・外側仕
上げステージシン、４５・・・検査ステーション、４６
・・・移載ステーション、４７・・・コンベヤ、４８・
・・クリームハンダ塗布手段、４９・・・ハンダ槽、５
０・・・コアフィーダ、５１・・・コア挿入手段、５２
・・・デイスペンサ手段、５３・・・テープ巻き手段、
５４・・・印刷手段、５５・・・測定手段、５６・・・
測定手段、５７・・・画像処理手段、５８・・・往路、
５９・・・往路、６０・・・復路、６１・・・復路、６
２・・・上昇部、６３・・・上昇部、６４・・・下降部
、６５・・・下降部、６６・・・パレット板、６７・・
・保持具、６８・・・ガイドレール、６９・・・ガイド
レール、７０・・・掛金具、７１・・・駆動チェーン、
７２・・・位置決めピン、７３・・・外筒、７４・・・
操作軸、７５・・・先端部、７６・・・スリーブ、７７
・・・フランジ、７８・・・フランジ、７９・・・角軸
部、８０・・・操作手段、８１・・・開閉ツメ、８２・
・・開閉ツメ、８３・・・ストッパ、８４・・・深い溝
、８５・・・浅い溝、８６・・・歯車、８７・・・ラン
ク、８８・・・ロッド、８９・・・バネ、９０・・・中
心、９１・・・軸端支え手段、９２・・・回転駆動手段
、９４・・・曲げガイドピン、９５・・・抑えローラ、
９６・・・ワイヤ、９７・・・ノズル、９８・・・パル
スモータ、９９・・・ニッパ、１００１Ｊ−ル、１０１
・・・回転中心、１０２・・・ビン、１０３・・・仮保
持具、１０４・・・仮保持具、１０５・・・絶縁テープ
貼着機構、１０６・・・バリヤテープ貼着１１構、１０
７・・・移動フレーム、１０８・・・ビン、ｌＯａ・・
・マグネット、１１０・・・バネ、１１１・・・案内板
、１１２・・・案内筒、１１３・・・リール、１１４・
・・＃！＠縁テープ、１１５・・・駆動ローラ、１１６
・・・カッター、１１７・・・ロッド、１１８・・・斜
面カム、１１９・・・バリヤテープ、１２０・・・シリ
ンダ、１２１・・・支、を軸、１２２・・・パルスモー
タ、１２３・・・歯車、１２４・・・歯車、１２５・・
・歯車、１２６・・・軸、１２７・・・軸受、１２８・
・・バネ、１２９・・・シリンダ、１３０・・・固定ピ
ン、１３１・・・固定ビン、１３２・・・往復ロッド、
１３３・・・往復ロッド。 第４図 第５図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 田 第９図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 絶１１図 （ｂ） （Ｃ） 第１３図 （ａ） （ｂ） 梢１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）トランスのボビンを回転可能に保持する回転保持
   手段を備えた治具と、複数の加工ステーションと、前記
   治具を前記複数の加工ステーションに順次移送し、かつ
   各加工ステーションにおいて該治具を所定の位置に固定
   する移送手段とを備え、前記加工ステーションには、前
   記回転保持手段を回転せしめる回転手段と、通常は前記
   ボビンの移送の際に該ボビン及び前記治具の通過を妨げ
   ぬよう引込んで待機しており、前記治具が該加工ステー
   ションの所定の位置に固定されたときに該ボビンに向け
   て異なる方向から移動し近接して加工を行なう、複数個
   の、ボビンに対して異なる方向に離接可能な加工手段を
   備えていることを特徴とするトランス自動製造装置。