JPH02198884A - 双方向印字プリンタ - Google Patents
双方向印字プリンタInfo
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- JPH02198884A JPH02198884A JP1803789A JP1803789A JPH02198884A JP H02198884 A JPH02198884 A JP H02198884A JP 1803789 A JP1803789 A JP 1803789A JP 1803789 A JP1803789 A JP 1803789A JP H02198884 A JPH02198884 A JP H02198884A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- circuit
- print head
- time
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims description 9
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 42
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は双方向印字プリンタに関するものである。
［従来の技術］
従来の双方向印字プリンタは、印字ヘッドの現在位置が
、次の印字範囲の右側の印字開始位置と、左側の印字開
始位置のどちらに近いかを判断し、移動距離の短い方へ
印字ヘッドを移動して印字を行なうものである。
、次の印字範囲の右側の印字開始位置と、左側の印字開
始位置のどちらに近いかを判断し、移動距離の短い方へ
印字ヘッドを移動して印字を行なうものである。
このような印字ヘッドの移動距離が最短となる印字動作
を行なう双方向印字プリンタがＵＳＰ３７６４９９４号
公報に開示されている。
を行なう双方向印字プリンタがＵＳＰ３７６４９９４号
公報に開示されている。
〔解決しようとする課題］
双方向印字プリンタは、その構造上、印字ヘッドキャリ
アの移動方向によってタイミングベルトの駆動力経路が
異なること等の理由により、移動方向によってキャリア
モータの立上げおよび立下げ条件が異なっている。すな
わち、第６図のように印字ヘッドを搭載した印字ヘッド
キャリアａはタイミングベルトｂに固定されており、右
へ移動する場合と左へ移動する場合とで、モータ軸Ｃか
ら伝達される駆動力の経路が異なる。
アの移動方向によってタイミングベルトの駆動力経路が
異なること等の理由により、移動方向によってキャリア
モータの立上げおよび立下げ条件が異なっている。すな
わち、第６図のように印字ヘッドを搭載した印字ヘッド
キャリアａはタイミングベルトｂに固定されており、右
へ移動する場合と左へ移動する場合とで、モータ軸Ｃか
ら伝達される駆動力の経路が異なる。
具体的には、経路Ａにおけるキャリアモータの立上げ時
間は経路Ｂによる立上げ時間よりも短くてすむのである
。
間は経路Ｂによる立上げ時間よりも短くてすむのである
。
したがりて、上記従来の双方向印字プリンタにおいては
、印字ヘッド移動距離が最短であっても、印字動作時間
が必ずしも最短であるとは限らないものである。
、印字ヘッド移動距離が最短であっても、印字動作時間
が必ずしも最短であるとは限らないものである。
本発明は最短時間で印字することのできる双方向印字プ
リンタを提供することを目的としている。
リンタを提供することを目的としている。
〔課題を解決するための手段］
本発明は双方向印字プリンタにおいて、印字データを記
憶する印字データ記憶回路と、この印字データ記憶回路
からの印字データに基づいて次に印字する印字範囲を計
算し、この印字範囲に対する右方向と左方向の印字動作
における各印字開始位置を計算する印字開始位置計算回
路と、上記法の印字範囲に対して印字ヘッドの現在位置
から上記各印字開始位置を経て印字動作を終了するまで
の各印字ヘッド移動時間を計算する印字ヘッド移動時間
計算回路と、上記印字開始位置計算回路および上記印字
ヘッド移動時間計算回路からの出力信号によって印字動
作時の印字ヘッド移動時間が最短となる印字ヘッド移動
経路を選択し、この選択された経路における印字動作を
制御する印字制御回路と、この印字制御回路によって選
択された経路に沿って印字ヘッドを移動させる印字ヘッ
ド移動回路と、上記印字データ記憶回路からの印字デー
タと上記印字制御回路からの出力信号によって印字要素
の駆動を行なう印字要素駆動回路とを設けることにより
、上記課題を解決するものである。
憶する印字データ記憶回路と、この印字データ記憶回路
からの印字データに基づいて次に印字する印字範囲を計
算し、この印字範囲に対する右方向と左方向の印字動作
における各印字開始位置を計算する印字開始位置計算回
路と、上記法の印字範囲に対して印字ヘッドの現在位置
から上記各印字開始位置を経て印字動作を終了するまで
の各印字ヘッド移動時間を計算する印字ヘッド移動時間
計算回路と、上記印字開始位置計算回路および上記印字
ヘッド移動時間計算回路からの出力信号によって印字動
作時の印字ヘッド移動時間が最短となる印字ヘッド移動
経路を選択し、この選択された経路における印字動作を
制御する印字制御回路と、この印字制御回路によって選
択された経路に沿って印字ヘッドを移動させる印字ヘッ
ド移動回路と、上記印字データ記憶回路からの印字デー
タと上記印字制御回路からの出力信号によって印字要素
の駆動を行なう印字要素駆動回路とを設けることにより
、上記課題を解決するものである。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は印字データを記憶する印字データ
記憶回路、２は印字データ記憶回路１からの印字データ
に基づいて次に印字する印字範囲を計算し、この印字範
囲に対する右方向と左方向の印字動作における各印字開
始位置を計算する印字開始位置計算回路、３は上記法の
印字範囲に対して印字ヘッドの現在位置から上記各印字
開始位置のどちらか一方を含む印字ヘッド移動経路によ
って行なわれる印字動作に要する印字ヘッド移動時間を
各印字ヘッド移動経路について計算する印字ヘッド移動
時間計算回路である。４は印字開始位置計算回路２と印
字ヘッド移動時間計算回路３とからの出力信号によって
上記法の印字動作における印字ヘッド移動時間が短い方
の印字ヘッド移動経路を選択し、この選択された経路に
おける印字動作を制御する印字制御回路、５は印字制御
回路４からの信号によって印字ヘッドの移動を行なう印
字ヘッド移動回路、６は印字データ記憶回路１と印字制
御回路４とからの信号によって印字要素の駆動を行なう
印字要素駆動回路である。
記憶回路、２は印字データ記憶回路１からの印字データ
に基づいて次に印字する印字範囲を計算し、この印字範
囲に対する右方向と左方向の印字動作における各印字開
始位置を計算する印字開始位置計算回路、３は上記法の
印字範囲に対して印字ヘッドの現在位置から上記各印字
開始位置のどちらか一方を含む印字ヘッド移動経路によ
って行なわれる印字動作に要する印字ヘッド移動時間を
各印字ヘッド移動経路について計算する印字ヘッド移動
時間計算回路である。４は印字開始位置計算回路２と印
字ヘッド移動時間計算回路３とからの出力信号によって
上記法の印字動作における印字ヘッド移動時間が短い方
の印字ヘッド移動経路を選択し、この選択された経路に
おける印字動作を制御する印字制御回路、５は印字制御
回路４からの信号によって印字ヘッドの移動を行なう印
字ヘッド移動回路、６は印字データ記憶回路１と印字制
御回路４とからの信号によって印字要素の駆動を行なう
印字要素駆動回路である。
つぎに第２図のフローチャートに沿って動作を説明する
。印字データ入力手段（図示せず。）により人力された
印字データは印字データ記憶回路１に記憶される。つぎ
に印字を開始するための所定の操作が行なわれると、印
字データ記憶回路１に記憶されている印字データに基づ
いて印字開始位置計算回路２においてつぎに印字する印
字範囲が計算され、この印字範囲に対する右方向と左方
向の印字動作における各印字開始位置が計算される（ス
テップ■）。
。印字データ入力手段（図示せず。）により人力された
印字データは印字データ記憶回路１に記憶される。つぎ
に印字を開始するための所定の操作が行なわれると、印
字データ記憶回路１に記憶されている印字データに基づ
いて印字開始位置計算回路２においてつぎに印字する印
字範囲が計算され、この印字範囲に対する右方向と左方
向の印字動作における各印字開始位置が計算される（ス
テップ■）。
つぎに、印字ヘッドの現在位ＩＰが、つぎの印字範囲に
対する右方向に印字するときの印字開始位１ｔＰ１およ
び左方向に印字するときの印字開始位ＩＰｒの間にある
かどうかの判断が行なわれる（ステップ■）。
対する右方向に印字するときの印字開始位１ｔＰ１およ
び左方向に印字するときの印字開始位ＩＰｒの間にある
かどうかの判断が行なわれる（ステップ■）。
この間にある場合、すなわち第３図のようにＰがＰＩと
Ｐｒの間にある場合に、Ｐ −ＰＩ−＊Ｐｒの経路によ
る印字ヘッド移動時間Ｔ１およびＰ−ｅＰｒ→Ｐ１の経
路による印字ヘッド移動時間Ｔｒが印字ヘッド移動時間
計算回路３で計算される（ステップ■）。
Ｐｒの間にある場合に、Ｐ −ＰＩ−＊Ｐｒの経路によ
る印字ヘッド移動時間Ｔ１およびＰ−ｅＰｒ→Ｐ１の経
路による印字ヘッド移動時間Ｔｒが印字ヘッド移動時間
計算回路３で計算される（ステップ■）。
ここで上記各印字ヘッド移動時間の算出例について説明
する。
する。
まず、Ｐ−＊Ｐｒ−ＰＩの経路で印字を行なうときの印
字ヘッド移動時間をＴｒ、左方向に印字するときの印字
開始位置をＰｒｓ右方向に印字するときの印字開始位置
ををｐＨ印字ヘッドがＰからＰｒへ移動するのに要する
移動時間をＴ’ｒ 、印字ヘッドのＰからＰｒへの移動
終了時から印字開始までのスタンバイ時間を７９％ Ｐ
ｒから印字を開始して終了するまでに要する印字時間を
ｔｒとすると、ＴｒｍＴ’ｒ＋Ｔｓ＋ｔｒとなる。
字ヘッド移動時間をＴｒ、左方向に印字するときの印字
開始位置をＰｒｓ右方向に印字するときの印字開始位置
ををｐＨ印字ヘッドがＰからＰｒへ移動するのに要する
移動時間をＴ’ｒ 、印字ヘッドのＰからＰｒへの移動
終了時から印字開始までのスタンバイ時間を７９％ Ｐ
ｒから印字を開始して終了するまでに要する印字時間を
ｔｒとすると、ＴｒｍＴ’ｒ＋Ｔｓ＋ｔｒとなる。
この時間をさらに細分化して示したのが第４図である。
すなわち、印字ヘッドがＰからＰｒへ移動するときの移
動立上げ時間をＴ”ｕｆｈ定常周期移動時間を７’ｃＴ
ｓ移動立下げ時間をＴ”ｄｒとすると、Ｔ。
動立上げ時間をＴ”ｕｆｈ定常周期移動時間を７’ｃＴ
ｓ移動立下げ時間をＴ”ｄｒとすると、Ｔ。
ｒｓＴ’ｕｒ＋Ｔ’ｃｒ＋Ｔ’ｄｒとなる。また、Ｐｒ
から開始する印字動作における印字立上げ時間をｔｕｒ
ｓ定常周期印字時間をｔＣｒ ｓ印字立下げ時間をｔ
ｄｒとすると、ｔｒ−ｔｕｒ＋ｔｃｒ＋ｔｄｒとなる。
から開始する印字動作における印字立上げ時間をｔｕｒ
ｓ定常周期印字時間をｔＣｒ ｓ印字立下げ時間をｔ
ｄｒとすると、ｔｒ−ｔｕｒ＋ｔｃｒ＋ｔｄｒとなる。
よってＴｒ−Ｔ’ｕｒ＋Ｔ’ｃｒ＋Ｔ’ｄｒ＋Ｔｓ＋ｔ
ｕｒ＋ｔｃｒ＋ｔｄｒとなる。
ｕｒ＋ｔｃｒ＋ｔｄｒとなる。
上記の時間は、キャリアモータの駆動パルス数とその周
期とによって算出することができる。例えば、Ｔ’ｕｒ
＋Ｔ’ｄｒ、ｔｕｒ、ｔｄｒの各パルス数をＰｕｒ、Ｐ
ｄｒ＋ｐＬＩｒ＋ｐｄｒとし、印字ヘッド移動時の駆動
パルスの定常周期をＴｅ、印字時の駆動パルスの定常周
期をｔｅとすると、Ｔ’ｃ「−（ｌ Ｐｒ−Ｐ Ｉ −
（Ｐｕｒ＋Ｐｄｒ）ｌ Ｘ Ｔｃ５ｔｃｒ−１（Ｐｒ
−Ｐｌ）−（ｐｕｒ＋ｐｄｒ月 Ｘｔｅとなる。よって
、Ｔｒ＝Ｔ’ｕｒ＋（Ｉ Ｐｒ−ＰＩ −（Ｐｕｒ＋Ｐ
ｄｒ）ｌ ＸＴｃ＋Ｔ’ｄｒ＋Ｔｓ＋ｔｕｒ＋ １（Ｐ
ｒ−Ｐｉ）−（ｐｕｒ＋ｐｄｒ月Ｘ ｔｅ＋ｔｄｒ””
”” （１） となる。
期とによって算出することができる。例えば、Ｔ’ｕｒ
＋Ｔ’ｄｒ、ｔｕｒ、ｔｄｒの各パルス数をＰｕｒ、Ｐ
ｄｒ＋ｐＬＩｒ＋ｐｄｒとし、印字ヘッド移動時の駆動
パルスの定常周期をＴｅ、印字時の駆動パルスの定常周
期をｔｅとすると、Ｔ’ｃ「−（ｌ Ｐｒ−Ｐ Ｉ −
（Ｐｕｒ＋Ｐｄｒ）ｌ Ｘ Ｔｃ５ｔｃｒ−１（Ｐｒ
−Ｐｌ）−（ｐｕｒ＋ｐｄｒ月 Ｘｔｅとなる。よって
、Ｔｒ＝Ｔ’ｕｒ＋（Ｉ Ｐｒ−ＰＩ −（Ｐｕｒ＋Ｐ
ｄｒ）ｌ ＸＴｃ＋Ｔ’ｄｒ＋Ｔｓ＋ｔｕｒ＋ １（Ｐ
ｒ−Ｐｉ）−（ｐｕｒ＋ｐｄｒ月Ｘ ｔｅ＋ｔｄｒ””
”” （１） となる。
つぎに、ｐ−ｐｔ→Ｐ「の経路で印字を行なうときの印
字ヘッド移動時間をＴＩ、左方向に印字するときの印字
開始位置をＰ「、右方向に印字するときの印字開始位置
をＰＩ、印字ヘッドがＰからＰＩへ移動するのに要する
移動時間をＴ’ｌ 、印字ヘッドのＰからＰＩへの移動
終了時から印字開始までのスタンバイ時間をＴｓｓ Ｐ
Ｉから印字を開始して終了するまでに要する印字時間を
ｔｌとすると、ＴＩ＝Ｔ’ｌ＋Ｔｓ＋ｔｌとなる。
字ヘッド移動時間をＴＩ、左方向に印字するときの印字
開始位置をＰ「、右方向に印字するときの印字開始位置
をＰＩ、印字ヘッドがＰからＰＩへ移動するのに要する
移動時間をＴ’ｌ 、印字ヘッドのＰからＰＩへの移動
終了時から印字開始までのスタンバイ時間をＴｓｓ Ｐ
Ｉから印字を開始して終了するまでに要する印字時間を
ｔｌとすると、ＴＩ＝Ｔ’ｌ＋Ｔｓ＋ｔｌとなる。
この時間をさらに細分化して示したのが第５図である。
すなわち、印字ヘッドがＰからＰＩへ移動するときの移
動立上げ時間をＴ’ｕｌ、定常周期移動時間をＴ’ｃｌ
、移動立下げ時間をＴ’ｄｌとすると、Ｔ。
動立上げ時間をＴ’ｕｌ、定常周期移動時間をＴ’ｃｌ
、移動立下げ時間をＴ’ｄｌとすると、Ｔ。
１ａＴ’ｕｌ＋Ｔ’ｅｌ＋Ｔ’ｄｌとなる。また、ＰＩ
から開始する印字動作における印字立上げ時間をｔｕｌ
ｓ定常周期印字時間をｔｅｌ 、印字立下げ時間をｔ
ｄｌとすると、ｔｌ−ｔｕｌ＋ｔｅｌ＋ｔｄｌとなる。
から開始する印字動作における印字立上げ時間をｔｕｌ
ｓ定常周期印字時間をｔｅｌ 、印字立下げ時間をｔ
ｄｌとすると、ｔｌ−ｔｕｌ＋ｔｅｌ＋ｔｄｌとなる。
よってＴｌ−Ｔ’ｕｌ＋Ｔ’ｃｌ＋Ｔ’ｄｌ＋Ｔｓ＋ｔ
ｕｌ＋ｔｅｌ＋ｔｄｌとなる。
ｕｌ＋ｔｅｌ＋ｔｄｌとなる。
Ｔ’ｕ１．Ｔ’ｄ１．ｔｕｌ、ｔｄｌの各パルス数をＰ
ｕ１．Ｐｄｌ＋ｐｕ１ 、 ｐｄｌとし、印字ヘッド移
動時の駆動パルスの定常周期をＴｃ、印字時の駆動パル
スの定常周期をｔＣとすると、Ｔ″ｃｌ＝ｌｌ ＰＩ−
ＰＩ −（Ｐｕｌ＋Ｐｄ１）ｌ ＸＴｃ５ｔｃ１＝Ｉ
（Ｐｒ−ＰＩ）−（ｐｕｌ＋ｐｄｌ）） Ｘ ｔｅと
なる。よって、ＴＩ−Ｔ’ｕｌ＋（ｌ ＰＩ−ＰＩ −
（Ｐｕｌ＋Ｐｄ１）） ＸＴｃ＋Ｔ’ｄｌ＋Ｔｓ＋ｔｕ
！＋ （（Ｐｒ−ＰＩ）−（ｐｕｌ＋ｐｄｌ））Ｘ ｔ
ｅ＋ｔｄｌ・” ”’ （２）となる。
ｕ１．Ｐｄｌ＋ｐｕ１ 、 ｐｄｌとし、印字ヘッド移
動時の駆動パルスの定常周期をＴｃ、印字時の駆動パル
スの定常周期をｔＣとすると、Ｔ″ｃｌ＝ｌｌ ＰＩ−
ＰＩ −（Ｐｕｌ＋Ｐｄ１）ｌ ＸＴｃ５ｔｃ１＝Ｉ
（Ｐｒ−ＰＩ）−（ｐｕｌ＋ｐｄｌ）） Ｘ ｔｅと
なる。よって、ＴＩ−Ｔ’ｕｌ＋（ｌ ＰＩ−ＰＩ −
（Ｐｕｌ＋Ｐｄ１）） ＸＴｃ＋Ｔ’ｄｌ＋Ｔｓ＋ｔｕ
！＋ （（Ｐｒ−ＰＩ）−（ｐｕｌ＋ｐｄｌ））Ｘ ｔ
ｅ＋ｔｄｌ・” ”’ （２）となる。
ところで、例えば、Ｐ「を経て行なわれる印字動作にお
いて、Ｉ Ｐ−Ｐｒ Ｉ ＜（Ｐｕｒ＋Ｐｄｒ）、（Ｐ
ｒ−ＰＬ）ｔ（ｐｕｒ＋Ｐｄｒ）のように、ＰからＰｒ
までの移動距離およびＰ「からＰＩまでの印字距離が、
いずれも印字ヘッドの移動速度が定常速度に至らないよ
うな短い距離の場合には、印字ヘッドの移動は自起動領
域内の一定周期の駆動パルスによって行なわれる（以下
、自起動という。）。自起動により印字ヘッドがＰから
Ｐｒへ移動するときの立上げホールド時間をＴ。
いて、Ｉ Ｐ−Ｐｒ Ｉ ＜（Ｐｕｒ＋Ｐｄｒ）、（Ｐ
ｒ−ＰＬ）ｔ（ｐｕｒ＋Ｐｄｒ）のように、ＰからＰｒ
までの移動距離およびＰ「からＰＩまでの印字距離が、
いずれも印字ヘッドの移動速度が定常速度に至らないよ
うな短い距離の場合には、印字ヘッドの移動は自起動領
域内の一定周期の駆動パルスによって行なわれる（以下
、自起動という。）。自起動により印字ヘッドがＰから
Ｐｒへ移動するときの立上げホールド時間をＴ。
ｕｒｊ 、立下げホールド時間をＴ”ｄｒＪｓ駆動パル
スの周期をＴｃｊとし、自起動動作時の印字ヘッドのＰ
からＰ「への移動終了時から印字開始までのスタンバイ
時間をＴｓＪとし、自起動によりＰｒから開始する印字
動作における立上げホールド時間をｔｕｒｊｓ立下げホ
ールド時間をｔｄｒＪ、駆動パルスの周期をｔｅＪとす
ると、 Ｔｒ−Ｔ’ｕｒｊ＋（Ｉ Ｐ−Ｐｒ Ｉ −１） Ｘ
Ｔｃｊ＋Ｔ’ｄｒＪ＋Ｔｓｊ＋ｔｕｒｊ＋（Ｐｒ−Ｐｉ
−１）Ｘ ｔｃＪ＋ｔｄｒｊ−（３）となる。
スの周期をＴｃｊとし、自起動動作時の印字ヘッドのＰ
からＰ「への移動終了時から印字開始までのスタンバイ
時間をＴｓＪとし、自起動によりＰｒから開始する印字
動作における立上げホールド時間をｔｕｒｊｓ立下げホ
ールド時間をｔｄｒＪ、駆動パルスの周期をｔｅＪとす
ると、 Ｔｒ−Ｔ’ｕｒｊ＋（Ｉ Ｐ−Ｐｒ Ｉ −１） Ｘ
Ｔｃｊ＋Ｔ’ｄｒＪ＋Ｔｓｊ＋ｔｕｒｊ＋（Ｐｒ−Ｐｉ
−１）Ｘ ｔｃＪ＋ｔｄｒｊ−（３）となる。
また、Ｐｌを経て行なわれる印字動作において、Ｉ Ｐ
−ＰＩ Ｉ （（Ｐｕｌ＋Ｐ旧） 、 （Ｐｒ−ＰＩ）
（（ｐｕｌ＋ｐｄｌ）のとき、自起動により印字ヘッド
がＰからＰＩへ移動するときの立上げホールド時間をＴ
’ｕｌｊ ｓ立下げホールド時間をＴ’ｄｌｊ 、自起
動によりＰｌから開始する印字動作における立上げホー
ルド時間をｔ ｕ １ ｊ ｓ立下げホールド時間をｔ
ｄｌｊとすると、Ｔｒの場合と同様にして、 ＴＩ＝Ｔ’ｕｌｊ＋（Ｉ Ｐ−ＰＩ ｌ −１）
Ｘ Ｔｃｊ＋Ｔ’ｄｌｊ＋Ｔｓｊ＋ｔｕｌＪ＋（Ｐｒ
−ＰＩ−１） Ｘ ｔｅｊ＋ｔｄｌｊ−（４）となる。
−ＰＩ Ｉ （（Ｐｕｌ＋Ｐ旧） 、 （Ｐｒ−ＰＩ）
（（ｐｕｌ＋ｐｄｌ）のとき、自起動により印字ヘッド
がＰからＰＩへ移動するときの立上げホールド時間をＴ
’ｕｌｊ ｓ立下げホールド時間をＴ’ｄｌｊ 、自起
動によりＰｌから開始する印字動作における立上げホー
ルド時間をｔ ｕ １ ｊ ｓ立下げホールド時間をｔ
ｄｌｊとすると、Ｔｒの場合と同様にして、 ＴＩ＝Ｔ’ｕｌｊ＋（Ｉ Ｐ−ＰＩ ｌ −１）
Ｘ Ｔｃｊ＋Ｔ’ｄｌｊ＋Ｔｓｊ＋ｔｕｌＪ＋（Ｐｒ
−ＰＩ−１） Ｘ ｔｅｊ＋ｔｄｌｊ−（４）となる。
ＴｃＪ、Ｔｓｊ、ｔｃＪは上記Ｔｒの場合と同じもので
ある。
ある。
以上のように、印字ヘッド移動時間計算回路３において
、（１）または（３）式により印字範囲の右側から印字
を行なう場合の印字ヘッド移動時間が算出され、（２）
または（４）式により印字範囲の左側から印字を行なう
場合の印字ヘッド移動時間が算出される。
、（１）または（３）式により印字範囲の右側から印字
を行なう場合の印字ヘッド移動時間が算出され、（２）
または（４）式により印字範囲の左側から印字を行なう
場合の印字ヘッド移動時間が算出される。
つぎに印字制御回路４において、印字開始位置計算回路
２と印字ヘッド移動時間計算回路３とからの信号により
、つぎの印字動作における印字ヘッド移動時間が短い方
の印字ヘッド移動経路が選択され、この選択された経路
における印字動作を制御するための信号が印字ヘッド移
動回路５および印字要素駆動回路６に出力される。印字
ヘッド移動回路５は印字制御回路４からの信号にしたが
って印字ヘッド（図示せず。）を移動させる。例えば、
右方向の印字動作の方が左方向の印字動作よりも所要時
間が短い場合（Ｔｌ＜Ｔｒ）は、印字ヘッドを印字範囲
の左側の印字開始位置へ移動させるものである（ステッ
プ■）。
２と印字ヘッド移動時間計算回路３とからの信号により
、つぎの印字動作における印字ヘッド移動時間が短い方
の印字ヘッド移動経路が選択され、この選択された経路
における印字動作を制御するための信号が印字ヘッド移
動回路５および印字要素駆動回路６に出力される。印字
ヘッド移動回路５は印字制御回路４からの信号にしたが
って印字ヘッド（図示せず。）を移動させる。例えば、
右方向の印字動作の方が左方向の印字動作よりも所要時
間が短い場合（Ｔｌ＜Ｔｒ）は、印字ヘッドを印字範囲
の左側の印字開始位置へ移動させるものである（ステッ
プ■）。
また、印字要素駆動回路６において、印字制御回路４か
らの信号と印字データ記憶回路１からの印字データにし
たがって印字ヘッドの印字要素が駆動され、印字が行な
われる（ステップ■）。
らの信号と印字データ記憶回路１からの印字データにし
たがって印字ヘッドの印字要素が駆動され、印字が行な
われる（ステップ■）。
以上の動作により、印字ヘッド移動時間が最短となる経
路が選択されて印字が行なわれる。
路が選択されて印字が行なわれる。
［効果］
本発明によれば、最短時間で印字を行なうことができる
ので、印字のスルーブツトが改善され、短時間でより多
くの印字を行なうことができ、極めて便利である。
ので、印字のスルーブツトが改善され、短時間でより多
くの印字を行なうことができ、極めて便利である。
第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図ブロック図の動作の説明のためのフローチャー
ト、第３図は印字範囲および印字ヘッドの現在位置の一
例を示した説明図、第４図はＰ−”Ｐｒ→ＰＩの経路で
印字を行なうときの印字ヘッド移動時間の一例を示した
説明図、第５図はＰ→Ｐ１→Ｐｒの経路で印字を行なう
ときの印字ヘッド移動時間の一例を示した説明図、第６
図はタイミングベルトの駆動力経路の一例を示した説明
図である。 １・・・印字データ記憶回路 ２・・・印字開始位置計算回路 ３・・・印字ヘッド移動時間計算回路 ４・・・印字制御回路 ５・・・印字ヘッド移動回路 ６・・・印字要素駆動回路 以 上 出願人 株式会社 精 工 舎
は第１図ブロック図の動作の説明のためのフローチャー
ト、第３図は印字範囲および印字ヘッドの現在位置の一
例を示した説明図、第４図はＰ−”Ｐｒ→ＰＩの経路で
印字を行なうときの印字ヘッド移動時間の一例を示した
説明図、第５図はＰ→Ｐ１→Ｐｒの経路で印字を行なう
ときの印字ヘッド移動時間の一例を示した説明図、第６
図はタイミングベルトの駆動力経路の一例を示した説明
図である。 １・・・印字データ記憶回路 ２・・・印字開始位置計算回路 ３・・・印字ヘッド移動時間計算回路 ４・・・印字制御回路 ５・・・印字ヘッド移動回路 ６・・・印字要素駆動回路 以 上 出願人 株式会社 精 工 舎
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 印字データを記憶する印字データ記憶回路と、この印字
データ記憶回路からの印字データに基づいて次に印字す
る印字範囲を計算し、この印字範囲に対する右方向と左
方向の印字動作における各印字開始位置を計算する印字
開始位置計算回路と、 上記次の印字範囲に対して印字ヘッドの現在位置から上
記各印字開始位置を経て印字動作を終了するまでの各印
字ヘッド移動時間を計算する印字ヘッド移動時間計算回
路と、 上記印字開始位置計算回路および上記印字ヘッド移動時
間計算回路からの出力信号によって印字動作時の印字ヘ
ッド移動時間が最短となる印字ヘッド移動経路を選択し
、この選択された経路における印字動作を制御する印字
制御回路と、 この印字制御回路によって選択された経路に沿って印字
ヘッドを移動させる印字ヘッド移動回路と、 上記印字データ記憶回路からの印字データと上記印字制
御回路からの出力信号によって印字要素の駆動を行なう
印字要素駆動回路と、 を具備することを特徴とする双方向印字プリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1803789A JPH02198884A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 双方向印字プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1803789A JPH02198884A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 双方向印字プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02198884A true JPH02198884A (ja) | 1990-08-07 |
Family
ID=11960478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1803789A Pending JPH02198884A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | 双方向印字プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02198884A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63251269A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-18 | レックスマーク・インターナショナル・インコーポレーテッド | プリンタ |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1803789A patent/JPH02198884A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63251269A (ja) * | 1987-04-01 | 1988-10-18 | レックスマーク・インターナショナル・インコーポレーテッド | プリンタ |
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