JPH02196974A - 位置情報処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 任意数の移動局の現在位置を識別処理する位置情報処理
システムに関し、 比較的簡単な構成により所望の精度で移動局の位置を識
別することを目的とし、 任意数の移動局と、それぞれ分散配置された親局と、複
数の従局とを有し、前記親局及び前記複数の従局は、前
記移動局からの信号を受信して複数のそれぞれ異なる分
周比で分周する分周部と、該分周部からの分周信号と基
準信号との位相差を検出する位相差検出部とを備え、前
記親局は更に位置識別処理部を備え、前記親局及び前記
複数の従局の前記位相差検出部からの位相差情報を、前
記位置識別処理部に転送し、該位置識別処理部に於いて
前記位相差情報に基づいて前記移動局と前記親局及び前
記複数の従局との間の伝搬遅延をそれぞれ求めて、前記
移動局の位置を識別するように構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、任意数の移動局の現在位置を識別処理する位
置情報処理システムに関するものである。

自動車や各種車両等を移動局とし、この移動局の現在位
置を固定局で監視するシステムが知られており、簡単な
構成で所望の精度の位置識別を可能とすることが要望さ
れている。

〔従来の技術〕

移動局の位置識別を行う従来例のシステムとして、（１
１方向探知器を用いるシステム、（２）人工衛星を利用
するシステム、（３）双曲線航法によるシステム等が知
られている。（１）の方向探知器を用いるシステムは、
移動局から放射した電波を複数個所で同時的に受信し、
各受信点に於ける最大受信感度となる方向の交点を、移
動局の位置とするものである。

又（２）の人工衛星を利用するシステムは、ＧＰＳ（Ｃ
ｙｌｏｂａｌ　　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　　Ｓｙｓｔ
ｅｍ　）　　と称されるもので、測距信号として、Ｐコ
ードとＣ／Ａコードとが定められ、Ｐコードは１５７５
．４２ＭＨｚと１２２７．６ＭＨｚとの２波からなり、
Ｃ／Ａコードは１５７５．４２ＭＨｚの１波からなるも
ので、人工衛星搭載時計の補正データ、測位精度や動作
状態を示すデータ、軌道データ等を含んでいるものであ
る。移動局は、４個の人工衛星からの測距信号を同時或
いは順次受信して位置を識別するものである。

又（３）の双曲線航法によるシステムは、ロラン。

デツカ、オメガ等が知られており、ロランＡ　（ＬＯＲ
ＡＮ）は、主局が一定のパルス繰り返し周期でパルスを
発射し、従局は主局の発射したパルスを受信した後、一
定の遅延時間後にパルスを発射し、移動局は、主従局の
２個のパルスの時間差を読取り、同様に他の主従局の組
合せの２個のパルスの時間差を読取ることにより、時間
差に相当する２本の双曲線の交点を求め、ロランチャー
ト上のその交点から自移動局の位置を識別するものであ
る。又デツカ（Ｄ　Ｅ　ＣＣＡ）は、主局と、赤。

緑、紫の３従局とによりｌチェーンを構成し、基本周波
数をｆとして、主局は６ｆ、赤局は８ｆ、緑局は９ｆ、
葉間は５ｒの連続波を発射し、移動局では、各局の受信
波を基本周波数ｆに変換して位相比較を行い、デツカチ
ャートを用いて位置を識別するものである。又オメガ（
ＯＭＥＧＡ）は、位置測定用周波数とレーン識別用周波
数と局識別用周波数とを順次送信し、移動局は、２局の
受信信号の位相差と、他の２局の受信信号の位相差とに
より、オメガチャートを用いて移動局の位置を識別する
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の（１）の方向探知器を用いるシステムは、固定局
で移動局の位置を識別することができるが、ＶＨＦ、Ｕ
ＨＦ帯の電波を用いた場合、位置測定範囲は５Ｋｍ程度
の比較的狭いものであり、且つ位置精度は２００〜３０
０ｍ程度の比較的低い欠点がある。

又（２）の人工衛星を利用するシステム及び（３）の双
曲線航法によるシステムは、移動局に於いて位置を識別
するもので、位置精度は１００ｍ以下で比較的高いもの
であるが、その為に比較的複雑な構成の受信機を搭載す
る必要があり、又固定局で移動局の位置を監視する為に
は、移動局に於いて識別した位置情報を固定局へ伝送す
る必要がある。

従って、システムが高価となる欠点がある。更に、人工
衛星を利用するシステムは、現在は、一部の範囲にしか
利用できないものである。

本発明は、比較的簡単な構成により所望の精度で移動局
の位置を識別することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の位置情報処理システムは、移動局からの電波を
固定局の親局と従局とに於いて受信し、その移動局の位
置を親局に於いて識別するものであり、第１図を参照し
て説明する。

任意数の移動局ｌと、それぞれ分散配置された親局２と
、複数の従局３とを有し、親局２と複数の従局３とは、
移動局１からの信号を受信部７で受信して複数のそれぞ
れ異なる分周比で分周する分周部４と、この分周部４か
らの分周信号と基準信号との位相差を検出する位相差検
出部５とを備え、又親局２は更に位置識別処理部６を備
え、位相差検出部５からの位相差情報を親局２の位置識
別処理部６に転送し、この位置識別処理部６に於いて、
移動局１と親局２及び従局３との間の伝搬遅延を求めて
、移動局１の位置を識別するものである。

〔作用〕

移動局ｌは、ＶＨＦ、ＵＨＦ帯の電波を断続的に親局２
の指示或いは自律的に発射するもので、親局２及び従局
３はその電波を受信し、受信部７から受信信号を分周部
４に加えて複数のそれぞれ異なる分周比で分周する。位
相差検出部５では、各分周信号と基準信号との位相差を
検出し、位置識別処理部６に転送する。

親局２及び従局３は、移動局１との間の距離に対応した
伝搬遅延時間で移動局１からの電波を受信することにな
るから、親局２及び従局３がそれぞれ同期した基準信号
或いは位相差が既知の高安定度の基準信号との位相差を
検出することによって伝搬遅延時間を求めることができ
る。従って、位置識別処理部６では、各局の位相差情報
を基にして、移動局１の位置を識別することができる。

その場合、親局２と従局３との間の遅延時間差が一定の
軌跡は双曲線となり、他の局間による双曲線を含む複数
の双曲線の交点が移動局１の位置を示すことになる。

又伝搬遅延時間を精度良（測定する為には、高周波を利
用すれば良いことになるが、位相変化の繰り返しが多く
なって、所望の位置を識別できないことになる０反対に
低周波を利用すれば、位相変化の繰り返しが少なくなる
が、精度の高い位置識別ができないことになる。そこで
、前述のように、複数の異なる分周比で受信信号を分周
するものであり、例えば、受信信号を３ＭＨｚ、３００
ＫＨ２，３０ＫＨｚの３個の分周信号に分周した場合、
測定精度を３６度（１／１０）とすると、３ＭＨｚＯ分
周信号を用いて１０ｍの精度で位置を識別することがで
きる。この３ＭＨｚの分周信号のみでは１０ｍ毎に同一
位相関係となるから、３００ＫＨｚの分周信号を用いて
１００ｍの精度で位置を識別し、３０ＫＨｚＯ分周信号
を用いて１０００ｍの精度で位置を識別することになる
。

即ち、３０ＫＨｚＯ分周信号を用いて大まかな位置識別
を行い、３００ＫＨｚ、３ＭＨｚの分周信号を用いて位
置精度を上げることができるものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明
する。

第２図は各局装置説明図であり、親局２と従局３−１．
３−２とが移動局１からの電波を受信できるように分散
配置され、従局３−１．３−２で検出した位相差情報を
親局２へ有線或いは無線で伝送できるように構成されて
いる。又従局３−１．３−２は、少なくとも２局必要と
するものであり、点線で示すように更に多くの従局３−
３．３−４を配置することにより、位置測定精度を向上
することができる。

父親局２と従局３−１とに於いて移動局１からの電波を
受信した時の伝搬遅延時間差が一定となる双曲＋４１Ａ
Ｌ１と、親局２と従局３−２とに於いて移動局１からの
電波を受信した時の伝搬遅延時間差が一定となる双曲線
Ｌ２との交点が、移動局１の位置を示すことになり、更
に従局３−２．３−３に於いて移動局ｌからの電波を受
信した時の伝搬遅延時間差が一定となる双曲線Ｌ３を用
いることにより、移動局ｌの位置識別精度が向上する。

又各局２．３−１．３−２に於いては、第３図に示すよ
うに、受信信号を複数のそれぞれ異なる分周比で分周し
て、分周信号２ａ、　　２ｂ、２Ｃ。

３−１ａ、３−１ｂ、３−１ｃ、３−２ａ、３−２ｂ、
３−２ｃが得られたとすると、親局２に於ける分周信号
に対して、従局３−１ではτ１の位相差、従局３−２で
はτ２の位相差を有することになり、このτ１．τ２の
位相差に対応した双曲線が第２図に於けるＬｌ−Ｌ３の
ように形成されることになり、後述のように移動局１の
位置を識別することができる。

第４図は本発明の実施例の親局のブロック図であり、１
０はアンテナ、１１は送受共用器、１２は帯域フィルタ
、１３は高周波増幅器、１４は混合器、１５は中間周波
帯域フィルタ、１６は中間周波増幅器、１７は波形成形
回路、１８は水晶発振器、１９−１．１９−２．１９−
３は中間周波信号をそれぞれ１／ｍ１．１／ｍ２．１／
ｍ３に分周する分周器、２０−１．２０−２．２０−３
は位相遅延測定回路、２１−１．２１−２，２１３は水
晶発振器出力信号をそれぞれ１　／　ｋ　＋　。

１／ｋｚ、１／に３に分周する分周器、２２は復調器、
２３は位相差情報処理部、２４は位置データ処理部、２
５は表示装置であり、移動局ｌ及び従局３からの信号を
受信する受信部７と、分周部４と、位相差検出部５と、
位置識別処理部６とを構成している。

又２６は制御回路、２７は制御信号等を変調する変調器
、２８は増幅器、２９は混合器、３０は帯域フィルタ、
３１は送信増幅器であり、移動局１及び従局３へ制御信
号を送出する送信部を構成している。

アンテナ１０により受信した信号は、送受共用器１１を
介して帯域フィルタ１２に加えられ、高周波増幅器１３
により増幅されて混合器１４に加えられる。この混合器
１４により水晶発振器１８の出力信号と混合されて、中
間周波帯域フィルタ１５を介して中間周波増幅器１６に
加えられて増幅され、波形成形回路１７によりキャリア
が成形され、そのキャリアは、それぞれ分周比の異なる
分周器１９−１−１９−３により分周され、位相遅延測
定回路２０−１〜２０−３に加えられる。

又水晶発振器１８の出力信号は、分周器１９−１−１９
−３の分周比の比率に対応した分周比の分周器２１−１
〜２１−３により分周されて基準信号となり、位相遅延
測定回路２０−１〜２０３に加えられ、各分周信号は同
一周波数の基準信号と位相比較されて位相差情報が出力
され、この位相差情報は位相差情報処理部２３に加えら
れる。

又従局３からの位相差情報は、変調されて送信され、復
調器２２に於いて復調されるものであり、復調された位
相差情報は位相差情報処理部２３に加えられる。

位相差情報処理部２３に於いて各局の位相差情報を基に
移動局ｌの位置が求められる。即ち、第２図に示すよう
に、双曲線の交点に相当する移動局１の位置が求められ
る。そして、その位置データは位置データ処理部２４に
加えられ、表示装置２５に移動局１の位置を表示する為
の処理が行われる。

又送信部に於いては、制御回路２６からの測定開始信号
等の制御信号が変調器２７により変調され、変調出力信
号は増幅器２８により増幅されて混合器２９に加えられ
、水晶発振器１８の出力信号と混合され、送信周波数の
信号は帯域フィルタ３０を介して送信増幅器３１に加え
られ、送受共用器１１を介してアンテナ１０から制御信
号が送信される。

第５図は本発明の実施例の従局のブロック図であり、４
０はアンテナ、４１は送受共用器、４２は帯域フィルタ
、４３は高周波増幅器、４４は混合器、４５は中間周波
帯域フィルタ、４６は中間周波増幅器、４７は波形成形
回路、４８は水晶発振器、４９−１．４９−２．４９−
３は中間周波信号をそれぞれ１　／　ｍ　１．　１　／
　ｍ　２　、　１　／　ｍ　３に分周する分周器、５０
−１．５０−２．５０−３５０−４は位相遅延測定回路
、５１−１，５１２．５１−３は水晶発振器出力信号を
それぞれ１　／　ｋ　＋　、１　／　ｋ　２．１　／　
ｋ　３に分周する分周器、５２は復調器であり、従局３
の受信部７、分周部４、位相差検出部５を構成している
。

又５３は制御回路、５４は変調器、５５は増幅器、５６
は混合器、５７は帯域フィルタ、５８は送信増幅器、５
９はデータ処理回路であり、位相差情報を送出する従局
３の送信部を構成している。

移動局ｌからの受信信号を分周して、各分周信号につい
て位相差を求める動作は、親局２と同様であり、その位
相差情報は変調器５４に加えられて変調され、親局２へ
送信される。又波形成形回路４７により成形された親局
２からの信号と、変調器５４の搬送波信号とを位相遅延
測定回路５〇−４により位相比較することにより、親局
２との間の伝搬遅延時間を求めることができる。

又水晶発振器４８は、高安定度のものを用いるか、或い
は親局２の水晶発振器１８と同期化させて使用すること
ができる。

第６図は本発明の実施例の移動局のブロック図であり、
６０はヘリカルアンテナ等のアンテナ、６１は送受共用
器、６２は帯域フィルタ、６３は高周波増幅器、６４は
混合器、６５は中間周波帯域フィルタ、６６は中間周波
増幅器、６７は復調器、６８は水晶発振器、６９は分周
器、７０は制御回路、７１は変調器、７２は増幅器、７
３は混合器、７４は帯域フィルタ、７５は送信増幅器で
ある。

移動局１は、アンテナ６０と、符号６８〜７５の構成の
送信部のみで良いものであるが、親局２からの制御が可
能のように、符号６２〜６７の構成からなる受信部を備
えた場合を示している。

この移動局ｌは、ＶＨＦ、ＵＨＦ帯の単一の周波数を用
い、親局２からの指示に従って断続的に送信するもので
ある。その場合のキャリアをω１とし、親局２及び従局
３−１．３−２の受信信号Ｒ２，Ｒ３□、Ｒ３２は、位
相差をそれぞれθ１θ２．θ３とすると、 Ｒ２ｘｓｉｎ　　（ω１ｔ＋ｎ１π＋θＩ）Ｒ３１＝ｓ
ｉｎ（ω１ｔ＋ｎ、　π＋θｔ）Ｒ３！　ｍｓ　ｉｎ　
　（ａｌ１　ｔ＋ｎ３　　Ｗ十〇、）となる。親局及び
従局３−１．３−２では、混合器１４．４４により水晶
発振器１８．４８の周波数ω２の出力信号と混合される
。その場合の親局の水晶発振器１８と、各従局の水晶発
振器４８との位相差を６１．δ２．δ、とすると、中間
周波信号ＩＲ２，ｌ　Ｒ３ｔ　、Ｉ　Ｒ３ｔは、ＩＲ２
＝ｓ　ｉｎ　（（ω１−ω２）ｔ＋ｎ、　　π＋θ１　
＋δ１〕 ＩＲ３＋　＝Ｓ　ｉｎ　（（ω、　−（１７ｚ　）　　
ｔ＋ｎ、　ｒｃ＋θ２＋δ２〕 ＩＲ３ｚ　ｍｓ　ｉｎ　（（ω、　−ω、　）　　ｔ＋
ｎ、１　ｒｔ＋θ、＋δ３〕 となる。

それぞれの中間周波信号を、分周器ｌ９−１〜１９−３
．４９−１〜４９−３により、それぞれ１　／　ｍ＋　
、１　／　ｍｓ　、１　／　ｍ３に分周すると、それぞ
れの分周信号Ｄａ　２〜Ｄｃ　２．Ｄａ　３ｔ　〜Ｄｃ
３＋　ｌ　　Ｄａ３ｇ　”−Ｄｃ３ｇは、Ｄａ２＝ｓｉ
ｎ（（ω、−ωｚ　）　ｘ　ｌ／ｍ＋　ｘ　ｔ＋（ｎ、
π＋θ１＋δｌ　）ＸＩ／ｍｌ　）Ｄｂ２＝ｓｉｎ　　
（（ωｔ　　ｍｔ　）ＸＩ／ｍｚ　×も＋（ｎｌ　π＋
０１　＋δｔ）ｘｉ／ｍｚ）Ｄｃ　２＝ｓｉｎ　　（（
（ｉｌ＋　　（ｔ）ｚ　）　Ｘ　１／ｍｓ　Ｘ　ｔ＋　
（ｎ、　　π＋θ、＋δｒ　）　Ｘ　１／ｍ３　）Ｄａ
　Ｌ　＝ｓｉｎ　　（（ω＋　−ａｌ、　）　ｘ　１／
ｍ、　ｘ　ｔ＋　（ｎ、ｔｔ＋０２＋δｔ　）　ｘ　１
／ｍｔ　）Ｄｂ　３１　＝ｓｉｎ　　（（（ａｌｌ　　
ａｌ、　）　Ｘ　ｉ／ｍｚ　Ｘ　Ｌ＋（ｎ２π＋０２＋
δｔ　）　Ｘ　１　／ｍｚ　）Ｄｃ３＋　＝ｓｉｎ　　
（（ω重−ωｔ　）　Ｘ　１／ｍ、　ｘ　ｔ＋（ｎ２π
＋０２＋δｚ　）　ｘ　１／ｍｓ　）Ｄａ　３ｚ　＝Ｓ
ｉｎ　　（（（１７，−（１）！　）　Ｘ　１／ｍｌ　
Ｘ　ｔ＋（ｎ３π＋θ３＋δ１）ｘｉ／ｍ＋）Ｄｂ３ｚ
＝ｓｉｎ　　（（ａｌｌ　　（ｄｚ）ＸＩ／ｍ、ｘｔ＋
（ｎ、π十０３＋δｘ　）　ｘ　１　／ｍｚ　）Ｄｃ　
３ｚ　＝ｓｉｎ　　（（ω＋　−ωｔ　）　Ｘ　１／ｍ
ｓ　Ｘ　ｔ＋　（ｎ、π＋θ、＋δ５）ｘｔ／ｍ３　）
となる。

これらの分周信号と、水晶発振器１８．４８の出力信号
を分周器２１−１〜２１−３．５１−１〜５１−３によ
り分周した同一周波数の（０１０ｍ）／ｋ１．（ω１−
ωｚ）／ｋｉ、（ω１ωｚ）／ｋｓの基準信号と位相比
較し、位相差情報を得るものであり、位相差φａ２〜φ
’　２　＋　　φａ３Ｉ〜φｃ３５．φａ３□〜φＣ３
ｍは、φａ２＝（ｎ、　　π＋θ、＋δ、）／ｍ。

＋δ１／に１ φｂ２＝　（ｎ、ｒｃ＋θ１　＋δ、）／ｍ。

＋δ＋／ｋｇ φｃ２＝（ｎｔ　π＋θ１　＋δ、）／ｍ。

＋δ＋／ｋｚ φａＬ　＝　（ｎｘ　π＋θ２＋δ−）／ｍ。

＋δ２／ｋ。

φｂＬ　＝　（ｎｚ　ｙｔ＋θ２＋δ−）／ｍ。

＋δ２７に２ φｃ３＋＝（ｎｔ　π＋θ２＋δｚ）／ｍ−＋δｔ　　
／　ｋ　３ φａ３ｚ＝（ｎ３　π十〇、＋δ３　）７ｍ。

＋δ、／ｋ。

φｂ３ｚ　　−（ｎ３　　’Ｅ＋θ、＋δ、）７ｍ。

＋δ、／に２ φＣ３ｇ　　＝　　（ｎｚ　　π十〇、＋δ、）７ｍ。

十δ３／ｋ。

となる。

従って、親局２と従局３−１との位相差は、測定時刻を
同一として、（ω１−ωｚ）／ｍＩの周波数では、 （ｎ＋　　π＋θ１　＋δ、）７ｍ、　　＋δＩ／ｋｌ
（ｎｚπ＋θ、＋δ、）７ｍ、　　＋δ２／ｋ。

＝（ｎ＋　　　ｎｚ）　π／ｍｌ　　＋　（θ、−０２
）７ｍ、＋（δ１−６２）７ｍ、＋（δ１−６２）／　
ｋ　＋ となる。

この場合、分周信号の周波数を測定すべき距離に対して
１波長となるように選定すると、（ｎ＋　　　ｎｚ）　
π／ｍ＋＝＝。

となり、又親局２及び従局３−１．３−２の水晶発振器
１８．４８の位相差が既知或いは同期がとれている場合
は、δ１．δ２は既知量或いは０となるから、親局２と
従局３−１との位相差（θｌθ２）７ｍ、の値を容易に
求めることができる。

第７図は本発明の実施例の測定タイムチャートであり、
親局２から測定開始の制御信号を送出する場合を示し、
（ａ）は親局２、（ｂｌ　〜（ｄｌは従局３−１〜３−
３、（ｅ）は移動局のそれぞれ送受信信号を示す。又第
８図は測定フローチャートである。

親局２に於ける制御回路２６から測定開始信号ＳＴを送
出すると■、変調器２７により変調されて増幅器２８に
加えられ、増幅出力信号は混合器２９により水晶発振器
１８の出力信号と混合され、混合出力信号は帯域フィル
タ３０により所定の帯域に制限され、送信増幅器３１に
より増幅されて、送受共用器１１を介してアンテナｌＯ
から送信される。

親局２と従局３−１〜３−３は、（ｂｌ〜（ｄｌに示す
ように、それぞれ遅延時間ｔｌ、ｔ２．ｔ３を有し、こ
の遅延時間は既知とするものである。

移動局１及び従局は測定開始信号ＳＴを受信することに
より、測定準備に入るもので■、従局に於いては、親局
との位相同期のチエツクも行う。

又移動局１に於いては、アンテナ６０で受信した信号は
送受共用器６１から帯域フィルタ６２を介して高周波増
幅器６３に加えられ、増幅出力信号は混合器６４に加え
られて、水晶発振器６８の出力信号と混合され、中間周
波信号が中間周波帯域フィルタ６５を介して中間周波増
幅器６６に加えられ、増幅出力信号は復調器６７に加え
られて復調され、復調された測定開始信号ＳＴが制御回
路７０に加えられると、制御回路７０は（ｅ）に示すよ
うに一定時間ｔ４後に送信を開始さ廿る■。

変調器７１は単なるスイッチ回路とすることができるも
のであり、分周器６９による分周信号が増幅器７２を介
して混合器７３に加えられ、水晶発振器６８の出力信号
と混合され、送信周波数信号が帯域フィルタ７４を介し
て送信増幅器７５に加えられ、増幅出力信号は送受共用
器６１を介してアンテナ６０から送信される。この場合
の送信期間ｔ５は、例えば、数ｍｓに選定することがで
きる。

親局２及び従局３−１〜３−３は、移動局１の送信信号
を受信し、受信信号をそれぞれ異なる分周比で分周する
。親局２は、測定開始信号ＳＴ送出後、一定時間ｔＱ後
に位相遅延測定回路２０１〜２０−３に於いて基準信号
との位相差を検出し、従局３−１〜３−３に於いては、
親局２との間の伝搬遅延時間ｔ１〜ｔ３が予め判ってい
るから、測定開始信号ＳＴの受信タイミングと遅延時間
ｔｌ−ｔ３とにより、親局２に於ける測定タイミングと
同一の測定タイミングで、位相遅延測定回路５０−１〜
５０−３に於いて基準信号との位相差を検出する■。

従局３−１〜３−３に於ける位相差情報を、親局２へ送
信する■ものであり、位相遅延測定回路５０−１〜５０
−３からの位相差情報が、変調器５４に加えられて変調
され、混合器５６により水晶発振器４８の出力信号と混
合されて、送信周波数の信号が帯域フィルタ５７を介し
て送信増幅器５８に加えられ、増幅出力信号は送受共用
器４１を介してアンテナ４０から送信される。

親局２では、各局の位相差情報を用いて処理し■、移動
局１の位置を決定する■ものであり、各従局からの位相
差情報は、復調器２２により復調されて位相差情報処理
部２３に加えられる。

親局２と各従局３−１〜３−３に於ける測定タイミング
を同一とし、又複数のそれぞれ異なる分周比で分周した
分周信号と基準信号とを位相比較することにより、例え
ば、（ｂ）、　（ｄｌに於ける実線の信号の位相が同一
であるが、点線で示す分周信号の位相が異なる場合は、
移動局１と従局３−１との間の距離と、移動局ｌと従局
３−３との間の距離とは異なることが判る。又点線で示
す分周信号により大まかな位相差が識別され、実線で示
す信号により細かな位相差が識別されることになる。

前述の実施例に於いて、移動局ｌからの受信信号を、親
局２及び従局３に於いて中間周波信号に変換した後、分
周しているが、受信高周波信号を直接的に分周すること
も可能である。又移動局１の送信信号をＡＭ変調するこ
とが可能の場合は、分周信号の最低周波数の信号で変調
すれば、親局２及び従局３では、包路線検波等によりそ
の分周信号を得ることが可能となり、分周器を節約する
ことができる０例えば、３０ＫＨｚＯ分周信号を必要と
する場合、送信周波数を１００ＭＨ２とすると、この１
００ＭＨｚの送信信号を３０ＫＨｚの信号でＡＭ変調し
て送信することになる。

又移動局１を識別できるコードを重畳して送信するか、
或いは時分割的に送信することも可能である。その場合
、親局２及び従局３では、移動局１の識別情報を付加し
た位相差情報を基に、移動局１を識別して位置を測定す
ることができる。

又親局２及び従局３に於ける分周器１９−１〜１９−３
．４９−１〜４９−３の分周開始タイミングを受信信号
に同期させて、分周信号の位相反転状態が生じないよう
にすることが望ましいものであり、このような制御が困
難な場合は、従局３を多数設置して、多数決論理により
移動局Ｉの位置を決定する処理を行うようにすることも
可能である。又分周器１９−１〜１９−３．４９−１〜
４９−３．２１−１〜２１−３．５１−１〜５１３は、
異なる分周比の分周器で構成した場合を示すが、単一の
分周器の分周段からそれぞれの分周比に対応して分周信
号を出力する構成とすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、移動局ｌは電波を所定
の期間送出する構成とし、固定の親局２と複数の従局３
に於いて受信し、その受信信号を複数のそれぞれ異なる
分周比の分周器４により分周し、その分周信号と基準信
号との位相差を位相差検出部５で検出し、その位相差情
報を親局２の位置識別処理部６に転送して、移動局１の
位置を識別するものであり、移動局１からの信号を受信
した親局２と従局３との間、又は従局３間の受信信号の
位相差が同一となる曲線は双曲線となるから、親局２に
於いて収集した各局の位相差情報を基に、移動局Ｉの位
置を識別することができる。

従って、移動局１は単一周波数の信号を送信するだけで
済むから、簡単な構成となり、又固定局の親局２及び従
局３に於、いては、受信信号を分周し□て、粗、中、細
等の複数段階で位相差を検出するものであるから、高精
度で移動局１の位置を識別することが可能となる。その
場合、親局２及び従局３の配置距離が１波長となる最低
周波数の分周信号を用いると、移動局ｌを基準点から出
発させることなく、その位置を識別することが容易とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は各組配置説明図
、第３図は各局タイムチャート、第４図は本発明の実施
例の親局のブロック図、第５図は本発明の実施例の従局
のブロック図、第６図は本発明の実施例の移動局のブロ
ック図、第７図は本発明の実施例の測定タイムチャート
、第８図は本発明の実施例の測定フローチャートを示す
。 １は移動局、２は親局、３は従局、４は分周部５は位相
差検出部、 ６は位置識別処理部、 ７は 受信部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 任意数の移動局（１）と、それぞれ分散配置された親局
   （２）と、複数の従局（３）とを有し、前記親局（２）
   及び前記複数の従局（３）は、前記移動局（１）からの
   信号を受信して複数のそれぞれ異なる分周比で分周する
   分周部（４）と、該分周部（４）からの分周信号と基準
   信号との位相差を検出する位相差検出部（５）とを備え
   、前記親局（２）は更に位置識別処理部（６）を備え、
   前記親局（２）及び前記複数の従局（３）の前記位相差
   検出部（５）からの位相差情報を、前記位置識別処理部
   （６）に転送し、該位置識別処理部（６）に於いて前記
   位相差情報に基づいて前記移動局（１）と前記親局（２
   ）及び前記複数の従局（３）との間の伝搬遅延をそれぞ
   れ求めて、前記移動局（１）の位置を識別する ことを特徴とする位置情報処理システム。