JPH02191491A

JPH02191491A - ミシン制御装置

Info

Publication number: JPH02191491A
Application number: JP1011669A
Authority: JP
Inventors: Yoshimi Takahashi; 義己高橋
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-27
Also published as: US5144900A; DE4000765C2; DE4000765A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ミシン本体の駆動系を駆動系側に設けたコン
トローラでコントロールするミシン制御装置に関する。

［従来技術］従来のミシン制御システムは、第１１図に示すように対
象となるミシンだけを考慮した構成となっている。第１
１図において、ミシン本体１にモータ２が装着され、モ
ータ２にモータコントローラ３を介してミシンコントロ
ーラ４が接続されている。このミシンコントローラ４に
は、ミシン本体ｌからシンクロナイザ−５及び各種ツレ
イドを制御するラインが接続されている。さらに、ミシ
ンコントローラ４に操作パネル６及びペダル７が接続さ
れている。

また、第１２図に示すように、このミシンコントローラ
４では、針数カウント制御手段９はパターン縫い針数設
定手段８の出力が接続されるとともに針位置検知手段１
０の出力が接続され、また針数カウント制御手段９の出
力はモータ指令制御手段１１に接続される。このモータ
指令制御手段１１には、ペダル前踏み量検知手段１２及
び針停止位置設定手段１３の出力が接続され、またモー
タ指令制御手段１１の出力はモータ駆動制御手段１４に
接続されている。また、モータ駆動制御手段１４には、
針位置検知手段１０．モータ速度検知手段１５、モータ
角度検知手段１７の出力が接続され、モータ駆動制御手
段１４の出力はモータ駆動手段１６に接続され、モータ
駆動手段１６の出力はモータ速度検知手段１５及びモー
タ角度検知手段１７に接続されている。また、ペダル後
踏み検知手段１８の出力は糸切りモード設定手段１９に
接続され、この糸切りモード設定手段１９の出力はモー
タ指令制御手段１１に接続されるとともに糸切りソレノ
イド制御手段２０に接続される。

また、糸切りソレノイド制御手段２ｏの出力は糸切りモ
ード設定手段１９に接続されるとともに、糸切りソレノ
イド駆動手段２１．ワイパーソレノイド制御手段２２に
接続され、さらに、ワイパーソレノイド制御手段２２の
出力はワイパーソレノイド駆動手段２３に接続される。

また、押え上げスイッチ検知手段２４の出力は押え上げ
モード設定手段２５に接続され、また、この押え上げモ
ード設定設定手段２５には、モータ指令制御手段１１か
らの出力が接続されている。そして、押え上げモード設
定手段２５の出力は押え上げソレノイド制御手段２６に
接続され、また、押え上げソレノイド制御手段２６の出
力は押え上げソレノイド駆動手段２７に接続されるとと
もに、押え上げソレノイド制御手段２６には、ワイパー
ソレノイド制御手段２２の出力が接続されている。

このように構成された従来のミシン制御装置では、まず
操作パネル６で針数を設定すると、第１２図に示すよう
にパターン縫い針数設定手段８から針数が針数カウント
制御手段９にセットされる。

そして、ペダル７の前踏みが検知されると、ミシンモー
タ指令制御手段１１からの信号がハイになることにより
モータ駆動制御手段１４が駆動され。

その出力によってモータ２が駆動される。このモータ２
の速度及び角度はそれぞれの検知手段１５．１７で検知
され、モータ制御手段１４にフィードバックされてモー
タ２が制御される。そして、針位置検知手段１０からの
信号によって針数カウント制御手段９の針数が減算され
、針数カウントが０になると、モータ指令制御手段１１
からの信号がロウになり、モータ駆動手段１７が停止さ
れ、また針位置設定手段１３で設定された位置に停止さ
れる。

ペダル７の後踏みがペダル後踏み検知手段１８によって
検知されると、糸切りモード設定手段１９からの信号に
よって糸切りソレノイド制御手段２０が作動されるとと
もにワイパーソレノイド制御手段が作動し、糸切りソレ
ノイド駆動手段２１及びワイパーソレノイド駆動手段２
３が駆動される。また、縫製が終了し、モータ指令制御
手段１１の出力がロウになると、または、押え上げスイ
ッチ検知手段２４によって押えを上げる信号が入力され
ると、押え上げモード設定手段２５からハイの信号が押
え上げソレノイド制御手段２６に入力され、押え上げソ
レノイド制御手段２６の出力によって押え上げソレノイ
ド駆動手段２７が駆動され、押えを所定位置まで上げて
縫製を終了する。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、このように構成された従来のミシン制御
装置では、ミシン本体１の機構に合わせて、糸切りソレ
ノイド駆動手段２１、ワイパーソレノイド駆動手段２３
、押え上げソレノイド駆動手段２７等のタイミングを設
定（固定）しているため、同じミシン本体１の機構でタ
イミングが異なるように設定する場合は、ミシンコント
ローラ３に内蔵されている記憶手段（ＲＯＭ等）の内容
を変更しなければならず、特に記憶手段にマスクＲＯＭ
を使用している場合には、その変更に余分な費用と時間
がかかるという問題があった。

さらに、ミシン本体１の改良や縫い状態の改良をするた
めに、各ソレノイド等のタイミングを変更したい場合に
も、同様に記憶手段（ＲＯＭ等）の内容の変更が必要と
なるという問題があった。

本発明は、ミシン本体にモータ及びソレノイド等を直接
ドライブする駆動系のコントローラを設け、この駆動系
のコントローラに外部から指令系コントローラ等で指令
することにより、指令系を変えるだけでミシンを目的に
合った装置に簡単に変更することができるミシン制御装
置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明のミシン制御装置で
は、針位置検知手段、ミシンモータ、糸切駆動手段、ワ
イパー駆動手段、押え上げ駆動手段等を設けたミシン本
体に、各駆動手段をコントロールする駆動系コントロー
ラを設けるとともに、該駆動系コントローラにコントロ
ールコード受信手段及びコントロールコード解析手段を
設け、前記コントロールコード受信手段において受信さ
れた指令系からのコントロールコードを前記コントロー
ルコード解析手段で解析し、該コントロールコードに応
じて、前記駆動系コントローラにより前記ミシン本体の
前記各駆動手段を制御するものである。

また、駆動系コントローラの前記コントロールコード受
信手段に、操作パネルを設けた指令系コントローラを接
続し、操作パネルからの入力に応じて前記駆動系コント
ローラにコントロールコードを出力して制御するもので
ある。

さらに、指令系コントローラにペダルを設けてもよい。

また、駆動系コントローラにキーボードを設けたパーソ
ナルコンピュータを接続し、前記キーボードからの入力
に応じて前記駆動系コントローラにコントロールコード
を出力して制御するようにしてもよい。

［作用］本発明によれば、ミシン本体に設けた駆動系コントロー
ラには、コントロールコードを受信するコントロールコ
ード受信手段及びコントロールコードを解析するコント
ロールコード解析手段を設けて、外部から入力されたコ
ントロールコードを読み取り、このコントロールコード
に応じた制御をミシン本体の各駆動手段に行わせるよう
にする。

従って、ミシン本体の各駆動系のタイミングをコントロ
ールコードに応じて任意に変更することでき、さらに、
このコントロールコードを入力する手段として、ミシン
専用の指令系コントローラの他に、簡単なパーソナルコ
ンピュータを使用することができる。

［実施例］第１図を参照すると１本発明の実施例のミシン制御装置
では、ミシン本体２８に駆動系コントローラ２９が設け
られ、ミシン本体２８に設けたモータ３０．シンクロナ
イザ−３１及び糸切りソレノイド等のソレノイドがそれ
ぞれ駆動系コントローラ２９に接続され、各駆動手段を
設けたミシン本体２８と駆動系コントローラ２９とが一
組として構成されている。

また、制御信号を入力るために、駆動系コントローラ２
９にそれぞれインターフェースを介して、操作パネル３
２及びペダル３３を設けた本縫い及び環縫い用の指令系
コントローラ３４または操作パネル３５のみを設けた自
動機用の指令系コントローラ３６あるいはキーボード３
７を設けた自動機用のパーソナルコンピュータ３８等が
接続される。

また、第２図を参照すると、本発明の実施例の駆動系コ
ントローラ２９のＣＰＵ３９に記憶手段として、ＲＯＭ
４０、ＲＡＭ４１、Ｅ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ４２が接続され
、また、駆動手段として、モータ３０、糸切りソレノイ
ド４３．ワイパーソレノイド４４、押え上げソレノイド
４５が接続され、さらに、検知手段として、モータ速度
検知手段４６゜モータ角度検知手段４７及びシンクロナ
イザ−等の針位置検知手段３１が接続され、さらに外部
の指令系コントローラと接続するインターフェース４８
が接続されている。

さらに、第３図を参照すると、本発明の実施例の駆動系
コントローラ２９のＣＰＵ３９には、インターフェース
４８を介して入力されるコントロールコードを受信する
コントロールコード受信手段４９が設けられ、コントロ
ールコード受信手段４９にコントロールコード解析手段
５０が接続されている。このコントロールコード解析手
段５０の出力はモータ駆動制御手段５１、針停止位置記
憶手段５２、糸切りソレノイド制御手段５３、糸切りソ
レノイドタイミング記憶手段５４．ワイパーソレノイド
タイミング記憶手段５６、押え上げソレノイド制御手段
Ｓ７、押え上げソレノイドタイミング記憶手段５８にそ
れぞれ接続されている。

そして、針停止位置記憶手段５２の出力はモータ駆動制
御手段５１に接続され、モータ駆動制御手段５１の出力
は押え上げソレノイド制御手段５７に入力されている。

また糸切りソレノイドタイミング記憶手段５４の出力は
糸切りソレノイド制御手段５３に接続され、糸切りソレ
ノイド制御手段５３の出力はワイパーソレノイド制御手
段５５に接続されている。ワイパーソレノイドタイミン
グ記憶手段５６の出力はワイパーソレノイド制御手段５
５に接続され、またワイパーソレノイド制御手段５５の
出力は押え上げソレノイド制御手段５７に接続され、こ
の押え上げソレノイド制御手段５７には、押え上げソレ
ノイドタイミング記憶手段５８の出力が接続されている
。さらに、モータ駆動制御手段５１には、針位置検知手
段３１が接続された針数カウント制御手段５９の出力が
接続され、また、モータ駆動手段５１の出力はモータ３
０に接続され、モータ３０の速度及び角速度はそれぞれ
モータ速度検知手段４６及びモータ角度検知手段４７で
検出され、それらの出力はモータ駆動制御手段５１に接
続される。また、糸切りソレノイド制御手段５３の出力
は糸切りソレノイド４３に接続され、ワイパーソレノイ
ド制御手段５５の出力はワイパソレノイド４４に接続さ
れされ。

さらに押え上げソレノイド制御手段の出力は押え上げソ
レノイド４５に接続されている。また、糸切りソレノイ
ド制御手段５３の出力はモータ駆動制御手段５１に接続
されるとともに、糸切り動作終了またはモータ駆動終了
の状態を検出するためのステータスリード制御手段６０
に接続され、またモータ駆動制御手段５１の出力はステ
ータスリード制御手段６ｏに接続されている。そして、
ステータスリード制御手段６０の出力はステータスコー
ド化手段６１に接続され、さらに、ステータスコード化
手段６１の出力はステータスコード発信手段６２に接続
され、ステータスコード発信手段６２の出力は外部の指
令系コントローラに接続される。

次に、本発明の実施例の駆動系の動作を第４図及び第５
図の駆動系フローチャートにより説明する。まず、スタ
ートすると、システムのイニシャル動作によってミシン
が駆動状態にされ、指令系からコントロールコードを受
信していないかどうかをチエツクする。ここで、指令コ
ントローラ３４．３６またはパソコン３８等からインタ
ーフェース４８を介してコントロールコードが駆動系コ
ントローラ２９のＣＰＵ３９に入力されると、コントロ
ールコード受信手段４９で受信し、コントロール解析手
段５０で解析して、動作実行コマンドとモード設定コマ
ンドとを判断する。動作コマンドの場合は第５図の■に
移行する。

モード設定コマンドの場合は、フローに従って各設定コ
マンドを順次判断する。まず、パターン縫い針数設定コ
マンドの場合、針数を針数カウント制御手段５９にセッ
トし、またパターン縫いモードをセットする。また針停
止位置設定コマンドの場合は針設定停止位置を針停止位
置記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）５２に記憶させる。次に、
そのモードを押え上げソレノイド制御手段にセットする
、さらに、糸切りソレノイドタイミング設定コマンドの
場合は、糸切りソレノイドタイミング記憶手段５４でそ
のタイミングを記憶し、ワイパーソレノイドタイミング
設定コマンドの場合は、ワイパーソレノイドタイミング
記憶手段５６でそのタイミングを記憶し、さらに、押え
上げソレノイドタイミング設定コマンドの場合は、押え
上げソレノイドタイミング記憶手段５８でそのタイミン
グを記憶する。

また、動作実行コマンドの場合は第５図に示すように各
動作を実行させる。まず、スピード（縫い実行）コマン
ドの場合は、押えが上昇中であれば、押え上げソレノイ
ド４５を駆動し、押えを下降させてからコマンドのスピ
ード指示に応じてモータ３０の回転数をモータ駆動制御
手段５１の出力によって制御する。パターン縫いモード
の場合は、針数カウント制御手段５９に針位置検知手段
３１の出力を入力することによって針数のカウントをダ
ウンしていき、カウント値がＯになったとき、パターン
縫いモードをクリアし、モータ３３が停止していること
を確認してからステータスリード制御手段６０、ステー
タスコード化手段、ステータスコード発振手段６２を介
して、ステータスコードを外部の指令系に送信する。ま
た、モータ３３のスピード設定がＯｓ、ｐ、ｍ、の停止
コマンドの場合も、モータが停止後に縫い終了ステータ
スを送信する。

さらに、押え上昇コマンドが入力された場合は、既に押
えが上昇中の場合を除いて押え上げソレノイド４５をオ
ンコントロールにする。同じように、押え下降コマンド
が入力された場合は、既に押え下降中の時を除いて押え
上げソレノイド４５をオフコントロールする。

そして、以上のような動作を実行後、各動作のエラーを
チエツクした後、次のコントロールコードを受信して縫
製を行わせる。

このように、本発明の実施例のミシン制御装置では、ミ
シン本体のみを駆動する駆動コントロールを設けて、入
力されたコントロールコードに応じてそれぞれの動作を
行わせ、その間にエラーをチエツクしてステータスコー
ドを送信し、さらに。

それらの動作の終了した縫い終了後、縫い終了ステータ
スコードを送信するようにしたので、所定のコントロー
ルコードを入力する指令側として。

第１図に示すように指令コントローラ３４．３６及びパ
ーソナルコンピュータ３８を使用することができ、また
種々の縫製システムに簡単に変更したり、対応させたり
することができる。

本発明の実施例のミシン制御装置にコントロールコード
を入力する指令系コントローラとして、第１図の指令系
コントローラ３４の詳細を第６図、第７図で説明する。

第６図において、指令系コントローラ３４にＣＰＵ６３
が設けられ、またｃｐＵ　６３　ニ記憶手段としてＲｏ
Ｍ６４及びＲＡＭ６５が接続され、さらにペダルセンサ
６６、操作パネル３２が接続され、駆動コントローラ２
９へ接続されるインターフェース４８が接続されている
。

また、第７図を参照して指令系コントローラ３４の詳細
を説明すると、操作パネル３２によって、パターン縫い
針数設定手段６７、針停止位置設定手段６８、押え上げ
スイッチ検知手段６９、糸切りソレノイドタイミング設
定手段７０、ワイパーソレノイドタイミング設定手段７
１、押え上げソレノイドタイミング設定手段７２が構成
され、またペダルセンサ６６によってペダル前踏み検知
手段７３及びペダル後踏み検知手段７４が構成されてい
る。そして、パターン縫い針数設定手段６７、針停止位
置設定手段６８、糸切りソレノイドタイミング設定手段
７ｏ、ワイパーソレノイドタイミング設定手段７１、押
え上げソレノイドタイミング設定手段７２の出力はコン
トロールコード化手段７５に接続され、押え上げスイッ
チ検知手段６９は押え上げモード設定手段７６を介して
コントロールコード化手段７５に接続され、またペダル
前踏み量検知手段７３はモータスピード設定手段７７を
介してコントロールコード化手段７５に接続され、さら
に、ペダル径路検知手段７４は糸切りモード設定手段７
８に接続され、またコントロールコード化手段７５はコ
ントロールコード発信手段７９に接続されている。また
、ステータスコードはステータスコード受信手段８ｏで
受信され、ステータスコード受信手段８ｏの出力はステ
ータスコード解析手段８１に接続され、さらにステータ
スコード解析手段８１の出力は縫い終了検知手段８２及
び糸切り終了検知手段８３に接続され、この縫い終了検
知手段８２の出力はパターン縫い針数設定手段６７及び
モータスピード設定手段７７に接続され、さらに糸切り
終了検知手段８３の出力は糸切りモード設定手段７８に
接続されている。

次に、本発明の実施例の指令系コントローラ３４の動作
を第８図及び第９図のフローチャートにより説明する。

第８図において、装置がスタートしてシステムの初期化
が行われた後、操作パネル３２及びペダル３３等による
各種の設定がなされていないかどうかがチエツクされる
。操作パネル３２によりパターン縫い針数設定手段６７
でパターン縫い針数設定モードがセットされた場合、駆
動系コントローラ２９からのステータスコードを縫い終
了検知手段８２よりチエツクし、！ｌい終了かどうかが
チエツクされ、縫い終了となってから入力された針数よ
りコントロールコード化手段でパターン縫い針数設定コ
マンドをセットし、コントロールコード発信手段７９よ
り駆動系コントローラ２９に送信する。上記のコントロ
ールコード表によりコントロールコード例を示す。

この表において、パターン縫い針数設定コマンドの２０
Ｈはコマンド識別コードであり、またｎは針数を表わす
。ペダル３３の前踏みによりパターン縫いがスタートさ
れる。

次に９通常のモードでペダル前踏み量検知手段によりペ
ダル前踏みが検知された場合、駆動系コントロール２９
からのステータスコードで糸切り終了検知手段８３によ
り糸切り終了かどうかをチエツクして、糸切り終了とな
っている場合はペダルの前踏み量に応じてミシンの回転
スピードをスピードコマンドとしてセットし、駆動系に
送信する。なお、スピード（縫い実行）コマンドのＯＩ
Ｈは識別コードを表わし、ｎはスピード（ｓ、ｐ。

ｍ、）を表わす。

さらに、操作パネル３２により針位置設定手段６８で針
位置設定モードにセットされた場合、操作パネル３２に
より下停止を指示した時は、コントロールコード化手段
７５で針上停止コマンドをセットし、また針の下停止が
指示されたときは、針下停止コマンドをセットしてコン
トロールコード発信手段７９より送信する。このコマン
ドにおいて、２１Ｈは識別コードを表わし、ｎの値がＯ
のときは針上停止を表わし、１のときは針下停止を表わ
す。

次に１通常のモードでペダル後踏み検知手段７４により
ペダルの後踏みが検知された場合は。

駆動系コントローラ２９からのステータスコードを縫い
終了検知手段８２でチエツクして、縫いが終了していな
い場合は、ミシンスピードをＯｓ。

ｒ、ｍ、（停止）に指示し、縫いが終了してから糸切り
ソレノイドタイミング設定手段７０で糸切りコマンドを
設定して送信する。

さらに、操作パネル３２により糸切りソレノイドタイミ
ング設定手段７０、ワイパーソレノイドタイミング設定
手段７１、押え上げソレノイドタイミング設定手段７２
により糸切りソレノイドタイミングモード、ワイパーソ
レノイドタイミングモード、押え上げソレノイドタイミ
ングモードにセットされた場合、入力されたタイミング
データにより、コントロールコード化手段でそれぞれの
タイミング設定コマンドをセットして送信する。

これらのコマンドの設定方法の一例としては、第１０図
（ａ）に示すように、針下位置を検知したパルスを基準
として、糸切りソレノイド４３では、第１０図（ｂ）に
示すようにオン時間ｂ、オフ時間ａによってコマンドを
指示し、またワイパーソレノイド４４では、第１０図（
ｃ）に示すようにオン時間ｄ、オフ時間Ｃによってコマ
ンドを指示し、さらに押え上げソレノイド４５では、第
１０図（ｄ）に示すようにオン時間ｆ、オフ時間ｅによ
ってコマンドを指示する。なお、押え上下スイッチが押
されると、押え上げスイッチ検知手段６９をチエツクし
、オンの場合は既に押えが上昇状態を除いて、押え上げ
モード設定手段７６で押え上昇コマンドをセットし、同
様にオフの場合も、既に押えが下降状態の場合を除いて
、押え上げモード設定手段７６で押え下降コマンドをセ
ットし、コントロールコード化手段７５でコード化し、
コントロールコード発信値段７９で送信する。

以上のようなチエツクを繰り返し行って、本縫いまたは
環縫いの縫製を行わせる。

なお、上記実施例では、送信系コントローラとして本縫
いまたは環纏いの送信コントローラを説明したが、自動
機用の送信系コントローラ３６及びパーソナルコンピュ
ータ３８でも同様に接続することができ、表に示すよう
なコントロールコマンドを操作パネル３５またはキーボ
ード３７で簡単に入力することができる。

［発明の効果コ本発明は、以上のように構成されているので。

ミシン本体の各駆動手段を制御する駆動系コントローラ
に任意の指令系コントローラを自由に接続して、専用機
または自動機として使用するように構成することができ
、その際にミシン本体の各部の駆動タイミング変更する
ために、記憶内容を変更するなどの必要がないため、設
計変更等を簡単に行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のミシン制御システムの概要を
示すブロック図、第２図は第１図の駆動系のシステムの
ブロック図、第３図は第２図の駆動系システムの機能を
示すブロック図、第４図及び第５図は第２図の駆動系の
システムの動作を示すフローチャート、第６図は本発明
の実施例の指令系システムのブロック図、第７図は第６
図の指令系システムの機能ブロック図、第８図及び第９
図は第７図の指令系システムの動作を説明するフローチ
ャート、第１０図は針位置と各ソレノイドのタイミング
設定コマンドを指示するためのタイムチャートで、（ａ
）は針下位置のオン、オフ時間を、（ｂ）は糸切りソレ
ノイドのオン、オフ時間を、（Ｃ）はワイパーソレノイ
ドのオン、オフ時間を、（ｄ）は押え上げソレノイドの
オン、オフ時間を示した図、第１１図は従来のミシン制
御装置のブロック図、第１２図は第１１図のミシン制御
システムの機能ブロック図である。２８・・・ミシン本体、２９・・・駆動系コントローラ
、３０・・・モータ、３１・・・シンクロナイザ−１３
２・・・操作パネル、３３・・・ペダル、３４・・・指
令系コントローラ、３５・・・操作パネル、３６・・・
指令系コントローラ、３７・・・キーボード、３８・・
・パーソナルコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】１、針位置検知手段、ミシンモータ、糸切駆動手段、ワ
イパー駆動手段、押え上げ駆動手段等を設けたミシン本
体に、各駆動手段をコントロールする駆動系コントロー
ラを設けるとともに、該駆動系コントローラにコントロ
ールコード受信手段及び解析するコントロールコード解
析手段を設け、前記コントロールコード受信手段におい
て受信された指令系からのコントロールコードを前記コ
ントロールコード解析手段で解析し、該コントロールコ
ードに応じて、前記駆動系コントローラにより前記ミシ
ン本体の前記各駆動手段を制御することを特徴とするミ
シン制御装置。２、前記駆動系コントローラの前記コントロールコード
受信手段に、操作パネルを設けた指令系コントローラを
接続し、操作パネルからの入力に応じて前記駆動系コン
トローラにコントロールコードを出力して制御すること
を特徴とする請求項１記載のミシン制御装置。３、前記指令系コントローラにペダルを設けたことを特
徴とする請求項２記載のミシン制御装置。４、前記駆動系コントローラにキーボードを設けたパー
ソナルコンピュータを接続し、前記キーボードからの入
力に応じて前記駆動系コントローラにコントロールコー
ドを出力して制御することを特徴とする請求項１記載の
ミシン制御装置。