JPH02190240A - 接触検出装置 - Google Patents
接触検出装置Info
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- JPH02190240A JPH02190240A JP1012584A JP1258489A JPH02190240A JP H02190240 A JPH02190240 A JP H02190240A JP 1012584 A JP1012584 A JP 1012584A JP 1258489 A JP1258489 A JP 1258489A JP H02190240 A JPH02190240 A JP H02190240A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
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- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、マシニングセンター等の工作機械の主軸に取
り付けられた接触検出用具を利用してワークの芯出しや
寸法計測を行う接触検出装置、特にスイッチ付きタッチ
センサーを併用する接触検出装置に関するものである。
り付けられた接触検出用具を利用してワークの芯出しや
寸法計測を行う接触検出装置、特にスイッチ付きタッチ
センサーを併用する接触検出装置に関するものである。
（従来の技術）
マシニングセンターでワークの芯出しや寸法計測を行う
ためのシステムとしては、通電性のあるタッチプローブ
等（ドリルやタップ等の通電性のあるツールを含む）を
使用するシステムと、可動接触子と当該可動接触子のワ
ークとの接触による運動によって開成する常閉スイッチ
とを備えたスイッチ付きタッチセンサーを使用するシス
テムとが知られている。
ためのシステムとしては、通電性のあるタッチプローブ
等（ドリルやタップ等の通電性のあるツールを含む）を
使用するシステムと、可動接触子と当該可動接触子のワ
ークとの接触による運動によって開成する常閉スイッチ
とを備えたスイッチ付きタッチセンサーを使用するシス
テムとが知られている。
即ち、前者の通電性タッチプローブ使用システムは、第
３図に示すように通電性のあるタッチプローブ１ （又
はドリルやタップ等の通電性のあるツール）を工作機械
の主軸２に取り付け、当該りッチプロープ１と導電性の
あるワーク３とが接触したときに、前記主軸２→タツチ
プロ一ブ１→ワーク３→工作機械本体４→主軸２を経由
する閉回路５が形成されるようにし、この閉回路５を前
記主軸２の周囲に配設したセンサー６で電磁的に検出し
てタッチ信号７を出力するタッチ信号出力回路８を使用
する方式である。９は前記タッチ信号７によって主軸２
等を制御するＮＣ装置である。
３図に示すように通電性のあるタッチプローブ１ （又
はドリルやタップ等の通電性のあるツール）を工作機械
の主軸２に取り付け、当該りッチプロープ１と導電性の
あるワーク３とが接触したときに、前記主軸２→タツチ
プロ一ブ１→ワーク３→工作機械本体４→主軸２を経由
する閉回路５が形成されるようにし、この閉回路５を前
記主軸２の周囲に配設したセンサー６で電磁的に検出し
てタッチ信号７を出力するタッチ信号出力回路８を使用
する方式である。９は前記タッチ信号７によって主軸２
等を制御するＮＣ装置である。
又、後者のスイッチ付きタッチセンサー使用システムは
、第４図に示すように可動接触子ＩＯと当該可動接触子
１０のワークとの接触による運動によって開成する常閉
スイッチ１１とを備えたスイッチ付きタッチセンサー１
２を工作機械の主軸２に取り付け、このタッチセンサー
１２に前記工作機械本体４側の端子（導電性ブロック）
１３と接続する接触端子１４を設けると共に、この両端
子１３，１４、工作機械本体４、前記主軸２、前記タッ
チセンサー１２、及び前記常閉スイッチ１１を経由する
閉回路１５を構成するための必要な配線１６を施し、前
記閉回路１５の開閉を前記主軸２の周囲に配設したセン
サー６で電磁的に検出してタッチ信号７を出力するタッ
チ信号出力回路１７を使用する方式である。尚、何れの
システムにも使用されている前記センサー６は、第４図
に示すように前記閉回路５又は１５に誘導電流を流す励
磁コイル１８と、前記閉回路５又は１５を流れる誘導電
流を検出する検知コイル１９とを備えている。
、第４図に示すように可動接触子ＩＯと当該可動接触子
１０のワークとの接触による運動によって開成する常閉
スイッチ１１とを備えたスイッチ付きタッチセンサー１
２を工作機械の主軸２に取り付け、このタッチセンサー
１２に前記工作機械本体４側の端子（導電性ブロック）
１３と接続する接触端子１４を設けると共に、この両端
子１３，１４、工作機械本体４、前記主軸２、前記タッ
チセンサー１２、及び前記常閉スイッチ１１を経由する
閉回路１５を構成するための必要な配線１６を施し、前
記閉回路１５の開閉を前記主軸２の周囲に配設したセン
サー６で電磁的に検出してタッチ信号７を出力するタッ
チ信号出力回路１７を使用する方式である。尚、何れの
システムにも使用されている前記センサー６は、第４図
に示すように前記閉回路５又は１５に誘導電流を流す励
磁コイル１８と、前記閉回路５又は１５を流れる誘導電
流を検出する検知コイル１９とを備えている。
以上のように、通電性タッチプローブ使用システムは、
ワーク３が導電性のある金属製のものである場合にのみ
使用され、スイッチ付きタッチセンサー使用システムは
、ワークを閉回路の一部として利用しないので、ワーク
の材質に関係なく使用することが出来るものであるが、
従来のスイッチ付きタッチセンサー使用システムでは次
のような問題点があった。
ワーク３が導電性のある金属製のものである場合にのみ
使用され、スイッチ付きタッチセンサー使用システムは
、ワークを閉回路の一部として利用しないので、ワーク
の材質に関係なく使用することが出来るものであるが、
従来のスイッチ付きタッチセンサー使用システムでは次
のような問題点があった。
（発明が解決しようとする課題）
即ち、通電性タッチプローブ使用システムでは、タッチ
プローブｌがワークに接触したときに閉回路５が形成さ
れ、このときにセンサー６の検知コイルに検知出力が生
じるのに対し、スイッチ付きタッチセンサー使用システ
ムでは、タッチセンサー１２の可動接触子１０がワーク
に接触したときに閉回路１５が開成されるので、前記接
触子ＩＯがワークに接触していないときにセンサー６の
検知コイルに検知出力が生じる。
プローブｌがワークに接触したときに閉回路５が形成さ
れ、このときにセンサー６の検知コイルに検知出力が生
じるのに対し、スイッチ付きタッチセンサー使用システ
ムでは、タッチセンサー１２の可動接触子１０がワーク
に接触したときに閉回路１５が開成されるので、前記接
触子ＩＯがワークに接触していないときにセンサー６の
検知コイルに検知出力が生じる。
従って通電性タッチプローブ使用システムでは、センサ
ー６の検知出力をそのまま増幅してタッチ信号７を得る
ことが出来るのに対し、スイッチ付きタッチセンサー使
用システムでは、センサー６からの検知出力が無くなっ
たときにタッチ信号７が出力されるように、センサー６
の検知出力状態を反転させて増幅するタッチ信号出力回
路１７を使用するか又は、ＮＣ装置９側の入力方式をＬ
レベル入力時にタッチオンと判断させるように変える必
要があった。換言すれば、通電性タッチプローブ使用シ
ステムを使用するときとスイッチ付きタッチセンサー使
用システムを使用するときとで、タッチ信号出力回路を
取り替えるか、ＮＧ装置側の入力方式を変えるか、或い
はスイッチ付きタッチセンサー使用システムを使用する
ときにタッチ信号出力回路の出力状態を反転させる手段
を併用する必要があった。
ー６の検知出力をそのまま増幅してタッチ信号７を得る
ことが出来るのに対し、スイッチ付きタッチセンサー使
用システムでは、センサー６からの検知出力が無くなっ
たときにタッチ信号７が出力されるように、センサー６
の検知出力状態を反転させて増幅するタッチ信号出力回
路１７を使用するか又は、ＮＣ装置９側の入力方式をＬ
レベル入力時にタッチオンと判断させるように変える必
要があった。換言すれば、通電性タッチプローブ使用シ
ステムを使用するときとスイッチ付きタッチセンサー使
用システムを使用するときとで、タッチ信号出力回路を
取り替えるか、ＮＧ装置側の入力方式を変えるか、或い
はスイッチ付きタッチセンサー使用システムを使用する
ときにタッチ信号出力回路の出力状態を反転させる手段
を併用する必要があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
可動接触子と、当該可動接触子のワークとの接触による
運動によって開成する常閉スイッチと、昇圧トランスと
、この昇圧トランスの二次側コイルを電源とし且つ前記
常閉スイッチが開成したとき前記昇圧トランスの二次側
コイルの消費電流を増大させる制御回路とを内蔵したタ
ッチセンサーを工作機械の主軸に取り付け、更にこのタ
ッチセンサーに前記工作機械本体側と導通する接触端子
を設けると共に、この接触端子、工作機械本体、前記主
軸、前記タッチセンサー、及び前記昇圧トランスの一次
側コイルを経由する閉回路を構成するための必要な配線
を施し、当該閉回路に誘導電流を流す励磁コイルと、前
記変圧トランスの一次側コイルの消費電流が増大したと
きの前記閉回路を流れる誘導電流を検出する検知コイル
とを備えたセンサーを設けて成る接触検出装置を提案す
るものである。
可動接触子と、当該可動接触子のワークとの接触による
運動によって開成する常閉スイッチと、昇圧トランスと
、この昇圧トランスの二次側コイルを電源とし且つ前記
常閉スイッチが開成したとき前記昇圧トランスの二次側
コイルの消費電流を増大させる制御回路とを内蔵したタ
ッチセンサーを工作機械の主軸に取り付け、更にこのタ
ッチセンサーに前記工作機械本体側と導通する接触端子
を設けると共に、この接触端子、工作機械本体、前記主
軸、前記タッチセンサー、及び前記昇圧トランスの一次
側コイルを経由する閉回路を構成するための必要な配線
を施し、当該閉回路に誘導電流を流す励磁コイルと、前
記変圧トランスの一次側コイルの消費電流が増大したと
きの前記閉回路を流れる誘導電流を検出する検知コイル
とを備えたセンサーを設けて成る接触検出装置を提案す
るものである。
（発明の作用）
上記の構成によれば、前記閉回路は常時形成されている
ので、前記センサーの励磁コイルに高周波電圧を印加し
て電磁誘導作用により前記閉回路に誘導電流を誘起させ
ることにより、当該誘導電流がタッチセンサー内の昇圧
トランスの一次側コイルに流れ、当該昇圧トランスの昇
圧作用により二次側コイルに高圧の高周波電圧が生じる
。この高周波電圧によって前記タッチセンサー内の制御
回路が駆動されるのであるが、当該制御回路は、前記常
閉スイッチが開いたときに前記昇圧トランスの二次側コ
イルの消費電流が増大するように構成されているので、
前記常閉スイッチが閉じているとき（即ち可動接触子が
ワークに接触していないとき）には、前記昇圧トランス
の二次側コイルには前記制御回路中の素子によって消費
される微少電流しか流れない。
ので、前記センサーの励磁コイルに高周波電圧を印加し
て電磁誘導作用により前記閉回路に誘導電流を誘起させ
ることにより、当該誘導電流がタッチセンサー内の昇圧
トランスの一次側コイルに流れ、当該昇圧トランスの昇
圧作用により二次側コイルに高圧の高周波電圧が生じる
。この高周波電圧によって前記タッチセンサー内の制御
回路が駆動されるのであるが、当該制御回路は、前記常
閉スイッチが開いたときに前記昇圧トランスの二次側コ
イルの消費電流が増大するように構成されているので、
前記常閉スイッチが閉じているとき（即ち可動接触子が
ワークに接触していないとき）には、前記昇圧トランス
の二次側コイルには前記制御回路中の素子によって消費
される微少電流しか流れない。
従って、可動接触子がワークに接触していないために前
記常閉スイッチが閉じているときには、前記昇圧トラン
スの一次側コイルを含む前記閉回路に殆ど誘導電流が流
れない状態となり、センサーの検知コイルからは検知出
力が生じない。
記常閉スイッチが閉じているときには、前記昇圧トラン
スの一次側コイルを含む前記閉回路に殆ど誘導電流が流
れない状態となり、センサーの検知コイルからは検知出
力が生じない。
前記可動接触子がワークに接触して運動し、前記常閉ス
イッチが開くと、前記制御回路によって昇圧トランスの
二次側コイルの消費電流が増大し、これに伴って当該昇
圧トランスの一次側コイルを含む前記閉回路に流れる誘
導電流が増大し、この結果、前記センサーの検知コイル
から検知出力が生じる。
イッチが開くと、前記制御回路によって昇圧トランスの
二次側コイルの消費電流が増大し、これに伴って当該昇
圧トランスの一次側コイルを含む前記閉回路に流れる誘
導電流が増大し、この結果、前記センサーの検知コイル
から検知出力が生じる。
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の第１図及び第２図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第１図に於いて、２０は前記主軸２に取り付けられたタ
ッチセンサーであって、主軸２に内嵌固定されるテーパ
ー状シャンク部２１、マニピュレーター用把持部２２、
可動接触子２３、接触端子２４、常閉スイッチ２５、昇
圧トランス２６、及び制御回路２７を備えている。前記
可動接触子２３は、スプリングの付勢力によって中立姿
勢に保持されており、当該可動接触子２３がワークとの
接触により前記付勢力に抗して運動したとき、その運動
方向の如何を問わず前記常閉スプリング２５が開成する
ように構成されている。この可動接触子２３と常閉スイ
ッチ２５との具体構造及び両者の連動構造は、従来のこ
の種のタッチセンサーに於いて周知であるから、具体的
な図示及び説明は省略する。
ッチセンサーであって、主軸２に内嵌固定されるテーパ
ー状シャンク部２１、マニピュレーター用把持部２２、
可動接触子２３、接触端子２４、常閉スイッチ２５、昇
圧トランス２６、及び制御回路２７を備えている。前記
可動接触子２３は、スプリングの付勢力によって中立姿
勢に保持されており、当該可動接触子２３がワークとの
接触により前記付勢力に抗して運動したとき、その運動
方向の如何を問わず前記常閉スプリング２５が開成する
ように構成されている。この可動接触子２３と常閉スイ
ッチ２５との具体構造及び両者の連動構造は、従来のこ
の種のタッチセンサーに於いて周知であるから、具体的
な図示及び説明は省略する。
２８は工作機械４側の端子（導電性ブロック）であって
、前記タッチセンサー２０を所定の位相で主軸２に嵌合
固定したとき、当該タッチセンサー２０の接触端子２４
が当接するように取り付けられている。尚、主軸２の周
囲に、第４図に示すように励磁コイル１８と検知コイル
１９とから成る前記センサー６が配設され、当該センサ
ー６にタッチ信号出力回路８が接続されている点は、従
来のこの種の接触検出装置と同一である。
、前記タッチセンサー２０を所定の位相で主軸２に嵌合
固定したとき、当該タッチセンサー２０の接触端子２４
が当接するように取り付けられている。尚、主軸２の周
囲に、第４図に示すように励磁コイル１８と検知コイル
１９とから成る前記センサー６が配設され、当該センサ
ー６にタッチ信号出力回路８が接続されている点は、従
来のこの種の接触検出装置と同一である。
第２図に示すように前記制御回路２７は、昇圧トランス
２６の二次側コイルｊ！８を電源とし、コンデンサＣ，
，Ｃ，とダイオードＤ、、Ｄ、から成る倍電圧整流回路
２９と、前記常閉スイッチ２５と、当該常閉スイッチ２
５が閉じているときに入力端がＨレベルとなり且つ前記
常閉スイッチ２５が開いたときに入力端がＬレベルとな
るように接続された論理否定回路素子３０と、当該論理
否定回路素子３０の出力端に接続された負荷抵抗Ｒ１と
を具備している。
２６の二次側コイルｊ！８を電源とし、コンデンサＣ，
，Ｃ，とダイオードＤ、、Ｄ、から成る倍電圧整流回路
２９と、前記常閉スイッチ２５と、当該常閉スイッチ２
５が閉じているときに入力端がＨレベルとなり且つ前記
常閉スイッチ２５が開いたときに入力端がＬレベルとな
るように接続された論理否定回路素子３０と、当該論理
否定回路素子３０の出力端に接続された負荷抵抗Ｒ１と
を具備している。
然して第１図にも示すように、前記タッチセンサー２０
のテーパー状シャンク部２１を主軸２に嵌合固定し且つ
工作機械本体４側の端子２８にタッチセンサー２０側の
接触端子２４を当接させたとき、前記昇圧トランス２６
の一次側コイル！。
のテーパー状シャンク部２１を主軸２に嵌合固定し且つ
工作機械本体４側の端子２８にタッチセンサー２０側の
接触端子２４を当接させたとき、前記昇圧トランス２６
の一次側コイル！。
、接触端子２４、工作機械本体４側の端子２８、工作機
械本体４、主軸２、及びタッチセンサー２０のテーパー
状シャンク部２１を含むケーシングを経由する閉回路３
１が形成されるように、前記昇圧トランス２６の一次側
コイルＮ、の両端が、前記接触端子２４とタッチセンサ
ー２０のテーパー状シャンク部２１を含むケーシングと
に配線３２により接続されている。
械本体４、主軸２、及びタッチセンサー２０のテーパー
状シャンク部２１を含むケーシングを経由する閉回路３
１が形成されるように、前記昇圧トランス２６の一次側
コイルＮ、の両端が、前記接触端子２４とタッチセンサ
ー２０のテーパー状シャンク部２１を含むケーシングと
に配線３２により接続されている。
従って、前記のようにタッチセンサー２０が主軸２に取
り付けられている状態でセンサー６の励磁コイル１８に
高周波電源３３により高周波電圧を印加すれば、電磁誘
導作用によって前記閉回路３１に誘導電流が誘起される
。この誘導電流が昇圧トランス２６の一次側コイル１１
に流れることにより、当該昇圧トランス２６の昇圧作用
により二次側コイルｌｘに高圧の高周波電流が誘起され
、これが倍電圧整流回路２９によって整流されると共に
更に昇圧されて論理否定回路素子３０を駆動する直流電
源となる。このとき、タッチセンサー２０の可動接触子
２３がワークに接触していないために常閉スイッチ２５
が閉じているときは、論理否定回路素子３０の入力端が
Ｈレベルとなり、当該論理否定回路素子３０の出力端が
Ｌレベルとなるため、昇圧トランス２６の二次側コイル
２２には数μＡの消費電流しか流れない。従って昇圧ト
ランス２６の一次側コイルｌＩ、即ち前記閉回路３１に
も殆ど電流が流れず、恰も当該閉回路３１が開成してい
るのと同一の状態となり、前記センサー６の検知コイル
１９には検知出力が生じない。
り付けられている状態でセンサー６の励磁コイル１８に
高周波電源３３により高周波電圧を印加すれば、電磁誘
導作用によって前記閉回路３１に誘導電流が誘起される
。この誘導電流が昇圧トランス２６の一次側コイル１１
に流れることにより、当該昇圧トランス２６の昇圧作用
により二次側コイルｌｘに高圧の高周波電流が誘起され
、これが倍電圧整流回路２９によって整流されると共に
更に昇圧されて論理否定回路素子３０を駆動する直流電
源となる。このとき、タッチセンサー２０の可動接触子
２３がワークに接触していないために常閉スイッチ２５
が閉じているときは、論理否定回路素子３０の入力端が
Ｈレベルとなり、当該論理否定回路素子３０の出力端が
Ｌレベルとなるため、昇圧トランス２６の二次側コイル
２２には数μＡの消費電流しか流れない。従って昇圧ト
ランス２６の一次側コイルｌＩ、即ち前記閉回路３１に
も殆ど電流が流れず、恰も当該閉回路３１が開成してい
るのと同一の状態となり、前記センサー６の検知コイル
１９には検知出力が生じない。
タッチセンサー２０の可動接触子２３がワークと接触し
て運動し、常閉スイッチ２５が開くと、論理否定回路素
子３０の入力端がＬレベルとなり、当該論理否定回路素
子３０の出力端がＨレベルとなるので、負荷抵抗Ｒ１を
通って電流が流れることになり、昇圧トランス２６の二
次側コイル１２を流れる消費電流が著しく増大する。従
って昇圧トランス２６の一次側コイル！３、即ち前記閉
回路３１を流れる誘導電流も著しく増大し、このときに
閉回路３１に流れる誘導電流を前記センサー６の検知コ
イル１９が検出し、検知出力が生しることになる。
て運動し、常閉スイッチ２５が開くと、論理否定回路素
子３０の入力端がＬレベルとなり、当該論理否定回路素
子３０の出力端がＨレベルとなるので、負荷抵抗Ｒ１を
通って電流が流れることになり、昇圧トランス２６の二
次側コイル１２を流れる消費電流が著しく増大する。従
って昇圧トランス２６の一次側コイル！３、即ち前記閉
回路３１を流れる誘導電流も著しく増大し、このときに
閉回路３１に流れる誘導電流を前記センサー６の検知コ
イル１９が検出し、検知出力が生しることになる。
即ち、第４図に示す従来のスイッチ付きタッチセンサー
１２とセンサー６とを使用するシステムとは逆に、タッ
チセンサー２０の可動接触子２３がワークに接触して常
閉スイッチ２５が開いたときにセンサー６に検知出力が
生じることになり、センサー６に検知出力が生じるとき
の条件が、第３図に示すように通電性タッチプローブｌ
（ドリルやタップ等の通電性のあるウールを含む）を
主軸２に取り付けてセンサー６により接触検出を行う場
合と同一になる。従って、通電性タッチプローブ使用シ
ステムに於いて使用されるタッチ信号出力回路８により
、前記センサー６の検知出力をそのまま増幅してタッチ
信号７を得ることが出来る。
１２とセンサー６とを使用するシステムとは逆に、タッ
チセンサー２０の可動接触子２３がワークに接触して常
閉スイッチ２５が開いたときにセンサー６に検知出力が
生じることになり、センサー６に検知出力が生じるとき
の条件が、第３図に示すように通電性タッチプローブｌ
（ドリルやタップ等の通電性のあるウールを含む）を
主軸２に取り付けてセンサー６により接触検出を行う場
合と同一になる。従って、通電性タッチプローブ使用シ
ステムに於いて使用されるタッチ信号出力回路８により
、前記センサー６の検知出力をそのまま増幅してタッチ
信号７を得ることが出来る。
（発明の効果）
以上のように本発明の接触検出装置によれば、可動接触
子がワークと接触運動することによって開く常閉スイッ
チを内蔵した、所謂スイッチ付きタッチセンサーを使用
するシステムでありながら、導電性のある金属製ワーク
に限定される通電性タッチプローブ使用のシステムと同
様に、ワークとの接触時にセンサーの検知出力を得るこ
とが出来るので、通電性タッチプローブ使用システムを
使用するときと同一のタッチ信号出力回路を利用するこ
とが出来る。勿論、ＮＣ装置側の入力方式を変える必要
もないし、タッチ信号出力回路の出力状態を反転させる
手段を併用する必要もなくなり、その経済的効果は甚大
である。
子がワークと接触運動することによって開く常閉スイッ
チを内蔵した、所謂スイッチ付きタッチセンサーを使用
するシステムでありながら、導電性のある金属製ワーク
に限定される通電性タッチプローブ使用のシステムと同
様に、ワークとの接触時にセンサーの検知出力を得るこ
とが出来るので、通電性タッチプローブ使用システムを
使用するときと同一のタッチ信号出力回路を利用するこ
とが出来る。勿論、ＮＣ装置側の入力方式を変える必要
もないし、タッチ信号出力回路の出力状態を反転させる
手段を併用する必要もなくなり、その経済的効果は甚大
である。
第１図は本発明の実施例を示す概略側面図、第２図はそ
の要部の詳細を説明する回路図、第３図及び第４図は従
来例を説明する側面図である。 ２・・・工作機械の主軸、４・・・工作機械本体、６・
・・センサー、７・・・タッチ信号、８・・・タッチ信
号出力回路、１日・・・励磁コイル、１９・・・検知コ
イル、２０・・・タッチセンサー、２３・・・可動接触
子、２４・・・接触端子、２５・・・常閉スイッチ、２
６・・・昇圧トラ７ス、ｊ！＋ ・・・同トランスの一
次側コイル、Ｉ！、２・・・同トランスの二次側コイル
、２７・・・制御回路、２８・・・工作機械本体側の端
子、２９・・・倍電圧整流回路、３０・・・論理否定回
路素子、３１・・・閉回路、３２・・・配線、３３・・
・高周波電源。 第 寵 図 第 図 第 図 第 図
の要部の詳細を説明する回路図、第３図及び第４図は従
来例を説明する側面図である。 ２・・・工作機械の主軸、４・・・工作機械本体、６・
・・センサー、７・・・タッチ信号、８・・・タッチ信
号出力回路、１日・・・励磁コイル、１９・・・検知コ
イル、２０・・・タッチセンサー、２３・・・可動接触
子、２４・・・接触端子、２５・・・常閉スイッチ、２
６・・・昇圧トラ７ス、ｊ！＋ ・・・同トランスの一
次側コイル、Ｉ！、２・・・同トランスの二次側コイル
、２７・・・制御回路、２８・・・工作機械本体側の端
子、２９・・・倍電圧整流回路、３０・・・論理否定回
路素子、３１・・・閉回路、３２・・・配線、３３・・
・高周波電源。 第 寵 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 可動接触子と、当該可動接触子のワークとの接触による
運動によって開成する常閉スイッチと、昇圧トランスと
、この昇圧トランスの二次側コイルを電源とし且つ前記
常閉スイッチが開成したとき前記昇圧トランスの二次側
コイルの消費電流を増大させる制御回路とを内蔵したタ
ッチセンサーを工作機械の主軸に取り付け、更にこのタ
ッチセンサーに前記工作機械本体側と導通する接触端子
を設けると共に、この接触端子、工作機械本体、前記主
軸、前記タッチセンサー、及び前記昇圧トランスの一次
側コイルを経由する閉回路を構成するための必要な配線
を施し、当該閉回路に誘導電流を流す励磁コイルと、前
記昇圧トランスの二次側コイルの消費電流が増大したと
きの前記閉回路を流れる誘導電流を検出する検知コイル
とを備えたセンサーを設けて成る接触検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1012584A JPH074735B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 接触検出装置 |
| US07/450,552 US5001464A (en) | 1989-01-20 | 1989-12-14 | Contact detecting system in a machine tool |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1012584A JPH074735B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 接触検出装置 |
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|---|---|
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| JPH074735B2 JPH074735B2 (ja) | 1995-01-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1012584A Expired - Fee Related JPH074735B2 (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 接触検出装置 |
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| JP (1) | JPH074735B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6848315B2 (en) | 2001-02-14 | 2005-02-01 | Mitutoyo Corporation | Vibration detecting system of resilient body and vibrating contact detection probe |
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-
1989
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- 1989-12-14 US US07/450,552 patent/US5001464A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-19 EP EP89123473A patent/EP0384029B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-19 DE DE8989123473T patent/DE68905462T2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074735B2 (ja) | 1995-01-25 |
| US5001464A (en) | 1991-03-19 |
| DE68905462T2 (de) | 1993-09-02 |
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| EP0384029B1 (en) | 1993-03-17 |
| EP0384029A1 (en) | 1990-08-29 |
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