JPH1094946A - 接触検出装置 - Google Patents
接触検出装置Info
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- JPH1094946A JPH1094946A JP25025296A JP25025296A JPH1094946A JP H1094946 A JPH1094946 A JP H1094946A JP 25025296 A JP25025296 A JP 25025296A JP 25025296 A JP25025296 A JP 25025296A JP H1094946 A JPH1094946 A JP H1094946A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 主軸の軸受に非通電性のものが使用される
工作機械においても使用できるスイッチ付きタッチセン
サー使用の接触検出装置を提供すること。 【解決手段】 可動接触子１８と常閉スイッチ１９とを
備えたタッチセンサー１５を工作機械の主軸４に取り付
け、主軸４の周囲にリングセンサー１０を設け、工作機
械本体５側に一対の端子２７Ａ，２７Ｂを設け、タッチ
センサー１５に一対の接触端子２０Ａ，２０Ｂを設け、
端子２７Ａと接触端子２０Ａと常閉スイッチ１９と接触
端子２０Ｂと端子２７Ｂとを経由し、更に前記端子２７
Ａがリングセンサー１０の内側を通り、また端子２７Ｂ
がリングセンサー１０の外側を通って工作機械本体５に
導通するように閉回路３１を形成するに必要な配線を施
し、閉回路３１の開閉をリングセンサー１０で電磁的に
検出するようにした。
工作機械においても使用できるスイッチ付きタッチセン
サー使用の接触検出装置を提供すること。 【解決手段】 可動接触子１８と常閉スイッチ１９とを
備えたタッチセンサー１５を工作機械の主軸４に取り付
け、主軸４の周囲にリングセンサー１０を設け、工作機
械本体５側に一対の端子２７Ａ，２７Ｂを設け、タッチ
センサー１５に一対の接触端子２０Ａ，２０Ｂを設け、
端子２７Ａと接触端子２０Ａと常閉スイッチ１９と接触
端子２０Ｂと端子２７Ｂとを経由し、更に前記端子２７
Ａがリングセンサー１０の内側を通り、また端子２７Ｂ
がリングセンサー１０の外側を通って工作機械本体５に
導通するように閉回路３１を形成するに必要な配線を施
し、閉回路３１の開閉をリングセンサー１０で電磁的に
検出するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
等の工作機械の主軸に取り付けられた接触検出用具を利
用してワークの芯出しや寸法計測を行う接触検出装置に
関し、特にスイッチ付きのタッチセンサーを使用した接
触検出装置に関する。
等の工作機械の主軸に取り付けられた接触検出用具を利
用してワークの芯出しや寸法計測を行う接触検出装置に
関し、特にスイッチ付きのタッチセンサーを使用した接
触検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタでワークの芯出しや寸
法計測を行う接触検出装置には、通電性のあるタッチプ
ローブ（ドリルやタップ等の通電性のあるツールを含
む）を使用するシステムと、可動接触子とこの接触子の
ワークとの接触による運動によって開成する常閉スイッ
チとを備えたスイッチ付きタッチセンサーを使用するシ
ステムとが知られている。
法計測を行う接触検出装置には、通電性のあるタッチプ
ローブ（ドリルやタップ等の通電性のあるツールを含
む）を使用するシステムと、可動接触子とこの接触子の
ワークとの接触による運動によって開成する常閉スイッ
チとを備えたスイッチ付きタッチセンサーを使用するシ
ステムとが知られている。
【０００３】上記通電性タッチプローブ使用システム
は、通電性のあるタッチプローブを工作機械の主軸に取
り付け、このタッチプローブと通電性のあるワークとが
接触したときに、主軸→タッチプローブ→ワーク→工作
機械本体→主軸を経由する閉回路が形成されるように
し、この閉回路を前記主軸の周囲に配設したリングセン
サー（励磁コイルと検知コイルとからなる）で電磁的に
検出してタッチ信号を出力するタッチ信号出力回路を使
用する方式であるが、このシステムでは、ワークが導電
性のある金属製のものである場合にしか使用できないと
いう欠点がある。尤も、この通電性タッチプローブ使用
システムでは、タッチプローブがワークに接触したとき
に閉回路が形成され、このときにリングセンサーの検知
コイルに検知出力が生じるから、リングセンサーの検知
出力をそのまま増幅してタッチ信号を得ることができる
と云う利点もある。
は、通電性のあるタッチプローブを工作機械の主軸に取
り付け、このタッチプローブと通電性のあるワークとが
接触したときに、主軸→タッチプローブ→ワーク→工作
機械本体→主軸を経由する閉回路が形成されるように
し、この閉回路を前記主軸の周囲に配設したリングセン
サー（励磁コイルと検知コイルとからなる）で電磁的に
検出してタッチ信号を出力するタッチ信号出力回路を使
用する方式であるが、このシステムでは、ワークが導電
性のある金属製のものである場合にしか使用できないと
いう欠点がある。尤も、この通電性タッチプローブ使用
システムでは、タッチプローブがワークに接触したとき
に閉回路が形成され、このときにリングセンサーの検知
コイルに検知出力が生じるから、リングセンサーの検知
出力をそのまま増幅してタッチ信号を得ることができる
と云う利点もある。
【０００４】他方、従来のスイッチ付きタッチセンサー
使用システムは、図４に示すように、可動接触子１と、
この可動接触子１のワーク（図示せず）との接触による
運動によって開成する常閉スイッチ２とを備えたタッチ
センサー３を工作機械の主軸４に取り付け、このタッチ
センサー３に工作機械本体５側の端子（導電性ブロッ
ク）６と接続する接触端子７を設けると共に、この両端
子６，７、工作機械本体５、前記主軸４、前記タッチセ
ンサー３、及び前記常閉スイッチ２を経由する閉回路８
を形成するための必要な配線９を施し、この閉回路８の
開閉を前記主軸４の周囲に配設したリングセンサー１０
により電磁的に検出し、当該センサー１０に接続したタ
ッチ信号出力回路１１によってタッチ信号１４を出力す
るようにしたもので、このようなスイッチ２付きタッチ
センサー３の使用による接触検出装置では、ワークを閉
回路の一部として利用しないので、ワークの材質に関係
なく使用することができる。尚、リングセンサー１０
は、前記閉回路８に誘導電流を流す励磁コイル１２と、
前記閉回路８を流れる誘導電流を検出する検出回路１３
とからなるもので、前記通電性通電性タッチプローブ使
用システムに用いられるリングセンサーと同様のもので
ある。
使用システムは、図４に示すように、可動接触子１と、
この可動接触子１のワーク（図示せず）との接触による
運動によって開成する常閉スイッチ２とを備えたタッチ
センサー３を工作機械の主軸４に取り付け、このタッチ
センサー３に工作機械本体５側の端子（導電性ブロッ
ク）６と接続する接触端子７を設けると共に、この両端
子６，７、工作機械本体５、前記主軸４、前記タッチセ
ンサー３、及び前記常閉スイッチ２を経由する閉回路８
を形成するための必要な配線９を施し、この閉回路８の
開閉を前記主軸４の周囲に配設したリングセンサー１０
により電磁的に検出し、当該センサー１０に接続したタ
ッチ信号出力回路１１によってタッチ信号１４を出力す
るようにしたもので、このようなスイッチ２付きタッチ
センサー３の使用による接触検出装置では、ワークを閉
回路の一部として利用しないので、ワークの材質に関係
なく使用することができる。尚、リングセンサー１０
は、前記閉回路８に誘導電流を流す励磁コイル１２と、
前記閉回路８を流れる誘導電流を検出する検出回路１３
とからなるもので、前記通電性通電性タッチプローブ使
用システムに用いられるリングセンサーと同様のもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、主軸
の回転を出来るだけ高速にして、加工時間の短縮を期す
るようにした工作機械が増えてきており、これに伴い主
軸を受ける軸受には、耐磨耗性及び耐熱性に優れたセラ
ミック製のものが、従来の金属製軸受に代わって使用さ
れるようになっている。然るに、セラミックは導電性が
ないため、主軸の軸受としてセラミック製のものを使用
した場合、上述したような接触検出装置では、主軸４と
工作機械本体５との間で導通が途絶えてしまい、閉回路
８を形成できなくなる。
の回転を出来るだけ高速にして、加工時間の短縮を期す
るようにした工作機械が増えてきており、これに伴い主
軸を受ける軸受には、耐磨耗性及び耐熱性に優れたセラ
ミック製のものが、従来の金属製軸受に代わって使用さ
れるようになっている。然るに、セラミックは導電性が
ないため、主軸の軸受としてセラミック製のものを使用
した場合、上述したような接触検出装置では、主軸４と
工作機械本体５との間で導通が途絶えてしまい、閉回路
８を形成できなくなる。
【０００６】本発明は、ワークの材質に関係なく使用で
きると共に、上記のように主軸の軸受に導電性のないも
のが使用されている工作機械においても使用が可能な、
スイッチ付きタッチセンサー使用の接触検出装置を提供
することを課題とする。
きると共に、上記のように主軸の軸受に導電性のないも
のが使用されている工作機械においても使用が可能な、
スイッチ付きタッチセンサー使用の接触検出装置を提供
することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
可動接触子１８と、この接触子１８のワークとの接触に
よる運動によって開成する常閉スイッチ１９とを備えた
タッチセンサー１５を工作機械の主軸４に取り付け、こ
の主軸４の周囲に励磁コイル１２と検知コイル１３とか
らなるリングセンサー１０を設け、工作機械本体５側に
一対の端子２７Ａ，２７Ｂを設けると共に、タッチセン
サー１５には工作機械本体５側の両端子２７Ａ，２７Ｂ
にそれぞれ接続する一対の接触端子２０Ａ，２０Ｂを設
け、工作機械本体５側の一方の端子２７Ａと、これに接
続するタッチセンサー１５側の一方の接触端子２０Ａ
と、前記常閉スイッチ１９と、タッチセンサー１５側の
他方の接触端子２０Ｂと、これに接続する工作機械本体
５側の他方の端子２７Ｂとを経由し、更に工作機械本体
５側の一方の端子２７Ａがリングセンサー１０の内側を
通って、また他方の端子２７Ｂがリングセンサー１０の
外側を通って工作機械本体５に導通するように閉回路３
１を形成するための必要な配線を施し、この閉回路３１
の開閉を前記リングセンサー１０で電磁的に検出するよ
うにした構成を採用するものである。
可動接触子１８と、この接触子１８のワークとの接触に
よる運動によって開成する常閉スイッチ１９とを備えた
タッチセンサー１５を工作機械の主軸４に取り付け、こ
の主軸４の周囲に励磁コイル１２と検知コイル１３とか
らなるリングセンサー１０を設け、工作機械本体５側に
一対の端子２７Ａ，２７Ｂを設けると共に、タッチセン
サー１５には工作機械本体５側の両端子２７Ａ，２７Ｂ
にそれぞれ接続する一対の接触端子２０Ａ，２０Ｂを設
け、工作機械本体５側の一方の端子２７Ａと、これに接
続するタッチセンサー１５側の一方の接触端子２０Ａ
と、前記常閉スイッチ１９と、タッチセンサー１５側の
他方の接触端子２０Ｂと、これに接続する工作機械本体
５側の他方の端子２７Ｂとを経由し、更に工作機械本体
５側の一方の端子２７Ａがリングセンサー１０の内側を
通って、また他方の端子２７Ｂがリングセンサー１０の
外側を通って工作機械本体５に導通するように閉回路３
１を形成するための必要な配線を施し、この閉回路３１
の開閉を前記リングセンサー１０で電磁的に検出するよ
うにした構成を採用するものである。
【０００８】請求項２に係る発明は、可動接触子１８
と、この接触子１８のワークとの接触による運動によっ
て開成する常閉スイッチ１９と、電源形成用のトランス
３２と、前記常閉スイッチ１９が開成したとき前記トラ
ンス３２の二次側コイルｌ2 の消費電流を増大させる制
御回路３３とを内蔵したタッチセンサー１５を工作機械
の主軸４に取り付け、この主軸４の周囲に励磁コイル１
２と検知コイル１３とからなるリングセンサー１０を設
け、工作機械本体５側に一対の端子２７Ａ，２７Ｂを設
けると共に、タッチセンサー１５には工作機械本体５側
の両端子２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ接続する一対の接触
端子２０Ａ，２０Ｂを設け、工作機械本体５側の一方の
端子２７Ａと、これに接続するタッチセンサー１５側の
一方の接触端子２０Ａと、前記トランス３２、タッチセ
ンサー１５側の他方の接触端子２０Ｂと、これに接続す
る工作機械本体５側の他方の端子２７Ｂとを経由し、更
に工作機械本体５側の一方の端子２７Ａがリングセンサ
ー１０の内側を通って、また他方の端子２７Ｂがリング
センサー１０の外側を通って工作機械本体５に導通する
ように閉回路３１を形成するための必要な配線を施し、
この閉回路３１の開閉を前記リングセンサー１０で電磁
的に検出するようにした構成を採用するものである。
と、この接触子１８のワークとの接触による運動によっ
て開成する常閉スイッチ１９と、電源形成用のトランス
３２と、前記常閉スイッチ１９が開成したとき前記トラ
ンス３２の二次側コイルｌ2 の消費電流を増大させる制
御回路３３とを内蔵したタッチセンサー１５を工作機械
の主軸４に取り付け、この主軸４の周囲に励磁コイル１
２と検知コイル１３とからなるリングセンサー１０を設
け、工作機械本体５側に一対の端子２７Ａ，２７Ｂを設
けると共に、タッチセンサー１５には工作機械本体５側
の両端子２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ接続する一対の接触
端子２０Ａ，２０Ｂを設け、工作機械本体５側の一方の
端子２７Ａと、これに接続するタッチセンサー１５側の
一方の接触端子２０Ａと、前記トランス３２、タッチセ
ンサー１５側の他方の接触端子２０Ｂと、これに接続す
る工作機械本体５側の他方の端子２７Ｂとを経由し、更
に工作機械本体５側の一方の端子２７Ａがリングセンサ
ー１０の内側を通って、また他方の端子２７Ｂがリング
センサー１０の外側を通って工作機械本体５に導通する
ように閉回路３１を形成するための必要な配線を施し、
この閉回路３１の開閉を前記リングセンサー１０で電磁
的に検出するようにした構成を採用するものである。
【０００９】請求項３は、請求項１または２に記載の接
触検出装置において、前記工作機械本体５側の一対の端
子２７Ａ，２７Ｂは、工作機械本体５に突設された絶縁
性の端子取付台２８に並設されている構成を採用するも
のである。
触検出装置において、前記工作機械本体５側の一対の端
子２７Ａ，２７Ｂは、工作機械本体５に突設された絶縁
性の端子取付台２８に並設されている構成を採用するも
のである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を示す図１に
おいて、１５は工作機械の主軸４に取り付けられたタッ
チセンサーであって、主軸４に内嵌固定されるテーパ状
シャンク部１６と、マニピュレータ用把持部１７、可動
接触子１８、常閉スイッチ１９、及び一対の接触端子２
０Ａ，２０Ｂを備えている。両接触端子２０Ａ，２０Ｂ
は、タッチセンサー１５の本体部に一体に突設された絶
縁性取付アーム２１の先端部に並設されていて、それぞ
れ導線２２，２３によりスイッチ１９に接続されてい
る。主軸４は、軸受２５を介して工作機械本体５に回転
可能に支承されている。
おいて、１５は工作機械の主軸４に取り付けられたタッ
チセンサーであって、主軸４に内嵌固定されるテーパ状
シャンク部１６と、マニピュレータ用把持部１７、可動
接触子１８、常閉スイッチ１９、及び一対の接触端子２
０Ａ，２０Ｂを備えている。両接触端子２０Ａ，２０Ｂ
は、タッチセンサー１５の本体部に一体に突設された絶
縁性取付アーム２１の先端部に並設されていて、それぞ
れ導線２２，２３によりスイッチ１９に接続されてい
る。主軸４は、軸受２５を介して工作機械本体５に回転
可能に支承されている。
【００１１】前記可動接触子１８は、スプリング（図示
せず）の付勢力によって図１に示すようなような中立姿
勢に保持されており、しかして当該接触子１８がワーク
との接触により前記付勢力に抗して運動したとき、その
運動方向に如何を問わず前記常閉スイッチ１９が開成す
るように構成されている。この可動接触子１８と常閉ス
イッチ１９との具体的構造は、従来のこの種のタッチセ
ンサーにおいて周知であるため、その図示及び説明は省
略する。工作機械本体５の前面には、軸受２５を介して
主軸４を囲繞するような円筒状固定部２６が工作機械本
体５と一体に突設され、この円筒状固定部２６の外周
に、励磁コイル１２と検知コイル１３とからなるリング
センサー１０が配設され、このリングセンサー１０にタ
ッチ信号出力回路１１が接続されている。
せず）の付勢力によって図１に示すようなような中立姿
勢に保持されており、しかして当該接触子１８がワーク
との接触により前記付勢力に抗して運動したとき、その
運動方向に如何を問わず前記常閉スイッチ１９が開成す
るように構成されている。この可動接触子１８と常閉ス
イッチ１９との具体的構造は、従来のこの種のタッチセ
ンサーにおいて周知であるため、その図示及び説明は省
略する。工作機械本体５の前面には、軸受２５を介して
主軸４を囲繞するような円筒状固定部２６が工作機械本
体５と一体に突設され、この円筒状固定部２６の外周
に、励磁コイル１２と検知コイル１３とからなるリング
センサー１０が配設され、このリングセンサー１０にタ
ッチ信号出力回路１１が接続されている。
【００１２】また、工作機械本体５の前面には、先端部
に一対の端子２７Ａ，２７Ｂを並設した絶縁性の端子取
付台２８が突設され、この端子取付台２８は、前記タッ
チセンサー１５を所定の位相で主軸４に嵌合固定したと
き、当該取付台２８上の両端子２７Ａ，２７Ｂにタッチ
センサー１５の両接触端子２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ当
接するような位置に取り付けられている。
に一対の端子２７Ａ，２７Ｂを並設した絶縁性の端子取
付台２８が突設され、この端子取付台２８は、前記タッ
チセンサー１５を所定の位相で主軸４に嵌合固定したと
き、当該取付台２８上の両端子２７Ａ，２７Ｂにタッチ
センサー１５の両接触端子２０Ａ，２０Ｂがそれぞれ当
接するような位置に取り付けられている。
【００１３】上記端子取付台２８に並設された工作機械
本体５側の端子２７Ａ，２７Ｂのうち、一方の端子２７
Ａは、図１に示すように、導線２９によって、前記リン
グセンサー１０の内側に位置する前記円筒状固定部２６
の先端面に接続配線され、他方の端子２７Ｂは、前記リ
ングセンサー１０の外側を通って延出した導線３０によ
って工作機械本体５の前面に接続配線されている。
本体５側の端子２７Ａ，２７Ｂのうち、一方の端子２７
Ａは、図１に示すように、導線２９によって、前記リン
グセンサー１０の内側に位置する前記円筒状固定部２６
の先端面に接続配線され、他方の端子２７Ｂは、前記リ
ングセンサー１０の外側を通って延出した導線３０によ
って工作機械本体５の前面に接続配線されている。
【００１４】しかして、タッチセンサー１５を工作機械
の主軸４に取り付けた状態において、このタッチセンサ
ー１５と工作機械本体５との間には、図１に示すよう
に、工作機械本体５側の一方の端子２７Ａと、これに接
続するタッチセンサー１５側の一方の接触端子２０Ａ
と、タッチセンサー１５に内蔵された常閉スイッチ１９
と、タッチセンサー１５側の他方の接触端子２０Ｂと、
これに接続する工作機械本体５側の他方の端子２７Ｂと
を経由し、更に工作機械本体５側の一方の端子２７Ａが
リングセンサー１０の内側を通って、また他方の端子２
７Ｂがリングセンサー１０の外側を通って工作機械本体
５に導通するような一連の閉回路３１が形成されること
になる。
の主軸４に取り付けた状態において、このタッチセンサ
ー１５と工作機械本体５との間には、図１に示すよう
に、工作機械本体５側の一方の端子２７Ａと、これに接
続するタッチセンサー１５側の一方の接触端子２０Ａ
と、タッチセンサー１５に内蔵された常閉スイッチ１９
と、タッチセンサー１５側の他方の接触端子２０Ｂと、
これに接続する工作機械本体５側の他方の端子２７Ｂと
を経由し、更に工作機械本体５側の一方の端子２７Ａが
リングセンサー１０の内側を通って、また他方の端子２
７Ｂがリングセンサー１０の外側を通って工作機械本体
５に導通するような一連の閉回路３１が形成されること
になる。
【００１５】上記のように構成される接触検出装置にあ
っては、タッチセンサー１５の可動接触子１８がワーク
に接触していないときは、前記閉回路３１が閉成されて
いるので、リングセンサー１０の検知コイル１３に検知
出力が生じ、しかして可動接触子１８がワークに接触す
ると、その接触による接触子１８の運動により常閉スイ
ッチ１９が開いて前記閉回路３１が開成されるので、リ
ングセンサー１０からの検知出力が無くなり、タッチ信
号出力回路１１によってタッチ信号１４が出力される。
っては、タッチセンサー１５の可動接触子１８がワーク
に接触していないときは、前記閉回路３１が閉成されて
いるので、リングセンサー１０の検知コイル１３に検知
出力が生じ、しかして可動接触子１８がワークに接触す
ると、その接触による接触子１８の運動により常閉スイ
ッチ１９が開いて前記閉回路３１が開成されるので、リ
ングセンサー１０からの検知出力が無くなり、タッチ信
号出力回路１１によってタッチ信号１４が出力される。
【００１６】図２及び図３は、本発明に係る接触検出装
置の他の実施形態を示すもので、図１に示した実施形態
とは、タッチセンサー１５にトランス３２及び制御回路
３３を付加した点が異なり、他の構成については先の実
施形態と同じである。
置の他の実施形態を示すもので、図１に示した実施形態
とは、タッチセンサー１５にトランス３２及び制御回路
３３を付加した点が異なり、他の構成については先の実
施形態と同じである。
【００１７】図２に示すように、制御回路３３は、前記
トランス３２の二次側コイルｌ2 を電源とし、コンデン
サＣ1 ，Ｃ2 とダイオードＤ1 ，Ｄ2 からなる倍圧整流
回路３４と、常閉スイッチ１９と、このスイッチ１９が
閉じているときに入力端がＨレベルとなり且つ常閉スイ
ッチ１９が開いたときに入力端がＬレベルとなるように
接続された論理否定回路素子３５と、この論理否定回路
素子３５の出力端に接続された負荷抵抗Ｒ1 とを具備し
ている。
トランス３２の二次側コイルｌ2 を電源とし、コンデン
サＣ1 ，Ｃ2 とダイオードＤ1 ，Ｄ2 からなる倍圧整流
回路３４と、常閉スイッチ１９と、このスイッチ１９が
閉じているときに入力端がＨレベルとなり且つ常閉スイ
ッチ１９が開いたときに入力端がＬレベルとなるように
接続された論理否定回路素子３５と、この論理否定回路
素子３５の出力端に接続された負荷抵抗Ｒ1 とを具備し
ている。
【００１８】しかして、図１にも示すように、前記タッ
チセンサー１５を工作機械の主軸４に取り付け且つ工作
機械本体５側の両端子２７Ａ，２７Ｂにタッチセンサー
１５側の両接触端子２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ当接させ
たとき、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 、タッチ
センサー１５側の一方の接触端子２０Ａ、工作機械本体
５側の一方の端子２７Ａ、工作機械本体５、工作機械本
体５側の他方の端子２７Ｂ、タッチセンサー１５側の他
方の接触端子２０Ｂを経由する閉回路３１が形成される
ように、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 の両端が
前記両接触端子２０Ａ，２０Ｂに導線２２，２３により
接続されている。
チセンサー１５を工作機械の主軸４に取り付け且つ工作
機械本体５側の両端子２７Ａ，２７Ｂにタッチセンサー
１５側の両接触端子２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ当接させ
たとき、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 、タッチ
センサー１５側の一方の接触端子２０Ａ、工作機械本体
５側の一方の端子２７Ａ、工作機械本体５、工作機械本
体５側の他方の端子２７Ｂ、タッチセンサー１５側の他
方の接触端子２０Ｂを経由する閉回路３１が形成される
ように、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 の両端が
前記両接触端子２０Ａ，２０Ｂに導線２２，２３により
接続されている。
【００１９】従って、前記のように、タッチセンサー１
５が主軸４に取り付けられている状態でリングセンサー
１０の励磁コイル１２に高周波電源３６により高周波電
圧を印加すれば、電磁誘導作用によって前記閉回路３１
に誘導電流が誘起される。この誘導電流が前記トランス
３２の一次側コイルｌ1 に流れることにより、このトラ
ンス３２の昇圧作用により二次側コイルｌ2 に高圧の高
周波電流が誘起され、これが倍圧整流回路３４によって
整流されると共に更に昇圧されて論理否定回路素子３５
を駆動する直流電源となる。このとき、タッチセンサー
１５の可動接触子１８がワークに接触していないために
常閉スイッチ１９が閉じているときは、論理否定回路素
子３５の入力端がＨレベルとなり、この論理否定回路素
子３５の出力端がＬレベルとなるため、前記トランス３
２の二次側コイルｌ2 には数μＡの消費電流しか流れな
い。従って、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 、即
ち前記閉回路３１にも殆ど電流が流れず、あたかも当該
閉回路３１が開成しているのと同じ状態となり、前記リ
ングセンサー１０の検知コイル１３には検知出力が生じ
ない。
５が主軸４に取り付けられている状態でリングセンサー
１０の励磁コイル１２に高周波電源３６により高周波電
圧を印加すれば、電磁誘導作用によって前記閉回路３１
に誘導電流が誘起される。この誘導電流が前記トランス
３２の一次側コイルｌ1 に流れることにより、このトラ
ンス３２の昇圧作用により二次側コイルｌ2 に高圧の高
周波電流が誘起され、これが倍圧整流回路３４によって
整流されると共に更に昇圧されて論理否定回路素子３５
を駆動する直流電源となる。このとき、タッチセンサー
１５の可動接触子１８がワークに接触していないために
常閉スイッチ１９が閉じているときは、論理否定回路素
子３５の入力端がＨレベルとなり、この論理否定回路素
子３５の出力端がＬレベルとなるため、前記トランス３
２の二次側コイルｌ2 には数μＡの消費電流しか流れな
い。従って、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 、即
ち前記閉回路３１にも殆ど電流が流れず、あたかも当該
閉回路３１が開成しているのと同じ状態となり、前記リ
ングセンサー１０の検知コイル１３には検知出力が生じ
ない。
【００２０】タッチセンサー１５の可動接触子１８がワ
ークと接触して運動し、スイッチ１９が開くと、論理否
定回路素子３５の入力端がＬレベルとなり、この論理否
定回路素子３５の出力端がＨレベルとなるので、負荷抵
抗Ｒ1 を通って電流が流れることになり、前記トランス
３２の二次側コイルｌ2 を流れる誘導電流が著しく増大
する。従って、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 、
即ち閉回路３１を流れる誘導電流も著しく増大し、この
ときに閉回路３１に流れる誘導電流を前記リングセンサ
ー１０の検知コイル１３が検出し、検知出力が生じるこ
とになる。
ークと接触して運動し、スイッチ１９が開くと、論理否
定回路素子３５の入力端がＬレベルとなり、この論理否
定回路素子３５の出力端がＨレベルとなるので、負荷抵
抗Ｒ1 を通って電流が流れることになり、前記トランス
３２の二次側コイルｌ2 を流れる誘導電流が著しく増大
する。従って、前記トランス３２の一次側コイルｌ1 、
即ち閉回路３１を流れる誘導電流も著しく増大し、この
ときに閉回路３１に流れる誘導電流を前記リングセンサ
ー１０の検知コイル１３が検出し、検知出力が生じるこ
とになる。
【００２１】即ち、図１に示す先の実施形態における接
触検出装置とは逆に、タッチセンサー１５の可動接触子
１８がワークに接触して常閉スイッチ１９が開いたとき
にリングセンサー１０に検知出力が生じることになり、
このリングセンサー１０に検知出力が生じるときの条件
が、冒頭に述べた従来の通電性タッチプローブ（ドリル
やタップ等の通電性のあるツールを含む）を主軸４に取
り付けてリングセンサー１０により接触検出を行う通電
性タッチプローブ使用システムの場合と同一になる。従
って、上記通電性タッチプローブ使用システムの場合と
同様に、タッチ信号出力回路１１により、リングセンサ
ー１０の検知出力をそのまま増幅してタッチ信号を得る
ことができる。
触検出装置とは逆に、タッチセンサー１５の可動接触子
１８がワークに接触して常閉スイッチ１９が開いたとき
にリングセンサー１０に検知出力が生じることになり、
このリングセンサー１０に検知出力が生じるときの条件
が、冒頭に述べた従来の通電性タッチプローブ（ドリル
やタップ等の通電性のあるツールを含む）を主軸４に取
り付けてリングセンサー１０により接触検出を行う通電
性タッチプローブ使用システムの場合と同一になる。従
って、上記通電性タッチプローブ使用システムの場合と
同様に、タッチ信号出力回路１１により、リングセンサ
ー１０の検知出力をそのまま増幅してタッチ信号を得る
ことができる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１に係る接触検出装置によれば、
タッチセンサーと工作機械本体との間において、工作機
械本体側の一方の端子と、これに接続するタッチセンサ
ー側の一方の接触端子と、タッチセンサーに内蔵された
常閉スイッチと、タッチセンサー側の他方の接触端子
と、これに接続する工作機械本体側の他方の端子とを経
由し、更に工作機械本体側の一方の端子がリングセンサ
ーの内側を通って、また他方の端子がリングセンサーの
外側を通って工作機械本体に導通するような閉回路を形
成するようにしたものであって、従来の接触検出装置の
ように工作機械の主軸を閉回路の一部として利用してい
ないから、主軸の軸受にセラミックのような導電性のな
いものが使用されている工作機械にも使用できるという
格別の効果を奏する。
タッチセンサーと工作機械本体との間において、工作機
械本体側の一方の端子と、これに接続するタッチセンサ
ー側の一方の接触端子と、タッチセンサーに内蔵された
常閉スイッチと、タッチセンサー側の他方の接触端子
と、これに接続する工作機械本体側の他方の端子とを経
由し、更に工作機械本体側の一方の端子がリングセンサ
ーの内側を通って、また他方の端子がリングセンサーの
外側を通って工作機械本体に導通するような閉回路を形
成するようにしたものであって、従来の接触検出装置の
ように工作機械の主軸を閉回路の一部として利用してい
ないから、主軸の軸受にセラミックのような導電性のな
いものが使用されている工作機械にも使用できるという
格別の効果を奏する。
【００２３】請求項２に係る接触検出装置によれば、請
求項１の接触検出装置による上記のような効果の他に、
次のような効果を奏する。即ち、この接触検出装置は、
スイッチ付きタッチセンサーを使用するシステムであり
ながら、導電性のある金属製ワークの使用に限定される
通電性タッチプローブ使用のシステムと同様に、ワーク
との接触時にセンサーの検知出力を得ることができるの
で、通電性タッチプローブ使用システムを使用するとき
と同一のタッチ信号出力回路を利用することができる。
もちろん、ＮＣ装置側の入力方式を変える必要もない
し、タッチ信号出力回路の出力状態を反転させる手段を
併用する必要もなくなり、その経済的効果は甚大であ
る。
求項１の接触検出装置による上記のような効果の他に、
次のような効果を奏する。即ち、この接触検出装置は、
スイッチ付きタッチセンサーを使用するシステムであり
ながら、導電性のある金属製ワークの使用に限定される
通電性タッチプローブ使用のシステムと同様に、ワーク
との接触時にセンサーの検知出力を得ることができるの
で、通電性タッチプローブ使用システムを使用するとき
と同一のタッチ信号出力回路を利用することができる。
もちろん、ＮＣ装置側の入力方式を変える必要もない
し、タッチ信号出力回路の出力状態を反転させる手段を
併用する必要もなくなり、その経済的効果は甚大であ
る。
【００２４】請求項３によれば、工作機械本体側の一対
の端子を、工作機械本体に突設した絶縁性の端子取付台
に並設しているため、両端子の設置が簡単になると共
に、この両端子と工作機械本体との配線が簡単容易とな
る。
の端子を、工作機械本体に突設した絶縁性の端子取付台
に並設しているため、両端子の設置が簡単になると共
に、この両端子と工作機械本体との配線が簡単容易とな
る。
【図１】 本発明の一実施形態を示す一部断面概略側面
図である。
図である。
【図２】 本発明の他の実施形態を示す一部断面概略側
面図である。
面図である。
【図３】 図２の要部を詳細に示す回路図である。
【図４】 従来例を説明する側面図である。
４ 工作機械の主軸 ５ 工作機械本体 １０ リングセンサー １１ タッチ信号出力回路 １２ リングセンサーの励磁コイル １３ リングセンサーの検知コイル １４ タッチ信号 １５ タッチセンサー １８ 可動接触子 １９ 常閉スイッチ ２０Ａ タッチセンサー側の一方の接触端子 ２０Ｂ タッチセンサー側の他方の接触端子 ２２ 導線 ２３ 導線 ２５ 軸受 ２７Ａ 工作機械本体側の一方の端子 ２７Ｂ 工作機械本体側の他方の端子 ２８ 端子取付台 ２９ 導線 ３０ 導線 ３１ 閉回路
Claims (3)
- 【請求項１】 可動接触子と、この接触子のワークとの
接触による運動によって開成する常閉スイッチとを備え
たタッチセンサーを工作機械の主軸に取り付け、この主
軸の周囲に励磁コイルと検知コイルとからなるリングセ
ンサーを設け、工作機械本体側に一対の端子を設けると
共に、タッチセンサーには工作機械本体側の両端子にそ
れぞれ接続する一対の接触端子を設け、工作機械本体側
の一方の端子と、これに接続するタッチセンサー側の一
方の接触端子と、前記常閉スイッチと、タッチセンサー
側の他方の接触端子と、これに接続する工作機械本体側
の他方の端子とを経由し、更に工作機械本体側の一方の
端子がリングセンサーの内側を通って、また他方の端子
がリングセンサーの外側を通って工作機械本体に導通す
るように閉回路を形成するための必要な配線を施し、こ
の閉回路の開閉を前記リングセンサーで電磁的に検出す
るようにした接触検出装置。 - 【請求項２】 可動接触子と、この接触子のワークとの
接触による運動によって開成する常閉スイッチと、電源
形成用のトランスと、前記常閉スイッチが開成したとき
前記トランスの二次側コイルの消費電流を増大させる制
御回路とを内蔵したタッチセンサーを工作機械の主軸に
取り付け、この主軸の周囲に励磁コイルと検知コイルと
からなるリングセンサーを設け、工作機械本体側に一対
の端子を設けると共に、タッチセンサーには工作機械本
体側の両端子にそれぞれ接続する一対の接触端子を設
け、工作機械本体側の一方の端子と、これに接続するタ
ッチセンサー側の一方の接触端子と、前記トランス、タ
ッチセンサー側の他方の接触端子と、これに接続する工
作機械本体側の他方の端子とを経由し、更に工作機械本
体側の一方の端子がリングセンサーの内側を通って、ま
た他方の端子がリングセンサーの外側を通って工作機械
本体に導通するように閉回路を形成するための必要な配
線を施し、この閉回路の開閉を前記リングセンサーで電
磁的に検出するようにした接触検出装置。 - 【請求項３】 前記工作機械本体側の一対の端子は、工
作機械本体に突設された絶縁性の端子取付台に並設され
ている請求項１または２に記載の接触検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25025296A JPH1094946A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25025296A JPH1094946A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 接触検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1094946A true JPH1094946A (ja) | 1998-04-14 |
Family
ID=17205120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25025296A Pending JPH1094946A (ja) | 1996-09-20 | 1996-09-20 | 接触検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1094946A (ja) |
-
1996
- 1996-09-20 JP JP25025296A patent/JPH1094946A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000823 |