JPH02187801A - 自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、自動制御装置に関し、例えば、揚水ポンプ等
の駆動装置の駆動を自動制御する自動制御装置に関する
。

口、従来技術 マンション等の集合住宅やビルディング内への給水は、
一般に、地下に設けられた受水槽から屋上に設けられた
高架水槽へ揚水ポンプ（以下、単にポンプと呼ぶ）によ
って水を汲み上げ、高架水槽中に貯えられた水を高低差
による水圧を利用して各階に再給水する方式が採られて
いる。

通常、ポンプはポンプ室内に２台設置されていて、２台
のポンプを交互に使用して上記の揚水を行っている。即
ち、高架水槽中には低水位を検知するセンサと高水位を
検知するセンサとが配置され、高架水槽中の水が使用に
よって所定水位迄減少すると低水位検知センサがこれを
検知して第一のポンプを駆動させ、揚水する。高架水槽
中の水が揚水によって所定水位迄増加すると高水位検知
センサがこれを検知して第一のポンプを停止させ、揚水
が停止する。高架水槽中の水が再び所定水位迄減少する
と、上記と同様にして第二のポンプが駆動して揚水する
。このようにして、第一のボンプ、第二のポンプ、第一
のポンプ、第二のポンプ、・・・・・・・・・の順序で
自動的に切替えて両ポンプを交互に使用する。このよう
な方式を採る理由は、１台のポンプに頬っていては、ポ
ンプに異常が生じたときに揚水不能になって直ちに断水
に至ることと、ポンプを酷使してその寿命を短くするこ
とによる。

従来では、駆動中のポンプに異常が起こって揚水が止ま
り、高架水槽中で水が前記低水位検知センサの水位より
も更に減少すると、これを検知して警報を出すようにし
ていて、この警報によって、マンションにあっては管理
人又は管理組合の担当役員が、ビルディングにあっては
担当係員が異常減水状態を知り、ポンプ室に入って駆動
中のポンプを停止させ、別のポンプに切替えて揚水を開
始するようにし、断水に至るのを防止している。また、
満水時にポンプが駆動を続け、高架水槽から溢水する場
合も同様である。これらの作業は手動によっている。

このような従来の方式では、異常が生じたポンプを人手
によって停止させているので、異常が発生する度に上記
管理人、管理組合の担当役員又は担当係員がポンプ室に
入って上記の処置を採らねばならず、この作業は甚だ煩
わしいものである。

また、上記の一応の処置を採った後、設備管理業者に連
絡して異常の排除（例えば修理や部品交？！！！りをさ
せることになるが、緊急出動して然る可き処置を採る業
者の手数も大変なものである。更に、例えばマンション
で深夜に上記の事態が発生すると、これに誰も気付かず
、異常が生じたポンプが揚水していないにも拘わらず長
時間駆動を続けることになったり、不必要に揚水して水
や電力を無駄にすることになる。ポンプが揚水不能にな
る原因としては、グランドバッキングの弛みや逆止弁の
故障等によってポンプ中に空気が入って水圧が昇らなく
なることによるケースが最も多く、特にポンプが停止し
ているときにこのポンプ中に空気が入って駆動開始時に
上記の事態になることが多い。このような状態でポンプ
の駆動を続けると、ポンプ中の水が掻回されて摩擦によ
って昇温し、やがて沸騰するに至り、ポンプは大修理せ
ねばならな（なったりすることがある。停止すべきポン
プが停止せずに駆動を続ける原因は、電気系統の故障に
よることが多い。

このような問題は、揚水用のポンプ以外のポンプ、例え
ば排水ポンプ、その他の駆動装置についても同様に存す
る。

ハ０発明の目的 本発明は、複数の駆動装置のうちの異常が生じた駆動装
置に対して適切な処理を施すようにし、常に有効な駆動
が保証され、異常が生じた駆動装置が大修理の必要や修
理不能に至るのを防止し、かつ、上記処理について、人
手を煩わす機会を少なくする自動制御装置を提供するこ
とを目的としている。

二０発明の構成 本発明は、複数の駆動装置を交互に駆動させる自動制御
装置において、前記複数の駆動装置の異常を検知する検
知手段と；この検知結果に基づく信号によって異常発生
駆動装置を停止させ、この異常に対応する処理を自動的
に行ってからこの異常発生駆動装置を再び駆動させる自
動処理手段と；この自動処理手段による再度の駆動にて
前記異常発生駆動装置がなお異常状態にある場合、この
異常発生駆動装置を停止させて他の駆動装置のみを駆動
させる自動切替え手段とを有することを特徴とする自動
制御装置に係る。

ホ、実施例 以下、本発明の詳細な説明する。

この例は、マンションやビルディングで受水槽から高架
水槽へ揚水するポンプの制御に本発明を適用した例であ
る。

最初に、高架水槽での水位を検知してポンプを駆動又は
停止する機構について説明する。

第９図はフロートなしスイッチ（商品名６１Ｆ立石電機
社製、以下、制御盤と呼ぶ。）を使用した一例を示す。

受水槽１２中には水位検知センサ１６が、高架水槽１３
中には水位検知センサ１７が夫々配置され、水位検知セ
ンサ１６．１７によって制御盤２中のリレーを作動させ
、ポンプＰ１の駆動用モータＭ１又はポンプＰ２の駆動
用モータＭ２を駆動又は停止させる。水位検知センサ１
６は電極Ｅ１、Ｅ、　、Ｅ、及びＥ８からなり、水位検
知センサ１７は電極Ｅ＝　、Ｅｓ　、Ｅ−、ＥＭ及びＥ
、から夫々なっている。高架水槽１３から給水するため
には、受水槽１２中に水が充分にあることが前提となる
。

電極Ｅ、は受水槽１２の上限水位を検知する電極、電極
Ｅ、は同じく下限水位を検知する電極、電極Ｅ２はリレ
ーユニットＵ２を作動させるための電極である。電極Ｅ
、は高架水槽８の満水水位を検知する電極、電極Ｅ、は
モータＭ１又はＭ２をＯＦＦさせるための電極、電極Ｅ
、はモータＭ１又はＭ２をＯＮさせるための電極、電極
Ｅ、は高架水槽１３の渇水水位を検知する電極である。

電極Ｅ、は、接地回路に接続する共通の電極で、高架水
槽１３、受水槽１２の双方中に設置しである。

高架水槽１３中で、水面が電極Ｅ、の先端に達すると（
ＵＳ動作表示“ＯＮ’”）ポンプＰ１又はＰ２が停止し
、水面が電極Ｅ、の先端以下になると（ＵＳ動作表示“
ＯＦＦ”°）ポンプＰ１又はＰ２が始動する。このよう
にして正常な場合は高架水槽１３中の水面は電極Ｅ、の
先端と電極Ｅ、の先端との間にある。何等かの事故で水
面が電極Ｅ４の先端迄上がると（Ｕ、動作表示“ＯＮ”
）高架水槽満水ランプが点灯し、水面が電極Ｅ、の先端
以下になると（Ｕ、動作表示“ＯＦＦ”）高架水槽渇水
ランプが点灯し、夫々警報を出す。

制′ａ盤２は揚水ポンプ制御装置（以下、ｗＰｃと呼ぶ
。）１によって制御され、作動する。

揚水ポンプのトラブルの種類、原因及び対策を纏めて下
記表に示す。

（以下余白） 正常状態では、前述したように、第９図の高架水槽１３
中では、電極Ｅ、の先端と電極Ｅ６の先端との間で水の
水面が上下し、常に高架水［１３中に所定範囲内の量の
水が貯えられている。このためのポンプ起動、停止、切
替の制御は、制御盤２によってなされる。何等かの異常
が起こると、異常検知後は、上記の制御は制御盤２から
ＷＰＣｌに移行する。

第１図はＷＰＣの作動を説明するためのフローチャート
である。以下、ＷＰＣの満水処理、融着処理、空転処理
、減水処理及び切替処理の各処理について説明する。

（１）満水処理 ポンプ運転状態で高架水槽が満水状態になると、第９図
の電極Ｅ４によって満水状態が検知されて制御盤２が警
報を発する。ＷＰＣはこの状態を１５秒間継続させて満
水状態を確認する。次にＷＰＣはポンプを停止する。そ
の後、水の使用により、時間の経過に伴って高架水槽中
の水が減少し、水面が第９図の電極Ｅ７の先端以下に下
がると（電極Ｅ６による水位検知によっては作動しない
、）、制御盤２が減水警報を発する。ＷＰＣは、これを
確認し、ポンプを起動させる。このときは、ポンプの運
転は自動的に所定時間の時間運転となる。

以下、上記のステップを繰返す。ポンプ起動が不能な場
合は、後述する減水処理へ移行する。

（２）　　融着処理 満水処理におけるポンプ停止不能の原因の殆どは、ポン
プ駆動、停止用電磁開閉器の接点融着（ＯＮ、ＯＦＦ時
のスパーク電流による溶接状態）である。各ポンプには
漏電ブレーカ−が設けられていて、該当する漏電ブレー
カ−ＥＬ日を作動させて遮断する。更に、ポンプ切替処
理を行って次の起動（満水処理における減水起動）に備
える。

既に切替処理がなされている場合は切替処理不能となり
、断水予告灯点灯及び警報ブザー鳴動となる。また、次
の減水起動で起動不能な場合は、減水処理へ移行する。

漏電ブレーカ−による遮断不能の場合は、溢水予告灯点
灯及び警報ブザー鳴動となる。

（３）空転処理 ポンプ運転状態で電流センサによってポンプ空転を検知
、確認すると、ポンプ停止指令を発し、空転処理が記憶
される。ポンプ停止確認後、電磁弁を作動させて呼び水
供給とポンプ内空気の排出とを自動的に行う。呼び水に
は、衛生上滞り水（死水）を使用できず、衛生上問題が
ない水を使用する必要があり、そのため揚水管中の水を
使用する。揚水管のサイズは、建物によって異なり、ま
た限られた長さであるため、呼び水の供給量は制約を受
ける。そこで、呼び水供給量を圧力スイッチで検知し、
所定の水圧（例えば０．５ｋｇ　／　ｃｌｒ　）以下に
なると呼び水供給を停止し、この処理を解除して後述す
る切替処理を行う。水感器によってポンプ内の空気排出
完了が検知されると、電磁弁の作動を停止させ、ポンプ
を起動させる。電磁弁及び水感器については、後に詳述
する。

空転処理は１つのポンプについて連続２回行われる。前
述の空転処理の記憶は、この処理を２回行うためのもの
である。上記の処理の結果、運転に異常がなければ、空
転処理の記憶が解除され、通常の運転に戻る。

２回の繰返し処理後なお空転が検知された場合は、第１
回完了とし、ポンプ停止、切替処理を行う。切替え不能
な場合は第２回完了とし、停止後断水予告灯点灯及び警
報ブザー鳴動となる。

（４）減水処理 ポンプ停止状態で高架水槽が渇水状態になると、第９図
の電極Ｅ７によって渇水状態が検知されて制御盤２が警
報を発する。ＷＰＣがこれを検知、確認後、制御盤２に
附属する切替スイッチ（自動、停止、手動の切替スイッ
チ）を強制的に自動状態にする切替スイッチ処理を行う
。この処理の目的は次の通りである。ポンプ点検時は危
険防止のために通常切替スイッチを「停止」にセットす
るが、点検終了後に切替スイッチを「自動」に戻すのを
忘れることがときとしてあり、この場合には高架水槽は
渇水状態になって警報を発し、更に断水に至る。切替ス
イッチ処理はこのようなことを防止するための処理であ
る。切替スイッチ処理に続く起動後は、通常の運転に戻
る。

上記の起動が不能の場合は発停ユニット処理を行う、正
常状態ではポンプ運転番ヨ発停用フロートレスリレーユ
ニットにより、第９図のセンサ１７による検知結果に基
いて制御される。このリレーユニットが故障すると、ポ
ンプ運転制御は不能となり、満水及び減水警報発生、更
に溢水、断水という事態に至る。満水については、ＷＰ
Ｃの前述の満水処理で対応できるが、減水に対しては何
等かの手当てを講じないことには対応できない。そこで
、発停用フロートレスリレーユニットをＷＰＣで強制代
行することにより、断水に至るのを防止する。発停ユニ
ット処理に続く起動後は、前記の満水処理におけると同
様に、減水警報と指定時間の運転となる。

上記起動が不能な場合は、停止後、切替処理を行い、切
替えられたポンプを起動させる。上記切替処理が不能な
場合は、停止後、断水予告灯点灯及び警報ブザー鳴動と
なる。この切替処理不能は、減水処理完了後でも起動が
確認されないとき、及び既に減水処理が完了していると
きである。

減水処理は、上記切替スイッチ処理と発停ユニット処理
とからなる。

（５）切替処理 ２台のポンプを交互に切替える制御で、第一のポンプＰ
１から第二のポンプＰ２へ又はポンプＰ２からポンプＰ
１へというように、不具合なポンプを切離し、他のポン
プへ強制的に運転移行させる制御である。この処理時に
は、第９図の制御盤２に附属する交互リレーによる切替
制御は切離される。

第２図は電源とＷＰＣとの接続を示す回路図である。第
３図はＷＰＣの回路図で、同図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）
の順に接続している。第４図は現地配線用端子を示す図
である。これらの図中、○はリレーＲＭＩは第一のポン
プＰ１の運転検知専用リレーＲＭ２は第二のポンプＰ２
の運転検知専用リレーＲ１は第一のポンプの運転及び停
止時における記憶専用リレー、Ｒ２は第二のポンプの運
転及び停止時における記憶専用リレー、ＲＭはＲＭｌ及
びＲＭ２を纏めた運転検知専用リレー、合、−はタイマ
の接点、◎は出力端子、○は電話回線に接続して設備管
理業者に情報を送信するための端子である。

品は、ａ接点で、常時ＯＦＦ　（開）であり、作動状態
ではＯＮ（閉）となってπとなるのであるが、図面では
総てπで表わす。

Ｕは、ｂ接点で、常時ＯＮ（閉）であり、作動状態では
ＯＦＦ　（開）となって旦となるのであるが、図面では
総て…で表わす。

また、以下の説明では、ａ接点、ｂ接点は、リレー接点
の符号の次に、夫々′”−ａ　　“−ｂ”を付して示す
。

第２図に示すように、電源Ｓ相に電流センサＣＴが設け
られている。また、第一のポンプＰ１、第二のポンプＰ
２へ接線する線には漏電ブレーカ−ＥＬＢが設けられて
いて、漏電ブレーカーＥＬＢの上流側Ｒ相に夫々端子Ｅ
ＩＲ，Ｅ２Ｒが、漏電ブレーカ−ＥＬＢの下流側Ｔ相に
夫々端子ＥＩＴ、Ｅ２Ｔが設けられている。接点融着時
には、ＷＰＣ内で短絡させてダミーの漏電状態を形成さ
せるようにし、漏電ブレーカ−ＥＬＢが電源と遮断して
ポンプＰ１、Ｒ２を停止するようにしている。

端子ＥＩ　Ｒ，ＥＩＴ、Ｅ２Ｒ，ＥＡＴのＷＰＣとの接
続は、第４図のＹ部及び２部に示しである。

以下、空転処理を例に挙げてＷＰＣの作動を説明する。

以下の説明は、第一のポンプＰ１の運転時の説明である
が、第二のポンプＰ２のそれも全く同様である。

第一のポンプＰ１が運転すると、第３図（ａ）のＡ部で
ＲＭｌ−ａが作動し、リレーＲＭが作動する。

リレーＲＭはポンプＰ１が運転しているときだけ作動す
る。

また、第３図（ａ）の８部でＲＭＩはＲ１−ａ及びＲ２
−ｂによってリレーＲ１を自己保持（記憶）させる。こ
の自己保持は、ポンプＰ１の運転時のみならず、停止時
にも記憶を保持し、第二のポンプＰ２の起動で解除され
る。

ポンプＰ１が空転すると、第３図（ａ）の０部で電流セ
ンサＣＴが電流の異常（規定値以下）を検知して作動し
、リレーＲ３を作動させ、Ｒ３−ａを介して１５秒タイ
マＴ、が作動を開始する。

１５秒経過後、第３図（ａ）のＤ部でＴｅａの作動リレ
ーＲ４が作動し、Ｒ１２−ｂ、ｆ１６−ｂ、Ｒ４−ａを
介してリレーＲ４は自己保持される。

このＲ４−ａの作動で第３図（ａ）のＥ部でリレーＲ８
が作動する。

リレーＲ８の作動で第３図（Ｃ）の１部でリレーＲ１が
作動する。

リレーＲ４１の作動により、第４図の０部で現地配線端
子ＰＣＩ、Ｒ０２間のＲ４１−ｂは、第９図に示した制
御盤２のポンプ運転制御回路を遮断し、運転中のポンプ
を停止させる。

ポンプ停止を確認し、第３図（ａ）のＨ部で前記Ｒ８−
ａの作動によってリレーＲ９を作動させる。

リレーＲ９の作動により、第３図（Ｃ）及び第４図の１
部で現地配線端子Ｄ１、Ｄ部間のＮＯ，ｌ電磁弁（空気
排出用及び呼び水供給用）を夫々作動させ、処理を開始
する。

前述した第３図（ａ）のＤ部でのリレーＲ４の作動とこ
れによる空転確認により、第３図（ａ）の１部でリレー
Ｒ４−ａを介してリレーＲ１１が作動し、リレーＲ１１
はＲ１１−ａを介して自己保持される。リレーＲ１１は
、空転処理が完了する迄自己保持を続ける、所謂監視役
のリレーである。前述した電磁弁の作動でポンプ内の空
気排除が終了すると、フロートスイッチＦＳがポンプか
ら排出された余分な呼び水を検知し、リレーＲ１２を作
動させる。リレーＲ１２は、Ｒ８−ａを介して短い時間
ではあるが自己保持される。リレーＲ１３は、Ｒ１２−
ａによって作動し、Ｒ１３−ａを介して自己保持され、
第１回処理終了となる。また、第３図（ａ）のＨ部のＲ
１２−ｂの作動により、リレーＲ９は作動解除され、電
磁弁（第３図（Ｃ）の１部参照）の作動が停止する。更
に、前述した第３図（ａ）のＤ部でのＲ１２−ｂの作動
により、リレーＲ４は作動解除され、更に第３図（Ｃ）
の１部のリレーＲ４１の作動解除によって第４図の０部
を復旧、第３図（ａ）のＥ部のリレーＲ８−ａのリレー
Ｒ８の作動解除によって第３図（ａ）の１部のリレーＲ
１２が作動解除し、ポンプＰ１が運転を開始する。

以降の処理は、上記第１回の処理終了でポンプＰ１が正
常に戻った場合と、次の第２回の処理で正常に戻らなか
った場合とに分けて夫々説明する。

１　　の　　　で　　　に−　た　ム 第３図（ａ）のＡ部及び８部で、ポンプに異常がないの
で同図（ａ）のに部においてリレーＲ３は作動せず、更
に空転処理中のＲ１１−ａは作動状態にあるため、ＲＭ
−ａＳＲ３ｂ、Ｒ１１−ａを介してタイマＴ１が作動を
開始する。１５秒経過後タイマＴ１の作動によって第３
図（ａ）のＬ部でＴｅａ、ＲＭ−ａ、Ｒ３−ｂ、Ｒ１１
−ａを介してリレーＲ５が作動する。リレーＲ５の作動
で第３図（ａ）の１部でＲ５−ｂが作動し、自己保持中
のリレーＲ１１を作動解除する。作動解除されたリレー
Ｒ１１ば、上記に部のタイマＴ１及びＬ部のリレーＲ５
を作動解除し、更に前記１部の総てを作動解除させる。

以上の空転処理により、正常に戻ったポンプは通常の運
転となり、事故を未然に防ぐことができる。

１　の　　で　　に−゛なか　た　ム 第３図（ａ）のＡ部及び８部を経て０部の空転検知とな
り、リレーＲ３が作動する（既に説明した通り）。

第３図（ａ）のＭ部のＲ３−ａの作動によってリレーＲ
１４が作動し、Ｒ１４−ａを介してリレーＲ１４は自己
保持される。

更に、先に説明したＤ部、Ｅ部、１部、０部、Ｈ部、１
部及び１部での処理後、リレーＲ１２の作動により、第
３図（ａ）のＮ部でＲ１２−ａが作動してリレーＲ１５
が作動する。リレーＲ１５はＲ１５−ａを介して自己保
持される、第２回処理終了となる。

以上の第２回処理を終了したポンプは、運転を再開する
。このとき正常な運転であれば、前記に部、Ｌ部及び１
部の処理を経て通常運転となる。

前記第２回処理を終了してなおポンプが異常状態にある
ときは、前記０部のリレーＲ３の作動により、第３図（
ａ）の０部のＲ３−ａを介してリレーＲ１６が作動する
。リレーＲ１６は、Ｒ１６−ａ。

Ｒ２５−ｂでリレーＲ１７を作動させ、リレーＲ１７は
Ｒ１７−ａを介して解除不可な自己保持をする。リレー
Ｒ１８については後に説明する。

図中、圧力スイッチＰＳは、空転処理中（Ｒ８−ａ）に
限り、万一の場合に備えられたリスク回避装置であって
、渇水管内の水が不足し始めると作動するもので、本例
では水頭圧力を０．５ｋｇ／ｃｄ以上にしである。従っ
て、水圧が０．５ｋｇ／ｃＪ以下に低下した場合、圧力
スイッチＰＳは、処理を停止させると共に、第二のポン
プに切替える切替処理へ移行させるためのものである。

前記リレーＲ１６の作動により、第３図中）のＰ部でＲ
１６−ａを介してリレーＲ１９が作動する。

リレーＲ１９はＲ１９−ａ％Ｒ２５−ｂ、Ｒ２４−ｂを
経て自己保持される。リレーＲ２０については後に説明
する。

リレーＲ１９の作動は第３図（ａ）の０部でＲ１９−ｂ
を作動させ、リレーＲ１１を作動解除し、第一のポンプ
Ｐ１の運転処理は不能の侭完了する。

切替処理については次の通りである。

前記Ｐ部でのリレーＲ１９の作動により、第３図（Ｃ）
のＲ部でＲ１９−ａを介してリレーＲ４１が作動し、前
述した０部（第４図中）の状態（Ｒ４１−ｂの作動状態
）となり、第一のポンプＰ１が停止する。

ポンプＰ１の停止確認後、第３図中）の５部でＲ１９−
ａの作動によってリレーＲ２２を作動させる。リレーＲ
２２はＲ２２−ａを介して解除不能な自己保持をする。

なお、Ｒ１−ａは、第一のポンプＰ１の記憶用であるの
で、第二のポンプＰ２への切替えに使用される。

リレーＲ２２の上記作動は、第４図の１部で現地配線端
子ＰＣ２、Ｃ２２間のＲ２２−ａ及び現地配線端子Ｃ１
、ＣＩ２間のＲ２２−ｂを作動させ、第二のポンプＰ２
への切替えがなされる。この切替えが終了した時点で、
第９図の制御盤２内の交互リレーは切離され、これ以降
は第二のポンプＰ２はＷＰＣのリレーＲ２２を経由して
制御されるようになる。

リレーＲ２２の作動は第３図（ｂ）のＵ部でＲ２２−ａ
を介してリレーＲ２３を作動させ、Ｒ２３−ａは１秒タ
イマＴ、の作動を開始させる。

１秒経過後、第３図（ｂ）のＶ部でタイマ接点Ｔ６　ａ
の作動によりリレーＲ２４が作動し、第３図ら）のＰ部
でＲ２４−ｂの作動によりリレーＲ１９が作動解除し、
更に第３図（Ｃ）のＲ部でリレーＲ４１の作動を解除し
、第二のポンプＰ２が運転を開始する。

更に、上記リレーＲ２４の作動は、万一の減水警報発生
による減水処理への移行を防止するため、第３図（Ｃ）
のＷ部でＲ２４−ｂの作動により、切替処理完了迄これ
に当てる。

リレーＲ２４の作動は、第３図（ｂ）のＸ部でＲ２４−
ａを介してタイ？Ｔ３　　（５〜１５秒）の作動を開始
させる。１５秒間はスター結線−デルタ結線でのポンプ
起動時間をクリアする時間で、５秒間はそれ以前のポン
プ起動時間をクリアする時間である。５秒経過後、タイ
マ接点Ｔｅｒａが作動してリレーＲ２５を作動させる。

リレーＲ２５はＲ２５−ａを介して解除不能な自己保持
を行い、切替え完了となる。

リレーＲ２５の作動は、第３図（ｂ）のＵ部でリレーＲ
２３の作動を解除し、リレーＲ２３は第３図（ｂ）のＶ
部でリレーＲ２４を作動解除し、リレーＲ２４は第３図
（Ｃ）のＷ部を復旧させると共に第３図（ｂ）のタイマ
Ｔ、を復旧させる。

また、リレーＲ２５の作動は、第３図（ａ）の０部でリ
レー１８による第２回処理完了の準備をさせるための接
点Ｒ２５−ａ及び第３図（ｂ）のＰ部でリレーＲ２０に
よる最終停止指令を準備させるための接点Ｒ２５−ａを
夫々作動させるのである。

以上のようにして、空転処理から切替処理へと移行し、
第二のポンプＰ２が通常運転を継続すれば断水事故を事
前に防ぐことができる。これ以降のポンプ制御は、第１
図のフローチャートに従って遂行される。

第３図（ａ）〜（Ｃ）中の○印を付したリレーＲ４１、
Ｒ１７、Ｒ１８、Ｒ２０、Ｒ１１及びＲ２５の作動は、
電話回線を経由して設備管理業者に送信される。設備管
理業者では、これらリレーの作動が経時的に記録され、
現地に趣かずして処理状況を知ることができる。

第５図は２台のポンプを設置したポンプ室内を示す。但
し、配線は図示省略しである。第一のポンプＰ１、第二
のポンプＰ２は、夫々配管３を介してフードバルブＦ■
１、ＦＶ２に接続し、フードバルブＦＶＩ、ＦＶ２はポ
ンプ室下に設けられた受水槽１２中の水中に位置してい
る。ポンプＰ１、Ｐ２はモータＭ１、Ｍ２によって夫々
駆動され、前述したように交互に駆動するようにしであ
る。ポンプＰ１又はＰ２から吐出する水は、逆止弁４、
玉形弁５、揚水管６Ａを経由して図示しない高架水槽に
送られるようになっている。第二のポンプＰ２は、逆止
弁４、玉形弁５及び分岐管６日を経由して揚水管６Ａに
接続している。

ポンプＰ１、Ｐ２の吐出口には圧力計ＰＧ１、ＰＯ２が
夫々取付けである。

また、受水槽１２への給水側には、受水槽１２中のポー
ルタップ１５を正確に操作させるための走水弁１４が設
けである。図中、１はＷＰＣ１２は第９図の制御盤であ
る。

分岐管６日には４個の電磁弁を収容する電磁弁ユニット
７（詳細は後に説明する。）が取付けられ、分岐管６日
に接続する圧力スイッチ１０が電磁弁ユニット７中の２
個の電磁弁に接続し、他の２個の電磁弁には水域器１１
（詳細は後に説明する。）が接続している。電磁弁ユニ
ット７中の４個の電磁弁には高圧チューブ（常用圧７ｋ
ｇ／Ｃｌ１Ｎ。

破壊圧３５ｋｇ／ｃ艷）８Ｇ、８Ｄ、９Ｃ１９Ｄが接続
していて、チューブ８Ｃ，８ＤはポンプＰ１、Ｐ２の呼
び水供給口ｐｌａ、Ｐｅａに、チューブ９Ｃ。

９ＤはポンプＰ１、Ｐ２の排気口ｐ１ｔ）、Ｐ２ｂに夫
々接続する。

第６図は分岐管、電磁弁ユニット及びポンプの接続を示
す概略斜視図である。但し、電磁弁ユニット７は内部を
画いてあり、ポンプは第一のポンプＰ１のみを図示し、
第二のポンプＰ２は図示省略しである。これらは、前述
した空転処理に使用される構成部分である。

電磁弁ユニット７中には、呼び水供給用電磁弁８Ａ、８
Ｂ、排気用電磁弁９Ａ、９Ｂ及びリレーユニット１８が
収容されている。ｌｙ２″の分岐管６日にはＡ″の穴明
はタップ立てがなされ、ここにバルブ１０Ａが接続し、
チー１０８を介して圧力スイッチ１０が分岐管６日に接
続する。呼び水供給用電磁弁８Ａ、８日は、４個のニッ
プル２３．２個のエルボ２１及びチー２２で互いに接続
され、チー２２は、チューフ゛１０Ｃ３チー１０日を介
して圧力スイッチ１０に接続する。排気用電磁弁９Ａ、
９Ｂは、４個のニップル２３．２個のエルボ２１及びチ
ー２２によって互いに接続され、チー２２はニップル２
３、エルボ２１を介して水域器１１に接続する。

呼び水供給用電磁弁８Ａ、８Ｂは夫々高圧チューブ８Ｃ
１８ＤによってポンプＰ１、Ｐ２の呼び水供給口Ｐｌａ
、Ｐ２ａに接続する。このチューブとポンプとの接続は
、高圧チューブ専用コネクタ３１、着脱可能なカプラ３
２及びチー２２によってなされる。チー　２２には′Ａ
”の手動エア抜き弁３３が取付けられる。

排気用電磁弁９Ａ、９Ｂは夫々高圧チューブ９Ｃ１９０
によってポンプＰ１、Ｐ２の排気口Ｐｕｂ、Ｐ２ｂに接
続する。チューブ９Ｃ１９０とポンプとの接続は、前記
チューブ８Ｃ１８Ｄとポンプとの接続と同様である。手
動のエア抜き弁３３は、チューブ配管後にチューブやポ
ンプ内の空気を排出するのに使用される。

電磁弁８Ａ、８日、９Ａ、９日と圧力スイッチ１０と水
域器１１とは、リード線１９によってリレーユニット１
８に接続していて、これらはリレーユニット１８中の所
定のリレーの作動によって作動するようにしである。

ポンプが空転すると、前述したように、ポンプを停止し
、呼び水を供給してポンプ内の空気を排出し、次の処理
に備える。

先ず、揚水管６Ａ内の水が不足してその水圧が０．５　
ｋｇ／ｃ４以下になると、分岐管６日に接続する圧力ス
イッチ１０が作動し、リレーユニット１８中の所定のリ
レーを作動させて呼び水供給用電磁弁８Ａ又は８日を作
動させる（通水状態とする。）。

揚水管６Ａ内の水は、チューブ１０Ｃ１電磁弁８Ａ又は
８Ｂ、チューブ８Ｃ又は８Ｄを経由してポンプＰ１又は
Ｐ２の呼び水供給口Ｐｌａ又はＰ２ａからポンプＰ１又
はＰ２内に入る。ポンプＰ１又はＰ２内の空気は、供給
される呼び水に押出され、排気口Ｐｌｂ又はＰ２ｂから
チューブ９Ｃ又は９０を経由して排気用電磁弁９Ａ又は
９日を通過し、更に水域器１１内に入る。ポンプ内の空
気が排出されると、これに続いて呼び水が同様の経路を
経て水域器１１内に入る。水域器１１内の水が所定の量
になると、排気用電磁弁９Ａ又は９日が作動しく通水不
能な状態になり）、また呼び水供給用電磁弁８Ａ又は８
Ｂは通水不能な状態に戻り、ポンプＰ１又はＰ２が運転
可能な状態になる。

水域器１１は、第７図に示す構造を有する。

側壁の上部に開口２５を設けた筐体２５の天井には、排
気用電磁弁に接続するエルボ２１がニップル２３を介し
て接続している。ニップル２３はロックナツト２４によ
って筐体天井に固定されている。筐体２５の天井にはフ
ロートスイッチ２６がロックナツト２４によって固定さ
れ、フロートスイッチ２６の上端部は筐体２５を貫通し
、リード線１９が第６図のリレーユニット１８に接続し
ている。筺体２５は、幅１００ｍｍ、高さ９０ｍｍ、奥
行５０ＩｌｌＩｎの大きさである。

筐体２５内にはフロートスイッチ２６のフロート２６ａ
が位置していて、筐体２５内の水の水位によって上下動
し、この可動部に内蔵された磁気スイッチ２６ｂによっ
て前記リレーユニット中の所定のリレーが作動するよう
にしである。筐体２５の側壁下部には、内側に径違いス
トリートエルボ２７が、外側にニップル２３、エルボ２
１を介して排水管２８が取付けられる。径違いストリー
トエルボ２７及びニップル２３はロックナツト２４によ
って筐体側壁に固定される。

ポンプ内の空気が排出された後、呼び水がチー２２、エ
ルボ２１を経由して筐体２５内に入ると、その水位に応
じてフロート２６ａが上昇し、仮想線で示す停止水位Ｓ
Ｌで磁気スイッチ２６ｂがＯＮＬ、リード線１９を介し
て第６図の圧力スイッチ１０を閉じる。これにより呼び
水の供給が停止すると、ストリートエルボ２７、エルボ
２１及び排水管２８によって形成されるサイフオンによ
り、筐体２５内の水が排水されて仮想線で示す排水停止
水位ＥＬに水面が達すると水の排出が停止する。排水管
２８から排出された水は、受水槽に戻る。

第８図はＷＰＣの正面図である。ＷＰＣｌの寸法は、幅
４０ｃｍ、高さ５０ｃｍ、奥行１５ｃｍであって、その
正面パネルには、電源ＯＮ、ＯＦＦの表示灯（白）、満
水処理、減水処理、空転処理の表示灯（この順に緑、橙
、緑）が取付けられている。上記各処理毎に、第１図の
フローチャートで既に説明した処理ステップを示す表示
灯が色別に取付けられていて、各表示灯には処理系統が
解るように矢印が付されている。表示灯の点灯により、
どのような処理がなされているかが解るようになってい
る。

第５図〜第７図の各構成部分及び第２図〜第４図で説明
したリレーの作動により、ポンプ空転に対する処理が確
実に行われるので、ポンプの異常に基づく重大な事故が
未然に防止される。また、上記処理は自動的になされる
ので、人手を煩わすのは断水に至った場合のみとなって
極めて好都合である。

また、ポンプ空転以外の異常に対しても、第２図〜第４
図のＷＰＣの構造によって第１図に示したフローチャー
トに従う適切な処理が自動的になされ、重大な事故に至
ることが防止され、人手を煩わす機会も少なくなる。

更に、第３図（ａ）〜（Ｃ）中にＯ印で示したリレーは
、前述したように電話回線によって設備管理業者に接続
しているので、異常の発生及びこれに対する処理が経時
的に設備管理業者で記録することができる。従って、設
備管理業者は異常の種類やその状況を現地に趣くことな
く正確に知ることができ、その結果、現地へ出張して修
理や部品交換をする際、正確かつ迅速に異常に対する処
置を採ることができる。

本例の自動制御装置は、給水のためのほか、排水装置に
も適用可能である。受水槽への水源からの給水でポール
タップが故障し、受水槽から水が溢れることがある。ま
た、水洗便所用の浄化槽を使用している場合は、浄化槽
から浄化されて排出する水をポンプによって下水道に送
るのであるが、このポンプに異常が生じた場合は、ポン
プが水中に潜るようになってポンプは甚だしいダメージ
を受けることとなる。また、多数の店舗が入っている地
下街でも発生する排水をポンプによって下水道に送らね
ばならず、ポンプに異常が生じた場合は上記と同様の事
態となる。これらのための排水用ポンプも２台設置して
交互に運転するようにしているが、本発明に基づく自動
制御装置を使用することにより、安全かつ確実に排水を
遂行することができる。

本発明に基づく自動制御装置は、上記の揚水用ポンプ、
排水用ポンプのほか、圧縮用ポンプ等の他のポンプ、或
いは各種内燃機関その他の駆動装置を２台設置し、これ
らを交互に駆動させる自動制御装置に適用できる。これ
ら駆動装置の異常の検知には、正常、異常によって異な
る値を示す適宜の特性値を検知するようにする。また、
駆動装置は２台のほか、３台又はそれ以上を使用するよ
うにしても良い。

へ１発明の効果 本発明は、交互に駆動させる駆動装置の異常を検知し、
この検知結果に基づく信号によって異常が発生した駆動
装置を停止させ、この異常に対応する処理を自動的に行
ってから再びこの駆動装置を駆動し、この駆動装置が再
度の駆動にてなお異常状態にあるときはこの異常駆動装
置を停止させて他の駆動装置に自動切替えするようにし
ているので、上記の処理で正常に戻るような簡単な異常
には自動的に対処でき、更に異常状態にある駆動装置が
その侭駆動を続けることが効果的に防止される。その結
果、前記のような簡単な異常に対しては人手を煩わすこ
とがなく、また、異常状態にある駆動装置が長時間の運
転によって大きなダメージを受けることがない。その上
、異常に対する上記処理や切替えは自動的になされるの
で、人手を煩わすのは、複数の駆動装置が総て異常にな
るという極めて希な場合のみに限られるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものであって・ 第１図は揚水ポンプ制御装置の作動を説明するためのフ
ローチャート、 第２図は電源と揚水ポンプ制御装置との接続を示す回路
図、 第３図（ａ）、（ｂ）及び（Ｃ）は揚水ポンプ制御装置
の回路図、 第４図は現地配線用端子を示す図、 第５図はポンプ室内の斜視図、 第６図は分岐管、電磁弁ユニット及びポンプの接続を示
す概略斜視図、 第７図は水感器の断面図、 第８図は揚水ポンプ制御装置の正面図、第９図は揚水ポ
ンプ制御装置と組合せて使用するポンプ駆動停止機構の
概略図 である。 なお、図面に示された符号において、 １・・・・・・・・・揚水ポンプ制御装置（ＷＰＣ）２
・・・・・・・・・フロートなしスイッチ（制御盤）６
Ａ・・・・・・・・・揚水管 ６日・・・・・・・・・分岐管 ７・・・・・・・・・電磁弁ユニット ８Ａ、８日・・・・・・・・・呼び水供給用電磁弁８Ｃ
１８Ｄ、９Ｃ１９Ｄ・・・・・・・・・高圧チューブ９
Ａ、９日・・・・・・・・・排気用電磁弁１０・・・・
・・・・・圧力スイッチ １１・・・・・・・・・水感器 １２・・・・・・・・・受水槽 １３・・・・・・・・・高架水槽 １６．１７・・・・・・・・・水位検知センサ１８・・
・・・・・・・リレーユニット２６・・・・・・・・・
フロートスイッチＰ１、Ｐ２・・・・・・・・・揚水ポ
ンプＭＬＭ２・・・・・・・・・モータ ＥＬＢ・・・・・・・・・漏電ブレーカ−である。 代理人　　　弁理士　　逢坂　宏 （自発） 手続補正書 平成１年４月１０日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の駆動装置を交互に駆動させる自動制御装置に
   おいて、前記複数の駆動装置の異常を検知する検知手段
   と；この検知結果に基づく信号によって異常発生駆動装
   置を停止させ、この異常に対応する処理を自動的に行っ
   てからこの異常発生駆動装置を再び駆動させる自動処理
   手段と；この自動処理手段による再度の駆動にて前記異
   常発生駆動装置がなお異常状態にある場合、この異常発
   生駆動装置を停止させて他の駆動装置のみを駆動させる
   自動切替え手段とを有することを特徴とする自動制御装
   置。