JPH02186088A

JPH02186088A - 自動車の窓と窓上昇機構との摺動結合装置

Info

Publication number: JPH02186088A
Application number: JP1252529A
Authority: JP
Inventors: Carlo Bertolini; カルロ　ベルトリーニ; Philippe Becerril; フィリップ　ブセリル
Original assignee: Rockwell-CIM
Current assignee: Rockwell-CIM
Priority date: 1988-09-29
Filing date: 1989-09-29
Publication date: 1990-07-20
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: ES2049837T3; DE68912049D1; EP0362027A1; DE68912049T2; MX172310B; BR8904914A; EP0362027B1; JP2552003B2; FR2637011B1; CA1331469C; FR2637011A1; US4986030A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動車の窓と窓上昇機構との間の摺動結合装置
に関する。

〔従来の技術］既に知られているように、自動車の窓は自動車の組立ラ
インにおいて、自動車の対応するドア内の窓上昇機構に
組付けられなければならない。このため、作業者は窓上
昇機構の腕のエンドランチ又はローラを窓の底部に固定
された摺動路に手作業でもって来る。部分的に「めくら
」の状態で行われるこれらの作業は、自動車製造ライン
の自動化を達成する上で、ロボットによりこれらの作業
を実行可能にすることは極めて複雑である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従って、本発明の目的は、結合を手作業によることなく
窓を担持するロボットにより、窓を窓上昇機構に結合す
ることを実行可能にするこの種の固定結合装置を提供す
ることである。

［課題を解決するための手段及び作用〕このような課題
を解決するために、本発明によれば、自動車の窓と窓上
昇機構との間の結合装置において、該結合装置は互いに
嵌合する２つの部品を有し、その第１部品は窓の底部に
固定できるように設計され、第２部品は窓上昇機構の腕
に関節結合されるように配置され、且つこれらの部品の
断面は、第１部品が挟み込みにより第２部品にロックさ
れることができ、且つ窓の面とほぼ同じ面内で該窓が移
動する結果として、２つの部品の互いに嵌合する断面が
回転の範囲、及び移行運動の範囲を限定することを特徴
とする摺動結合装置が提供される。

窓の移動が実質上垂直の変位運動であるので、本発明の
構成により、ロボットが、スナップ嵌合により２つの部
品の相互固定を自動的に遂行することを可能ならしめる
。

本発明の一実施例によれば、窓上昇機構の腕に担持され
ている第２部品は漏斗状に開口し、且つ該漏斗状開口の
１つの縁を規定し且つ剛性の枝部から弾性的に離れるよ
うに移動可能な可撓性の枝部を有し、かつ窓に固定され
ている第１部品の下面は、該第１部品を漏斗状開口に導
入し、その後可撓性の枝部を離し且つ挟み込みを遂行す
るのを容易にするために丸みを有することを特徴とする
。

本発明の更に特定した形態としては、第１部品は唇部を
有し、該唇部は断面で見て横方向に突出するとともに長
手方向に延びており、この唇部の側面に前記丸み表面を
規定しており、第２部品の剛性の枝部には、該唇部を受
容するように設計されかつ挟み込みの後２つの部品が共
に結合状態を維持するように下方に開口した長手方向の
溝が形成され、前記唇部は窓が実質上垂直に位置すると
き上方へ湾曲し且つ指向していることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。ただし、実施例は限定的なものではなく例示的な
ものにすぎない。

第１図に図示の装置は、周知の方法により製造されて車
のドアー（図示なし）に組み込み可能な窓上昇機構１を
具備している。この装置は窓６を２つの別々の結合装置
４．５を介して支持するために、２つの腕２．３を特に
具備している。上記の２つの腕２．３は、窓６を上げ、
下げするときに腕３の上端が半円軌跡Ｃ１を描き、他方
、腕２の上端がほぼ直線路Ｃ２を辿るように結合されて
いる。実際には、結合装置４は窓６に対して該装置４の
構成要素の１つが摺動変位し得るように設けられており
、他方の結合要素５に就いてはそのようになっていない
。

上記結合装置４（第２図から第５図参照）は、２つの組
合わせ部品７．８を組み合わせて構成され、その第１の
部品７は窓６の底に取着し得るように設計され、そして
この目的から上向きＵ字形の形状をした長尺溝９を具有
している。第２の部品８は腕３に枢着されるように設け
られている。

上記部品７．８の断面は、第１の部品７が挟み込み（ス
ナップ）作用により、かつ、窓６の平面内及びその動作
平面内で変位することにより保合できるような断面をな
し、２つの部品が組合わさった断面では、部品８側が部
品７に対して１つの回転自由度と１つの並進動作自由度
を有するように成っている。溝９の底は、中央ウェブ１
１により長（延設されており、同ウェブ１１自体はもっ
と固い端部々分１２により延設されている。この端部々
分１２の下面１３は丸味（凸形）を有しており、一方の
側部は断面が側方に突出すると共に長さ方向は部品７の
全長にわたって延びた曲線警部１４により画定されてい
る。また、上記唇部１４から延びた平坦面１５が設けら
れ、この平坦面１５はウェブ１１の基部に傾斜段部１６
を介して結合され、また、唇部１４とは長尺溝３４で分
けられている。　上記唇部１４の反対側では、上記凸下
面１３が凸面１８により延設された半径方向の突出部１
７により規定されている。

第２部品８は漏斗形に開口して相互に係止された２つの
枝部によって形成されている。即ち、堅固な不撓性の枝
部１９と、これに対し関節結合された可撓性の枝部２１
とであり、該可撓性枝部２１は上記枝部工９に例えば、
ねじ２２により係止されている。ねじ２２の頭が整列し
ている線が枝部２１の関節動作軸線Ｘ−Ｘを成し、同枝
部２１は枝部１９の基部を囲繞し、はぼ、係止ねじ２２
と腕３例の部品８の枢軸線２３を越えた位置にまで達し
ている。上記枝部１９．２１の相互に対向した上端２４
．２５はお互いの方向に向けて傾斜し、両者の間に、断
面で見て漏斗形の開口を形成している。この漏斗部は部
品７の端部を両枝部１９．２１の間に同枝部２１側が広
がることでスナップ式に導入可能にしている。

剛性の枝部１９は上記ねじ２２を受けると共に枝部２１
の下部内に適当な隙間ｅを介して延設されている堅内部
２６を具備している。この堅内部２６は、薄肉の上部２
７によって前記の上端２４に達するまで延びている。該
堅内部２６は部品７に対する凹形の内側支持面２８を有
し、このために、同内側支持面２８の曲率半径は凸下面
１３の曲率半径に一致している。該内側支持面２日は、
その一方の側部が同面２８と側部３１との交叉部を成す
突角部２９によって規定され、又、他方の側部は前述の
唇部１４の形状と相互に補足する形態の開口３２の基部
に結合しており、従って２つの部品７．８が完全に係合
されるとき、唇部１４を受容することができる（第５図
）。上記開口３２は支持面２８の上方で突出形唇部３３
によって画定され、その突出形唇部３３の寸法は、対応
の溝３４内に嵌太し得るように形成されている。また、
その突出警部３３は上記傾斜端２４に凹所３５を経由し
て結合されている。

可撓性の枝部２１は、その上端２５と内部２６を囲繞し
た部分３６との間に肩３７を有し、その肩３７の内面に
は、上記凸面１８と嵌合する凹面３８が形成されていて
、従って、両凸凹面の曲率半径は事実上等しくなってい
る。上記凹面３８は内側部分３６と陥部３９を経て結合
されており、その陥部３９に部品７と窓６が適当な傾き
を有したとき、前述したラジアル方向の突出部１７が支
承されるようになっている（第４図参照）。

凹形支持面２日は、その支持面の中心を通る直径方向の
直線りが、同様に枝部１９の関節動作軸線Ｘ−Ｘに近い
点を通過するように位置決めされている。前取って窓６
に係止された部品７と腕３に把持された部品との結合は
、窓６を保持するロボット（図示なし）、例えば電磁吸
着手段により次のように遂行される。

先ず、窓６と部品７とが垂直線に対して適当な傾き角度
で部品８へ降ろされる（第３図参照）。

従って、部品７は可撓性枝部２１の方へ傾けられており
、その固い端部々分１２は漏斗部分の端部２４．２５の
間に侵入し、枝部２１を広げる。唇部１４が凹所３５の
下方部に衝合し、他方、突出部１７が凹面３８に接触す
る。

ロボットは引き続いて窓６と部品７を制御して部品８の
底に達するまで両者を下ろす。

部品８の枝部２１は、唇部１４が唇部３３を滑って凹面
２８に接触するまで堅内部２６から離されている。そし
て、結果的には凸下面１３が凹面２８に支承されるよう
になる（第４図参照）。このとき、同時に突出部１７が
、凹面３８と該突出部１７が支承される陥部３９との間
の突起を通過しており、さの作用過程の最終段では部品
７が部品８内にばちんと嵌入し、部品８の枝部２１は端
部々分１２上に回り込んで下りる。故に、該部分１２は
、凸面１８に対して相手の凹面３８から掛けられる弾性
力と、凸面１６が凹所３５の相互に補足する形状の上方
部に支承されることとの両件用を受けて枝部１９．２】
の間に保持される。

これに関し、直線りを軸線Ｘ−Ｘに対して既述のように
位置決めしたことで、枝部２１の外れ作用（反スナップ
動作）に抵抗することができ、部品８内に部品７が保持
されるのを保証している点に注目する必要がある。然し
なから、部品７を十分に強く引いて部品８から外すよう
にすれば、枝部２１は離れて、部品７は解放される。実
際には、１つの指標として、部品７．８の断面は、該部
品７が５ｋｇの力で部品８内に固締でき、前者を後者か
らもぎ取るには３０ｋｇの力が必要になる・通常の最終
位置では、部品７と窓６とは唇部１４が開口３２内に定
着し、凸面１８が凹面３８内に支承された状態になって
いる。

スナップ嵌合後、部品７と８との間には角度Ａの回転に
就き、１自由度を有し、部品７に対して部品８は並進動
作に就き、１動作自由度を有する。

上記角度Ａ（第４図参照）は窓６０作用過程の間に部品
７と８との間で相互に枢動が可能なようにしているので
ある。

部品７は部品８より長さが極めて長く、故に、後者は窓
上昇機構の作動の間に部品７上を摺動することができる
のである。

次に、第６図から第１０図を参照して第２の結合装置５
に就いて説明する。

この装置５は窓６の底を受けるように設計された溝４３
を有する単一の部品４２と、この部品の一部がスナップ
作用することにより腕２の端部に係止された半影の球体
４４上に枢動継手を確保する手段とを具備して構成され
ている。窓６に係止された部品４２は、窓６をほぼその
平面内と動作平面内で変位させると、上記球体４４に結
合され、その結果、部品４２に対して、回転に関する３
つの自由度を該球体４４に付与するのである。部品４２
は固い部分４５と同部分４５に弾性的に枢着された可撓
部分４６とを具備し、上記固い部分４５に可撓部分４６
が通常、支持されており、以て弾性部４６が固い部分４
５にスナップ係合する結果、球体４４を保持することが
可能な把持具を該固い部分４５と共に形成している。

相補形の球形をした受け４７．４８は上記２つの部分４
５．４６の相互対向面内において互いに向き合うように
配設され、かつ、上記球体４４を受容するように設計さ
れている。上記固い部分４５の受け４７には拡開された
切込み４９が開口されており、同切込み４９は部分４５
の下縁に形成され、その端部４９ａは受け４７内に球体
４４を導入し易くするために面取り構造に形成されてい
る。

関節部分４６は、実質上溝４３のベースと同様に遠い、
部品４２の底部及びその側部に沿って延びる横ストリッ
プである。このストリップ４６は部品４２の内部に形成
され、かつその剛性部分４５に対向する部品４２の面に
開口した溝５１により限定されている。実施例ではその
面上に略Ｃ形状のスロットを形成している溝５１の輪郭
は、ストリップ４６が球体４４の押圧部に対応して剛性
部分４５から弾性的に離れた移動可能なハンドルの形態
を有するように成形されている。

弾性ストリップ４６の縁５２は穴４９に対向して面取り
されており、ストリップ４６が離れ且つ球体４４をその
受けへ導入するのを容易にしている。

窓６に固定された部品４２及び腕２により担持された球
体４４の結合は第８図〜第１０図に示される。第８図に
おいて、部品４２は球体４２上の穴４９と共に示される
。その後ロボットは窓及び部品４２を下降し、球体４４
を面取りの縁４９ａ及び５２上に摺動させ、もって周囲
ストリップ４６を弾性的に離す（第９図）。

ロボットはストリップ４６を挟んだ後、球体４４がその
受け４７．４８内に完全に係合するまで部品４２の下降
を続ける。（便宜上、第８図〜第１０図は部品４２が静
止し、且つ球体４４が移動可能であるように示している
が、実際はその逆である。）従って、この結合作業は特に簡単である。というのは、
ロボットによる制御のもとで単純に垂直移行運動をする
ことにより遂行されるからである。

スナ・ノブ嵌合の後、球体４４及び腕は部品４２の３段
階の相対回転の自由度を有する。

窓６と窓上昇機構２との結合は、第１図に示した実施例
のように、窓６に関して固定した部品４２を装着した装
置５と窓に対して摺動する部品８を装着した装置４とに
よる方法、又は窓６を「レール」タイプの窓上昇機構に
連結することを可能にする単一の装置５による方法の何
れかにより遂行することができる。

可能な他の変形実施例としては、部品７及び８の凸面及
び凹面を入れ換えるものがある。また表面１３と２８．
３８と１８、及び谷部１４と溝３２を相互に入れ換える
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の窓上昇機構と、対応するドアー（図示
せず）の窓とを簡単に示した斜視図、第２図は第１図に
概略的に見ることのできる本発明にかかる２つ結合装置
の一方の部分的な分解斜視図、第３図、第４図及び第５
図は結合の工程を順に示す第２図の装置の２つの部品に
おける断面図、第６図は第１図に見ることのできる窓上
昇機構の腕の一方を装着した、本発明にかかる結合装置
の第２実施例の分解斜視図、第７図は第６図の矢印Ｋ、
即ち窓を受ける部品の後面の側より見た、結合装置の斜
視図、第８図、第９図及び第１０図は結合工程順に示す
第７図の線８−８における断面図である。２・・・窓上昇機構４．５・・・固定装置６・・・窓７．８・・・部分１３・・・丸みのある面１４・・・谷部１７・・・段部１８・・・凸面１９・・・剛性枝部２１・・・可撓性の枝部２５・・・縁部３２・・・長手溝３７・・・端部３８・・・凸面

Claims

【特許請求の範囲】１、自動車の窓（６）と窓上昇機構（２）との間の結合
装置において、該結合装置は互いに嵌合する２つの部品
（７、８）を有し、その第１部品（７）は窓（６）の底
部に固定できるように設計され、第２部品（８）は窓上
昇機構の腕（３）に関節結合されるように配置され、且
つこれらの部品の断面は、第１部品（７）が挟み込みに
より第２部品（８）にロックされることができ、且つ窓
（６）の面とほぼ同じ面内で該窓が移動する結果として
、２つの部品（７、８）の互いに嵌合する断面が回転の
範囲、及び移行運動の範囲を限定することを特徴とする
摺動結合装置。２、窓上昇機構の腕（３）に担持されている第２部品（
８）は漏斗状に開口し、且つ該漏斗状開口の１つの縁（
２５）を規定し且つ剛性の枝部（１９）から弾性的に離
れるように移動可能な可撓性の枝部（２１）を有し、か
つ窓（６）に固定されている第１部品（７）の下面（１
３）は、該第１部品を漏斗状開口に導入し、その後可撓
性の枝部（２１）を離し且つ挟み込みを遂行するのを容
易にするために丸みを有することを特徴とする請求項１
に記載の結合装置。３、第１部品（７）は唇部（１４）を有し、該唇部は断
面で見て横方向に突出するとともに長手方向に延びてお
り、この唇部の側面に前記丸み表面（１３）を規定して
おり、第２部品（８）の剛性の枝部（１９）には、該唇
部（１４）を受容するように設計されかつ挟み込みの後
２つの部品（７、８）が共に結合状態を維持するように
下方に開口した長手方向の溝（３２）が形成され、前記
唇部は窓が実質上垂直に位置するとき上方へ湾曲し且つ
指向していることを特徴とする請求項２に記載の結合装
置。４、丸みのある表面（１３）は、唇部（１４）の反対側
が、凸面（１８）により延長された半径方向の段部（１
７）により限定されており、挟み込み後、該凸面（１８
）は可撓性の枝部（２１）の端部（３７）の内側に形成
された対応する凹面（３８）に接触して保持されること
を特徴とする請求項３に記載の結合装置。５、可撓性の枝部（２１）は剛性の枝部（１９）上に長
手軸（Ｘ−Ｘ）周りに関節結合され、且つ該剛性の枝部
（１９）は、第１部品（７）に配設された湾曲凹部の内
部支持面（２８）を有すると共に、該内部支持面の曲率
半径は第１部品の丸みのある表面（１３）の曲率半径に
対応することを特徴とする請求項４に記載の結合装置。６、可撓性の枝部（２１）の凹面（３８）は、その中心
を通過する直径方向の直線（Ｄ）が、剛性の枝部（１９
）に対する可撓性の枝部（２１）の関節結合される軸（
Ｘ−Ｘ）に隣接する点をも通過するように配置されてい
ることを特徴とする請求項４に記載の結合装置。７、第２部品（８）の剛性の枝部（１９）は第１部品（
７）の凹面を補足する凸面を有し、且つ該第２部品の可
撓性の枝部（２１）の端部には、挟み込みの後、第１部
品を第２部品（８）の内部に保持せしめるべく、第１部
品（７）の凹面に相互対応する凸面が設けられることを
特徴とする請求項２に記載の結合装置。