JPH02185387A - Transfer device for bead - Google Patents

Transfer device for bead

Info

Publication number
JPH02185387A
JPH02185387A JP394689A JP394689A JPH02185387A JP H02185387 A JPH02185387 A JP H02185387A JP 394689 A JP394689 A JP 394689A JP 394689 A JP394689 A JP 394689A JP H02185387 A JPH02185387 A JP H02185387A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
beads
pressure
bead
tube
pressurizing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP394689A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0688226B2 (en
Inventor
Ikuo Taguchi
田口 郁夫
Sanshichi Shiyouji
庄司 三七
Matazo Yamagata
山形 又三
Nozomi Kosaka
望 高坂
Shigeru Hanaoka
茂 花岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Aloka Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aloka Co Ltd filed Critical Aloka Co Ltd
Priority to JP1003946A priority Critical patent/JPH0688226B2/en
Publication of JPH02185387A publication Critical patent/JPH02185387A/en
Publication of JPH0688226B2 publication Critical patent/JPH0688226B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To surely perform transfer and input even in case of the preservation state of a bead being in dry and wet states, by forming a double structure in which a pressure reducing pipe and pressurizing pipe of different diameters are provided co-axially respectively and providing a transfer nozzle fixing the bead by suction and releasing by arranged the pressure reducing pipe and pressurizing pipe to the bead attaching port of the tip. CONSTITUTION:A transfer nozzle 2 is made of a double structure with the pressurizing pipe 17 and pressure reducing pipe 10 consisting of two different diameters being co-axial. So at the bead suction time, pressurizing can be executed by a pressurizing pump 11 by a pressure reducing and pressurizing control means, with performing suction by a pressure reducing suction pump 6. Thus, the release of the bead 1 can surely be performed. Also, the reservation liquid accumulated at the tip part of the transfer nozzle 2 inside at the bead 1 suction time is fed onto a pressure reducing pipe 16 upper face or into a trap bottle by pressurizing. By the pressurizing by this pressurizing pump 11, the fall of the reversation liquid left at the tip of the transfer nozzle 2 can be prevented as well as the release of the bead 1.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はビーズ移送装置、特に試薬を付けたビーズを投
入し、検体の分析を行う分析装置において、ビーズを試
薬容器と検体容器との間を移送するビーズ移送装置の改
良に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a bead transfer device, particularly an analyzer that analyzes a sample by inserting beads with a reagent attached thereto. This invention relates to an improvement of a bead transfer device for transferring beads.

[従来の技術] 医療分野において、検体検査用EIA(酵素免疫分析法
) 、RIA (放射能免疫分析法)が癌や感染症及び
ホルモン等の検査方法として広く利用されている。
[Prior Art] In the medical field, EIA (enzyme immunoassay) and RIA (radioimmunoassay) for sample testing are widely used as testing methods for cancer, infectious diseases, hormones, and the like.

そして、この種の分析装置としてはビーズ固相を用いた
EIA法、RIA法があり、この方法は免疫学的超微量
(定jl)+111定法の中でも最も一般的な手法とし
て用いられ、測定精度が高く、かつ安全で低コストなた
め、多く利用されている。
This type of analyzer includes the EIA method and RIA method that use bead solid phase, and this method is the most common method among the immunological ultratrace (constant jl) + 111 standard methods, and has a high measurement accuracy. It is widely used because it is safe, inexpensive, and has a high level of safety.

この種の分析方法は、ビーズのまわりに抗体をコーティ
ングし、このビーズを移送することによって、所定の反
応容器の中に投入し、試薬との所望の抗原抗体反応を行
うものである。
In this type of analysis method, antibodies are coated around beads, and the beads are transferred into a predetermined reaction container to perform a desired antigen-antibody reaction with a reagent.

そして、この抗原抗体反応を行うビーズは、その保存形
態が乾燥状態(ドライ)と保存用緩衝液が浸っている状
!!!(ウェット)とのどちらかで使用する場合があり
、このビーズは次のようにして移送される。
The beads that perform this antigen-antibody reaction can be stored both in a dry state and in a storage buffer solution! ! ! (wet), and these beads are transported as follows.

(イ)ビーズ収納容器から反応容器(試験管、トレー等
)への移送(ビーズ投入) (ロ)ビーズ洗浄後、反応容器から別の容器(第2の反
応、又は&1定時)への移送(ビーズ移し換え) (ハ)反応終了後、反応容器から別の反応廃棄容器又は
洗浄容器への移送 このような従来のビーズ移送装置は、第5図。
(B) Transfer from the bead storage container to the reaction container (test tube, tray, etc.) (bead loading) (B) After washing the beads, transfer from the reaction container to another container (second reaction or &1 regular time) Bead transfer) (c) Transfer from the reaction container to another reaction waste container or washing container after the reaction is completed. Such a conventional bead transfer device is shown in FIG. 5.

第6図、第7図に示されているものがある。There are those shown in FIGS. 6 and 7.

第5図はビーズを減圧・吸引のみによって所定の反応容
器に移送する装置である。
FIG. 5 shows an apparatus in which beads are transferred to a predetermined reaction container only by reduced pressure and suction.

図において、1は抗体がコーティングされているビーズ
、2はノズル先端にビーズを吸引固定し、所定位置の反
応容器へ移送するための移送ノズル、3は前記ビーズ1
を移送ノズル2で吸引するため、管の圧力を減圧する減
圧吸引装置である。そして、移送ノズル2と減圧吸引装
置3との間に設けられた開閉弁4は管内の圧力を減圧す
るか、あるいは大気圧に開放するかのいずれかを選択す
るための切換弁である。
In the figure, 1 is a bead coated with an antibody, 2 is a transfer nozzle for sucking and fixing the beads at the tip of the nozzle and transferring them to a reaction container at a predetermined position, and 3 is a bead 1.
This is a vacuum suction device that reduces the pressure in the tube in order to suck it with the transfer nozzle 2. An on-off valve 4 provided between the transfer nozzle 2 and the reduced pressure suction device 3 is a switching valve for selecting either to reduce the pressure inside the pipe or to release it to atmospheric pressure.

また、減圧吸引装置3はトラップ瓶5を含み、減圧吸引
ポンプ6から構成されており、この減圧吸引ポンプ6は
移送ノズル2によって、ビーズを吸引するための管内の
圧力を減圧するものである。
Further, the reduced pressure suction device 3 includes a trap bottle 5 and is composed of a reduced pressure suction pump 6, which uses the transfer nozzle 2 to reduce the pressure inside the tube for sucking the beads.

そして、前記トラップピン5には、移送ノズル内に残っ
た保存液が溜められ、これによりビーズ吸引時に管内に
残留した保存液が吸引ポンプ6へ流人することを防止す
る。
The trap pin 5 stores the storage solution remaining in the transfer nozzle, thereby preventing the storage solution remaining in the tube from flowing into the suction pump 6 during bead suction.

第5図に示された従来のビーズ移送装置は以上のような
構成からなり、以下その作用を説明する。
The conventional bead transfer device shown in FIG. 5 has the above structure, and its operation will be explained below.

すなわち、従来のビーズ移送装置は、移送ノズル2によ
ってビーズ収納容器あるいは反応容器からビーズを吸引
固定する場合、移送ノズル2を図示しない駆動機構によ
り定位置へ移動し、容器内の一つのビーズを吸引する。
That is, when a conventional bead transfer device suctions and fixes beads from a bead storage container or a reaction container using the transfer nozzle 2, the transfer nozzle 2 is moved to a fixed position by a drive mechanism (not shown), and one bead in the container is suctioned. do.

このとき、吸引ポンプ6が作動し、切換弁4は閉じられ
た状態であるから、減圧吸引ポンプ6の吸引力によって
移送ノズル先端にビーズを吸管する。そして、この後、
移送ノズル2はビーズ1とともに駆動機構により引き上
げられ、所定の反応容器へ移送される。
At this time, since the suction pump 6 is activated and the switching valve 4 is in a closed state, the beads are sucked into the tip of the transfer nozzle by the suction force of the vacuum suction pump 6. And after this,
The transfer nozzle 2 is pulled up together with the beads 1 by a drive mechanism and transferred to a predetermined reaction container.

次に、所定の反応容器に移送後、ビーズを離脱するには
減圧吸引ポンプ6を停止し、開閉弁4を開くことにより
、大気圧を管内に導入する。そうすると、減圧吸引ポン
プ6による吸引力がなくなり、ビーズは移送ノズル2か
ら離脱される。
Next, after transferring to a predetermined reaction container, to remove the beads, the vacuum suction pump 6 is stopped and the on-off valve 4 is opened to introduce atmospheric pressure into the tube. Then, the suction force by the vacuum suction pump 6 disappears, and the beads are removed from the transfer nozzle 2.

このようにして、抗体がコーティングされているビーズ
1は、所定位置の反応容器へ1つずつ投入され、所望の
抗原抗体反応が行われる。
In this way, the antibody-coated beads 1 are placed one by one into a reaction container at a predetermined position, and a desired antigen-antibody reaction is performed.

第6図には、移送ノズル2に吸引されたビーズを離脱す
る他の装置として機械的離脱機構が示されている。そし
て、前述した大気圧による方法と併用することによって
、ビーズの離脱を強制的に行い、離脱性を向上させてい
る。
FIG. 6 shows a mechanical detachment mechanism as another device for detaching the beads sucked into the transfer nozzle 2. By using the above-mentioned atmospheric pressure method in combination, the beads are forcibly removed and the removal performance is improved.

すなわち、第6図(a)の場合は、反応容器の上面で、
吸引されているビーズを移送ノズル2の側方向からツメ
12によって押し出し、ビーズ1を所定の反応容器へ落
下させる。
That is, in the case of FIG. 6(a), on the top surface of the reaction vessel,
The sucked beads are pushed out from the side of the transfer nozzle 2 by the claw 12, and the beads 1 are dropped into a predetermined reaction container.

また、第6図(b)の場合は、ビーズ1が吸引固定され
ている移送ノズル2を図示しない駆動機構によって横方
向へ移動させ、反応容器13の上部内壁へ接触させてビ
ーズ1を離脱するものである。
Further, in the case of FIG. 6(b), the transfer nozzle 2 to which the beads 1 are suctioned and fixed is moved laterally by a drive mechanism (not shown) to contact the upper inner wall of the reaction vessel 13, and the beads 1 are removed. It is something.

次に、第7図には、従来における減圧吸引と加圧装置と
の組合せによるビーズ移送装置が示されている。
Next, FIG. 7 shows a conventional bead transfer device using a combination of reduced pressure suction and a pressurizing device.

前述した第5図のビーズ移送装置では、大気圧の圧力に
よってビーズを自重落下させ、離脱していたが、第7図
では大気圧に代わって加圧ポンプ11及び専用の切換弁
10とを設けたところが異なっている。
In the bead transfer device shown in FIG. 5 described above, the beads were caused to fall under their own weight and detached due to atmospheric pressure, but in FIG. They are different in some respects.

すなわち、第7図の装置は開閉弁4及び切換弁10を介
して、加圧ポンプ11が設けられている。
That is, the apparatus shown in FIG. 7 is provided with a pressurizing pump 11 via an on-off valve 4 and a switching valve 10.

従って、前述したビーズの離脱時においては、開閉弁4
を切換えて加圧ポンプ11により加圧し、移送ノズル2
の管内の圧力を上げて、吸引されていたビーズ1を加圧
力によって離脱させている。
Therefore, when the beads are released as described above, the on-off valve 4
is switched and pressurized by the pressure pump 11, and the transfer nozzle 2
The pressure inside the tube is increased, and the beads 1 that have been suctioned are released by the pressurizing force.

このようにして、第5図、第7図の移送ノズル2は、一
つの管によりビーズの吸引固定、離脱に応じて交互にノ
ズル管内の圧力を加圧し、あるいは減圧し、ビーズ1の
移送を行っている。
In this way, the transfer nozzle 2 shown in FIGS. 5 and 7 alternately increases or decreases the pressure inside the nozzle tube in accordance with the suction fixation and detachment of beads through one tube, and transfers the beads 1. Is going.

このような検体検査、すなわち抗原抗体反応においては
、ビーズの移送と最適な分析条件とが要求され、繁雑な
工程と時間を必要とする用手法に基づいた動作及び処理
を行っており、現在、自動化が行われている。
Such specimen testing, that is, antigen-antibody reaction, requires bead transport and optimal analysis conditions, and operations and processing are based on manual methods that require complicated steps and time. Automation is happening.

[発明が解決しようとする課題] 以上のようにして、従来のビーズ移送装置によれば、移
送ノズルに吸引されたビーズを所定の反応容器へ投入す
るとき、すなわちビーズを離脱するときは、ビーズが落
ちない場合があり、更にビーズ吸引時による移送ノズル
内に残った保存液がビーズ離脱とともに落ちてしまうと
いう問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, according to the conventional bead transfer device, when the beads sucked into the transfer nozzle are introduced into a predetermined reaction container, that is, when the beads are removed, the beads are In addition, there is a problem in that the storage solution remaining in the transfer nozzle during bead suction may fall off when the beads are detached.

このため、ビーズ移送により検体検査が正しく行われず
、また反応に影響を来たし正確な測定精度が得られず、
このようなビーズ移送装置の全自動化が困難であった。
For this reason, sample testing cannot be performed correctly due to bead transfer, and the reaction is affected, making it impossible to obtain accurate measurement accuracy.
It has been difficult to fully automate such a bead transfer device.

すなわち、第5図に示されるような従来例では、ビーズ
離脱時には大気圧のみの開放では、ビーズ周囲に付いて
いる試薬の吸着作用等により、ビーズが落ちない場合が
あった。前記ビーズはポリエチレン等で形成され、比重
が1.05と軽いために落ち難く、特に、ビーズの保存
状態がウェットの場合(保存液の中に入れて保存する場
合)には、移送ノズル内に保存液がたまり、移送ノズル
の先端にビーズが広い面積で密着固定されているので、
表面張力によってビーズが落ちないという不具合があっ
た。
That is, in the conventional example shown in FIG. 5, when only atmospheric pressure is released when the beads are detached, the beads may not fall due to the adsorption effect of the reagent attached around the beads. The beads are made of polyethylene, etc., and have a light specific gravity of 1.05, so they are difficult to fall off.Especially, when the beads are stored in a wet state (when stored in a storage solution), they do not fall into the transfer nozzle. The storage solution accumulates and the beads are tightly fixed over a wide area at the tip of the transfer nozzle.
There was a problem with the beads not falling off due to surface tension.

また、第6図によるビーズの機械的離脱機構によれば、
ツメ12あるいは容器の内壁面へ接触により、ビーズの
落下が確実に行われるが、接触によってビーズの表面に
傷がつき、コーティングが剥れるという問題があった。
Furthermore, according to the mechanical separation mechanism of beads shown in FIG.
Although the beads are reliably dropped by contact with the claw 12 or the inner wall surface of the container, there is a problem that the contact scratches the surface of the beads and causes the coating to peel off.

このため、ビーズ周囲の抗体が損なわれ、抗体反応に影
響を与えていた。
As a result, the antibodies around the beads were damaged, affecting the antibody reaction.

更に、移送ノズルが容器の内壁面に接触するので、移送
ノズルの強度が必要とされ、また反応容器の固定を確実
に行う必要があった。
Furthermore, since the transfer nozzle comes into contact with the inner wall surface of the container, the transfer nozzle needs to be strong, and it is also necessary to securely fix the reaction container.

第7図に示される従来例では、加圧ポンプ11により加
圧されるため、ビーズの離脱に関しては確実に行われる
が、移送ノズル内に吸引時の保存液が残っているので、
ビーズの離脱と共に加圧された圧力で保存液が落ちてし
まうという問題があった。
In the conventional example shown in FIG. 7, since the pressure is applied by the pressure pump 11, the beads can be removed reliably, but since the storage solution during suction remains in the transfer nozzle,
There was a problem in that the preservation solution would fall due to the increased pressure as the beads detached.

従って、その落ちた保存液の影響により一定濃度で反応
が行われないという欠点がある。
Therefore, there is a drawback that the reaction cannot be carried out at a constant concentration due to the influence of the dropped storage solution.

発明の詳細 な説明した通り、本発明は、上記従来の課題に鑑みなさ
れたものであり、その目的は、ビーズの着脱を確実にし
、ビーズ移送の全自動化を行うとともに、ビーズを離脱
する際の移送ノズル内に残った保存液の落下を確実に防
止することができ、これによって高精度の検査を行う改
良されたビーズ移送装置を提供することにある。
As described in detail, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to ensure the attachment and detachment of beads, fully automate bead transfer, and improve the process of removing beads. It is an object of the present invention to provide an improved bead transfer device that can reliably prevent the storage solution remaining in the transfer nozzle from falling, thereby allowing highly accurate inspection.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明は、異なる径からな
る減圧管と加圧管とがそれぞれ同軸に設けられた二重構
造とし、かつ先端のビーズ着脱口に減圧管と加圧管を配
設してビーズを吸引固定及び離脱する移送ノズルと、前
記減圧管内の圧力を減圧する減圧吸引ポンプと、前記加
圧管内の圧力を加圧する加圧ポンプと、ビーズを吸引固
定するときには、前記減圧管内を減圧し、ビーズを離脱
するときには、前記加圧管内を加圧し、制御を行う減圧
・加圧制御手段とを備えたことを特徴とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention has a double structure in which a decompression tube and a pressurization tube having different diameters are coaxially provided, and a bead attachment/detachment port at the tip. a transfer nozzle that is provided with a pressure reduction tube and a pressure tube to suction fix and remove the beads; a vacuum suction pump that reduces the pressure in the pressure reduction tube; a pressure pump that increases the pressure in the pressure tube; The present invention is characterized by comprising a depressurization/pressurization control means that performs control by reducing the pressure inside the pressure reducing tube when suctioning and fixing the beads, and pressurizing the inside of the pressurizing tube when removing the beads.

[作用] 従って、本発明に係るビーズ移送装置によれば、移送ノ
ズルは、2つの異なる径からなる加圧管と減圧管とが同
軸上に二重構造とされているため、ビーズ吸引時には、
減圧吸引ポンプによる吸引を行いながら、減圧・加圧制
御手段によって加圧ポンプで加圧することができる。こ
れにより、ビーズの離脱を確実に行うことが可能となる
[Function] Therefore, according to the bead transfer device according to the present invention, since the transfer nozzle has a coaxial double structure with a pressure tube and a pressure reduction tube having two different diameters, when suctioning beads,
While suction is being performed by the vacuum suction pump, the pressure can be increased by the pressure pump by the pressure reduction/pressurization control means. This makes it possible to reliably remove the beads.

また、ビーズ吸引時に移送ノズル内の先端部に溜まった
保存液を加圧により減圧管上面へ、あるいはトラップ瓶
へ送り込むことができる。
Further, the preservation solution accumulated at the tip of the transfer nozzle during bead suction can be sent to the top surface of the pressure reducing tube or to the trap bottle by applying pressure.

従って、加圧ポンプによる加圧により、ビーズの離脱と
ともに、移送ノズルの先端に残った保存液の落下を防止
できる。
Therefore, the pressure applied by the pressure pump can prevent the beads from detaching and also prevent the preservation solution remaining at the tip of the transfer nozzle from falling.

[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図は、本発明に係るビーズ移送装置の構成例である
。図において、第7図との同一部材には同一符号を付し
て以下説明を省略する。
FIG. 1 shows an example of the configuration of a bead transfer device according to the present invention. In the figure, the same members as in FIG. 7 are given the same reference numerals, and their explanations will be omitted below.

図における移送ノズル2は加圧管17と減圧管16とか
ら構成され、ビーズ1が吸引されている状態を断面で示
している。
The transfer nozzle 2 in the figure is composed of a pressure tube 17 and a pressure reduction tube 16, and the cross section shows a state in which beads 1 are being sucked.

本発明の特徴となる移送ノズル2は、異なる径からなる
減圧管16と加圧管17とがそれぞれ同軸に二重構造に
より構成されており、本実施例においては移送ノズルの
中心には減圧管16が、その外周には加圧管17が設け
られている。そして、この移送ノズル2の上面部にはビ
ーズ検出機構15が設けられ、このビーズ検出機構15
は、収納又は保存容器内のビーズの有無を検出する装置
であり、移送ノズル2の先端がビーズ1に接触した時点
で移送ノズル2の上下移動を検出することにより、容器
内のビーズの有無を検出するものである(詳細は後述す
る)。そして、このビーズ検出機構15は、図示しない
駆動機構によって移送ノズル2を所定位置に移送し、ま
たビーズ1を吸引又は離脱するために、上下方向へも移
動を可能としている。
The transfer nozzle 2, which is a feature of the present invention, has a decompression tube 16 and a pressurization tube 17 having different diameters, which are coaxially arranged in a double structure. However, a pressurizing pipe 17 is provided on its outer periphery. A bead detection mechanism 15 is provided on the upper surface of the transfer nozzle 2.
is a device that detects the presence or absence of beads in a storage or preservation container.It detects the presence or absence of beads in the container by detecting the vertical movement of the transfer nozzle 2 when the tip of the transfer nozzle 2 comes into contact with the beads 1. (Details will be described later). The bead detection mechanism 15 is also movable in the vertical direction in order to transfer the transfer nozzle 2 to a predetermined position by a drive mechanism (not shown) and to suck or remove the beads 1.

また、移送ノズル2の加圧管17は、切換弁10を介し
て加圧ポンプ11へ接続されている。
Further, the pressurizing pipe 17 of the transfer nozzle 2 is connected to the pressurizing pump 11 via the switching valve 10.

この加圧ポンプ11はビーズ離脱のための加圧用のポン
プであり、加圧管内に加圧力を供給している。
This pressurizing pump 11 is a pressurizing pump for removing beads, and supplies pressurizing force into the pressurizing tube.

切換弁10は、加圧ポンプ11から供給される加圧力を
移送ノズル2の加圧管17へ供給するためのものであり
、ビーズ離脱時に切換えられ、加圧力が導入される。
The switching valve 10 is for supplying the pressurizing force supplied from the pressurizing pump 11 to the pressurizing pipe 17 of the transfer nozzle 2, and is switched when the beads are detached to introduce the pressurizing force.

また、ビーズ吸引時には、この切換弁10は閉じられ、
外部へ放出されるが、このような制御は図示しない制御
装置により自動的に行われる。
Moreover, when beads are sucked, this switching valve 10 is closed,
Although it is released to the outside, such control is automatically performed by a control device (not shown).

次に、前述した移送ノズル内の減圧管16は、開閉弁4
に導かれ、更に、開閉弁4からはトラップ瓶5を介して
減圧吸引ポンプ6へ接続されている。
Next, the pressure reducing pipe 16 in the transfer nozzle described above is connected to the on-off valve 4.
The on-off valve 4 is further connected to a vacuum suction pump 6 via a trap bottle 5.

また、圧力センサ14はビーズの吸引固定、移送状態の
モニタ用として、移送ノズル2の減圧管16に設けられ
ている。そして、圧力センサ14はビーズを吸引すると
き、すなわち移送ノズル2の減状態を検出し、ビーズが
吸引固定されていることを確認する。
Further, a pressure sensor 14 is provided in the pressure reducing tube 16 of the transfer nozzle 2 for suctioning and fixing the beads and monitoring the transfer state. Then, the pressure sensor 14 detects when the beads are sucked, that is, when the transfer nozzle 2 is in a reduced state, and confirms that the beads are suctioned and fixed.

従って、使用者はこの圧力センサ14の検出状態を確認
することによって、減圧時には移送先まで、圧力が減圧
・維持されれば、確実にビーズの移送が行われたことを
知ることができる。
Therefore, by checking the detection state of the pressure sensor 14, the user can know that the beads have been reliably transferred to the transfer destination when the pressure is reduced and if the pressure is reduced and maintained.

なお、本実施例では、圧力センサ14は減圧管に設けら
れているが、加圧管に設けることによりビーズ離脱等の
加圧状態をモニタすることもできる。
In this embodiment, the pressure sensor 14 is provided in the pressure reducing tube, but it can also be provided in the pressurizing tube to monitor pressurized conditions such as bead detachment.

開閉弁4は、前述したように減圧吸引ポンプ6により減
圧管内の圧力を減圧するための切換弁である。そして、
この開閉弁4はビーズを吸引固定するときに図示しない
制御装置によってビーズ離脱時に加圧する切換弁10と
共に自動的に制御が行われる。
The on-off valve 4 is a switching valve for reducing the pressure in the pressure reducing pipe by the pressure reducing suction pump 6 as described above. and,
This on-off valve 4 is automatically controlled by a control device (not shown) when the beads are suctioned and fixed together with the switching valve 10 which pressurizes when the beads are removed.

本実施例によるビーズ移送装置は、以上のような構成か
らなり、以下そのビーズ移送状態について、−例として
反応容器からビーズを取り出し、他の反応容器へビーズ
を投入する場合について説明する。
The bead transfer device according to this embodiment has the above-mentioned configuration, and the bead transfer state will be described below as an example of a case where beads are taken out from a reaction container and beads are put into another reaction container.

図において、移送ノズル2は、図示しない駆動機構によ
って、所定位置にビーズ1が試薬等に浸っている反応容
器まで移動される。そして、移送ノズルの先端部は、容
器内に浸され、ここでビーズ検出機構15により容器内
のビーズの有無を確認する。これは、移送ノズル2の先
端がビーズ1に接触することによって、移送ノズルの上
下移動によって検出され、ビーズ有無の確認時点で開閉
弁4が開かれ、減圧吸引ポンプ6により減圧管内を減圧
する。
In the figure, the transfer nozzle 2 is moved by a drive mechanism (not shown) to a reaction container in which beads 1 are immersed in a reagent or the like at a predetermined position. Then, the tip of the transfer nozzle is immersed into the container, and here the bead detection mechanism 15 confirms the presence or absence of beads in the container. This is detected by moving the transfer nozzle up and down when the tip of the transfer nozzle 2 comes into contact with the beads 1, and when the presence or absence of beads is confirmed, the on-off valve 4 is opened and the vacuum suction pump 6 reduces the pressure in the pressure reduction tube.

従って、移送ノズル2の減圧管内はビーズが接触時点で
吸引固定される。またこの時点で、容器内の保存液が移
送ノズル2の先端部に流入されるが、同軸内にある減圧
管16内にも流れ込んでいる。ここで、切換弁10が閉
じられているので、加圧管17内には、保存液は流入し
ない。
Therefore, the beads are suctioned and fixed in the vacuum tube of the transfer nozzle 2 at the time of contact. Furthermore, at this point, the storage liquid in the container is flowing into the tip of the transfer nozzle 2, but is also flowing into the pressure reducing pipe 16 located on the same axis. Here, since the switching valve 10 is closed, the storage liquid does not flow into the pressurizing pipe 17.

このようにして、移送ノズル2に吸引固定されたビーズ
は、この状態のまま駆動機構により次の反応容器へ移送
される。
The beads suctioned and fixed to the transfer nozzle 2 in this manner are transferred to the next reaction container by the drive mechanism in this state.

そして、ビーズを離脱するときには、切換弁10の加圧
管側を開くことにより、加圧管内を加圧することで、ビ
ーズ1を落下させる。
When removing the beads, the pressure tube side of the switching valve 10 is opened to pressurize the inside of the pressure tube, thereby causing the beads 1 to fall.

以上、ビーズの保存状態がウェットの場合について説明
してきたが、ドライの場合も問題なくビーズを移送及び
離脱することができる。
Although the case where the beads are stored in a wet state has been described above, the beads can be transferred and removed without any problem even when the beads are stored in a dry state.

前記の場合は、減圧制御と加圧制御を別個に行っている
場合を説明したが、この場合には移送ノズル2の先端に
保存液が微量ではあるが、溜まることがある。そこで、
本実施例では減圧及び加圧とを同時に行う制御をするこ
とができる。
In the above case, a case has been described in which the pressure reduction control and the pressure increase control are performed separately, but in this case, a small amount of storage liquid may accumulate at the tip of the transfer nozzle 2. Therefore,
In this embodiment, control can be performed to simultaneously perform depressurization and pressurization.

ここで、本発明の特徴である移送ノズル2はビーズ吸引
固定、すなわち減圧と同時に切換弁lOを切換え、加圧
管側を開らけば、加圧ポンプ11によって加圧管内を加
圧することができる。もちろん、この加圧力は減圧力よ
りも小さく、減圧吸引力によりビーズは吸引されたまま
の状態にある。
Here, the transfer nozzle 2, which is a feature of the present invention, is fixed to bead suction, that is, if the switching valve IO is switched at the same time as the pressure is reduced, and the pressurizing pipe side is opened, the inside of the pressurizing pipe can be pressurized by the pressurizing pump 11. . Of course, this applied force is smaller than the vacuum pressure, and the beads remain attracted by the vacuum suction force.

従って、移送ノズル内の保存液は加圧管内が加圧されて
いるので減圧管内の方へ殆ど流れ込む。
Therefore, since the inside of the pressure tube is pressurized, most of the storage liquid in the transfer nozzle flows into the pressure reduction tube.

そして、ビーズlが他の所定の反応容器に移送された時
点でビーズを反応容器に落とすため開閉弁4を切換える
と、減圧管を閉じるで、移送ノズル2は加圧のみの圧力
が加わるのでビーズを落下させることができる。
Then, when the beads 1 are transferred to another predetermined reaction container, when the on-off valve 4 is switched to drop the beads into the reaction container, the pressure reducing pipe is closed and the transfer nozzle 2 is only pressurized, so that the beads can be dropped into the reaction container. can be dropped.

この場合には、加圧管内の残留保存液はほとんど減圧管
内に流入してるので、残留保存液が落ちるのを防ぐこと
ができる。
In this case, most of the residual storage solution in the pressure tube flows into the pressure reduction tube, so it is possible to prevent the residual storage solution from falling.

このようにして、本発明の移送ノズル2によって加圧管
17と減圧管16とがそれぞれ同軸に二重構造としてい
るので、ビーズ吸引固定時には、吸引のみでなく加圧す
ることも可能となる。これによって、保存液が移送ノズ
ル2の先端部、すなわち加圧管内に残ることがないため
、加圧によるビーズ離脱時に生じていた残留保存液の落
下を確実に防止することができる効果がある。従って、
ビーズの保存状態がウェットの場合には、最適である。
In this way, since the pressure tube 17 and the pressure reduction tube 16 are each coaxially formed into a double structure by the transfer nozzle 2 of the present invention, it is possible to apply not only suction but also pressure when beads are suctioned and fixed. As a result, the storage solution does not remain in the tip of the transfer nozzle 2, that is, in the pressurizing tube, so that it is possible to reliably prevent the residual storage solution from falling when the beads are separated by pressure. Therefore,
It is optimal if the beads are stored wet.

次に、第2図には本発明における移送ノズル2の他の実
施例を示したものであり、図において二輪構造を断面に
より示している。すなわち、図において、減圧管16と
加圧管17とが別個独立に並設して設けられており、そ
の移送ノズル先端部は減圧管16と加圧管17とが配設
され、ビーズ若脱口を形成していることを特徴としてい
る。りして、この二軸構造の移送ノズル8は、前述した
ようにビーズ吸引時において、移送ノズル先端部に保存
液が溜まるが、ff11図の同軸構造による移送ノズル
2と同様に吸引と同時に加圧を行い、減圧管内の上部へ
の保存液を移動又はトラップ瓶5へ流入させることがで
きる。
Next, FIG. 2 shows another embodiment of the transfer nozzle 2 according to the present invention, and the two-wheeled structure is shown in cross section in the figure. That is, in the figure, a pressure reduction pipe 16 and a pressure application pipe 17 are provided separately and in parallel, and the pressure reduction pipe 16 and pressure application pipe 17 are arranged at the tip of the transfer nozzle, forming a bead opening. It is characterized by what it does. As described above, in this transfer nozzle 8 having a biaxial structure, storage solution accumulates at the tip of the transfer nozzle during bead suction, but as with the transfer nozzle 2 having a coaxial structure shown in Fig. Pressure can be applied to move the storage solution to the upper part of the vacuum tube or allow it to flow into the trap bottle 5.

その結果、加圧によるビーズ離脱時には保存液の落下を
防止する効果がある。
As a result, there is an effect of preventing the storage solution from falling when the beads are detached by pressure.

次に、g83図及び第4図を用いて前述したビーズ検出
機構15の実施例を説明する。
Next, an embodiment of the bead detection mechanism 15 described above will be described using FIG. g83 and FIG. 4.

第3図はビーズの有無を検出する移送ノズルの駆動機構
についての一例であり、側面から見た図である。
FIG. 3 is an example of a drive mechanism for a transfer nozzle that detects the presence or absence of beads, and is a side view.

図において、移送ノズル2は可動アーム21の先端に接
続され、21は駆動シャフト22を有する、駆動部25
に設けられている。
In the figure, the transfer nozzle 2 is connected to the tip of a movable arm 21, which has a drive shaft 22, a drive part 25
It is set in.

なお、前記駆動シャフト22により、移送ノズル2を0
由に可動させることができる。
Note that the drive shaft 22 moves the transfer nozzle 2 to zero.
It can be moved freely.

前記駆動部25と可動アーム21とは、支点21bとバ
ネ24とで保持され、検出スイッチ23が駆動部25の
端面に設けられている。そして、この検出スイッチ23
の接点部23aは、可動時に可動アーム21の上部端面
部に接触するようになっている。すなわち、移送ノズル
2の先端にビーズ1が接触すると、移送ノズル2と可動
アーム21とが一体となっているため、可動アーム21
は、21bを支点として可動し、接点部23aを押し上
げ、検出スイッチ23をオフ状態からオン状態に切換え
る。このように、移送ノズル2の上下移動を検出するこ
とにより、容器内のビーズ1の有無の検出を行い、その
後開閉弁4及び切換弁10の制御が行われ、ビーズ1が
吸引される。
The drive section 25 and the movable arm 21 are held by a fulcrum 21b and a spring 24, and a detection switch 23 is provided on the end surface of the drive section 25. And this detection switch 23
The contact portion 23a is adapted to contact the upper end surface portion of the movable arm 21 when it is movable. That is, when the beads 1 come into contact with the tip of the transfer nozzle 2, the transfer nozzle 2 and the movable arm 21 are integrated, so the movable arm 21
moves with 21b as a fulcrum, pushes up the contact portion 23a, and switches the detection switch 23 from the off state to the on state. In this way, by detecting the vertical movement of the transfer nozzle 2, the presence or absence of the beads 1 in the container is detected, and then the on-off valve 4 and the switching valve 10 are controlled, and the beads 1 are sucked.

一方、第4図は、ビーズの有無を検出する移送ノズルの
駆動機構についての他の一例であり、側面から見た一部
が断面を示した図である。
On the other hand, FIG. 4 shows another example of the drive mechanism of the transfer nozzle for detecting the presence or absence of beads, and is a partially cross-sectional view seen from the side.

図において、移送ノズル2はバネ24を介して、支持部
27によって支持されており、そして、そのバネ24の
伸縮により上下方向に移送ノズル2が可動する構造とな
っている。
In the figure, the transfer nozzle 2 is supported by a support portion 27 via a spring 24, and the transfer nozzle 2 is configured to move vertically by expansion and contraction of the spring 24.

この支持部27は駆動シャフト22を有する駆動部25
に接続されており、また支持部27の上面端部には検出
スイッチ23が設けられ、その接点部23aは移送ノズ
ル2の上面端部に一体に設けられたストッパ26によっ
て押圧されており、スイッチはオン状態となっている。
This support part 27 is a drive part 25 having a drive shaft 22.
A detection switch 23 is provided at the upper end of the support portion 27, and its contact portion 23a is pressed by a stopper 26 integrally provided at the upper end of the transfer nozzle 2. is in the on state.

従って、移送ノズル2の先端にビーズが接触すると、移
送ノズル2は、上下方向、すなわち上面へ移動して検出
スイッチ23の接点部23aがストッパ26からはずれ
、検出スイッチ23はオン状態からオフ状態に切り替わ
る。これによって、容器内のビーズの有無を検出するこ
とができる。
Therefore, when the bead comes into contact with the tip of the transfer nozzle 2, the transfer nozzle 2 moves in the vertical direction, that is, toward the top surface, and the contact portion 23a of the detection switch 23 comes off the stopper 26, and the detection switch 23 changes from the on state to the off state. Switch. This makes it possible to detect the presence or absence of beads in the container.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、先端のビーズ着
脱口に配設され、異なる径からなる減圧管と加圧管とが
それぞれ同軸に設けられた二重構造の移送ノズル、ある
いは減圧管と加圧管とが別個独立に並設して設けられた
、移送ノズルを有することで、ビーズの保存形態がドラ
イ及びウェット状態でも確実な移送・投入が可能となる
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a double-structured transfer nozzle is provided at the bead attachment/detachment port at the tip, and a pressure reducing tube and a pressurizing tube each having a different diameter are coaxially provided. Alternatively, by having a transfer nozzle in which a decompression tube and a pressurization tube are provided separately and in parallel, it is possible to reliably transfer and input the beads even when the beads are stored in a dry or wet state.

また、本発明においては、ビーズ着脱時に減圧及び加圧
とを同時に制御することにより、移送ノズル内に残った
不要な保存液や洗浄液などを落下させることなく、確実
な分析精度及び信頼性のある分析装置を得ることができ
る。
In addition, in the present invention, by simultaneously controlling depressurization and pressurization when attaching and detaching beads, unnecessary storage solution or cleaning solution remaining in the transfer nozzle is not dropped, and analysis accuracy and reliability can be ensured. Analyzers can be obtained.

更に、本発明ではビーズ検出機構を用いたことにより、
容器内のビーズの有無を検出することができると共に、
圧力センサによるモニタ機能を併用することで使用者が
ビーズの吸引固定あるいは離脱状態、移送状態を容易に
確認することができる。
Furthermore, in the present invention, by using a bead detection mechanism,
It is possible to detect the presence or absence of beads in the container, and
By using a monitoring function using a pressure sensor, the user can easily check whether the beads are suctioned, fixed, detached, or transferred.

従って、本発明のビーズ移送装置によれば、煩雑な工程
と時間を必要とする用手法検査を全自動で行うことが可
能となる。
Therefore, according to the bead transfer device of the present invention, it is possible to fully automatically carry out manual inspections that require complicated steps and time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明のビーズ移送装置の構成図、第2図は
、本発明の二重構造の移送ノズルを示す図、 第3図及び第4図は、ビーズの有無を検出する移送ノズ
ルの駆動機構を示す説明図、 第5図は、従来の減圧吸引によるビーズ移送装置の構成
図、 第6図は、従来の機械的離脱機構を示した説明図、 第7図は、従来の減圧吸引と加圧との組合せによるビー
ズ移送装置の構成図である。 1 ・・・ ビーズ 2.8  ・・・ 移送ノズル 4 ・・・ 開閉弁 6 ・・・ 減圧吸引ポンプ 10 ・・・ 切換弁 11 ・・・ 加圧ポンプ 14 ・・・ 圧力センサ 15 ・・・ ビーズ検出機構 16 ・・・ 減圧管 17 ・・・ 加圧管 23 ・・・ 検出スイッチ 23a  ・・・ 接点部。 滓4屯明りピースり送欲償 第1図 2軸見い工つ七迅2スル 汽走束り坊\万j吸Jlt:よろ乙−ズ移υU先j【第 図 第 凶 第 因 (b) 躾沫、機・忌的駐胱概項− 第6図
FIG. 1 is a block diagram of the bead transfer device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a double-structured transfer nozzle of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are transfer nozzles for detecting the presence or absence of beads. FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional bead transfer device using vacuum suction. FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional mechanical detachment mechanism. FIG. 7 is a diagram showing a conventional vacuum suction mechanism. FIG. 2 is a configuration diagram of a bead transfer device that uses a combination of suction and pressurization. 1...Beads 2.8...Transfer nozzle 4...Opening/closing valve 6...Reducing pressure suction pump 10...Switching valve 11...Pressure pump 14...Pressure sensor 15...Beads Detection mechanism 16... Pressure reducing tube 17... Pressurizing tube 23... Detection switch 23a... Contact portion. 4 ton light piece sensuality compensation 1st diagram 2nd axis 7 speed ) Outline of discipline, duty and death - Figure 6

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)異なる径からなる減圧管と加圧管とがそれぞれ同
軸に設けられた二重構造とし、かつ先端のビーズ着脱口
に減圧管と加圧管とを配設して、ビーズを吸引固定及び
離脱する移送ノズルと、前記減圧管内の圧力を減圧する
減圧吸引ポンプと、 前記加圧管内の圧力を加圧する加圧ポンプと、ビーズを
吸引固定するときには、前記減圧管内を減圧し、ビーズ
を離脱するときには加圧管内を加圧し、制御を行う減圧
・加圧制御手段と、を備えたことを特徴とするビーズ移
送装置。
(1) A double structure in which a decompression tube and a pressurization tube of different diameters are installed coaxially, and a decompression tube and a pressurization tube are placed in the bead attachment/detachment port at the tip to suction, fix, and remove the beads. a transfer nozzle that reduces the pressure in the pressure reduction tube, a pressure reduction suction pump that reduces the pressure in the pressure reduction tube, and a pressure pump that increases the pressure in the pressure reduction tube, and when the beads are suctioned and fixed, the pressure in the pressure reduction tube is reduced and the beads are separated. A bead transfer device characterized by comprising a depressurization/pressurization control means that sometimes pressurizes and controls the inside of a pressurizing tube.
(2)請求項(1)記載の装置において、 前記移送ノズルは、前記減圧管と加圧管とを別個独立に
並設し、ビーズを吸引固定及び離脱することを特徴とす
るビーズ移送装置。
(2) The bead transfer device according to claim (1), wherein the transfer nozzle has the pressure reducing tube and the pressurizing tube arranged side by side separately and independently, and sucks and fixes the beads and removes them.
(3)請求項(1)又は(2)記載の装置において、ビ
ーズを吸引固定するときには移送ノズルの上下移動を検
出することにより、ビーズの有無を判別するビーズ検出
装置と、 前記減圧吸引ポンプ又は加圧ポンプと前記移送ノズルと
の間に設けられ、所定圧力の減圧及び加圧によってビー
ズの吸引及び離脱状態を検出する圧力検出装置と、を有
することを特徴とするビーズ移送装置。
(3) In the apparatus according to claim (1) or (2), a bead detection device determines the presence or absence of beads by detecting vertical movement of a transfer nozzle when suctioning and fixing beads, and the vacuum suction pump or A bead transfer device characterized by comprising: a pressure detection device that is provided between a pressure pump and the transfer nozzle, and detects the suction and detachment state of beads by reducing and pressurizing a predetermined pressure.
JP1003946A 1989-01-11 1989-01-11 Bead transfer device Expired - Lifetime JPH0688226B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1003946A JPH0688226B2 (en) 1989-01-11 1989-01-11 Bead transfer device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1003946A JPH0688226B2 (en) 1989-01-11 1989-01-11 Bead transfer device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02185387A true JPH02185387A (en) 1990-07-19
JPH0688226B2 JPH0688226B2 (en) 1994-11-09

Family

ID=11571286

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1003946A Expired - Lifetime JPH0688226B2 (en) 1989-01-11 1989-01-11 Bead transfer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0688226B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007030139A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Seiko Instruments Inc Vacuum chuck
WO2019058529A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 株式会社Fuji Component mounting machine and retry method for picking up components

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6244385A (en) * 1985-08-21 1987-02-26 沖電気工業株式会社 Part holding and stationary method by robot
JPS6257226A (en) * 1985-09-06 1987-03-12 Toshiba Corp Pickup mechanism
JPS6371141U (en) * 1986-10-24 1988-05-13
JPS63197026U (en) * 1987-06-09 1988-12-19

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6244385A (en) * 1985-08-21 1987-02-26 沖電気工業株式会社 Part holding and stationary method by robot
JPS6257226A (en) * 1985-09-06 1987-03-12 Toshiba Corp Pickup mechanism
JPS6371141U (en) * 1986-10-24 1988-05-13
JPS63197026U (en) * 1987-06-09 1988-12-19

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007030139A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Seiko Instruments Inc Vacuum chuck
JP4544529B2 (en) * 2005-07-29 2010-09-15 セイコーインスツル株式会社 Vacuum chuck
WO2019058529A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 株式会社Fuji Component mounting machine and retry method for picking up components
JPWO2019058529A1 (en) * 2017-09-22 2020-04-09 株式会社Fuji Component placement machine and component sampling retry method
JP2021119640A (en) * 2017-09-22 2021-08-12 株式会社Fuji Component mounting machine
US11317549B2 (en) 2017-09-22 2022-04-26 Fuji Corporation Component mounting machine and retry method for picking up components

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0688226B2 (en) 1994-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7621282B2 (en) Probe washing cups and methods
WO2013099498A1 (en) Automatic analysis device
JP2001343392A (en) Liquid dispensing device and automatic analytical device using it
JPH0346786B2 (en)
JPH0795070B2 (en) Adsorption heads for transporting reaction cups used in biochemical reaction measuring devices
JPH01141357A (en) Sample partial injection method for automatic analyzing device
JPH02185387A (en) Transfer device for bead
JPH0618534A (en) Pipetting tip removing device for dispensing device
JP5111328B2 (en) Automatic analyzer
JP6877629B2 (en) Method for detecting flow path clogging in automatic analyzers and automatic analyzers
WO2020071163A1 (en) Automated analyzer
JPH0560770A (en) Method and apparatus for sampling specimen in automatic analyzer
JP2011106828A (en) Dispensing device, automated analysis apparatus, and dispensing method
US11933804B2 (en) Automatic analyzer
JP3029718B2 (en) Automatic chemical analyzer sampling system
US20220034927A1 (en) Automated analyzer and cleaning method
JPS61234336A (en) Liquid distribution
CN101607217B (en) Quantitative receiving device used for optical control solid phase extraction
JP3331257B2 (en) Vacuum suction method for test piece and vacuum suction circuit device thereof
JP3047365B2 (en) Cleaning device for automatic biochemical analyzer
JPH0443818Y2 (en)
JP6998492B2 (en) Automatic analyzer
JPH02228562A (en) Automatic immunological measuring apparatus
JPH0664155U (en) Waste liquid treatment device for analyzer
JPH0758250B2 (en) Liquid contaminant automatic measurement device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091109

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091109

Year of fee payment: 15