JPH02184260A - モータ用非接触ブレーキの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、モータの作動時にその回転動作を停止させ
るモータ用ブレーキに係り、特に電磁気力を利用して制
動を図るモータ用非接触ブレーキの製造方法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

モータの作動時に、その回転部であるロータ側。

の回転動作についての制動を図ることができるモータ用
ブレーキが各種開発され使用されている。

このようなブレーキには、例えば回転部と非回転部との
間の摩擦力を利用して制動を行わせる機械的な摩擦ブレ
ーキが知られている。ところで、このようなタイプの摩
擦ブレーキにあっては、長期間に亘る使用等により接触
部位が摩耗して作動不能になることがあり、そのため摩
耗部分の交換作業等を必要とし不便をきたしている。

そこで、電磁気力を利用して回転部の制動を図るように
した非接触ブレーキが開発されている。

この非接触ブレーキは、例えば第５図に示すように、モ
ータを構成するロータ１００及びステータ１０１に隣接
して設けられており、即ちロータ１００及び出力軸１０
２側に固着された回転部１０３と、モータのケーシング
１０４側に固着した非回転部１０５とから構成されてお
り、その非回転部１０５に設けたコイル１０６に電流を
流すと、所定の方向に向かう磁界、が形成される。した
がって、この磁界中を回転する回転部１０３には、渦電
流が発生し、この渦電流に伴ってその回転部分には所定
方向、つまり回転方向とは反対向きに電磁力が発生する
ため、回転部１０３及びロータ１００が制動されるよう
になっている。

ところで、通常このようなブレーキにあっては、先に説
明したような回転動作を作動させるための制動力の他に
、回転停止時にその回転部を常時静止状態に固定保持す
るため非回転部側コイルの電磁吸引力を利用するように
なっている。このような事情から、制動力をもたらす渦
電流を発生するためには回転部分が導電性それもできれ
ば良導体であること、更に静止保持力をもたらす電磁吸
引力を有効に作用させるためにはその回転部分が磁性体
であることという２つの要件が同時に満たされる必要が
ある。ところが、これら２つの要件を満たし、しかもコ
スト的には安い最適な材質のものがなかなか見当たらず
、このため従来の電磁力、を利用したタイプのブレーキ
には第６図に示すように、回転部として鉄等の材質を用
いて内周壁面に凹凸１０６ａ、ＩＬ６ｂを形成した略円
筒形状のものが使用されている。

〔解決しようとする課題〕

したがって、このようなタイプのブレーキにあっては、
その回転部が良導体とはいえず、発生する渦電流の値が
小さいので電磁力も弱く、その結果制動力も弱いという
問題を生じている。

そこで、この発明は、上記した従来の欠点鑑み、大きな
制動力で迅速にロータの回転を停止させることができる
制動力の大きなモータ用非接触ブレーキの簡単な製造方
法を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、この発明の磁界を発生するコイルを複数個配設し
た非回転部と、少なくとも内面側若しくは外面側に軸芯
方向に沿って凹部を形成し、前記非回転部の周囲に配設
した導電体で、かつ磁性体の固定体及び棒状部を有する
柵状かご形に形成され、前記非回転部の周囲に配設した
良導体で、かつ非磁性体の制動体からなる回転部とを備
えた構成のモータ用非接触ブレーキの製造方法であって
、前記固定体の凹部に制動体の棒状部を差し込んでこれ
ら固定体及び制動体を嵌合・一体化して回転部を形成す
るものである。

〔作用〕

この発明のモータ用非接触ブレーキの製造方法は、固定
体側の溝状の四部に沿って制動体側の棒状部をスライド
させながら差し込み、これら固定体及び制動体を嵌合一
体化して回転部を簡単に製造することができる。

〔実施例〕

以下この発明の実施例について添付図面を参照しながら
説明する。

第１図はこの発明の第１実施例のモータ用非接触ブレー
キを示すものであり、この非接触ブレーキは磁心１にコ
イル２を形成した非回転部３と。

制御体４及び固定体５から成る回転部６とから構成され
ている。

なお、図中符号７はロータ（囲路）側と直結し回転する
回転軸、８はモータ部分と共にこの非接触ブレーキを収
めるケーシングである。

磁心ｌは、従来と同様のものが用いられており、即ち鉄
等の磁性体であって、且つ導電体を用いて略円柱形状に
形成されており、その外周面側には８つのコイルを形成
するためこの実施例では８個の突出した突出部１ａが設
けられている。なお、この磁心１の中央部に設けた回転
孔１ｂには回転軸７が貫通するようになっている。

コイル２は、回転部６側に電磁気力に起因した制動力を
発生させると共に回転停止後の回転部６側に磁力によっ
て固定ロック力を発生させるためのものであり、磁心１
の各突出部１ａに互いに隣接するものの巻線方向が逆向
きとなるようにして銅線等が巻装されており、ブレーキ
作動時にそのコイル２に直流電流が流れるようになって
いる。

したがって、こらのコイル２を形成した各突出部１ａの
先端部分には、互いに隣接するものにはそれぞれ異極の
磁極が形成されるようになっている。

非回転部３は、モータのステータ側と接続されており、
回転しないようになっている。

制動体４は、非回転部３により形成する磁界中を通過す
る際に発生する渦電流によってアラボの円盤と同様の原
理からロータの回転方向と逆向きの回転力（制動力）を
発生させ、これによってロータ及び回転部６を制動停止
させるためのものであり、この実施例ではアルミニウム
や銅等のような、非磁性体であって良導体の材質のもの
を用いて形成されている。即ち、この制動体４は、第２
図に示すように、部分的に間隙を設けた中空路円筒形状
の籠型に形成されており、その間隙部分には固定体５が
配設するようになっている。また、この制動体４の間隙
の間の各棒状部４ａには、渦電流が発生すると共に制動
力を起こす電磁気力が形成されるようになっている。

固定体５は、ロータと共に回転部６は回転動作を停止し
た後に自由回転されるのを防止するためのものであり、
磁心１の突出部１ａに形成さる磁力によって磁気的に吸
引されて固定ロックされる、ようになっている。このた
め、この固定体５は、鉄等の磁性体により第２図に示す
ように略円筒形状に形成されていると共にその内周面に
は軸芯方向にそって凸部５ａ及び凹部５ｂが形成されて
おり、特にその内周面側の凸部５ａは回転部３の磁心１
の磁極に接近対抗しているため、つまり磁気抵抗が弱く
強い磁力で吸引され、また内周面側の凹部５ｂは制動体
４を介在として磁心１の磁極と対抗するため磁気抵抗が
大きくその分離力も弱くなっており、その強い磁力の作
用を受ける凸部５ａによって回転部６が固定され、静止
ロック状態を保持できるようになっている。

次に、この第１実施例に係るモータ用非接触ブレーキの
製造方法について第２図を参照しながら説明する。なお
、ここでこのモータ用非接触ブレーキの製造方法のうち
、非回転部３の製造方法については従来と同様であり、
したがってその製造方法については省略する。

この実施例の非接触ブレーキの製造方法は、回転部３を
構成する制動体４の棒状部４ａを固定体５の内周面側に
形成した溝状の凹部５ｂに沿って固定体５の軸芯方向に
スライドさせ内部に挿入差し込ませる。そして、この制
動体４を固定体５側の側壁面に棒状部４ａの先端が当止
する最奥部まで挿入すると、ＮＵ動体４が内方に、また
固定体５が外方にそれぞれ配置された状態で簡単に嵌合
−体化される。

次に、この発明に係るモータ用非接触ブレーキの第２実
施例について第３図及び第４図を参照しながら説明する
。なお、これらの図中光の第１実施例のものと同一部分
には同一符号を付して重複説明を避ける。

この実施例のモータ用非接触ブレーキは、回転部９の制
動体１０が固定体１１の外周面側に設けられた構成とな
っている。

制動体１０は、先の第１実施例と同様の材質のものによ
って、即ち良導体で、且つ非磁性体を用いて第４図に示
すような形状に形成されている。

固定体１１は、これも先の第１実施例と同様の材質のも
のによって、即ち導電体で且つ磁性体に、よって第４図
に示すような形状に形成さている。

次に、この第２実施例のモータ用非接触ブレーキの製造
方法について第４図を参照しながら説明する。

この実施例のモータ用非接触ブレーキの製造方法は、回
転部９を構成する制動体１０の棒状部分１０ａを固定体
１１の外周面側に形成した溝状の凹部１１ａに沿って固
定体１１の軸芯方向にスライドさせ、その固定体１１の
外部に挿入し差し込ませる。そして、この制動体１０を
固定体１１側の凹部１１ａの終端面１１ｂに棒状部１１
ａ先端が衝止する最奥部まで挿入させると、制動体１０
が外方に、また固定体１１が内方にそれぞれ配置さた状
態で簡単に嵌合一体化される。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明に係るモータ用非接
触ブレーキの製造方法によれば、固定体に磁気抵抗の強
弱をもたらすために少なくとも内側若しくは外側に設け
た凹部に沿って制動体の棒状部をスライドさせて差し込
み、これら双方を簡単に嵌合一体化させることができる
ようになっており、その複雑な回転部の組立作業が容易
になり、回転部組立時の作業能率が大幅にアップする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る第１実施例のモータ用非接触ブ
レーキの構成を示す断面図、第２図はこの発明に係るモ
ータ用非接触ブレーキを構成する回転部の製造方法を説
明するための斜視図、第３図はこの発明に係る第２実施
例のモータ用非接触ブレーキの構成を示す断面図、第４
図はこの発明に係る第２実施例のモータ用非接触ブレー
キの回転部の製造方法を説明するための斜視図、第５図
は従来型のモータ用非接触ブレーキを取付けたモータを
示す構成断面図、第６図は従来のモータ用非接触ブレー
キの構成を示す断面図である。 ２・・・コイル、 ３・・・非回転部、 第１図 ら ５ｂ。 ５．１ ４ａ。 ４．１ ６．９ １１ａ・・・凹部、 １・・・固定体、 １０ａ・・・棒状部、 ０・・・制動体、 ・・・回転部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁界を発生するコイルを複数個配設した非回転部と
   、 少なくとも内面側若しくは外面側に軸芯方向に沿って凹
   部を形成し、前記非回転部の周囲に配設した導電体で、
   かつ磁性体の固定体及び棒状部を有する柵状かご形に形
   成され、前記非回転部の周囲に配設した良導体で、かつ
   非磁性体の制動体からなる回転部と を備えた構成のモータ用非接触ブレーキの製造方法であ
   って、 前記固定体の凹部に制動体の棒状部を差し込んでこれら
   固定体及び制動体を嵌合・一体化して回転部を形成する
   ことを特徴とするモータ用非接触ブレーキの製造方法。