JPH02184255A - 磁気式エンコーダーにおける磁気抵抗素子の固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気式エンコーダーにおける磁気抵抗素子の固
定構造に関するものである。

（従来の技術） 第１図は従来のコア付きモーターの断面図であり、符号
１は回転軸、符号２．３は軸受、符号４はボス、符号５
は回転体としてのローターヨーク、符号６はローターマ
グネット、符号７はＮ極、Ｓ極が交互に配列されたＦ、
Ｇ　（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｇａｎｅｒａｔ−ｓｒ）マ
グネットをそれぞれ示し、これらは回転子部分を構成す
る。一方、符号８は基板、符号９は磁性材で構成された
ホルダーを示し、このホルダー９に磁気抵抗素子１０が
取付けられて、Ｆ、Ｇマグネット７と近接対向状態に設
定されて磁気式エンコーダーを構成し、モーターの回転
状態を制御する様にしている。ローターヨーク５の内側
には、スペーサー１１を介してステータコア１２が取付
けてあり、ステータコイル１３が巻回されて固定子部分
を構成している。

また、第２＠は面対向式のモーターで固定子側のコイル
１４と回転子側のマグネット１５とが面対向で構成され
ている他は第１図の構成に準する。

第１図および第２図より明らかな様に、駆動用マグネッ
トであるローターマグネット６やマグネット１５等はロ
ーターヨーク５の内側にあり、速度検出用エンコーダー
であるＦ、Ｇマグネット７は第１図および第２図何れの
例においてもローターヨーク５の側部に設けられている
。

（発明が解決しようとする課題） Ｆ、Ｇマグネット７には前記したごとく等間隔に磁気記
録がなされており、非常に弱い磁気エナルギーしか有し
ていない、これに対し、駆動用マグネットは強力な磁気
エナルギーを有しているため、ホルダー９が磁性材で構
成されていることにより、駆動用マグネットからの磁気
がホルダー９を介してＦ、Ｇマグネット７および磁気抵
抗素子１０にまで漏洩してしまい悪影響をおよぼす。

また、第１図および第２図におけるホルダー９の磁気抵
抗素子ｌＯを固定する固定構造は、ホルダー９に対する
磁気抵抗素子１０の位置決めおよび取付けについての配
慮が何等なされていないので。

磁気抵抗素子ＩＯをホルダー９に対して正確に位置決め
固定することができないため、最も適正なＦ。

Ｇマグネット７に対する磁気抵抗素子１０の位置決め精
度が低くなってしまうという欠点を有している。

従って、磁気抵抗素子１０は上記駆動用マグネットから
の漏洩磁束による磁気的悪影響を受けることになり、か
つ、ホルダー９に対する磁気抵抗素子１０の位置ずれ等
が生じることから、極度にＷｏｕ−Ｆ　１ｕｔｔｅｒ特
性が悪化するという問題やＦ、Ｇマグネット７に対して
のアジマスのずれ、および対向距離のずれによる磁気記
録信号の出力が不適正な状態に低下するという問題とな
る。

本発明は駆動用マグネットやコイル等からの漏洩磁束が
磁気抵抗素子へ収束する現象を防止し、磁気抵抗素子が
ホルダーに対して正確に位置決め固定され、磁性体に対
する磁気抵抗素子の位置決め精度を高精度にすることに
より、上記磁気記録信号の出力を適正な状態に高め、良
好なＷｏｕ−Ｆｌｕｔｔｅｒ特性を得ることができる磁
気式エンコーダーにおける磁気抵抗素子の固定構造を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、磁気抵抗素子を保
持するホルダーを非磁性体で構成し、該ホルダーに上記
磁気抵抗素子の背面を接合する保持壁と上記磁気抵抗素
子の一側面を当接支持する当接基準面とを形成し、上記
磁気抵抗素子を固定したときの当接基準面と反対側の側
面と当接支持された上記磁気抵抗素子の側面の他側面と
の間に空隙ができるように上記凹状の保持部を設けて、
磁性体に対して最も適正な位置に上記磁気抵抗素子を上
記保持部に高精度に取付固定して素子パターン面を対向
かつ、間隙を小さくするように取付固定することができ
るような固定構造を有する。

（作　　　用） 本発明によれば、磁気抵抗素子が駆動用マグネットから
の漏洩磁束により受ける磁気的悪影響が防止され、また
、磁気抵抗素子は磁性体に対して、最も適正な位置に高
精度に取付は固定される。

（実　施　例） 以下１本発明の一実施例についてその構成を説明する。

第３図において磁気抵抗素子用のホルダー９０はＡｆｌ
等の非磁性材からなり、このホルダー９０に素子パター
ン面１０ａを有する磁気抵抗素子１０の背面を接合する
保持壁１６と磁気抵抗素子１０の一側面を当接支持する
当接基準面１７とこの当接基準面１７と対向する側面と
で形成された凹状の保持部２０を設け、この保持部２０
に素子パターン面１０ａ３Ｆ、Ｇマグネット７に対向す
るように磁気抵抗素子１０の背面を接合すると共に、磁
気抵抗素子１０の一側面を当接基準面１７に当接支持し
て固定する。

凹状の保持部２０は磁気抵抗素子１０より大きく形成さ
れており、そのため、保持部２０の当接基準面１７と反
対側の側面と磁気抵抗素子１０の他側面との間に空隙Ｇ
が形成される。

上記のとおり磁気抵抗素子１０は保持部２０に固定され
るのであるが、磁気抵抗素子１０の素子パターン面ＩＯ
ａをＦ、Ｇマグネット７に対向させて固定する際に、素
子パターン面１０ａからの磁気記録信号の出力を適正な
状態に高めるため、Ｆ、Ｇマグネット７の各磁極方向、
磁極面に対する素子パターン面１０ａの各傾き、間隙を
考慮しなければならない。

これは第４図および第５図に図示する磁気記録信号の出
力変化の関係図から、素子パターン面１０ａとＦ、Ｇマ
グネット７との配置関係をＦ、Ｇマグネット７の磁極方
向の傾きに一致させる必要性や、Ｆ、Ｇマグネット７の
磁極面との間隙を小さくする必要性があることがわかる
。この配置関係は双方の磁極方向の傾きおよび磁極面の
間隙を適正に保たなければならないため、極めて高精度
な配置固定が要求される。

故に、磁気抵抗素子１０を保持部２０に対して正確に位
置決め固定して、Ｆ、Ｇマグネット７に対する磁気抵抗
素子１０の位置決め精度を高精度にしなければならない
。

以上のように本発明の保持部２０に高精度に取付固定さ
れた磁気抵抗素子１０は、ホルダー９０の脚部９０ａに
穿設した長孔Ｈに取付ビス１８．１９を嵌挿することに
より素子パターン面をＦ、Ｇマグネット７に近接対向し
てホルダー９０と共に基板８に固定される。

（発明の効果） 本発明よれば、磁気抵抗素子を非磁性体からなるホルダ
ーの保持部に背面を保持壁に接合すると共に、磁気抵抗
素子の一側面を当接基準面に当接支持して磁気抵抗素子
を保持部に固定したことにより、磁気抵抗素子が保持部
に対して正確に位置決め固定でき、また、保持部の当接
基準面と反対側の側面と磁気抵抗素子の他側面との間に
空隙を形成したことにより、磁気抵抗素子の一側面を当
接基準面に確実に当接支持することができると共に、こ
の空隙を管理することにより磁気抵抗素子の位置決め精
度を高精度とすることができることから、磁気抵抗素子
の素子パターン面が駆動用マグネットに平面対向してい
るにもかかわらず、駆動用マグネットやコイル等からの
漏洩磁束が磁気抵抗素子へ収束されることがなくなり、
磁気的悪影響を受けることがなく、磁性体に対してアジ
マスを一致させると共に磁性体との間隙も小さくできる
ので磁気記録信号の出力を高めることができ良好なＷｏ
ｕ　−Ｆ　１ｕｔｔｅｒ特性等を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来技術に係るモーターの要部断面図
、第３図は本発明の一実施例としての磁気抵抗素子固定
手段の斜視図、第４図、第５図は各々磁気抵抗素子の取
付状態が出力に与える影響を説明したグラフである。 １０・・・磁気抵抗素子、　９０・・・ホルダーィ（１
！！ン　イ　Ｃ）；） ｒａ鯨　天−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モーターの回転体に、同回転体に関する情報を磁気的に
   記録した磁性体を配設し、この磁性体に近接させて磁気
   抵抗素子を配置し、上記情報を読み取る様にした磁気式
   エンコーダーにおいて、上記磁気抵抗素子を保持するホ
   ルダーを非磁性体で構成して、このホルダーに上記磁気
   抵抗素子の背面を接合する保持壁と、上記磁気抵抗素子
   の一側面を当接支持する当接基準面とを形成した凹状の
   保持部を設け、上記磁気抵抗素子の素子パターン面を上
   記磁性体に対向させ、かつ、上記磁気抵抗素子の背面を
   上記保持壁に接合すると共に、上記磁気抵抗素子の一側
   面を上記当接基準面に当接支持して上記磁気抵抗素子を
   上記保持部に固定し、上記保持部の上記当接基準面と反
   対側の側面と上記磁気抵抗素子の他側面との間に空隙を
   形成したことを特徴とする磁気式エンコーダーにおける
   磁気抵抗素子の固定構造。