JPH02179942A - ディスク整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスク整列装置に関し、特に映像や音声等
の情報が微小なビットとして記録された光学式ディスク
の周方向位置を揃える整列装置に関する。

背景技術 躾像や音声等の情報をディスクに記録する方式として光
学方式がある。この光学方式は、基板となるガラス原盤
の盤面上にフォトレジストを塗布しレジスト膜を形成す
ることによってレジスト原盤を作成し、このレジスト原
盤のレジスト膜に微小な点に集光したレーザビームを記
録情報に応じて明滅させるいわゆるピットバイビット方
式で照射感光させ、しかる後これを現像して得られるピ
ット（へこみ）の長さ及びその繰返し周期によつて情報
を記録するものである。

ところで、光学式ビデオディスクの場合、Ａ面とＢ面が
それぞれ単板として別々に作られこれら単板が貼り合わ
されて一枚の両面ディスクとなる訳であるが、ディスク
自体に周方向において重量の不均一部分があると、ディ
スクプレーヤにて演奏する際に振動等の問題が発生する
ことになる。

この重量の不均一部分が発生するのはディスク単板を成
形する上で避けられない問題であり、したがって、２枚
のディスク単板を貼り合わせる際に両者の重量の不均一
部分が互いに相殺されるように貼り合わせることによっ
て両面ディスクに重量の不均一部分が発生するのを最小
限に抑えるようにしている。このためには、ディスク単
板の重量の不均一部分の周方向位置が一定となるように
ディスク単板の周方向位置を揃えておく必要があるが、
従来、この作業は手作業によって行なわれていた。

発明の概要 そこで、本発明は、重量の不均一部分の周方向位置が一
致するように自動的にディスクの周方向位置を揃え得る
ディスク整列装置を提供することを目的とする。

本発明によるディスク整列装置においては、回転駆動さ
れているディスクの盤面上にレーザビームを照射し、デ
ィスクからの反射ビームの光軸上に配された光検知手段
によってディスク面からの反射ビームを受光し、この光
検知手段の出力に基づいてディスクの周方向における基
準位置を検出し、この検出出力に基づいて該基準位置が
周方向における所定位置となるようにディスクの周方向
位置を設定する構成となっている。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

本発明の一実施例を示す第１図において、例えば２枚の
ディスク単板１ａ、ｌｂは各々ターンテーブル（図示せ
ず）によって担持されかつパルスモータ（図示せず）に
よって例えば３０　［ｒｐａ］の回転数で回転駆動され
る。なお、第１図には、その詳細は図示されていないが
、２枚のディスク単板１ａ、ｌｂは各々その配列力−向
において移動する搬送トレイに搭載されて搬送され、図
示の位置に到来したとき搬送が一時的に停止され、ター
ンテーブルが上昇して各ディスク単板１ａ、ｌｂを担持
しかつ回転駆動した状態で以下に述べる欠陥検査が行な
われ、検査終了後はターンテーブルが降下することによ
り再び各ディスク単板１ａ、１ｂが搬送トレイに搭載さ
れて搬送され、搬送最終工程で搬送チャックによって所
定の場所にストックされるようになっている。

検査工程において、ディスク単板１ａ、ｌｂの盤面上に
はビーム走査装置２からレーザビームが照射される。ビ
ーム走査装置２は、レーザ光源３と、この光源３から発
せられるレーザビームをディスク単板１ａ、ｌｂの盤面
上に照射せしめる回転多面１１１４とからなり、多面鏡
４が回転することによってレーザビームを一方のディス
ク単板１ａの外周部から他方のディスク単板１ｂの内周
部までの間の距離りにおいて走査せしめる。この距離り
における走査速度は回転多面鏡４の回転速度によって決
まり、例えば３０００走査／秒に設定される。

また、１枚のディスク単板に対し、例えば回転角５″毎
に７２回の走査が行なわれる。

レーザビームは、第２図から特に明らかなように、ディ
スク単板１ａ、ｌｂの回転中心に対して距離ｄだけオフ
セットした位置にディスク面に垂直な線に対してαの入
射角で照射される。この照射光に基づくディスク面から
の反射光の強度分布は、ディスク単板１ａ、ｌｂの表面
のピットによる回折が生じるため、第３図に示すように
広い分布となる。第３図において、Ａは正反射光、Ｂは
ピットによる散乱反射光、Ｃは欠陥による散乱反射光で
あり、ディスク面に垂直な線に対する正反射光Ａの出射
角はβ１　（−α）、欠陥による散乱反射光Ｃの出射角
はβ２　（〈βＩ）となる。

第１図及び第２図において、ディスク面からの正反射光
Ａの光軸の移動経路上には正反射光Ａを受光するための
第１の光検知手段（以下、正反射光センサと称する）５
が、散乱反射光Ｃの光軸の移動経路上には欠陥による散
乱反射光Ｃを受光するための第２の光検知手段（以下、
散乱反射光センサと称する）６が設けられている。これ
らセンサ５，６は一体的に構成されており、これにより
位置調整が容易となっている。

なお、レーザビームをディスクの回転中心に対して距離
ｄだけオフセットした位置に照射するとしたが、これは
ビットによる散乱反射光Ｂの強度が大なる部分を散乱反
射光センサ６の外側へ逃がすためである。また、ＣＡＶ
　（角速度一定）ディスクでは、ディスクの内外周でビ
ットの大きさが異なり、ディスクの内周から外周へ向け
てレーザビームを走査した場合、ビットによる散乱反射
光Ｂと欠陥による散乱反射光Ｃとのレベルが非常に近く
なって判別が困難となるため、ディスク単板１ａの内周
から外周への走査部分には遮光板７が設けられて欠陥検
出が行なわれないようになっている。

第４図は、回路系の構成の一例を示すブロック図である
。図において、正反射光センサ５の出力はアンプ８で増
幅された後、ＢＰＦ　（バンドパスフィルタ）９〜１１
で外乱によるノイズ成分が除去されて比較器１２〜１４
の各比較入力となる。

一方、散乱反射光センサ６の出力はアンプ１５で増幅さ
れた後、ＢＰＦ１６で外乱によるノイズ成分が除去され
て比較器１７の比較入力となる。

ここで、ディスク単板の表面に、ピンホール、成形時に
ガスの走りによって生じる傷、アルミ反射膜の白色化又
は黒色化したもの等の種々の欠陥が存在するものとする
と、第５図に示すように、散乱反射光（田にはアルミ反
射膜の白色化による白い異物やガスの走りによる傷に起
因するノイズ成分が、又正反射先山）にはアルミ反射膜
の黒色化による粉体状アルミやピンホールに起因するノ
イズ成分が含まれており、各センサによって図示の如き
レベルのノイズとして検出される。

これら各種のノイズを判別するために、比較器１２は基
準レベルＧＳ、ＧＭ、ＧＬを有して粉末状アルミ等の欠
陥を、比較器１３は基準レベルＦＳ、ＦＭ、ＦＬを有し
てピンホール等の欠陥を、比較器１７は基準レベルＤＳ
、ＤＭ、ＤＬを有して白い異物やガスの走りによる傷等
の欠陥をそれぞ・れ検出する。また、比較器１４はＢＰ
ＦＩＩの出力レベルが所定基準レベルよりも大なるとき
比較出力を発生する。この比較出力はゲート回路１８に
供給される。このゲート回路１８は後述する処理装置！
２１からレーザ走査装置２によるディスク内周部の基準
位置、例えば刻印位置の走査タイミングで発生されるタ
イミングパルスが印加されたときオーブン状態となって
比較出力の中継をなす。ディスク内周部には、ロフト番
号等を示す例えばバーコードが刻印されている。したが
って、ゲート回路１８の出力は刻印位置情報となる。比
較器１２，１３．１７の各比較出力及びゲート回路１８
による刻印位置情報はバッファ１９．２０を介して処理
装置２１に伝送される。

処理装置２１はマイクロコンピュータによって構成され
ており、例えば、比較器１２，１３．１７の各比較出力
に基づいて異なる欠陥毎に各々の検出回数をカウントし
、各欠陥の検出回数の少なくとも１が所定回数以上とな
ったディスク単板を不良品と判定すると共に、ゲート回
路１８からの刻印位置情報に基づいてディスク単板の刻
印位置が周方向における所定の位置となるようにディス
ク単板の周方向位置を設定すべくディスク単板１ａ、ｌ
ｂの駆動源であるパルスモータのコントローラ２３に対
して制御信号を送出する。欠陥検査による判定結果は例
えば、プリンタ２２によってプリントアウトされる。

次に、処理装置２１のブロセ、ツサによって実行される
ディスク単板の周方向位置を揃える処理手順について第
６図のフローチャートにしたがって説明する。なお、こ
の処理はディスクの欠陥検出の処理と並行して実行され
るものであり、欠陥検査においては１枚のディスク単板
に対して例えば回転角５″′毎に７２回の走査が行なわ
れるものとすると、本サブルーチンは各走査タイミング
毎に呼び出されて実行される。

プロセッサは、本サブルーチンが読み出されたら先ず走
査回数カウンタをインクリメントしくスチップＳ１）、
続いて１走査における刻印位置の走査タイミングすなわ
ちゲート回路１８に対してタイミングパルスを供給する
タイミングでゲート回路１８の出力を取り込み（ステッ
プＳ２）、出力有りか否かを判断する（ステップＳ３）
。出力有りであれば、その出力検出時の角度情報を内部
メモリに記憶する（ステップＳ４）。続いて、走査回数
カウンタのカウント値Ｎが７２に達したか否か、すなわ
ち１枚のディスク単板に対して７２回の走査による欠陥
検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。欠
陥検査が終了していれば、走査回数カウンタをリセット
しくステップＳ６）、続いて周方向の連続性の判断を行
なう（ステップＳ７）。すなわちゲート回路１８の出力
には欠陥情報も含まれており、欠陥の長さは該印のそれ
よりも短いため、ある長さ以上出力が続く場合は刻印と
判断できるのである。連続性有り、すなわち刻印である
と判定すると（ステップＳ８）、走査回数カウンタのカ
ウント値Ｎに基づいてＮ×５″なる演算によって刻印位
置が検査開始位置からどの位の回転角であるかを算出し
てこの回転角情報を内部メモリに記憶する（ステップＳ
９）。

そして、検査終了位置（検査開始位置）からステップＳ
９において記憶保持した回転角情報に応じた回転角だけ
ディスク単板を回転すべくパルスモータコントローラ２
３を制御する（ステップ５１０）。これにより、ディス
ク単板の刻印位置がレーザビームの走査位置上に位置す
るように周方向位置が設定されることになる。

このように、欠陥検査の最終工程においてディスク単板
の周方向位置が設定されることにより、検査終了後の各
ディスク単板は自動的に刻印位置が揃った状態で搬送さ
れ、搬送最終工程で搬送チャックによって刻印位置が揃
った状態で所定の場所にストックされることになる。デ
ィスク単板の重量の不均一部分の周方向位置はロット毎
に一定であることから、刻印位置が揃っているというこ
とは、ディスク単板の重量の不均一部分の周方向位置が
揃っていることである。したがって、１枚のディスク単
板につき重量の不均一部分の周方向位置を周知のバラン
ス測定装置で２１１３定することにより、ストックされ
たディスク単板の重量の不均一部分の周方向位置の刻印
位置に対する角度位置を知ることができるので、ディス
ク単板を貼り合わせる際に、２枚のディスク単板の重量
の不均一部分が互いに相殺されるように貼り合わせるこ
とによって両面ディスクに重量の不均一部分が発生する
のを最小限に抑えることができるのである。

ロット毎にディスクの整列処理を行なう場合には上述し
た処理手順で良いのであるが、上述した如く、ディスク
単板の重量の不均一部分の周方向位置はロフト毎に一定
であり、ロフト間では異なる可能性があることから、異
なるロフトに亘ってディスクの整列処理を行なう場合に
は、予めロフト毎にディスク単板の重量の不均一部分の
周方向位置の刻印位置に対する角度位置をＤ１定してそ
の角度情報を入力部（図示せず）から処理装置２１に入
力しておき、第６図のステップＳ６において、この角度
情報に基づいて各ロフトを通して重量の不均一部分の周
方向位置が揃うように各ロフト毎にディスク単板の周方
向位置を設定してやれば良い。

なお、上記実施例では、レーザビームの１走査における
刻印位置の走査タイミングでゲート回路１８の出力を取
り込むことによって周方向における刻印位置情報を得て
ディスク単板の整列処理を欠陥検査処理と並行して行な
う場合について説明したが、ディスク単板の整列処理の
みを単独で行なう場合には、ディスク単板の半径方向に
おける刻印位置部分のみにレーザビームを照射しその正
反射ビームに基づいて周方向における刻印位置情報を得
るようにすれば良い。

また、上記実施例では、ディスクの周方向における基準
位置としてロフト番号等の刻印位置を利用した場合につ
いて説明したが、ディスク単板の成形時にディスクの所
定位置に凹部等の目印を形成してこの目印を基準位置と
して利用することも可能である。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるディスク整列装置にお
いては、回転駆動されているディスクの盤面上にレーザ
ビームを照射し、ディスクからの反射ビームの光軸上に
配された光検知手段によってディスク面からの反射ビー
ムを受光し、この光検知手段の出力に基づいてディスク
の周方向における基準位置を検出し、この検出出力に基
づいて該基準位置が周方向における所定位置となるよう
にディスクの周方向位置を設定する構成となっているの
で、重量の不均一部分の周方向位置が一致するように自
動的にディスクの周方向位置を揃えことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク整列装置の機構部の構成
の概略を示す斜視図、第２図は第１図におけるレーザ照
射部と受光部との関係を示す側面図、第３図はディスク
面からの反射光の強度分布を示す図、第４図は本発明に
よるディスク整列装置の回路系の構成を示すブロック図
、第５図は散乱反射光センサ（ω及び正反射光センサ＜
ｂ＋の各出力に含まれるノイズ成分を示す波形図、第６
図はディスク整列の処理手順を示すフローチャートであ
る。 主要部分の符号の説明 ｌａ、ｌｂ・・・・・・ディスク ２・・・・・・レーザ走査装置 ４・・・・・・回転多面鏡 ５・・・・・・正反射光センサ ６・・・・・・散乱反射光センサ １２〜１４．１７・・・・・・比較器 ２１・・・・・・処理装置 出願人　　　パイオニア株式会社 パイオニアビデオ株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクを担持しかつこれを所定中心軸の周りに
   回転駆動するディスク回転手段と、前記ディスクの盤面
   上にレーザビームを照射するレーザ照射手段と、前記デ
   ィスクからの反射ビームの光軸上に配された光検知手段
   と、前記光検知手段の出力に基づいてディスクの周方向
   における基準位置を検出する位置検出手段と、この位置
   検出手段の検出出力に基づいて前記基準位置が前記中心
   軸の周方向における所定位置となるように前記ディスク
   回転手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   るディスク整列装置。
2. （２）前記基準位置を所定の刻印位置としたことを特徴
   とする請求項１記載のディスク整列装置。
3. （３）回転角情報を入力する入力手段を有し、前記制御
   手段は前記位置検出手段により検出した前記基準位置か
   ら前記回転角情報に応じた回転角だけディスクを回転せ
   しめるべく前記ディスク回転手段を制御することを特徴
   とする請求項１記載のディスク整列装置。