JPH02177997A - 環状衣類の裾引き縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、縁かがり縫いミシンを用いて、例えばＴシ
ャツやブリーフ天縫いなどのような環状衣類の裾部の布
端をＳ字状に折曲しつつ裾引き纏いをおこなうようにな
された環状衣類の裾引き縫製装置に関するものである。

［従来の技術］ 環状衣類を裾引き縫いする先行技術としては、特公昭６
１−１７５１４号公報に開示されているように、布端に
作用する回転式の導板を使用し、この導板の外周に形成
した多数の抵抗突起の摩擦作用と布端に加えられた張力
とにより折り目傾向を作り、徐々に環状衣類を誘導して
自動的に折曲して裾引きｌいを施こすようにしたものが
知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した先行技術では、縫製作業者が手で環状衣類の開
放側の布端部をほぼＳ字状に折曲しながらミシンにセッ
トする必要がある。また、布端部が所定の形状に折曲さ
れつつ裾引き縫製が所定通りに進行して、縫い始め端部
近くに至ったとき、つまり、縫製終了端の手前に達した
ことを、例えば光電管等が検知したとき、縫製装置の作
動を一時的に停止させると同時に、その縫製終了端近く
の布端部分を布捌き棒と布挟み棒と呼ばれる一対の可動
挟持具で挟持させて、その部分を縫製進行経路に対して
上昇させることにより、縫製終了端近くの布端部分が回
転式導板や布端案内具等に弓つ掛らないようにし、かつ
裾引き幅を整えたのち、再び裾引き縫製を開始させると
いった具合に、縫い始めから縫い終りまで環状衣類の布
端部の全周を連続して裾引き縫製することができず、１
回の裾引き縫製ごとに途中で作動を一時的に停止させる
必要がある。

以上のような先行技術では、布端部を全て手作業で折曲
しながら、縫製部に供給して裾引き縫製を行なっていた
旧来にくらべて、特に裾引き折りを自動化できて、裾引
き縫製に要する熟練度の低下および作業能率の向上を達
成できるものの、未だ作業開始時に布端部を手でほぼＳ
字状に折曲させる手数を要し、また、縫製途中で装置の
作動を一時的に停止させる必要があって、能率面および
仕上りの面で改善の余地が残されていた。

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、手作業に
よる予備折曲操作を要することなく、環状衣類をそのま
まセットするだけで、その布端部の全周を自動的、連続
的に裾引き縫製することができる環状衣類の裾引き縫製
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明に係る環状衣類の
裾引き縫製装置は、環状衣類の開放側の、／ＩＴ端を検
知する第１および第２の布端検知素子の検知結果に基づ
いて、その布端が所定の位置になるように環状衣類をそ
の軸線方向に進退移動させる布端進退移動機構と、上記
環状衣類を上記布端に沿った縫製進行方向に送り出す先
引きローラと、この先引きローラにより縫製進行方向に
送り出される環状衣類の布端部を予めほぼＳ字状に折曲
するように環状衣類の進行を案内する先行布端折曲機構
と、ほぼＳ字状に折曲された布端部に作用してその布端
部を設定された裾引き幅のＳ字状に裾引き折りする裾引
き用定規と、裾引き折りされた布端部を縫製する裾引き
縫製部と、上記の各構成要素の動作を設定された順位で
自動的に制御する制御装置とを具備した構成としている
。

また、請求項（２）に記載されたこの発明に係る環状衣
類の裾引き縫製装置は、請求項（１）に記載の構成に加
えて、また、環状衣類の布端部の縫製始端部と縫製終端
部とを予め設定された長さ範囲に亘って重ね縫いすると
ともに、裾引き縫製終了時点で、環状衣類の布端を縫製
位置から退避させる布端退避機構と、布端から突出する
空環を切断する空環切り装置とを備えている。

また、請求項（３）に記載されたこの発明に係る環状衣
類の裾引き縫製装置は、請求項（１）または（２）に記
載の構成に加えて、環状衣類の縫製進行に同期して、こ
の環状衣類を捌くように回転する回転式布捌き具と、縫
製中の環状衣類に微少な張力を付与する回転式布安定具
とを備えている。

さらに、請求項（４）に記載されたこの発明に係る環状
衣類の裾引き縫製装置は、請求項（１）ないしく３）の
いずれかに記載の構成に加えて、環状衣類の裾引き縫製
中において、布端にカールが発生することを防止するエ
アノズル、布端の縫製進行方向をコントロールするエア
ノズル、Ｓ字状に折曲された布端部にたるみが発生する
ことを防止するエアノズルおよび環状衣類を浮かせて縫
製進行方向への摩擦抵抗を軽減するエアノズルを備えて
いる。

「作用」 この発明によれば、環状衣類の開放側の布端部をそのま
ま挿入セットすることで、まず、第１および第２の布端
検知素子による布端検知結果に基づいて布端進退移動機
構が動作し、この動作により上記布端部が所定の位置に
進退移動調節される。つぎに、先引きローラが動作して
環状衣類を所定の縫製進行方向に送り出しつつ、先行布
端折曲機構の働きによって、布端部が予めほぼＳ字状に
折曲される。ついで、そのほぼＳ字状に折曲された布端
部に対して裾引き用定規が徐々に作用位置に突出移動し
て、上記Ｓ字状の折曲布端部を設定された幅に裾引き折
りする。このようにして、所定どおり視引き折りされた
布端部はつぎに裾引き縫製部に移動し、環状衣類の開放
側の布端部の縫い始めから縫い終りまで連続して所定の
裾引き縫製がおこなわれる。

上記の裾引き縫製において、縫製始端部と縫製終端部と
を予め設定された長さ範囲に亘って重ね縫いすることで
、縫製始端部の縫糸のたるみや解れをなくするとともに
、縫製ラインの仕上がりを良好にできる。

また、裾引き縫製時の環状衣類の進行に同期して、回転
式布捌き具による環状衣類の捌き作用をおこなうととも
に、回転式布安定具により縫製中の環状衣類に微少な張
力を付与することによって、布端部を所定量ごとに確実
円滑に先行布端折曲機構および裾引き用定規に誘導して
、所定の裾引き折りを順調におこなうことができる。

さらに、環状衣類の裾引き縫製中に、複数のノズルから
エアを吹出すことで、布端縁にカールが発生することの
防止、布端の進行方向のコントロール、布端部にたるみ
が発生することの防止および縫い始めの縫い目と縫い終
り位置の縫い目とを合致させるために環状衣類の縫製進
行方向への摩擦抵抗の軽減とを図って、仕上りの良い裾
引き縫製を可能にできる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの発明に係る環状衣類の裾引き縫製装置の全
体斜視図、＄２図は第１図の拡大左側面図であり、同図
において、６５は床面に固定設置されるテーブルで、こ
のテーブル６５の一側部にコントロールボックス６４が
設けられているとともに、前面部にメインスイッチ６２
、操作パネル６３が装備されている。６６はミシンで、
上記テーブル６５の他側部の後端寄りに配置され、その
前方部に裾引き装置６８が装備されている。

第３図および第４図は上記裾引き装置６８の具体的構成
を示す要部の拡大斜視図であり、同図において、１は回
転式布捌き具で、第３モータ５３を介して布送りスピー
ドと同期して回転し、環状衣類が縫製進行方向に進行す
るとき、その環状衣類を捌く、２は布捌き保持棒で、上
記布捌き具１を保持する。３は布端補助コントローラで
、布端補助コントローラバネ５に取付けられ、布端を補
助的にコントローるする。４は外カール防止ノズルで、
布端に外カールが発生しないように縫製中は常にエアを
吹き出している。５は布端補助コントローラバネで、こ
のバネ５の押圧力で上記布端補助コントローラ３を介し
て布端を弾性的に押圧する。６は外カール防止ノズル取
付は板、７は制御装置台で、その上面には回転式の布端
コントローラ１０が取付けられ、また−側面には布端検
知用受光素子Ｅが埋設されている。８は布左ノズルで、
布端が上記制御装置台７の筒部にはいり込まぬように、
また環状衣類をある程度の緊張状態に保持するエアノズ
ル、９は発光ＬＥＤで、布端の縫い始め位置を検出する
。上記布端コントローラｌＯは、布端検知用受光素子Ａ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ。

Ｅによる布端の検知結果に基づいて、時計方向または反
時計方向へ回転して、布端をコントロールするもので、
この布端コントローラ１０と布端補助コントローラ３と
により環状衣類をその軸線方向に進退移動させる布端進
退移動機構が構成されている。

１１は定規台ノズルで、裾引縫製中、常にエアを吹き出
してＳ字状に折曲された布端のうち、ミシン６８の針板
３４の上面に接触する布端にエアを吹きつけることで、
布端のたるみを矯正する。

１２は縫い終りノズルで、裾引き縫終了時点において、
縫い始めと縫い終り部を重複縫いさせないように縫い終
り時にエアを吹き出して布端部を図中の左方へ逃がす。

１３は第２の布案内定規で。

布端部を初期的にＳ字状に折曲する定規、１４は第１の
布案内定規で、上記第２の布案内定規１３と同様の作用
と、布端部を縫い進行方向へ導く。

１５はガイドノズルで、縫い始めの縫い目位置と縫い終
りの縫い目位置を合致させるため、予め設定された時間
経過後にエアを吹出して布端を浮かし、縫い進行方向へ
の布端部の摩擦抵抗を軽減する。１６は布ホルダで、上
記第１の布案内定規１４および第２の布案内定規１３と
協同して、布端部を補助的にＳ字状に折曲するもので、
この布ホルダ１６と上記第１および第２の布案内定規１
４．１３により先行布端折曲機構が構成されている。

１７は第１シリンダ、１８は第２シリンダ、１９ば第３
シリンダで、これら第１ないし第３シリンダ１７．１８
．１９は裾引き用定規３１を水平方向に進退移動させる
ものであり、第１シリング１７は左進φ右辺させるもの
、第２シリンダ１８は裾引き用定規３１による裾引き幅
を初期設定するもの、第３シリンダ１９は裾引き用定規
３１を正規の裾引・き折りに保持するものである。

２０は第４シリンダで、上記布端補助コントローラ３に
よる布端の抑圧、解除動作を行なうもの、２１は第１モ
ータで、上記布端コントローラ１０を回転駆動する。２
２はタイミングベルトで、上記第１モータ２１の駆動を
布端コントローラ１０に伝達する。２３は揺動腕で、第
４シリンダ２０の作用により上記布端補助コントローラ
３が布端を押圧するように、予め設定された位置へ移動
させる。２４は第４シリンダ２０を取付けするための取
付は板、２５は連動腕で、第４シリンダ２０の作用によ
り上記布端補助コントローラ３を昇降させる。２６はバ
ネで、上記布端補助コントローラ３を待機位置より正規
位置へ移動させるもので、このバネ２６は上記連動腕２
５よりも上記揺動腕２３が先行動作するように構成され
ている。

２７は布ホルダ取付は板で、第１０シリンダ２９の作用
でこの取付は板２７を介して上記布ホルダ１６を昇降さ
せる。２８は布ホルダ取付は台、３０は裾引き定規台で
、Ｓ字状に折曲された布端を縫い進行方向に導き、縫い
目形成位置へ正確に誘導する。３２は押え腕で、第１１
シリンダ５７の作用で布押え３３を針板３４に対して遠
近移動するように昇降させて布端の抑圧、解除を行なう
。上記布押え３３は縫製中に布端を押圧しつつ、縫い目
形成位置へ布を送り歯（図示せず）と相まって送る。ま
た、上記針板３４は布端を載置し、この針板３４の爪と
針糸、ルーパ糸の絡みにより縫い目を形成する。３５は
針、３６は上メスで、縫い目形成位置手前でＳ字状に形
成された布の上方の布端を切断して、布端を整える。３
７は糸切り押えで、第５シリンダ３８の作用により縫い
終りの空環を切断するために布端を保持する。

３９は回転式布安定具で、環状衣類の種々の径に自動的
に合わせ、縫製布に影響をおよぼさないごく微少の張力
を付与するように、縫製の進行に同期して回転し布を安
定させる。４０は連結杆、４１は腕、４２は連結杆、４
３は腕で、第６シリンダ４９の作用で上記布安定具３９
を回転動作させる。４４は先例きローラで、第２モータ
４７の駆動がタイミングベルト４５を介して伝達されて
駆動回転され、環状衣類の布端を縫い進行方向へ予め設
定された裾引き幅が機械的に作り出されるまで回転する
。４６は空環切り装置で、縫製終了時に針板３４の爪に
絡まっている空環を、次の縫製開始時に予め設定された
長さ分吸い込んで切断するもので、縫製終了時に縫い終
りノズル１２によって左方へ逃がし移動された縫い終り
部の空環を切断する。４８はバランサで、上記回転式布
安定具３９で環状衣類の筒経の張り具合の調節を行なう
。５０はショックアブソーバで、布安定具３９が待機位
置へ復帰するときのショックを柔らげる。５１は非常停
止スイッチ、５２は第７シリンダで、上記先例きローラ
４４を待機位置より布掻き出し位置へ移動させる。

第５図は制御装置台７を移動させる機構を示す要部の拡
大斜視図で、同図において、５４は第４モータで、操作
パネル６３に設定されたカウント数だけ制御装置台７を
環状衣類の筒経に合せてミシン６６から離れる方向へ移
動させる。５５は第８シリンダで、上記裾引き用定規３
１を昇降させる。５６は第９シリンダで、第２の布案内
定規１３を右方へ移動させる。５７は第１１シリンダで
、布押え３３を昇降させる。５８はＹ軸で、上記第４モ
ータ５４の駆動で制御装置台７をミシン６６より離れる
方向へ移動させるためのスライド軸、５９はＸ軸、６０
はブロックで、制御装置台７が取付けられ、Ｙ軸５８と
相まって制御装置台７を移動させる。６１は駆動ベルト
で、第４モータ５４の駆動を制御装置台７の移動に伝え
る。

第６図は上記構成の環状衣類の裾引き縫製装置の制御系
の概要を示すブロック図であり、同図において、７０は
マイコンユニットで、上記した各構成要素の一連のシー
ケンス動作や動作速度などをプログラム可能なＲＯＭメ
モリ７０Ａと各種データをアクセスメモリ可能なＲＡＭ
メモリ７０Ｂと中央演算処理装置７０Ｃ（以下、ＣＰＵ
と称す）とからなる。

上記第１〜第４モータ２１．４７．５３．５４はインタ
ーフェイスとなるモータ駆動回路２１Ａ、４７Ａ、５３
Ａ、５４Ａおよび並列Ｉ１０ポー）７１を介して上記マ
イコンユニット７０に接続されているとともに、上記第
１〜第１１　シＩＪ　７ダ１７．１８．１９．２ｏ、３
８゜４９．５２．５５，５６．２９．５７および上記各
エアノズル４．８，１１．１２．１５の作動を司る電磁
弁７２がインターフェイスとなる電磁弁ドライバ７３と
並列Ｉ１０ポート７４を介して上記マイコンユニット７
０に接続されている。また、ミシン６６を作動停止する
ミシン用モータ６９が並列Ｉ１０ポー）７１を介してマ
イコンユニット７０に接続されていて針下信号を入出力
するように構成され、さらに、図示しない操作ペダルの
入力信号Ｓｌおよび発光ＬＥＤ９の検知信号Ｓ２がバッ
ファ７５および並列Ｉ１０ボート７４ヲ介してマイコン
ユニット７ｏに人力されるように構成されている。

つぎに、上記構成の動作について、第７図（ａ）、（ｂ
）のフローチャートを参照しながら説明する。

布押え３３が上昇している状態で環状衣類６７の開放側
の布端を布押え３３と針板３４上面との間に挿入し、布
端検知用受光素子Ａ、Ｂ、ＣＤおよび第１の布案内定規
１４．第２の布案内定規１３、受光素子Ｅを覆うように
、環状衣類６７をセットする（ステップ１０１）。次に
、布端検知用受光素子りを環状衣類６７が覆ってのち、
予め設定された時間経過後に布押え３３が降下する（ス
テップ１０２）、同時に、第４モータ５４が操作パネル
６３に設定されたカウント数だけ制御装置台７をミシン
６６から離れる方向に移動させるように回転しくステッ
プ１０３）、同時に第６シリンダ４９の作用で連結杆４
２、腕４１、連結杆４０を介して布安定具３９を第３図
の矢印Ａ方向、すなわち環状衣類６７を張る方向へ移動
させ（ステップ１０４）、これが完了すると、第４モー
タ５４が停止する（ステップ１０５）、このとき、裾引
き用定規３１は第１シリンダ１７．第２シリンダ１８．
第３シリンダ１９の作用で左へ移動される。

次に、外部よりスター）ＳＷをＯＮにする（ステップ１
０６）と、布端検知用受光素子Ａ、Ｂにより布端が検知
されるが、この場合、素子Ａが露出し、同時に素子Ｂが
布端で覆われている時、布端コントローラ１０は静止の
状態を保ち、素子Ａ、Ｂがともに布端より露出した時は
、布端コントローラ１０が反時計方向に回転して布端検
知用受光素子Ｂが布端で覆われるまで動作する。

また、該素子Ａ、Ｂがともに布端で覆われた時には、布
端コントローラ１０は時計方向に回転して、布端検知用
受光素子Ａが布端から露出するまで動作する（ステップ
１０７）。

つぎに、裾引き用定規３１が第８シリンダ５５の作用で
降下すると同時に、先引きローラ４４が第７シリンダ５
２の作用で布送り出し位置に移動して布端部を押圧し、
第２モータ４７の駆動がタイミングベルト４５を介して
先引きローラ４４に伝達されてこのローラ４４が回転し
、この回転にともなって環状衣類６７を縫い進行方向へ
送り出すると同時に、第１１シリンダ５７の作用により
布押え３３が上昇し布ホルダ１６は第１０．シリンダ２
９の作用で布ホルダ腕２７を介して降下し、同時に第４
シリンダ２０の作用とバネ２６の収縮で揺動腕２３が動
作し、かつ連動腕２５の動作を介して布端補助コントロ
ーラ３が布端部を布端補助コントローラバネ５のバネ圧
で押圧して先引きをおこなう（ステップ１０８〜１１１
）、また、同時に第３モータ５３の作用で布捌き具１を
縫い進行方向へ回転すると同時に、外カール防止エアノ
ズル４、定規台ノズル１１、布左ノズル８からそれぞれ
エアを抜き出して、カールやたるみの発生防止作用がお
こなわれる。

以上のようにして、先引きローラ４４が先引き作用を始
めると、裾引き用定規３１が第１シリンダ１７の作用に
より右方へ第２シリンダ１８によって予め設定された距
離だけ移動しくステップ１１２）、布端が裾引き折りさ
れる０次に、先引きローラ４４の作用終了後（ステップ
１１３）、第２モータ４７が停止しくステップ１１４）
、布押え３３が第１１シリンダ５７の作用により降下し
て、布端部を押えるとともに、先引きローラ４４は第７
シリンダ５２の作用により第４図に示す待機位置に移動
しくステップ１１５）、その先引きローラ４４の戻りが
確認されたならば（ステップ１１Ｂ）、　　ミシンモー
タ６９が作動を開始し、縫い始めと縫い終りの重なりの
縫合点を一致させるための予備的な裾引き纏いが開始さ
れると同時に、空環切り装置４６が予め設定された時間
だけ作用して空環を切断する（ステップ１１７）。

次に、予め設定された時間経過後に第２シリンダ１８が
右方へもどり、第３シリンダ１９により予め設定された
位置、すなわち裾引き縫い目形成位置へ裾引き用定規３
１が移動する（ステップ１１８）と同時に裾引き縫製が
開始される。

ここで、裾引き縫製としては、つぎの２つの手段を選択
することができる。

まず第１の手段は、環状衣類を素子Ｅの位置まで縫製し
、この素子Ｅによる検出であると判断され（ステップ１
１９）て縫い始めを検知した（ステップ１２０）とき、
その縫製した運針数を記憶しくステップ１２１）、素子
Ｅの入力信号の指令によりガイドノズル１５が動作しく
ステップ１２２）、第１の布案内定規１４が右退しくス
テップ１２３）、つづいて所定の時間が経過した（ステ
ップ１２４）のち、第２の布案内定規１３が第９シリン
ダ５５の作用により右方へ移動する（ステップ１２５）
。

第２の手段は、第１の手段で記憶した運針数に基づいて
ガイドノズル１５が記憶された設定運針数よりも前にガ
イドノズル１５が動作しくステップ１２０Ａ、１２１Ａ
）、残りの運針数だけを縫製すると、つまり全周カウン
トがカウントアツプしたら（ステップ１２２Ａ）、第１
の布案内定規１４が右退したのち、第２の布案内定規１
３が第９シリンダ５５の作用で右方へ移動し、第１の手
段と同様になる（ステップ１２３〜１２５）。

次に、予め縫い重なりカウンタで設定し記憶されている
運針数だけの縫製を行なうと（ステップ１２６）、定規
台ノズル１１、ガイドノズル１５、布ホルダ１６．布左
ノズル８および外カール防止ノズル４の動作が停止され
（ステップ１２７）、裾引き用定規３１が第３シリンダ
１９および第８シリンダ５５の作用により待機位置まで
移動する（ステップ１２Ｂ）、つぎに、空環切り装置４
６、縫い終りノズル１２が動作を開始しくステップ１２
９）、第４モータ５４が動作を始め、駆動ベルト６１を
介して制御装置台７を定位置に移動させる（ステップ１
３０）、つづいて、所定のタイムアツプ（ステップ１３
１）後に糸切り押え３７が第５シリンダ３８の作用によ
り降下して布端を押圧（ステップ１３２）Ｌ、所定の時
間内において、空環切り装置４６により空環を切断し、
糸切り押え３７は待機位置へ戻り、同時に布押え３３が
第１１シリンダ５７の作用で上昇しくステップ１３３）
、布端補助コントローラ３が布端補助コントローラバネ
５、腕２５、腕２３を介して第３シリンダ２０の作用に
より待機位置へ移動し、布端検知用受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄの検知により布端コントローラ１０が動作を停止（
ステップ１３４）する、また、布安定具３９が連結杆４
０、腕４１、連結杆４２、腕４３を介して第６シリンダ
４９の作用でショックアブソーバ５０の位置へ戻り全て
の動作を終了しくステップ１３５）、裾引き纏いが完了
する。

なお、第８図は縫製始端部と縫製絆端部とが予め設定さ
れた長さ範囲に亘って重ね縫いされた状態の要部を概略
的に示し、同図において、ＬＬは布端縁から所定の裾引
き縫製ラインＬ２に至るまでの縫製始端ライン、Ｌ３は
所定の裾引き縫製ラインＬ２から布端縁に至るまでの縫
製終端ラインであり、この両ラインＬ１とＬ３は設定さ
れた長さ範囲見で重なっている。また、両ラインＬ１、
Ｌ３の端部にはそれぞれ空環に１、Ｋ３が形成されるが
、これら空環に１、Ｋ３は上記ステップ１０８．１２９
で切断される。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、環状衣類の開放側の
布端部を手工的にほぼＳ字状に折曲するような面倒な操
作を要することなく、先引きローラによって環状衣類の
布端部を所定の縫製進行方向に送り出させるようにセッ
トするのみで、その布端部を順次所定の方向に送り出し
つつ、予めほぼＳ字状に折曲し、つづいて、予め設定さ
れた裾引き幅のＳ字状に裾引き折りするとともに、その
裾引き折りされた布端部を縫製するといった一連の裾引
き縫製動作を、環状衣類の全周に亘って自動的、連続的
におこなうことができる。したがって、裾引き縫製の作
業能率を、従来にくらべて著しく向上できるとともに、
ばらつきの少ない良好な仕上りを得ることができる。ま
た、裾引き縫製に熟練度を必要としないので、未熟練者
でも容易に所定通りの縫製を実現できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る環状衣類の裾引き装置全体の斜
視図、第２図は第１図の拡大左側面図、第３図および第
４図は裾引き装置の具体的構成を示す要部の拡大斜視図
、第５図は制御装置を移動させる機構の拡大斜視図、第
６図は制御系の概要を示すブロック図、第７図（ａ）、
（ｂ）は動作の概要を示すフローチャート、第８図は縫
製部の要部の概略図である。 １・・・布捌き具、３・・・布端補助コントローラ、４
・・・外カール防止ノズル、７・・・制御装置台、８・
・・布左ノズル、ｌＯ・・・布端コントローラ、１１・
・・定規台ノズル、１２・・・縫い終りノズル、１３・
・・第２の布案内定規、１４・・・第１の布案内定規、
１５・・・ガイドノズル、１６・・・布ホルダ、３１・
・・裾引き用定規、３３・・・布押え、３４・・・針板
、３９・・・布安定其、４６・・・空環切り装置、Ａ、
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ・・・布端検出用受光素子。 第 図 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）針板３４とこの針板３４に対して遠近移動自在な
   布押え３３との間に挿入される環状衣類の軸線方向に間
   隔を置いて配設されて、環状衣類の開放側の布端を検知
   する第１および第２の布端検知素子Ａ〜Ｅと、これら第
   １および第２の布端検知素子Ａ〜Ｅの検知結果に基づい
   て上記布端が所定の位置になるように環状衣類をその軸
   線方向に進退移動させる布端進退移動機構３、１０と、
   上記環状衣類を上記布端に沿った縫製進行方向に送り出
   す先引きローラ４４と、この先引きローラ４４により縫
   製進行方向に送り出される環状衣類の布端部を予めほぼ
   Ｓ字状に折曲するように環状衣類の進行を案内し、非作
   用位置に退避可能な先行布端折曲機構１３、１４、１６
   と、ほぼＳ字状に折曲された布端部に作用してその布端
   部を設定された裾引き幅のＳ字状に裾引き折りする裾引
   き用定規３１と、裾引き折りされた布端部を縫製する裾
   引き縫製部６６と、上記の各構成要素の動作を設定され
   た順位で自動的に制御させて環状衣類の布端部の全周を
   連続して裾引き縫製する制御装置７０とを具備してなる
   環状衣類の裾引き縫製装置。
2. （２）環状衣類の布端部の縫製始端部と縫製終端部とを
   予め設定された長さ範囲に亘つて重ね縫いするとともに
   、裾引き縫製終了時点で、環状衣類の布端を縫製位置か
   ら退避させる布端退避機構１２と、布端から突出する空
   環を切断する空環切り装置４６とを備えている請求項１
   記載の環状衣類の裾引き縫製装置。
3. （３）環状衣類の縫製進行に同期して、この環状衣類を
   捌くように回転する回転式布捌き具１と、縫製中の環状
   衣類に微少な張力を付与する回転式布安定具３９とを備
   えている請求項１または２記載の環状衣類の裾引き縫製
   装置。
4. （４）環状衣類の裾引き縫製中において、布端にカール
   が発生することを防止するエアノズル４、布端の縫製進
   行方向をコントロールするエアノズル８、Ｓ字状に折曲
   された布端部にたるみが発生することを防止するエアノ
   ズル１１および環状衣類を浮かせて縫製進行方向への摩
   擦抵抗を軽減するエアノズル１５を備えている請求項１
   ないし３のいずれかに記載の環状衣類の裾引き縫製装置
   。