JPH02173403A - 操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は操作レバー装置に係わり、特に油圧ショベル等
建設機械の油圧アクチュエータの動作を制御するのに好
適な操作レバー装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、油圧ショベル等建設機械においては、油圧アクチ
ュエータの動作を制御する操作レバー装置は油圧パイロ
ット方式が主流であり、これは第４図に示すように、操
作レバー１の操作量を１対の減圧弁からなる油圧パイロ
ット弁２により油圧信号に変換し、その発生した油圧信
号により流量及び方向制御弁３をストロークさせ、油圧
アクチュエータ４の動作を制御するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近年、機能向上のためにマイコン制御を
付加することか望まれているか、従来の操作レバー装置
は純油圧パイロット方式であるため、マイコン機能を付
加することが困離であるという問題があった。

本発明の目的は、機能向上のなめマイコン制御を付加す
ることのできる操作レバー装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、油圧パイロット弁により発生した油圧信号
を電気信号に変換する圧力センサと、前記圧力センサか
らの電気信号を処理するコントローラと、前記コントロ
ーラからの電気信号により作動し、その電気信号を再度
油圧信号に変換する電気油圧変換弁とを有し、この電気
油圧変換弁からの油圧信号により流量及び方向制御弁を
ストロークさせることにより達成される。

好ましくは、電気油圧変換弁からの油圧信号を流量及び
方向制御弁に伝達する経路に、操作レバーの中立時には
電気油圧変換弁からの油圧信号をカットする安全装置か
設けられる。

〔作用〕 このように構成した本発明においては、油圧信号から変
換された電気信号を処理するコントローラを設けること
により、このコントローラでマイコン制御を付加するこ
とか可能となる。

また、操作レバーの中立時に電気油圧変換弁からの油圧
信号をカットする安全装置を設けた場合には、マイコン
制御を付加することによる電気系統の故障による誤動作
を防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。

第１図において、１は主ポンプであり、主ポンプ１は流
量及び方向制御弁２を介して油圧シリンダ３に接続され
、流量及び方向制御弁２をストロークさせることにより
主ポンプ１から油圧シリンダ３に供給される圧油の流量
及び方向か制御される。

流量及び方向制御弁２は油圧パイロット操作方式の弁で
あり、この流量及び方向制御弁２に対して操作レバー装
置４が設けられている。

操作レバー装置４は、操作レバー５により操作される１
対の減圧弁からなる油圧パイロット弁６を有し、油圧パ
イロット弁６は操作レバー５の操作量に応じてシフトし
、そのシフト量に応じてパイロットポンプ７により発生
したパイロット圧力を減圧し、油圧信号を発生させる。

油圧パイロット弁６により発生した油圧信号は圧力セン
サ８ａ８ｂにて電気信号に変換され、この電気信号はコ
ントローラ９に入力される。コントローラ９はこの電気
信号を処理し、処理後の信号を電気油圧変換弁例えば比
例電磁弁１０ａ、１０ｂに出力する。

電磁比例弁１０ａ、１０ｂはこのコントローラ９からの
信号により作動し、パイロットポンプ７で発生したパイ
ロット圧力を減圧して２次油圧信号を発生し、これを流
量及び方向制御弁２に出力する。流量及び方向制御弁２
はこの２次油圧信号によりストロークし、油圧シリンダ
３に供給される圧油の流量及び方向を制御し、油圧シリ
ンダ３の動作を制御する。

コントローラ９はマイコンで構成され、そこに組まれた
プログラムにしたがって圧力センサ８ａ８ｂで発生した
電気信号が処理される。この処理の一例を第２図により
説明する。これは微操作比例制御の例である。

まず、コントローラ９には予め微操作比例制御を指示す
るスイッチ１１４けておき、ステップＳ１で圧力センサ
８ａ、８ｂで発生した電気信号ｇ１　、ｇ２及びスイッ
チ１１で指示された指示信号Ｚを読込む。ステップＳ２
で指示信号ＺがＯＮかどうかを判断し、ＯＮでない場合
にはステップＳ３に進み、指令信号ｉ１．ｉ２をｉ１＝
ｇ１゜ｉ２＝ｇ２と置く。即ち、圧力センサ８ａ、８ｂ
で発生した電気信号をそのまま指令信号とする。

ステップＳ２で指示信号ＺがＯＮであると判断されな場
合には、ステップＳ４に進み、ｉ１＝ｇ１ｘＫ　　ｉ２
　＝ｇ２　ＸＫの演算を行う。ここでＫはＫく１、例え
ばに＝０．５である。即ち、圧力センサ８ａ、８ｂで発
生した電気信号をまま指令信号とせずに、それより小さ
い値を指令信号とする。

次いで、ステップＳ５で上記指令信号ｉ１．ｉ２を比例
電磁弁１０ａ、１０ｂに出力する。

これにより、スイッチ１１をＯＮにしない場合は、圧カ
センザ８ａ、８ｂからの電気信号はそのまま比例電磁弁
１０ａ、１０ｂに出力され、通常通りに油圧アクチュエ
ータの動作を制御でき、スイッチ１１をＯＮした場合は
、圧力センサ８ａ。

８ｂからの電気信号か制限された形で比例電磁弁１０ａ
、１０ｂに出力され、油圧アクチュエータの微操作比例
制御が可能となる。

なお、以上はコンＩ−ローラ９で行われる処理の一例で
あり、マイコンの特性を利用してプログラムを組み替え
ることによりその他の所望の処理を行うことができる。

例えば、油圧アクチュエータが複数ある場合には、操作
レバーの操作量、油圧ポンプの傾転蓋等を検出して要求
流量の合計が油圧ポンプの供給可能吐出量を超えようと
した場合には、流星及び方向制御弁に出力される油圧信
号を比例的に制限し、油圧ポンプの吐出流量の飽和を防
止するノンサヂュレーション制御等を行うことかできる
。

このように本実施例によれば、油圧信号を一旦電気信号
に変換し、これをコントローラで処理してから再度油圧
信号に変換するようにしたので、コントローラにおいて
マイコン制御による信号処理が可能となり、従来の構成
部品をそのまま使用し、圧力センサ及び比例電磁弁を付
加するだけでマイコン制御による機能向上を図ることが
できる。

本発明の他の実施例を第３図により説明する。

図中、第１図の実施例と同じ部材には同じ符号を付して
いる。

第３図において、本実施例の操作レバー装置４Ａは、比
例電磁弁１０ａ、１０ｂから流量及び方向制御弁２に至
る油圧パイロット経路に常時閉の開閉弁１３ａ、１３ｂ
とチエツク弁１４ａ　　１４ｂをパラレルに配置してな
る安全装ｆｆ１２ａ１２ｂを更に設け、開閉弁１３ａ、
１３ｂを油圧パイロッｌ〜弁６で発生した油圧信号によ
り開けるようにしたものである。

本実施例においては、操作レバー５が中立位置にあると
きには開閉弁１３ａ、１３ｂは閉じられ、比例電磁弁か
ら流量及び方向制御弁２への油圧信号をカッ１へするの
で、コントローラ（マイコン）及び圧力センサの故障に
よる誤動作を防止でき、信頼性を確保することかできる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来の構成部品をそのまま使用し、圧
力センサ及び比例電磁弁を付加するだけでマイコン制御
機能を付加することができる。

また、安全装置を設けた場合には、マイコン制御を付加
した場合に生じがちな誤動作を防止でき、信頼性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による操作レバー装置及びそ
の制御系の油圧回路図であり、第２図はその操作レバー
装置におけるコントローラの処理内容を示すフローヂャ
ートであり、第３図は本発明の他の実施例による操作レ
バー装置及びその制御系の油圧回路図であり、第４図は
従来の操作レバー装置及びその制御系の油圧回路図であ
る。 符号の説明 ２・・・流星及び方向制御弁 ３・・・油圧アクチュエータ ４；４Ａ・・・操作レバー装置 ５・・・操作レバー ６・・・油圧パイロッ１へ弁 ８ａ、８ｂ・・・圧力センサ ９・・・コントローラ １０ａ、１０ｂ・・・比例電磁弁（電気油圧変換弁）１
２ａ、１２ｂ・・・安全装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作レバーの操作量を油圧パイロット弁により油
   圧信号に変換し、その発生した油圧信号に基づき流量及
   び方向制御弁をストロークさせ、油圧アクチュエータの
   動作を制御する操作レバー装置において、 前記油圧パイロット弁により発生した油圧信号を電気信
   号に変換する圧力センサと、前記圧力センサからの電気
   信号を処理するコントローラと、前記コントローラから
   の電気信号により作動し、その電気信号を再度油圧信号
   に変換する電気油圧変換弁とを有し、この電気油圧変換
   弁からの油圧信号により前記流量及び方向制御弁をスト
   ロークさせることを特徴とする操作レバー装置。
2. （２）前記電気油圧変換弁からの油圧信号を前記流量及
   び方向制御弁に伝達する経路に、前記操作レバーの中立
   時には該電気油圧変換弁からの油圧信号をカットする安
   全装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の操作レ
   バー装置。