JPH02173336A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アイドル走行時における内燃エンジンの制御
を行なうエンジン制御装置に関するものである。

（従来の技術） 内燃エンジンにより駆動される車輛において、運転者が
所謂アイドル走行を希望するためアクセルペダルの解放
が行なわれる場合がしばしば生じるが、この場合、アク
セルペダルの戻し速度が早いとエンジンの回転速度の落
ち込みが深くなり、不具合を生じることがある。このた
め、従来のエンジン制御装置においては、アクセルペダ
ルを急に戻したとしてもエンジン回転の急な落ち込みを
生じさせることがないように燃料供給特性を設定する構
成が採用されている（実開昭６０−１３１６４４号公報
）。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上述した従来の構成によると、変速機のギヤの
選択状態に拘らず固定された一定の燃料制御特性となる
ため、例えばアイドル走行が可能なギヤ段にギヤが入っ
ている場合とそうでない場合とで上述の燃料制御により
得られる運転フィーリングが異なり、全ギヤ段に対しマ
ツチングが満足に行なえないという問題点を有している
。

本発明の目的は、したがって、従来技術における上述の
問題点を解決することができる、改善されたエンジン制
御装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の特徴は、アクセル操
作部材の操作量を示す実アクセル信号を出力するアクセ
ル検出手段と、少なくとも該実アクセル信号に応答し所
要の燃料供給量を計算する計算手段と、該計算手段に応
答し車輛用内燃エンジンヘの供給燃料を調節する調節手
段とを備えて成るエンジン制御装置であって、上記内燃
エンジンの回転速度全検出する速度検出手段と、上記実
アクセル信号及び上記速度検出手段に応答し上記操作量
と上記回転速度とがアイドル走行のための条件を満たし
ているか否がを判別する判別手段と、該判別手段に応答
し上記アイドル走行のための条件が満たされたと判別さ
れた場合に予め定められた値から零に向けて時間の経過
に従って所定の特性で減少するアクセル操作量を示す擬
似アクセル信号を上記実アクセル信号に代えて上記計算
手段に与える処理手段とを備えた点に特徴を有する。

（作用） アクセルペダルが深く踏み込まれている等の理由により
アイドル走行のための所定の条件が満足すしていない場
合には、計算手段では実アクセル信号に応答して燃料供
給量が計算され、調節手段により実アクセル信号に応じ
た供給燃料の調節が行なわれる。この状態において、ア
クセルペダルが急激にはなされる等の理由によりアイド
ル走行のための所定の条件が満足されると、その情報は
判別手段から処理手段に与えられ、擬似アクセル信号が
実アクセル信号に代えて計算手段に与えられる。この結
果、エンジン回転速度は、擬似アクセル信号により制御
され、所定の特性に従って低下する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例につき詳細に説明する。

第１図には、本発明によるエンジン制御装置の基本的構
成を示すブロック図が示されている。エンジン制御装置
１は、図示しない車輛を駆動するための内燃エンジン２
へ供給される燃料を制御するための装置であり、アクセ
ルペダル３と連結されていてアクセルペダル３の実操作
量ＡＣを示す実アクセル信号Ａｉ出力するアクセルセン
サ４と、内燃エンジン２の回転速度ＮＥを示す速度信号
Ｎを出力する速度センサ５とを具えている。

実アクセル信号Ａ及び速度信号Ｎｉｄ判別手段６に入力
され、ここで、実操作量ＡＣと回転速度ＮＥとがアイド
ル走行のための所要の条件を満たしているか否かの判別
が行なわれ、その判別結果を示す情報は、実アクセル信
号Ａが入力されている処理手段７に与えられる。

処理手段７は、判別手段６からの情報がアイドル走行の
ための上記所要の条件を満たしていないことを示してい
る場合には、実アクセル信号Ａを処理手段７から出力す
るための処理を行ない、実アクセル信号Ａが計算手段８
に入力される。一方、判別手段６からの情報がアイドル
走行のための上記所要の条件が満たされたことを示すと
、これに応答して擬似アクセル信号が出力され、実アク
セル信号Ａに代えて計算手段８に与えられる。擬似アク
セル信号は、上記所要の条件が満たされたときに所要の
値から零に向けて時間の経過に従って所定の特性で減少
するアクセル操作量を示す信号であり、処理手段７は、
上述した擬似アクセル信号を発生させるだめの手段を含
んでいる。

計算手段８では、処理手段７から与えられるアクセル操
作量に関する信号に少なくとも応答して、所要の燃料供
給量が計算される。この計算結果は、内燃エンジン２に
供給する燃料の調節を行なうための調節手段９に与えら
れ、計算手段８において計算された所要の量の燃料を内
燃エンジン２に供給するための燃料調節の制御が実行さ
れる。

この構成によると、アクセルペダル３の操作状態と内燃
エンジン２の回転速度とからアイドル走行を行なうため
の条件、例えばアクセル操作量及び回転速度が共に所定
値以下、が満たされていないと判断された場合には、実
アクセル信号Ａが計算手段８に与えられ、アクセルペダ
ル３の操作に応じて燃料の供給制御が実行される。しか
し、アクセル被ダル３から足を離すなどしてアクセル操
作量を所定値よシ小さくすることによりアイドル走行条
件が満足されると、実アクセル信号Ａに代えて擬似アク
セル信号が計算手段８に与えられる。

この結果、アクセルペダル３の操作を行なわなくても、
アクセルペダル３をある踏み込み量から除徐に戻して踏
み込み量を零の状態とする操作に応答した燃料供給制御
を行ないうる。したがって、アクセルペダル３を急激に
戻しても、擬似アクセル信号によりその供給燃料の葉は
徐々に低下し、エンジン速度の急激な低下を生じさせる
ことなく、アクセル操作量に従う通常走行からアイドル
走行への移行を円滑に行なうことができる。

第２図には、本発明の別の実施例が示されている。第２
図に示されるエンジン制御装置１ｏもまた第１図に示し
たエンジン制御装ｆ１と同様に、アクセルペダル３の実
掃作量ＡＣを示す実アクセル信号Ａｉ出力するアクセル
センサ４及び内燃エンジン２の回転速度ＮＥｉ示す速度
信号Ｎを出力する速度センサ５Ｉを有している。

車輛用の内燃エンジン２の出力側には、クラッチ１１及
び変速機１２が図示の如く連結されておシ、クラッチ１
１及び変速機１２にはクラッチＯＦＦセンサ１３及びギ
ヤ位置上ンサ１４が夫々連結されている。クラッチＯＦ
Ｆ七ンサ１３は、クラッチ１１が完全オフ状態から半ク
ラツチ動作開始状態までの状態（以後クラッチオフ状態
という）にあるか否かを検出するためのセンサであり、
その検出結果を示すクラッチ信号ＣＬが出力される。

ギヤ位置上ンサ１４は、変速機１２の実ギヤシフト位置
を示すギヤ位置信号ＧＰを出力する構成である。

符号１５で示されるのはブレーキセンサであり１図示し
ない車輛用ブレーキによって車輛が制動状態とされてい
るか否かを示すブレーキ信号ＢＫがブレーキセンサ１５
から出力される。

実アクセル信号Ａ、速度信号Ｎ１クラッチ信号ＣＬ、ギ
ヤ位置信号ＧＰ及びブレーキ信号ＢＫは制御ユニット１
６に入力され、ここで、これらの信号の内容に基づいて
内燃エンジン２Ｖ′Ｃ供給すべき燃料の量が計算され、
その計算結果に従って、内燃エンジン２のスロットル弁
（図示せず）を操作するだめのスロットルアクチエータ
１７を駆動制御するための制御信号ＣＳが、制御ユニッ
ト１６から出力される。

制御信号ＣＳは駆動回路１８に入力されておシ、スロッ
トルアクチエータ１７は、制御信号Ｃ８に基づいて駆動
回路１８から出力される駆動信号ＤＳに応じて駆動され
、所要の燃料供給量制御が行なわれる。

制御ユニット１６は、中央処理装置（ＣＰＵ）　２１、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　２２　、読出し専
用メモリ（ＲＯＭ）　２３　、入出力装置（Ｉｌｏ）２
４、及びこれらを相互接続するパス２５を備えて成るマ
イクロコンピュータを含んで成り、ＲＯＭ　２３に予め
ストアされている燃料供給量制御のための制御プログラ
ムがＣＰＵ　２１において実行される構成となっている
。

第３図には、上記制御プログラムを示すフローチャート
が示されている。次に、この制御プログラムについて説
明する。制御プログラムの実行が開始されると、先ず、
ステップ３１において、変速機１２のギヤが第１速、第
２速、第３速の低速ギヤ位置のいずれかであるか否かの
判別がギヤ位置信号ＧＰに基づいて行々われ、変速機１
２のギヤが第１速乃至第３速のいずれかの位置にある場
合にはその判別結果はＹＥＳとなシ、ステップ３２に進
む。変速機１２のギヤ位置が上述の低速ギヤ位置にない
場合には、ステップ３１の判別結果はＮＯとなり、ステ
ップ３３に進み、擬似アクセル量を示すデータＡＣＰの
内容が操作量０　［％：］とされ、ステップ４１に進む
。

ステップ３２では、ブレーキ信号ＢＫに基づいてブレー
キ装置による制動力が働いている（ブレーキオフ）か否
かの判別が行なわれ、ブレーキオンの場合にはステップ
３２の判別結果がＹＥＳとなり、ステップ３３に進む。

一方、制動力が働いていない（ブレーキオフ）の状態で
あると、ステップ３２の判別結果はＮｏとなり、ステッ
プ３４に進む。

ステップ３４では、クラッチ信号ＣＬに基づいてクラッ
チ１１がクラッチオフの状態か否かの判別が行なわれ、
クラッチオフの場合にはステップ３４の判別結果がＹＥ
Ｓとなり、ステップ３３に進む。クラッチ１１がオフ状
態以外の状態であると、ステップ３４の判別結果はＮｏ
となり、ステップ３５に進む。

すなわち、低速ギヤ位置でクラッチがオフ状態以外の状
態で走行しており、ブレーキ装置によるブレーギカが作
用していない場合にはステップ３５以下が実行されるが
、それ以外の場合には、ステップ３３が実行されること
になる。

ステップ３５では回転速度ＮＥが６５０　［ｒｐｍｌよ
り高いか否かの判別が行なわれ、ＮＥ≦６５０Ｃｒｐｍ
ｌ］の場合には、ステップ３６に進み、実アクセル操作
量ＡＣが１６　Ｃ％］より大きいか否かの判別が行なわ
れる。ＡＣ≦１６〔係〕の場合にはステップ３６の判別
結果はＮｏとな９、ステップ３７に進む。Ｎ　Ｅ）　６
５０　［ｒｐｍ：］及び又はＡＣ＞１６Ｃ％’：１の場
合には、ステップ３５．３６の少なくとも一方がＹＥＳ
の判別結果となり、ステップ３８に進み、擬似アクセル
量を示すデータＡＣＰの内容が１６〔チ〕にセントされ
る。

ここで、ＮＥ≦６５０　［ｒｐｒｒ＋］且つＡＣ≦１６
　Ｃ％］がアイドル走行の条件であり、したがって、ス
テップ３５．３６の各判別結果がいずれもＮｏとなった
ときにアイドル走行の条件が満足されたと判別され、ス
テップ３７以下においてアイドル走行のための所要の処
理が実行される。一方、ステップ３５．３６の少なくと
も一方の判別結果がＹＥＳの場合にはアクセルペダル３
の操作に従って車速全制御する通常走行制御のだめの処
理となる。

ステップ３７では、ＡＣＰ（ＡＣか否かが判別される。

上記説明から判るように、通常走行制御の状態において
アイドル走行の条件が整った直後のステップ３７の実行
時には、ＡＣＰ　＝　１６　［Ｉ％］となっており、Ａ
ＣＰ≧ＡＣとなる。したがって、ステラｆ３７の判別結
果ＦｉＮＯとなｐ２ステップ３９に進み、ここで、ステ
ップ３８で１６　Ｃ％］にセットされたデータＡＣＰの
内容が所定の値ΔＡ、Ｃ（例えば１〔φ〕）だけ減算さ
れ、ステップ４０に進む。

ＡＣＰ　（Ａ　Ｃの場合には、ステップ３７の判別結果
はＮＯとなり、ステップ４４においてデータＡＣＰの内
容がデータＡＣと同一の内容となるように変更され、し
かる後、後述するステップ４１に進む。

ステップ４０では、その時の実アクセル操作量を示すデ
ータＡＣと上記データＡＣＰとの大小比較が行なわれ、
Ａ　Ｃ）　ＡＣＰの場合にはステップ４１に進み、ＡＣ
≦ＡＣＰの場合にはステップ４２に進む。ＡＣ）Ａ、Ｃ
Ｐとなっていると、ステップ４１で実アクセル操作量−
の値がアクセルデータＡＣＣにセノドされ、一方、ＡＣ
≦ＡＣＰとなっていると、ステップ４２で擬似アクセル
操作量の値がアクセルデータＡＣＣにセットされる。ス
テップ４１又は４２においてアクセルデータＡＣＣのセ
ットが終了すると、ステップ４３においてこのアクセル
データＡＣＣに基づいて所要の燃料供給量の計算が実行
され、この計算された燃料供給量を得るのに必要な制御
のための制御信号Ｃ８が出力される。

この制御信号ＣＳは駆動回路１８に与えられ、これによ
りスロットル弁の開度が調節され、所要量の燃料が内燃
エンジン２に供給される。

なお、ステップ３５．３６においてアイドル走行のため
の条件が整っていないと判別された場合には、ステップ
３８においてデータＡＣＰの内容が１６　［％：］にセ
ットされた後、ステップ４１に進み、ここで実アクセル
操作量の値がアクセルデータＡＣＣＫセットされること
になる。そして、ステップ４３ではこのアクセルデータ
ＡＣＣに従って、すなわち、実アクセル操作量に従って
供給燃料の制御のための処理が実行される。

一方、ステップ３５．３６の判別結果がいずれもＮｏと
なった場合には、ステップ３８でデータＡＣＰにセント
されたアクセル操作量１６　［％］の値が１プログラム
サイクル毎にΔＡＣだけ減少せしめられ、該データによ
シ示されるアクセル操作量がアクセルデータＡＣＣにセ
ットされ、ステップ４３の計算に使用される。しかし、
上記処理の途中でアクセルペダルが再び踏み込まれ、Ａ
Ｃ）ＡＣＰとなると、実アクセル操作量がデータＡＣＰ
にセットされた（ステップ４４）後、実アクセル操作量
がアクセルデータＡＣＣにセットされ（ステップ４０゜
４１）、実アクセル操作量に従う制御となる。実アクセ
ル操作量が１６　［Ｉ’％］より犬きくなれば、通常走
行のための制御となることは上述の通りである。

第２図に示すエンジン制御装置１０によれば、所定の低
速ギヤ位置においてクラッチ１１がオフ状態以外の状態
であってブレーキオフの場合に、ＮＥ≦６５０　［ｒｐ
ｍｌでＡＣ≦１６　［％：］の所定のアイドル走行条件
が整った場合に擬似アクセルデータＡＣＰが計算され、
アクセル操作量を示すアクセルデータＡＣＣＯ値が１６
　Ｃ％］からΔＡＣづつ徐々に低下する構成であり、内
燃エンジン２への供給燃料の量はこれに従って決定され
る。したがって、アクセルペダル３を急激に離してアイ
ドル走行制御に入った場合でも、燃料供給量を計算する
ためのアクセル操作量は、データＡＣＰによシ示される
擬似アクセル量に従って徐々に低下し、エンジン速度の
急激な低下なしに、その走行状態は円滑にアイドル走行
状態に移行される。そして、この移行状態時又はアイド
ル走行時においてアクセル被ダル３の操作が行なわれ、
Ａ　Ｃ）　ＡＣＰとなった場合には、擬似アクセル操作
量は実アクセル操作量と等しくされ、実アクセル操作量
に従って燃料供給量が決定される。

なお、上記実施例では、アイドル走行に移行するための
条件をステップ３５．３６に示されるように定めたが、
この条件は適宜に定めることができるものである。

（発明の効果） 本発明によれば、アイドル走行に移行させるために運転
者がアクセル操作量を小さくする場合、その操作を急激
に行なっても擬似アクセル信号に基づいてその移行が円
滑に行なわれるので、エンジンの回転速度の落ち込みに
よるエンストも有効に防止され、また車輌の走行フィー
リングを損ねることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す機能ブロック図、第
２図は本発明の実施例の一態様を示すブロック図、第３
図は第２図の制御ユニットにおいて実行される制御プロ
グラムを示すフローチャートである。 １．１０・・・エンジン制御装置、２・・・内燃エンジ
ン、４・・・アクセルセンサ、５・・・速度センサ、６
・・・判別手段、７・・・処理手段、８・・・計算手段
、９・・・調節手段、１６・・・制御ユニット、１７・
・・スロットルアクチエータ、１８・・・駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．車輛用内燃エンジンの制御を行なうためのエンジン
   制御装置において、アクセル操作部材の操作量を示す実
   アクセル信号を出力するアクセル検出手段と、前記内燃
   エンジンの回転速度を検出する速度検出手段と、前記実
   アクセル信号及び前記速度検出手段に応答し前記操作量
   と前記回転速度とがアイドル走行のための条件を満たし
   ているか否かを判別する判別手段と、該判別手段と前記
   実アクセル信号とに応答し前記アイドル走行のための条
   件が満たされていない場合には前記実アクセル信号を出
   力し前記アイドル走行のための条件が満たされた場合に
   は所要の値から零に向けて時間の経過に従って所定の特
   性で変化するアクセル操作量を示す擬似アクセル信号を
   前記実アクセル信号に代えて出力する処理手段と、該処
   理手段からの出力に応答し所要の燃料供給量を計算する
   計算手段と、該計算手段に応答し前記内燃エンジンヘの
   供給燃料を調節する調節手段とを備えて成ることを特徴
   とするエンジン制御装置。