JPH02172433A

JPH02172433A - 電気掃除機

Info

Publication number: JPH02172433A
Application number: JP32693888A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nakanishi; 正中西; Hiroyuki Tanaka; 弘之田中
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1988-12-24
Filing date: 1988-12-24
Publication date: 1990-07-04
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JP2612328B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の目的〕（ｌＪ業上の利用分野）本発明は、床移動形の電気掃除機、すなわち、掃除機本
体に接続されたホースの手許把持部を持って掃除機本体
を被叙置面上で走行させながら痛除を行なう電気ｔｉ除
除水関する。（従来の技術）従来、床移肋形の電気１■除機においては、第１４図に
示すように、掃除機本体１の底面部前側に１個または２
個の旋回輪２を設番ブるとともに、摂側に左右一対の後
車輪３．４を枢着した構造が採られていたが、これら旋
回輪２および後車輪３゜４は、いずれも駆動輪ではなく
、掃除機本体１がこの掃除機本体１の接続口に接続され
たホース（図示せず）を介して使用者の手によって引張
られることによって回転する従動輪であった。すなわち
、掃除機本体１は、ホースが使用者の手によって引張ら
れた方向に引張られた距鰭だけ走行するようになってい
た。（発明が解決しようとするａ！題）上記従来の電気紺除水では、錯除機本体１の走行手段で
ある旋回輪２および後車輪３．４が従動輪となっていた
ため、使用者は、ホースの手許把持部である握り管を手
で持ち、この握り管の先端部に延長管を介して接続され
た吸込口体を被緒論面上で移動させるとともに、ホース
を引張って掃除機本体１を適宜自分のそばに引き寄「な
ければならず、使い勝手が悪い問題があった。一方、上
述のように掃除機本体１を引き寄せなければ、ホースの
握り管と掃除機本体１との距離が大きくなって、ホース
が張ってしまい、掃除機本体１が吸込口体をスムーズに
動かずことの妨げとなってしまう問題が生じていた。ま
た、掃除機本体１の走行方向を変更させる際にも、ホー
スを張った状態にして、ｔ１除機本体１を引張ることに
よりその向きを変えなければならず、使い勝手が悪い問
題があった。本発明は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、駆動装置によって斤除機本体を適当に自走させるこ
とにより、掃除機本体の走行についての使い勝手がよい
電気杼除水を提供することを第１の目的とするものであ
る。また、この電気掃除機において、も９除機本体を旋
回させる際の走行をスムーズなものとすることを第２の
目的とするものである。さらに、部屋の広さや使用者の
身長などの使用条件に応じて、掃除機本体の自走を最適
なりのとできるようにすることを第３の目的と１６もの
である。また、掃除機本体の走行方向を容易に変更でき
る電気滞除水を提供することを第４の目的とするもので
ある。さらに、前記駆動装置を利用して、障害物を回避
するときなどに、人力に頼ることな（掃除機本体を容易
に移＃Ｊさせられるようにすることを第５の目的とする
ものである。〔発明の構成〕（課題を解決するための手段）本発明の請求項１の電気掃除機は、上記第１の目的を達
成するために、電動送風機およびこの電動送風機の吸気
側にＩＪ塵フィルタを介して連通する集塵室を内部に設
けるとともにこの集Ｍ室に連通ずる接続口を外面部に設
けた掃除機本体と、この掃除機本体の接続口に一端部が
接続され手許把持部を他端側に有するホースと、このホ
ースの他端側にたどえば延長管を介して接続される吸込
口体と、前記掃除機本体に設けられこの掃除機本体を被
斤除面上で移動可能とするｒ！！輪などの走行手段と、
前記ホースの手許把持部から吸込口体までの間の位置に
設けられ赤外線、超高波あるいは電波などの信号を発信
する発信装置と、前記掃除機本体に設けられ前記発信装
置から発信された信号を受信する受信装置と、分配斤除
機本体に設けられ前記走行手段を駆動する電ｖＪ機など
の駆動装置と、前記掃除機本体に設けられ前記受信装置
により受信された信号に基づいて首記駆動装置を制御し
前記発信装置と受信装置との間の距離を一定範囲内に保
つ制御１１装置とを備えたものである。また、請求項２の電気掃除機は、上記第２の目的を達成
するために、上記請求項１の迅気掩除水において、駆動
装置により駆動される車輪などの走行手段を対をなして
設け、これら各走行手段と１つの前記駆動装置とを差動
機構を介して連結したものである。さらに、請求項３の電気掃除機は、上記第３の目的を達
成するために、上記請求項２または請求項３の電気掃除
機において、制御装置に一定範囲内に保たれる発信装置
と受信装置との間の距離をｉ」変向に設定する設定距離
変更手段を設け、この設定距離変更手段を操作すること
により、前記距離を調節−ｉ’ｉｊ能としたものである
。また、請求項４の電気掃除機は、上記第４の目的を達成
するために、電動送風橢およびこの電動送Ｉ！ｌ１機の
吸気側に集Ｉフィルタを介して連通ずる隼塵室を内部に
設けるとともにこの集塵室に連通する接続口を外面部に
設けた掃除機本体と、この掃除機本体の接続口に一端部
が接続され−ｆ訂把持部を他端側に有するホースと、こ
のホースの他端側に接続される吸込口体と、前記ｂ）本
機本体に設けられこの掃除機本体を被顛除面上で任意の
方向へ移動可能とする走行手段と、たとえば上）ホした
ような発信装置および１対の受信装置などよりなり前記
掃除機本体から前記ホースの千狛把持部への方向を感知
ザる方向感知装置と、前記掃除機本体に設けられ前記走
行手段を駆りＪする駆動装置と、前記掃除機本体に設け
られ前記駆動′ｊＪ、置を制御して前記方向感知装置に
より感知された手許把持部の方向に前記０除機本体の走
行方向を設定する制御装置とを備えたものである。さらに、請求項５の電気ｌ本機は、上記第５の目的を達
成するために、上記請求項１ないし４の電気掃除機にお
いて、ホースの手許把持部に駆動装置を制御する手動ス
イッチを設けたものである。（作用）本発明の請求項１の電気掃除機では、伸線時、類本機本
体を被載置面である被緒論面上に載ｌし、１ｒ除機本体
の接続口に一端部が接続されたホースの他端側の手許把
持部を持って、このホースの他端側にたとえば延長管を
介して接続された吸込口体をＭｉｉＭ除面上で適宜走行
させつつ、この吸込口体から塵埃を吸込ませる。このと
き、ホースの手許把持部から吸込口体までの間の位置に
ある発信装置から赤外線、超音波あるいは電波などの信
号が発信され、この信号を掃除機本体の受信装置が受信
する。そして、制御装置は、受信装置が受信した信号の
強度などから感知された発信装置と受信装置との間の距
離を予め設定された距離の値と比較するなとして、前記
発信装置と受信装置との距離が一定範囲内になるように
、駆動装置をシリ御して、この駆１ｌｌＩ装置により走
行手段を駆動させ、この走行手段により相除機本体を自
動的に走行さける。また、請求項２の電気掃除機では、−１除機本体が一定
方向に走行するとき、駆動装置から差動機構を介して対
をなす走行手段に等しい動力が伝達される。これに対し
て、ｌｌｎｌｎ本機本体回時には、各走行手段に被掃除
面からかかる負荷が異なるが、これら負荷に応じて差動
ｍ構により駆動装置＆からの動力が各走行手段に分配さ
れる。さらに、請求項３の電気掃除機では、部屋の広さや使用
壱の背の高さなどの個々の使用条件に応じて、使用者が
制御装置の設定距離変更手段を操作することにより、一
定範囲内に保たれる発信装置とを受イεｇ装置との間の
距離を調整し、変化させる。また、請求項４の電気掃除機では、方向感知装置が掃除
故本体からホースの手許把持部への方向を感知する。そ
して、１制御装置は、駆ＯＪ装置を制御して、この駆動
装置により走行手段を駆動させ、前記方向感知装置によ
り感知された手許把持部の方向にＫｎｎ除水本体走行方
向を設定する。さらに、請求項５の電気關除水では、たとえば走行障害
物を回避するとき、使用者が屈除中に把持しているボー
スの手許把持部にある手動スイッチを操作することによ
り、駆＃ｒ　’ｉＡ　ＶＢを１１１３御して走行手段を
駆動させ、掃除機本体を適当に移動させる。（実施例）以下、本発明の電気掃除機の第１実施例の構成を第１図
ないし第３図に基づいて説明する。１１は掃除機本体で、この掃除機本体１１の内部には、
図示していないが、電肋送１虱機が後側に配設されてい
るとともに、このｒＡ勅送風機の吸気側に集塵フィルタ
を介して連通する集塵室が前側に形成されている。なお
、この束ｐ室は、上方へ開口しているとともに、回動自
在の蓋体１２により上方から聞１１１自在に閉塞されて
いる。そして、この蓋体１２の上面部前側には、前記集
塵室に臨んで回動具１３が回動自在に支持されており、
この回動具１３には、前記集ｎ空と外部とを連通ずる接
続口１４が開口形成されている。さらに、前記回動具１
３にはコネクタ部１５が設けられており、このコネクタ
部１５は、前記Ｉｆｌ除機除水本体内に設けられた電動
送風供制御回路（図示せず）に電気的に接続されている
。また、前記１１除機本体１１の底面部には、この掃除機
本体１１を被穎除面上で任意の方向へ移動可能とする走
行手段として、旋回輪１６が前側に設けられているとと
もに、左右一対の模り１輪１７．１８が後側に軸着され
ている。前記旋回輪１６は、水平方向へ回動自在になっ
ているとともに、水平方向を回動軸方向とする前車輪１
９を有している。また、前記ｔＱｑｉ輪１７．１８は左
右方向を回動軸方゛向としている。また、２１はホースで、このホース２１は、可撓性を有
するホース本体２２と、このホース本体２２の一端部に
設けられ前記接続口１４に着脱自在に接続される屈曲し
た差込管２３と、前記ホース本体２２の他端部に設けら
れた手許把持部である握り管２４とからなっており、こ
の握り管２４の基部上側にはハンドル２５が形成されて
いる。そして、前記差込管２３には、前記掃除機本体１
１のコネクタ部１５に接続されるコネクタ部（図示せず
）が設けられている。一方、前記握り管２４の基部には、前記差込管２３のコ
ネクタ部に電気的に接続された手許操作部２６が設けら
れており、この手許操作部２６を操作することにより、
前記電１ｊ＋送風機の回転を制御できるようになってい
る。また、２７は延長管で、この延長管２１は、後端部が前
記握り管２４の先端部または他の延長管２７の前端部に
着脱自在に接続されるものである。さらに、２８は床ブラシと称する吸込口体で、この吸込
口体２８は、吸込口（図示せず）を底面部に有している
とともに、前記延長管２７のｉｙＩ喘部に着脱自在に接
続される回動自在の連結管２９を後部に右している。イして、前記ホース２１の握り管２４の外面において手
許操作部２６と反対側すなわら使用中棉除機本体１１の
方へ向く側には、赤外線、超音波あるいは電波などの空
中を伝播する信号を常に一定の出力で発信する発信Ｂ置
３１が設けられている。なお、この発信装Ｖｆ１３１は
、たとえば前記コネクタ部１５を介して掃除機本体１１
側と電気的に接続されるものである。一方、前記掃除機
本体１１の蓋体１２の外面において、前記接続口１４の
近傍でかつ使用中ホース２１の握り管２４へ面する位置
には、前記発信装置３１から発信され空中を伝播してく
る信号を受信する受信装置３２が設けられている。つぎに、前記後車輪１７．１８を回転駆動する駆動装置
３３の構成を第３図により説明する。前記緒論機本体１１内の最侵部には駆１１Ｊ　ｆｆｌ電
動ｖＡ３４が配設されており、この電動＠３４の左右方
向を回転軸方向とし正逆回転する出力＠３５にはビニオ
ンギ１Ｇが固定的に取付けられている。また、ｌｌｎ除
改本体１１には前記電動機３４の若干眞方゛に位置して
巾軸３１が左右方向へ貫通されており、軸受部３８によ
って軸支されている。イして、前記車軸３１の両端部に
前記後車輪１７．１８が各々固定的に取付けられている
。また、掃除機本体１１内に位置して前記中＠３７には
車軸ギヤ３９が回転止め具４０により固定的に取付けら
れており、この車軸ギｐ３９が前記ピニオンギヤ３６に
噛合されている。また、図示していないが、前記掃除機本体１１内には、
前記受信装置３２により受はされた信号に基づいて前記
駆ｖＪ装置３３を制御し前記発信装置３１と受信装置３
２との間の距１ｉｆｔ　ｄを一定範囲内でほぼ一定に保
つ制御装置が配設されている。より具体的には、この制
御装置は、前記受信された信号の強度から５１信装置３
１と受信装置３２どの距１１１ｔｄを感知するとともに
これを予め定められた距離の基準値と比較し、この比較
結束に応じて前記電！ＩＩ機３４に通電するものである
。すなわら、前記感知された距１１１１ｄが基準値より
大きければ、前記ｎ本機本体１１が前進する方向へ電動
機３４の出力＠３５を回転させ、感知された距１１１１
ｄが基準値より小さければ出力軸３５を逆方向へ回転さ
せるものである。つざに、Ｌ記実施例の作用について説明する。通常は、掃除機本体１１とホース２１と延長管２７と吸
込口体２８とを相互に接続して！Ｉｎ除を行なう。そして、掃除機本体１１の旋回輪１６および後車輪１７
゜１８を１１！ｌ載置而である１１９除面に接地させ、
ホース２１の握り管２４のハンドル２５を持って、吸込
口体２８を被掃除面上で適宜走行させつつ届除づるとき
、電動送Ｊ！Ｉ１機の運転により、吸込口体２８から吸
込まれた３７７４埃は、延長管２７Ｊ３よびホース２１
を介して東蕗室に導かれ、東硬フィルタにより捕捉され
る。このとぎ、握り管２４の発信Ｓ！置３１から発信された
信号は、空中を伝播して掃除機本体１１の受信装置３２
に受［Δされる。赤外線、超名波あるいｌま電波などの
信号は、光（ｉｊ装ｆｆｆｉ３１と受信８＠３２との距
ｆｉｄにより受イ３強度が変化するが、この強度により
制御Ｓ！置は、発信装置３１と受信装置３２との間の距
Ｍ　ＣＩを感知する。そして、υ１１１１１！首は、感
知された距離ｄを予め設定された距離の基準値と比較し
、このＩｐ伯の範囲から感知された距Ｉ？ｌＩｄが外れ
ていれば、電動機３４に通電する。この電ｖＪ機３４が
通電されると、その出力＠３５とピニオンギヤ３６とが
一体的に回転し、この回転が車軸ギヤ３９により減速さ
れて市軸３７に伝達される。そして、この車軸３７と一
体的に後車輪１７．１８が回転し、これによって掃除機
本体１１が前後方向へ自走する。とくに、感知された距ｌａｄが基準値の上限よりも大き
ければ、後車輪１７．１８は第１図において反間Ｓ１廻
り方向へ回転し、掃除機本体１１ば前進して、握り管２
４に近ｆＪ　＜。−ｈ１感知された距離ｄが基準値の下
限よりも小さければ、１１＜ｉ輪１７．１８は逆方向へ
回転し、掃除機本体１１は後退して、握り管２４から遠
ざかる。こうして、発信装置３１と受４Ｒ装置３２との
間の距１ｌＩＩｌｄが常にほぼ一定に保たれ、したがっ
て、握り管２４と掃除機本体１１との距離がほぼ一定に
保たれる。したがって、使用者がホース２１の握り管２４を持って
移動するとき、それを猫除機本体１１が自動的に追従す
るので、使用者は、１■除中に鐙除機本体１１がどこに
あるかを気にする必要がなく、吸込口体２Ｂを被掃除面
上で紡かＪことのみに集中できる。まｌこ、握り管２４
および掃除機本体１１間の距離が一定であることにより
、ホース２１のたるみ具合も常に一定になるので、ホー
ス２１が緊張することにＪ：す、握り管２４、延長管２
７および吸込口体２８のＯＪきを掃除機本体１１が妨げ
ることがなく、走行操作性がにい。さらに、ホース２１
を手でつかんで掃除機本体１１を強引に引き寄せる必要
がないので、ｆｉｌ除機除水本体が転倒するようなこと
もない。なお、空中を伝播する信号を赤外線と１−れば、外乱に
よる影響を受けにくく、正確な信号伝達を行なうことが
できる。また、発信装置３１および受信装置３２間で交信される
信号をＨ３ｆ（波と寸れば、超音波は空気中での減衰が
大きい性質を有していることにより、わずかな距離の変
化も正確に検出できる。しかも、一般家庭内では、超音
波を情報伝達用に使用している機器がほとんどないので
、他の機器に与える影皆乙少ない。さらに、空中を仏ｌｔＩ！する信号を電波とすれば、超
高波などよりも指向性を弱くできるため、ホ−ス２１の
握り管２４と掃除機本体１１との位置関係が大きく変化
しても、安定した信号伝達を行なうことができる。また、上記実施例では、発信装置３１と受信装置３２と
の間の距離ｄが上限および下限を有する一定範囲内にな
るようにしたが、一定値以下になるようにしてもよい。第４図は本発明の第２実施例を示すもので、この実施例
では、吸込口体２８の後端部すなわち掃除中に掃除機本
体１１と相対する部分に発信装置３１が設けられている
。また、受信装置３２Ｇよ、掃除機本体１１の前端部下
側すなわち掃除中に吸込口体２８と相対するｎ１分に設
けられている。したがって、伸線時には、吸込口体２８と掃除機本体１
１との間の距離が一定範囲内に保たれる。この構成によれば、吸込口体２８が一般的に水平な被鈴
除面上でもっばら■本機本体１１の前方に位置して前後
方向へ摺動されるものであることにより、掃除機本体１
１から吸込口体２８への方向と掃除機本体１１の走行方
向とがおおむね一致するので、比較的正確に安定した制
御を行なうことができる。しかしながら、この第２実施例の構成では握り菅２４と
ｋｉ除除水本体１１の間の距離が大きくなりうるのて・
、ボース２１が突張ってしまうことがあり、ホース２１
の突張りを防止するには、握り管２４に発信装置３１を
設けた方がよい。また、一般的に掃除中押り管２４より
も吸込口体２８の方が大きく動くので、握り管２４に発
信装置３１を設ければ、設定された距離の基準値の範囲
が狭い場合、掃除機本体１１が不必要に振動的に動くこ
とを防止できる。つぎに、本発明の第３実施例を第５図に基づい″Ｃ説明
する。なお、先の実施例と対応する部分には同一符号を
付す。この実施例は、駆動装置３３を構成する電動機３４と後
車輪１７．１８とを断続機構４１を介して凍結したちの
である車軸ギヤ３９は、後車輪１７．１８の車軸３７に対し、
この車軸３７を中心として円周方向へ回動自在になって
いるが、車軸ギヤ３９の左右両側に位置して車軸３１に
固定されたストッパ４２により軸方向へは固定されてい
る。したがって、電１１１８１３４の出力軸３５に固定
されたピニオンギヤ３６に噛合された車軸ギヤ３９と市
軸３１とは、円周方向には固定されていないので、動力
が直接には伝達されない。また、掃除機本体１１内でかつ前記車軸ギヤ３９の図示
右側に隣接して巾軸３７にクラッチプレート４３が取付
けられている。このクラッチプレート４３は、車＠１１
３７に対し、たとえばスプライン嵌合により、円周方向
へは固定されていて回動しないが軸方向へは可動となっ
ている。そして、前記車軸３７に巻装されて車軸ギヤ３
９とクラッチプレート４３との間にスプリング４４が取
付けられており、このスプリング４４によりクラッチプ
レート４３は常時車軸ギヤ３９から離反する方向へ付勢
されている。なお、前記スプリング４４は、１ｔ７＠ギ
ヤ３９どクラッチプレート４３との少なくともいずれか
一方に対し回動摺動自在になっている。また、このクラ
ッチプレート４３の車軸ギヤ３９への対向面には、摩擦
力を高めるためのライニング４５として、中軸ギヤ３９
に接離する皮革あるいは石綿などが固着されている。さらに、前記掃除機本体１１内でかつ車軸３７の＠１ノ
にはソレノイド４６が配設されており、このソレノイド
４６は、その通電時に退入する左右動自在の［１ツド４
１を有している。また、このソレノイド４６の図示右側
近傍に位置して掃除機本体１１と一体の支持壁４８に、
レバー４９がその前端部の支軸５０により左右揺動自在
に支持されている。そして、このレバ〜４９の中間部に
前記ソレノイド４６のロッド４７の先端部が係合軸５１
により揺動自在に連結されている。さらに、前記レバー
４９の先端部が、前記クラッチプレート４３にスプリン
グ４４にょる付勢方向と反対側からベアリング５２を介
して押圧されている。このベアリング５２は、クラッチ
プレート４３とレバー４９との直接的な摺動を防止する
ためのものである。そして、制御装置は、前記電動機３４を運転させたとき
、その出力＠３５の回転の正逆によらず、ソレノイド４
６をオンし、電動機３４を停止させたとき、ソレノイド
４６をオフＪるようになっている。したがって、掃除機本体１１を前進または後退させるた
めに電動機３４が運転状態になっているときには、ソレ
ノイド４６が通電され、そのロッド４７が退入してレバ
ー４９が図示左方へ揺動し、クラッチプレート４３が１
１１軸ギｐ３９に１１１１　Ｌ／付けられ、車軸ギψ３
９と車＠３７とが接続される。その結果、電動機３４の
動力が、ビニオンギヤ３６、車軸ギヤ３９．クラッチプ
レート４３および車軸３７を介して後車輪１７．１８に
伝達され、これら後車輪１７．１８が回転Ｊる。一方、電動機３４が停止しているとぎには、ソレノイド
４６への通電が断たれ、そのロッド４１が進出してレバ
ー４９が図示右方へ揺動し、スプリング４４の反発力に
よりクラッチプレート４３は車＠１ニヤ３９から離反さ
れ、この車軸ギヤ３９と車軸３７との接続が断たれる。ところで、掃除中１１除機木休１１が走行障害物に当た
ったようなときには、使用者が１１）本機本体１１をけ
とばすなどしである程度動かさなければならシ

【い。と
ころが、上記第３実施例の構成によれば、掃除中であっ
ても発信装置３１と受信装置３２との間の距離ｄが設定
された距離の拮準饋の範囲内たとえば一定値以下になっ
ているときには、後車輪１７．１８が駆動装置３３から
切り離されていて、この駆＃Ｊ装置３３による負荷が後
車輪１７．１８にかからないので、前記外１ｌｌＩｄが
設定範囲内にある状態で相除機本体１１が陵古物に当た
ったとぎ、後車輪１７゜１８が自由に回転できることに
より、容易に掃除機本体１１を人力でｆ）Ｊかして、障
害物を回避させることができる。また、たとえば掃除前あるいは卸除後に掃除機本体１１
をｌ１ｉ）除場所あるいは収納場所に運ぶＪ：うなとぎ
には、掃除機本体１１内の電気回路が商用交流電源に接
続されていないので、使用者がボース２１を介して掃除
機本体１１を引張って走行させなければならない。とこ
ろが、上記第３実施例の構成によれば、駆動装置３３の
非運転時この駆動装置３３から後車ＩＱ１７．１８が切
り離されているので、上述のように掃除場所へ掃除機本
体１１を移動さゼるときなどに、この掃除機本体１１を
楽に走行させることができる。つぎに、本発明の第４実施例を第６図に塁づいて説明す
る。この実施例は、駆動装置３３を構成する電動機３４と１
対の後車輪４７．１８とを差仙南申列からなる差動機構
６１を介して連結したものである。市軸３７ａ　、　３７ｂは２木に別れでおり、左右のこ
れら車軸３７ａ　、　３７ｂに後車輪１７．１８が各々
固定されている。そして、前記両車軸３７ａ　、　３７
ｂの掃除機本体１１内に位置し相対向する端部にベベル
ギヤからなる第１および第２巾１袖ピニオン６２．６３
が各々固定されている。また、雷！ｔＩ機３４の出力軸
３５に固定されたビニオンギヤ３６に噛合された円環状
の車軸ギヤ３９の内側には、その中心を挟んで対向する
１対のサイドとニオン軸６４．６５が固定されでいる。そして、これらケイドビニオン軸６４．６５に、車軸３
７ａ　、　３７ｂの径方向を回動輪方向として回動自在
にベベルギＶからなる″ｆ１星歯車である第１および第
２サイドピニオン６６、６７が取付けられてＪ３す、こ
れらサイドピニオン６６、６７が左右の前記両車軸ビニ
オン６２．６３にそれぞれ噛合されている。そうして、掃除機本体１１が前後方向に直進していて、
左右の後車輪１７．１８にかかる負荷が等しくなってい
るときに１．Ｌ、電動機３４の動力が差動灘構６１を介
して左右の後車輪１７．１８に均等に配分される。すな
わら、サイドピニオン６６．６７は自転せず、左右の両
車軸ビニオン６２．６３が車軸ギヤ３９と一体的に回転
し、自復車輪１７．１８の回転数が客しくなる。一方、ｈ”ｈ＃Ｎ機本体１１が左右に旋回していて、左
右の後車輪１７．１８に被荀除面からかかる（１何が異
なっているとぎには、これら負荷に応じて差動機構６１
により電動機３４からの動力が各後車輪１７゜１８に分
配される。すなわら、両ナイドビニＡン６６゜６７１よ
市軸ギヤ３９とともに公転するばかりでなくそれぞれ自
転もし、中軸ビニオン６２．６３および後車輪１７．１
８の回転数が左右で異なったものになる。たとえば前方へ向かって左方に掃除機本体１１が旋回す
゛るときには、左側の後車輪１７の回転数の方が右側の
後車輪１８の回転数よりも小さくなり、右方に旋回する
とぎには、逆になる。こうして、上記構成によれば、駆動装置３３が運転して
いて後車輪１７．１８が駆動されている最中に、掃除機
本体１１を旋回させるとき、このト１除機本体１１をス
ムーズに走行させることができる。なお、こここまでの実施例にＪ３いて駆動装δ３３の運
転中に掃除機本体１１を旋回させるのは、つぎのような
場合である。′ｒＪなわち、掃除機本体１１の前面が走
行障害物に当たったとき、この掃除機本体１１に対して
ボース２１を横向ぎにしてその８り管２４を掃除機本体
１１から頗していけば、障害物により掃除機本体１１の
前進が妨げられているので、発信装Ｖ！ｔ３１および受
信装置３２間の距１１ｔｄが設定された距離の基準値を
越えると電ＩＪＩ機３４が運転状態になるが、そのまま
ホース２１を引張れば、−このホース２１に引かれて掃
除機本体１１が旋回し、障害物を回避できることになる
。このような場合に、上記第４実施例の構成が効果的で
ある。つぎに、本発明の第５実施例を第７図および第８図に基
づいて説明する。第７図に示寸ように、ホース２１の握り管２４には、手
許操作部２６として、電動送風機のオン・オフｉＪ３　
Ｊ：び回転数を制御づるための複数のパワーコントロー
ル用手動スイッチ７１と、吸込口体２８内の回転ブラシ
駆動用電動機をオン・オフ１，１１１１１するための複
数のパワーブラシ用手動スイッチ７２とが設けられてい
るとともに、これらスイッチ７１．７２の近傍に位置し
て、電動送風機および回転ブラシ駆動用電動機の運転状
態を表示する発光ダイオード７３が設けられている。ま
た、前記握り管２４の先端部に【、１、この握り管２４
と延長管２１または吸込口体２８の連結管２９との接続
状態を保持するクランプのボタン７４が設置ノられてい
る。そして、前記握り管２４０手許操作部２６の前方に、一
定範囲内に保たれる発信装置３１および受信装［３２間
の距１１Ｉｌｄを可変的に設定するための設定距離変更
手段としての距ａｔ設定用操作つまみ１５が左右Ｒ１ａ
自在に設けられている。ここで、この操作つまみ７５を含む制御装置７６の構成
をＭ８図により説明する。前記操作つまみ７５からなる設定距離変更手段が、可変
抵抗などからなり前記操作つまみ７５の位置を対応する
電気信号に変換する変更信号変換手段７７に接続されて
いる。また、この変更信号変換手段１７が、この変換手
段７７からの伝達用出力信号を比較用の電気信号に変換
する比較基準値変更手段７８の入力端に接続されている
。なお、この変更手段１８は必ずしも必要ない。一方、発信装［３１がら空中伝播してくる信号を受信す
る受信装置３２の出力端が、この受信装置３２により受
信された信号の強度を発信装置３１および受信装お３２
間の距離ｄに対応する比較用の電気信号に変換する距離
信号変換手段７９０入力端に接続されている。そして、前記比較基準変更手段７８および距離信号変換
手段１９の出力端が、これらからの出力信号を比較する
比較手段８０の２つの入り端にそれぞれ接続されている
。また、この比較手段８０の出力端が、スイッチング素
子などからなり駆動装置３３の電動機３４への通電をＤ
Ｉ御する走行信号出力手段８１の入力端に接続されてい
る。こうして、前記距離信号変換手段１９からの出）】
に対応する発信ＷＡ置３１および受信装置３２間の距離
ｄが比較ｇ４準準位重子段７８からの出力に対応する距
離の基準値よりも小さい場合には、紐除機本体１１が前
進νるように、電動機３４に通電され、前記距＃Ｉｄが
距離の基準値よりｂ大ぎい場合には、掃除機本体１１が
後退するようにＭ＊１１ｍ３４に逆方向へ通電されるよ
うになっている。また、１００ｖの交８！電源８６に電動送風機８１とト
ライアック８８とが直列に接続されているが、このトラ
イアック８８を位相制御して前記電動送風機８１の回転
を制御する制御回路８９の構成をつぎに説明する。前記パワーコントロール用手動スイッチ７１からなる電
動機入力変更手段が、このスイッチ１１のｖｒＪｒ′！
Ｉを電気信号に変換する変更信号変換手段９１に接続さ
れている。そして、この変更信号変換手段９１の出力端
と比較基準値を発生する基準値発生手段９２の出力端と
が、これら変換手段９１および発生手段９２からの出力
を比較する比較手段９３の２つの入力端にそれぞれに接
続されている。また、この比較手段９３の出力端は、ぞ
の比較結果に応じたトリガのタイミナングでパルス信号
を出力するトリガ信号出力手段９４の入力端に接続され
てＪ３す、このトリガ１ハ号出力手段９４の出力端が増
幅などのためのトリガ出力変換手段９５を介し１１ｔ１
記トライアツク８８のゲートに接続されている。ぞうして、発信装置３１おＪ：び受信装置３２ｍ１の距
離の基準値を変化させるには、使用者が距１１１１設定
用操作つまみ７５を操作して左右に仙かす。そうすると
、比較）ｌｔ：￥値重子手段７８から比較手段８０へ出
力される距離の基準値に対応づる電気信号が変わるので
、掃除中一定に保たれる光信装置３１および受信装置３
２間の距ｌｄも変わることになる。こうして、上記構成によれば、使用者が一定に保たれる
＃１配距１１ｉｄを任意に調節できるので、家の大きさ
、部屋の広さあるいは使用者の背の高さ／ｒどの個々の
使用条件に応じて、最適な使い勝手を得ることができる
。つぎに、本発明の第６実施例を第９図および第１０図に
基づいて説明する。第９図に示すＪ：うに、掃除機本体１１の蓋体１２’７
）　ｒｉｉ＋側の左右両側部に、それぞれ１つずつ受（
ｊｉ装置ｆＹ１３２Ｑ　、　３２ｂが配設されている。そして、これら受信装置３２ａ　、　３２ｂとホース２
１の握り管２４に設けられた発信装置３１とが、前記掃
除機本体１１から握り管２４への方向を感知する方向感
知装置１０１の一部を構成している。この方向感知装置
１０１は、前記両受信装置３２ａ　、　３２ｂにより受
信された信号の強度に基づいて前記発信装置３１および
各受信装Ｕ３２ａ　、　３２ｂ間の距離をそれぞれ計測
し、これら２つの距離に塁づいて３角測最の原理により
ゆ本機本体１１から発信装置３１１なわち握り管２４へ
の方向も計０するしのである。一方、第１０図に示寸ように、旋回輪１６は、前記１７
）本機本体１１の底面前部に水平方向へ回動自在に支持
された旋回台（１１０２を一体に有する旋回台１０３を
備えており、この旋回台１０３に固定された水平方向へ
延びる車軸１０４によりこの車＠１０４を中心として回
動自在に前車軸１９が支持されている。また、前記掃除
機本体１１内の前部には、前記旋回輪１６を駆動する駆
動装置１０５として、サーボモータ　１０６が設けられ
ており、このサーボモータ１０６の水平方向へ正逆回転
する出力＠１０７にサーボアーム１０８の一端部が固定
されている。そして、この４）−ボアーム１０８の他端
部に連結ロッド１０９の一端部が連結＠１１０により水
平回動自在に連結されている。また、この連結ロッド１
０９の他端部に旋回アーム１１１の一端部が連結軸１１
２により水平回動自在に連結されてＪメリ、この旋回ア
ーム１１１の他端部が前記旋回台軸１０２に固定されて
いる。さらに、前記掃除機本体１１内には、図示していないが
、前記方向感知装置ａ　１０１からの出力に応じてほぼ
この方向感知装置１０１により感知された握り管２４の
方向へ帰隊機本体１１０走行方向を設定する制ｔ１１装
賀が設けられている。ぞうして、掃除時には、ホース２１の握り管２４の発信
装置３１から発信された空中を伝播する信号が掃除機本
体１１の１対の受信装′１１３２ａ　、　３２ｂにより
受信され、方向感知装置１０１は、受信された信号の強
度により、発信装置３１から各受信装置３２ａ。３２ｂまでの距＃ｔをそれぞれｉｌ譚ｆｆるとどｂに、
２つの距離を比較して、掃除機本体１１から握り菅２４
への１ノ向を二１算する。なお、正確には、掃除機本体
１１から握り管２４への水平方向が感知されることにシ
＾る。そして、制御装置は、方向感知装置１０１からの
入力に応じて、ナーボモータ　１０６を運転さＵ、ぞの
出力軸１０１を左右に回転させる。この出力軸１０７の
回転は、サーボアーム１０８、連結ロッド　＋０９Ｊ３
よび旋回アーム　１１１を介して旋回り軸１０２に伝達
され、旋回輪１６の旋回台１０３が旋回台軸　＋０２を
中心として左右に回転する。こうしで、前記感知された
握り管２４への方向に前車輪１９が向く。したがって、
とくに掃除機本体１１の前進時には、この掃除機本体１
１の走行方向が握り管２４への方向に変わることになる
。これととｂに、制御＋装置は、感知された光信装置３１
Ｊ３．Ｊ、び受信装置３２間の距離に応じて、先の実施
例と同様に、後車輪１７．１８を回転させ、掃除機本体
１１を前進また（よ後退させる。このとき、ｎｒ１車輪
１９の向きが＠後方向以外に変わっていれば、釦除機本
体１１が左方または右方に旋回する。握り管２４の方向を検知して走行方向を制御するのでな
ければ、掃除機本体１１の走行方向の制御は人力に頼ら
なければならないが、上記構成によれば、使用者が把持
している握り管２４の動きに追従して頬除機本体１１の
走行方向が自動的に変わるので、掃除機本体１１の走行
方向の変更が容易であり、使い勝手がよい。なお、掃除機本体１１の前進時には、この■本機本体１
１から握り管２４への方向に前車輪１９が向き、掃除機
本体１１の後退時には、前記握り管２４への方向と前後
方向に対してス・ｊ称な方向に前車輪１９が向くように
してもよい。つぎに、本発明の第７実施例を第１１図に基づいて説明
する。この実施例では、方向感知装置１０１が、掃除機本体１
１の蓋体１２に設けられ接続口１４を有する回動具１３
の周辺部に設けられた電気的接点あるいは磁石などから
なる被感知部１１６と、前記回動具１３にｖＪ接してか
つこの回動具１３の回動方向に並べて蓋体１２上に固定
された電気的接点あるいはホール素子、近接スイッチな
どからなる複数個たとえば８個の感知部１１７．　１１
８．　１１９．　１２０．　１２１゜１２２、　１２３
．　１２４とを構成要素にしている。そして、これら感
知部１１７．・・・・・・１２４により、前記回動具１
３と一体的に回動する被感知部１１６の位置すなわら回
動具１３の回動角度が感知されるようになっている。そうして、伸線時には、使用者が把持したホース２１の
握り管２４が動くのに伴って、ホース２１の差込管２３
が接続口１４に接続された回動具１３が差込管２３とと
もに回動するが、硝除機本体１１から握り管２４への方
向と、差込管２３の向きすなわち回動具１３の日勤角度
とはおおむね一致り°る。したがって、この回動具１３
の回動角度を介して、前記掃除機本体１１に対する握り
管２４の方向が検出されることになる。そして、制御装
蹟は、方向感知装置１０１から伝えられた情報に基づい
て、上記第６実施例のような駆＃Ｉ装間１０５により、
前車輪１９の向きを変え、掃除機本体１１の走行方向を
握り管２４への方向に設定する。なお、掃除機本体１１および握り管２４間の距離は、こ
れら両者に各々設けられた発信装置３１１３よび受信装
置３２間で交信される信号に曇づいて検出される。上記構成によれば、距離を測定するための発信装置３１
おＪ：び受信装置３２と方向を測定するための方向感知
装置１０１とを独立したものとしたもので、それぞれの
構造が単純なものとなることにより、信頼性を高くする
ことができる。なお、上記第６および第７実施例では、旋回輪１６を回
動さ往ることにより掃除機本体１１の走行方向を制御す
る構造としたが、たとえば、左右の後車輪１７．１８を
別々の電動機などにより別個に回転駆動し、自模車輪１
７．１８の回転数を変えることにより、掃除機本体１１
の走行方向を制御するようにしてもよい。また、上記第６および第７実施例の構成と、上記第４実
施例の構成とを組合わせると効果的である。つぎに、本発明の第８実施例を第１２図に基づいて説明
する。ホース２１の握り管２４において手許操作部２６の１１
ｉｊ方に複数個たとえば６個の手動スイッチ１２６゜１
２７、　１２８．　１２９．　１３０．　１３１が設け
られている。これら手動スイッチ１２Ｇ、・・・・・・、１３１は、
常開型の押ボタン式スイッチであるが、掃除機本体１１
内の制御回路に電気的に接続され、発信装置３１および
受信装置３２あるいは方向感知装置１０１による感知と
は黙関係にかつそれより優先して、後Φ輸１１゜１８お
よび旋回輪１６の駆動用の駆動装置３３．　１０５を手
動で１Ｉ１１制御することを可能とづるものである。ずなわら、任意のいずれかの手動スイッチ１２６、・・
・・・・、１３１を押すと、押している開駆動装置３３
．　１０５が運転して、掃除機本体１１が各手動スイッ
チ１２６．・・・・・・、１３１に表示されている欠相
の方向すなわち前方、左右の斜め前方、後方あるいは左
右の斜め後方に自動走行１″るようになっている。上記構成によれば、使用者が手動スイッチ１２６．・・
・・・・、１３１を操作することにより、掃除機本体１
１を適当に移動させることができる。すなわち、掃除機
本体１１に障害物を回避させるとき、あるいは、ｍ掃除
面における掃除機本体１１の下になっていた部分をｌｌ
ヤ除するときなどに、人力に頼らずに、ｂｎ除本機本体
１を移動させることができ、便利である。しかし、手動
スイッチ１２６．・・・・・・１３１は掃除中把持して
いる握り管２４にあるので、容易に操作することができ
る。つぎに、本発明の第９実施例を第１３図にＵづいて説明
する。掃除機本体１１の−Ｆ面の見やりい位Ｕに、駆動装置３
３．　１０５のＯ」作状態を表示する表示装置１３６が
設けられている。この表示装′１１１３６が有するたと
えば６個の欠損形状の表示窓１３７．　１３８．　１３
９゜１４０、　１４１．　１４２の裏側には、各々独立
して点灯可能な発光ダイＡ−ドなどの発光素子がそれぞ
れ取付けられている。そして、掃除機本体１１がこれか
ら進む方向を示す欠損形状の表示窓１３７．・・・・・
・１４２にある発光素子が点灯して、も１除槻木休１１
の走（ｊ方向が表示されるようになっている。上記構成にＪ：れば、−）１除機木休１１伺近にいる第
３１１′Ｉに対し、注意を促１ことかできる。また、使
用者も、駆動装置１ｊ（３３，１０５の作動状態を明確
に確認することができる。なお、上記各実施例では、掃除機本体１１を走行可能と
する走行手段を車輪１？、　１８．１９としたが、走行
１段はベルトなどにしてもよい。〔発明の効果〕本発明によれば、つぎのような効果が得られる。。請求項１の電気掃除機では、ホースの手許把持部ないし
吸込口体に発信装置を設け、ｈ９除機本体に受信装置を
設けるとともに、この受信装置にＪ、り受信された信号
に基づいて走行手段の駆動装置を制御し発信装置と受信
装置との間の距離を一定範囲内に保つ制御装置を設けた
ので、稙除中掃除機本体がどこにあるかを気にする必要
がなく、吸込口体を被玲除面上で動かすことのみに集中
できる。また、ホースが緊張することを防止できること
により、手許把持部ないし吸込口体の動きをぬ本機本体
が妨げることを防止でき、操作性が向上する。さらに、
ホースを介して掃除機本体を強引に引き寄せる心髄がな
いことにより、ム１１本機本体の転倒も防止できる。また、請求項２の電気掃除機では、駆動される走行手段
を対をないで設け、これら走行手段と駆動装Ｖｔとを差
初礪構を介して連結したので、掃除機本体の旋回時、被
掃除面から各走行手段にかがるｈ荷に応じてこれら走行
手段に駆ｌＩＪ装置からの動力が分配されることにより
、掃除機本体の旋回時における走行がスムーズなものと
なる。さらに、請求項３の電気掃除機では、一定範囲内に保た
れる発信装置と受信装置どの間の距離を可変的に設定す
る操作可能な設定距離変更手段を段ＩＪだので、掃除機
本体の自走について、家の大きさ、部屋の広さあるいは
使用者の身長などの個々の使用条件に応じ、最適な使い
勝手を１ｑることができる。また、請求項４の電気＆ｉｌ除機本機、緒除機本体から
ホースの手許把持部への方向を感知する方向感知１４置
を設けるとともに、走行手段の駆動装置を制御し前記感
知された手許把持部への方向に掃除機本体の走行方向を
設定づる制ｍ＋装置を設けたので、人力に頼ることなり
、掃除機本体の走行ＩＪ向を容易に変更することができ
る。さらに、請求項５の電気掃除機では、手許把持部に駆ｖ
Ｊ装「ｔを制御１１する手動スイッチを設（プたので、
掃除機本体に障害物を回避させるとぎあるいはｈｎ　Ｄ
　ｆ１本体の下になっていた位置を掃除するどさなどに
、駆ａ装置を利用して、人力に頼ることなく、掃除機本
体を￥ｆ易に移動させることができ、便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気掃除機の第１実施例を承り仝休の
側面図、第２図（ま同上仝休の斜視図、第３同色）は同
上掃除機本体の一部を断面にした平面図、第３図（四は
同上第３図の）のＢ−８断面図、第４図は本発明の第２
実施例を示す全体の側面図、第５図は本発明の第３実施
例を示すも６除機本体の一部を断面にした平面図、第６
図い）は本発明の第４実施例を示すＩ１９除機本体の一
部を断面にした平面図、第６図Ｏ）は同上第６図（へ）
のＢ−８断面図、第７図は本発明の第５実施例を示すホ
ースの手許把持部の平面図、第８図は同上ブロック図、
第９図は本発明の第６実施例を示す１Ｉ７Ｓ除機本体の
平面図、第１０図は同上掃除機本体の底面図、第１１図
は本発明の第７実施例を示寸掃除機本体の平面図、第１
２図は本発明の第８実施例を示ずホースの手許把持部の
平面図、第１３図は本発明の第９実施例を示す玲除機本
体の平面図、第１４図は従来の電気掃除機の一例を示ｉ
Ｊ’　ｆｉｌ除機本機本体面図である。１１・・掃除機本体、１４・・接続口、１６・・走行−
Ｔ段としての旋回軸、１７．１８・・走行手段としての
後串輪、２１・・ホース、２４・・手許把持部である握
り管、２８・・、吸込口体、３１・・発信装置、３２、
３２ａ　、　３２ｂ　−−受信装置、３３・・駆動装置
、６１・・差動機構、７５・・設定距離変更手段とじて
の距離段室用操作つまみ、７Ｇ・・制御装置、８７・・
雷勤送風關、１０１・・方向感知装置、１０５・・ｉＩ
Ａ勤装置、１２６．　１２７．　１２８．　１２９．　
１３０．　１３１・・手動スイッチ。右！４削珠例）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動送風機およびこの電動送風機の吸気側に集塵
フィルタを介して連通する集塵室を内部に設けるととも
にこの集塵室に連通する接続口を外面部に設けた掃除機
本体と、この掃除機本体の接続口に一端部が接続され手許把持部
を他端側に有するホースと、このホースの他端側に接続される吸込口体と、前記掃除
機本体に設けられこの掃除機本体を被掃除面上で移動可
能とする走行手段と、前記ホースの手許把持部から吸込口体までの間の位置に
設けられ信号を発信する発信装置と、前記掃除機本体に
設けられ前記発信装置から発信された信号を受信する受
信装置と、前記掃除機本体に設けられ前記走行手段を駆動する駆動
装置と、前記掃除機本体に設けられ前記受信装置により受信され
た信号に基づいて前記駆動装置を制御し前記発信装置と
受信装置との間の距離を一定範囲内に保つ制御装置とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
（２）駆動装置により駆動される走行手段を対をなして
設け、これら各走行手段と１つの前記駆動装置とを差動
機構を介して連結したことを特徴とする請求項１記載の
電気掃除機。
（３）制御装置に一定範囲内に保たれる発信装置と受信
装置との間の距離を可変的に設定する操作可能な設定距
離変更手段を設けたことを特徴とする請求項１または２
記載の電気掃除機。
（４）電動送風機およびこの電動送風機の吸気側に集塵
フィルタを介して連通する集塵室を内部に設けるととも
にこの集塵室に連通する接続口を外面部に設けた掃除機
本体と、この掃除機本体の接続口に一端部が接続され手許把持部
を他端側に有するホースと、このホースの他端側に接続される吸込口体と、前記掃除
機本体に設けられこの掃除機本体を被掃除面上で任意の
方向へ移動可能とする走行手段と、前記掃除機本体から前記ホースの手許把持部への方向を
感知する方向感知装置と、前記掃除機本体に設けられ前記走行手段を駆動する駆動
装置と、前記掃除機本体に設けられ前記駆動装置を制御して前記
方向感知装置により感知された手許把持部の方向に前記
掃除機本体の走行方向を設定する制御装置とを備えたことを特徴とする電気掃除機。
（５）ホースの手許把持部に駆動装置を制御する手動ス
イッチを設けたことを特徴とする請求項１ないし４いず
れかに記載の電気掃除機。