JPH02169839A - 内燃機関の吸気圧力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の吸気圧力検出装置に関し、詳しくは
、例えば機関への燃料供給量を制御するのに用いられる
吸気圧力の検出精度を向上させるための技術に関する。

〈従来の技術〉 従来から、吸気圧力を検出する吸気圧力センサを設け、
該吸気圧力センサによって検出された吸気圧力と、クラ
ンク角センサ等によって検出された機関回転速度とに基
づいて機関への燃料供給量を設定制御するよう構成され
たものが知られている（特開昭５８−１５００４０号公
報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のように吸気圧力の検出値に基づいて燃
料供給量を設定制御するよう構成した場合、吸気圧力の
検出値が燃料供給量制御に対応した真の値である必要が
あるため、従来から吸気圧力センサからの検出信号を種
々の方法によってサンプリングして燃料供給量の設定制
御に用いるようにしている。

吸気圧力センサからの検出信号をサンプリングする方法
としては、固定クランク角位置（例えば４気筒機関にお
ける吸気ＡＴＤＣ９０’）で吸気圧力をサンプリングし
、前記固定クランク角位置毎に吸気圧力を更新設定する
よう構成したものがあるが、機関の低回転時には吸気圧
力の更新間隔時間が長くなるために、吸気圧力が変化す
る過渡運転時には吸気圧力の応答遅れが生じて、機関の
過渡運転性を損ねる惧れがある。その点、微小時間毎に
吸気圧力センサからの検出信号をサンプリングする方法
では、機関の過渡運転時における応答遅れを少なくでき
、固定クランク角位置毎のサンプリングに比べ有利とな
る。

しかしながら、吸気通路内ではシリンダの吸気及び排気
の影響を受けて圧力脈動が発生するために、微小時間毎
に吸気圧力をサンプリングするよう構成すると、実際に
は吸気脈動の中心値付近である真の吸気圧力に基づいて
燃料供給量を設定したいのに、サンプリングした吸気圧
力が吸気脈動を拾ってしまい、これにより、空燃比の振
れが発生するという問題がある。

かかる吸気脈動による影響を回避するサンプリング方法
として、クランク角センサから一定クランク角（例えば
１８０°）回転毎に出力される基準信号ＲＥＦの入力毎
に、前記基準信号ＲＥＦ間において微小時間毎にサンプ
リングした吸気圧力の算術平均値（サンプル値を全部加
えてその個数で割った値）を求め、この算術平均値に基
づいて燃料供給量を設定するよう構成したものがあり、
吸気脈動影響が少ない過渡運転時には前述のような算術
平均を行わず過渡応答性を確保すべく前記微小時間毎に
サンプリングした吸気圧力をサンプリング最終値として
用いるようにしている。

しかしながら、クランク角センサから出力される基準信
号ＲＥＦは、一般に点火時期制御や燃料噴射制御の基準
位置となっており一１基準信号ＲＥＦが出力されるとこ
れらの運転制御上重要な制御ルーチンが優先的に実行さ
れる。このため、クランク角センサからの基準信号ＲＥ
Ｆ出力時に、優先度の低い吸気圧力サンプリングルーチ
ンが点火時期や燃料噴射制御のルーチン実行のために停
止され（第６図参照）、点火時期や燃料噴射制御のルー
チンが実行されている間において吸気圧力のサンプリン
グが行われない。このようなサンプリング停止区間が優
先実行されるルーチンの演算時間の変化によってばらつ
くと、吸気圧力が一定レベルを中心として安定した脈動
をしていても、換言すれば、真の吸気圧力が一定であっ
ても、算術平均した結果が振れてしまい、このサンプリ
ング結果を用いて燃料供給量を制御すると空燃比の振れ
を招くことになってしまっていた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気圧
力の脈動影響を回避しつつ精度に優れた吸気圧力のサン
プリングが行える吸気圧力検出装置を提供することを目
的とする。

〈課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、機関の吸気
通路に設けられて吸気圧力を検出する吸気圧力検出手段
と、 この吸気圧力検出手段で検出された吸気圧力を所定微小
時間毎にサンプリングする時間同期サンプリング手段と
、 機関の一定クランク角位置毎に検出信号を出力するクラ
ンク角位置検出手段と、 このクランク角位置検出手段から検出信号が出力される
間において前記時間同期サンプリング手段でサンプリン
グされた吸気圧力の算術平均値を演算する算術平均値演
算手段と、 この算術平均値演算手段で演算された最新の算術平均値
と前回の加重平均結果とを加重平均演算し、最新の加重
平均結果を吸気圧力のサンプリング最終値として設定す
る算術平均値加重平均手段と、 を含んで内燃機関の吸気圧力検出装置を構成した。

また、第１図点標示のように、 機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出手段と
、 この過渡運転状態検出手段で機関の過渡運転状態を検出
したときに前記算術平均値加重平均手段による吸気圧力
のサンプリング最終値設定を禁止し、前記時間同期サン
プリング手段でサンプリングした吸気圧力をサンプリン
グ最終値として設定する過渡運転時吸気圧力設定手段と
、 を設けるようにすることが好ましい。

〈作用〉 かかる構成によると、吸気圧力検出手段は、吸気通路に
介装されて吸気圧力（吸入負圧）を検出する。この吸気
圧力検出手段で検出された吸気圧力は、時間同期サンプ
リング手段により、所定微小時間毎にサンプリングされ
る。クランク角位置検出手段は、機関の一定クランク角
位置毎に検出信号を出力する−９ そして、算術平均値演算手段は、前記クランク角位置検
出手段から検出信号が出力される間において前記時間同
期サンプリング手段でサンプリングされた吸気圧力の算
術平均値、即ち、前記検出信号間において所定微小時間
毎にサンプリングした吸気圧力を全部加えてその個数で
割った値（単純平均値）を演算する。

また、算術平均値加重平均手段は、前述のようにして演
算された最新の算術平均値と前回の加重平均結果とを加
重平均演算し、最新の加重平均結果を吸気圧力のサンプ
リング最終値として設定する。

このように、所定微小時間毎にサンプリングされる吸気
圧力を、一定クランク角位置間で算術平均し、更に、算
術平均値を加重平均して最終値を設定するものである。

また、過渡運転状態検出手段は、機関の過渡運転状態を
検出する。過渡運転時吸気圧力設定手段は、過渡運転状
態が検出されているときに、前記算術平均値加重平均手
段によって加重平均結果が吸気圧力のサンプリング最終
値として設定されることを禁止し、前記時間同期サンプ
リング手段で所定微小時間毎にサンプリングした吸気圧
力をサンプリング最終値として設定する。

即ち、過渡運転時には一定クランク角位置間における算
術平均値を加重平均して最終値を設定するという処理を
行わず、所定微小時間毎にサンプリングした吸気圧力を
そのままサンプリング最終値とする。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３スロントルチ
ヤンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入さ
れる。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（Ｃ）
を検出する吸気温センサ６が設けられている。スロット
ルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連動す
るスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流ｆｆ１
Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、その開度ＴＶ
Ｏを検出するポテンショメータと共に、その全閉位置（
アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａを含
むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力Ｐｍを検出する吸気圧力検出手段としての吸気圧セン
サ９が設けられると共に、各気筒毎に電磁式の燃料噴射
弁１０が設けられている。燃料噴射弁１０は、後述する
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
１１から例えば点火タイミングに同期して出力される噴
射パルス信号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポン
プから圧送されプレッシャレギュレータにより所定圧力
に制御された燃料を吸気マニホールド５内に噴射供給す
る。即ち、前記燃料噴射弁１０による燃料供給量は、燃
料噴射弁１０の開弁駆動時間で制御されるようになって
いる。

更に、機関１の冷却ジャケラＩ・内の冷却水温度Ｔｗを
検出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路
１３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混
合気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられてい
る。

コントロールユニット１１は、機関回転速度Ｎ検出用及
びクランク角位置検出手段としてのクランク角センサ１
５から、機関回転に同期して出力されるクランク単位角
度信号ＰＯ３を一定時間カウントして又は所定クランク
角位置毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ　（
４気筒の場合１８０゜毎）の周期を計測して機関回転速
度Ｎを検出する。

この他、機関１に付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力される。

また、スロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８
には補助空気量を介してアイドル回転速度を制御する電
磁式のアイドル制御弁１９が設けられている。

コントロールユニット１１は、上記のようにして検出さ
れた各種検出信号に基づいて燃料噴射１５ｉＴｉ（噴射
パルス信号のパルス巾）を演算すると共に、設定した燃
料噴射量Ｔｉに基づいて燃料噴射弁１０を開駆動制御す
る。更に、コントロールユニット１１は、アイドルスイ
ッチ８Ａ及びニュートラルセンサ１７に基づき検出され
るアイドル運転時にアイドル制御弁１９０開度を制御す
ることによってアイドル回転速度を目標アイドル回転速
度にフィードバック制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる燃料制御
のための各種演算処理を第３図〜第５図のフローチャー
トにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、時間同期サンプリング手段。

算術平均値演算手段、算術平均値加重平均手段過渡運転
時吸気圧力設定手段としての機能は、前記第３図〜第５
図のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備え
られている。また、本実施例において、前記スロットル
センサ８及びクランク角センサ１５が過渡運転状態検出
手段に相当する。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、所定微小時
間（例えば１０ｍ５）毎に実行される燃料噴射量Ｔｔ設
定ルーチンであり、まず、ステップ１（図中ではＳｌと
しである。以下同様）では、基本燃料噴射量Ｔｐを以下
の式に従って演算する。

Ｔｐ＝ＫＸＰｍｔＸＫＱｃｙｊ２ＸＫＴＡここで、Ｋは
定数、Ｐｍｔは後述する第４図又は第５図のフローチャ
ートに示すルーチンに従って設定される吸気圧力、ＫＱ
ｃｙｊ２は吸気圧力Ｐｍｔに基づいて設定される体積効
率補正係数、ＫＴＡは吸気温センサ６によって検出され
た吸気温度ＴＡ（”Ｃ）に基づいて設定される吸気温補
正係数である。

次のステップ２では、スロットルセンサ８によって検出
されたスロットル弁７の開度ＴＶＯを入力する。そして
、ステップ３では、今回入力したスロットル弁開度ＴＶ
Ｏと前回のルーチン実行時に同じくステップ２で入力し
た値との偏差に基づいてスロットル弁開度変化率ΔＴＶ
Ｏを演算する。

ステップ４では、過渡判別用のタイマＴｍａｃｃの値が
ゼロであるか否か、換言すれば、機関１が定常運転状態
であるか否かを判別する。タイマＴｍａｃｃは、後述す
るようにスロットル弁開度変化率へＴ■０又は回転速度
変化率ΔＮに基づいて機関ｌが過渡運転状態であると判
別されたときに所定値（例えば１００）に設定されるも
のであり、ステップ４でこのタイマＴ　ｍａｃｃがゼロ
でないと判別されたときには、ステップ５へ進んでタイ
マＴ　ｍａｃｃの値を１ダウンさせる。

従って、ΔＴＶＯやΔＮに基づき過渡判定でないと判別
されてから定常運転状態が継続すると、壬の間タイマＴ
ｍａｃｃは本ルーチン実行毎に１ダウンされてゼロに至
り、再度過渡運転されるとタイマＴ　ｍａｃｃは前記所
定値に設定されるものであり、ΔＴＶＯやΔＮに基づく
過渡運転判定時及び過渡運転直後の所定時間においては
タイマＴｍａｃｃ≠０（過渡運転判別）となる。このよ
うに、本実施例では、ΔＴＶＯやΔＮが略ゼロになって
も、所定時間だけは過渡判定が継続されるようにしてあ
り、ΔＴＶＯやΔＮが略ゼロになってがらの吸気圧力Ｐ
ｍの変化に対応できるようにしである。

ステップ６では、ステップ３で演算したスロットル弁開
度変化率ΔＴＶＯが略ゼロであるか否がを判別する。ス
ロットル弁開度変化率Δ′ｒ　ｖ　ｏが略ゼロでないと
き、即ち、スロットル弁７の開度ＴＶＯが変化している
ときには、機関が過渡運転状態であるのでステップ８へ
進んで前記タイマ′ｒｍａｃｃに所定値１００をセット
する。

一方、ステップ６でスロットル弁開度変化率ΔＴＶＯが
略ゼロであると判別されたときには、ステップ７へ進ん
で機関回転速度Ｎの変化率ΔＮが略ゼロであるか否かを
判別する。そして、回転速度変化率ΔＮが略ゼロでなく
機関回転速度Ｎが変動しているときにも機関１が過渡運
転状態であるとして、この場合もステップ８へ進んで前
記タイマＴ　ｍａｃｃに所定値１００をセットする。

また、開度変化率ΔＴＶＯ及び回転速度変化率ΔＮが共
に略ゼロであるときにはステップ８をジャンプしてステ
ップ９へ進む。即ち、開度変化率ΔＴＶＯ及び回転速度
変化率ΔＮの何れかが略ゼロでないときにタイマＴ　ｍ
ａｃｅは所定値１００にセットされるが、それ以外では
タイマ’ｒ’　ｍａｃｃがゼロになるまでステップ５で
のカウントダウンが実行される。

ステップ９では、前記基本燃料噴射量ＴＰを機関運転状
態に応じて補正するための各種補正係数Ｃ０ＥＦを以下
の式に従って設定する。

Ｃ０ＥＦ←１　＋ＫＴｗ＋ＫＡＳ＋ＫＦＵＥＬ十Ｋ　Ｍ
　Ｒここで、前記ＫＴｗは水温センサ１２によって検出
される冷却水温度Ｔｗに応じて設定され冷間時や暖機時
の運転性を円滑にするための水温増量補正係数、前記Ｋ
ＡＳは始動時及び始動直後において機関の運転安定性を
確保するための始動及び始動後増量補正係数、前記ＫＦ
ＵＥＬは機関加速運転時において応答性を確保するため
の加速増量補正係数、前記ＫＭＲは高負荷、高回転時に
増量補正するための混合比補正係数である。

次のステップ１０では、ステップ１で演算した基本燃料
噴射量Ｔｐ及びステップ９で設定した各種補正係数Ｃ０
ＥＦ、更に、酸素センサ１４によって検出される排気中
の酸素濃度に基づき検出した機関吸入混合気の空燃比を
目標空燃比（理論空燃比）に近づけるように設定される
空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡ、バッテリ
電圧による燃料噴射弁１０の無効噴射量の変動を補正す
るための電圧補正分子ｓ等によって燃料噴射量Ｔｉを以
下の弐に従って演算する。

Ｔｉ＝２ＴｐＸＬＡＭＢＤＡＸＣＯＥＦ＋Ｔｓこのよう
にして設定された燃料噴射量Ｔｉは、出力レジスタにセ
ットされ、機関回転に同期した燃料噴射タイミングにな
るとこの出力レジスタにセットされた最新の燃料噴射１
ｉＴｉが読み出されて、この燃料噴射量Ｔｉに相当する
パルス巾の噴射パルス信号を燃料噴射弁１０に出力する
ことで機関１に燃料が噴射供給される。

次に第４図のフローチャートに示すルーチンに従って吸
気圧力Ｐｍｔの設定制御を説明する。

第４図のフローチャートに示すルーチンは、所定微小時
間（例えば１　ｍｓ）毎に実行され、まず、ステップ２
１では、吸気圧センサ９によって検出された吸気圧力Ｐ
ｍを入力する。従って、吸気圧センサ９による検出値は
本ルーチン実行周期である所定微小時間毎に時間同期で
サンプリングされる。

次のステップ２２では、第３図のフローチャートでセッ
トされるタイマＴ　ｍａｃｃがゼロであるか否かを判別
する。ここで、タイマＴｍａｃｃがゼロでないと判別さ
れたときには、スロットル弁開度変化率ΔＴＶＯ又は回
転速度変化率ΔＮに基づく過渡判別状態、若しくは、か
かる過渡判別状態から所定時間以上が経過していない過
渡運転状態であるので、ステップ２３へ進んで今回ステ
ップ２１で入力した吸気圧センサ９の検出値をサンプリ
ング最終値としての吸気圧力Ｐｍｔにそのままセットす
る。

これは、機関１の過渡運転時における真の吸気圧力Ｐｍ
の変化に対して、基本燃料噴射量Ｔｐの演算に用いられ
るサンプリング最終値である吸気圧力Ｐｍｔの応答性を
確保するために、後述する脈動影響回避のための演算処
理を省略して、本ルーチンの実行周期である微小時間毎
に吸気圧力Ｐｍｔがそのときにサンプリングした吸気圧
力Ｐｍによって更新設定されるようにするためである。

一方、ステップ２２でタイマＴ　ｍａｃｃがゼロである
と判別されたときには、機関１の定常運転状態であって
吸気脈動の発生がある状態なので、本ルーチンに従って
微小時間毎にサンプリングされる吸気圧力Ｐｍをそのま
まサンプリング最終値としてＰｍｔにセットすると、吸
気圧力Ｐｍｔが吸気脈動を拾ってしまい、この吸気圧力
Ｐｍｔを用いて基本燃料噴射量Ｔρを設定すると空燃比
の振れを招いてしまう。従って、ステップ２２でタイマ
Ｔ　ｍａｃｃがゼロであると判別されたときには、ステ
ップ２６へ進んで後述する第５図のフローチャートに示
すルーチンで基準角度信号ＲＥＦ毎に脈動影響が回避さ
れるように演算更新される加重平均値ＰｍＡ■をサンプ
リング最終値としてＰｍ４にセットする。

前記加重平均値ＰｍＡＶは、クランク角センサ１５から
出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ間において微小
時間毎にサンプリングした吸気圧力Ｐｍの算術平均値Ｐ
ｍＺを加重平均したものであり、前記算術平均を行うた
めに次のステップ２７では、今回ステップ２１で入力し
た吸気圧力Ｐｍをサンプル総和ＰｍＳＵＭに加算し、ま
た、次のステップ２８ではサンプル総和Ｐ　ｍｓＵＭに
おけるサンプル数を表すカウント値ｎを１アツプさせ、
ＰｍＳＵＭ／ｎで算術平均値ＰｍＺが求められるように
する。

このように、サンプル総和ＰｍＳＵＭは、本ルーチンが
実行される微小時間毎に人力した吸気圧力Ｐｍを順次積
算して設定されるものであり、その積算回数がカウント
値ｎによってカウントされるようにしである。

一方、機関１が過渡運転状態であって、ステップ２３で
今回入力した吸気圧力Ｐｍをサンプリング最終値として
Ｐｍｔにセットした後は、ステップ２４で今回入力した
吸気圧力Ｐｍを前記加重平均値ＰｍＡＶの前回値を示す
ＰｍＡＶ−、にセットし、また、次のステップ２５では
やはり今回入力した吸気圧力Ｐｍを前記算術平均値Ｐｍ
Ｚにセットする。

これは、加重平均演算を必要としない機関ｌの過渡運転
状態から定常運転状態に移行したときの加重平均演算に
対応するためであり、これによって定常運転の初期にお
ける加重平均演算の初回には、過渡運転における最終サ
ンプリング吸気圧力Ｐｍに基づいて加重平均演算が行わ
れるようにする。

次に第５図のフローチャートに示すルーチンについて説
明する。このルーチンは、クランク角センサ１５から、
基準角度信号ＲＥＦが出力される毎に実行されるもので
あり、まず、ステップ３１では前記タイマＴ　ｍａｃｃ
がゼロであるか否かによって４１（関ｌの過渡・定常運
転を判別する。

そして、Ｔｍａｃｃ＝Ｏであり機関１が定常運転状態で
あるときには、ステップ３２へ進み算術平均値ＰｍＺの
演算を行う。算術平均値ＰｍＺは、基牛角度信号ＲＥＦ
間で第４図示のルーチンに従い微小時間毎にサンプリン
グした吸気圧力Ｐｍの総和ＰｍＳＵＭをそのサンプル数
ｎで割った値であ似、総和ＰｍＳＵＭ及びサンプル数ｎ
は第４図のフローチャートで設定されたものを用いる。

尚、算術平均値Ｐ　ｒｎ　Ｚを演算するためのサンプリ
ングが行われていない状態でステップ３２へ進んだとき
には、過渡運転状態で前述のステップ２５で設定される
算術平均値ＰｍＺを後述する加重平均演算に用いるよう
にする。

算術平均値ＰｍＺを演算すると、次のステップ３３では
、算術平均値Ｐ’ｍＺの加重平均演算を以下の式に従っ
て行う。

ここで、ＰｍＡＶ−、は、前回の加重平均値ＰｍＡＶで
あり、前回の基準角度信号ＲＥＦ入力時においても定常
であると判別されてステップ３３の演算がなされたとき
にはその前回演算値が相当し、今回が定常判別の初回で
あるときには過渡運転状態で第４図のフローチャートに
おけるステップ２４で設定される前回値Ｐ　ｍＡ　Ｖ、
、、が用いられる。また、２Ｘは前回の加重平均値Ｐ　
ｍＡ　Ｖ、に対する重み付けを示す値である。

一方、ステップ３１でＴ　ｍａｃｅがゼロでないと判別
されて機関１が過渡運転状態であるときには、前記ステ
ップ３２．３３をジャンプしてステップ３４へ進む。

ステップ３４では、ステップ３２における算術平均値Ｐ
ｍＺの演算で用いられるサンプル総和ＰｍＳＵＭをゼロ
にリセットし、次のステップ３５ではやはりステップ３
２における算術平均値ＰｍＺの演算で用いられるサンプ
ル数ｎをゼロにリセットする。

従って、前記サンプル総和ＰｍＳＵＭ及びサンプル数ｎ
は、クランク角センサ１５から基準角度信号ＲＥＦが出
力される毎にゼロリセットされ、その後、第４図のフロ
ーチャートが実行される毎に前記ステップ２７．２８で
吸気圧力Ｐｍの積算及びカウントアツプが行われるもの
であり、結果、サンプル総和ＰｍＳＵＭ及びサンプル数
ｎは、基準角度信号ＲＥＦ間においてサンプリングした
吸気圧力Ｐｍの総和とそのサンプル数とを示すことにな
る。

このように、本実施例では、機関Ｉの定常運転時に、ク
ランク角センサ１５から基準角度信号ＲＥＦが出力され
る間において微小時間毎にサンプリングした吸気圧力Ｐ
ｍの算術平均値ＰｍＺを演算し、更に、前回の加重平均
値ＰｍＡＶ、と最新の算術平均値ＰｍＺとを加重平均演
算して、この加重平均値ＰｍＡＶをサンプリング最終値
として吸気圧力Ｐｍｔにセットするものである。

微小時間毎にサンプリングした吸気圧力Ｐｍを基準角度
信号ＲＥＦ間で算術平均すれば、脈動影響を回避するこ
とができるが、サンプル総和ＰｍＳＵＭ及びサンプル数
ｎが設定される第４図のフローチャートに示すルーチン
は、１ｍｓ程度の微小時間毎に実行されるルーチンであ
るためその実行優先度が低く、第３図に示す燃料設定ル
ーチンや図示しない点火時期制御ルーチンが実行されて
いる間は実行処理が停止されてしまうのが一般的である
。このため、他のルーチンの優先実行による吸気圧力Ｐ
ｍのサンプリング停止時間がばらつくと、サンプリング
が停止されなければその算術平均値ＰｍＺが一定である
ような場合であっても、サンプリング数の変化によって
算術平均値ＰｍＺが基準角度信号ＲＥＦ毎にばらついて
しまい、空燃比制御性に悪影響を及ぼす。

しかしながら、本実施例のように、算術平均値ＰｍＺを
更に加重平均するよう構成することで、算術平均値Ｐｍ
Ｚに真の吸気圧力Ｐｍとは無関係なばらつきが生じても
、その変化を鈍らすことができ、上記のような理由によ
る算術平均値ＰｍＺのばらつきが最終的なサンプリング
値Ｐｍｔに影響することを抑止できるため、空燃比制御
性が向上する。

一方、機関１の過渡運転状態では、定常時のように基準
角度信号ＲＥＦ毎に算術平均して更にその結果を加重平
均してＲＥＦ毎にＰｍｔを更新するのでは、真の吸気圧
力Ｐｍ変化に対してサンプリング最終値Ｐｍｔの応答遅
れが大きくなってしまうが、本実施例のように微小時間
毎にサンプリングした吸気圧力Ｐｍをそのままサンプリ
ング最終値とすることで応答遅れの発生を回避し得る。

尚、本実施例においては、吸気圧力Ｐｍｔを燃料噴射量
（供給量）制御に用いる例について述べたが、第４図及
び第５図のフローチャートに示すようにして設定される
サンプリング最終値としての吸気圧力Ｐｍｔを、その他
点火時期制御や自動変速制御等に用いても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、一定クランク角
位置間で微小時間毎にサンプリングした吸気圧力の検出
値を算術平均し、更にこの算術平均値と前回の加重平均
値とを加重平均演算して、かかる最新の加重平均値をサ
ンプリング最終値として設定するよう構成したので、機
関の定常運転時における吸気脈動がサンプリング最終値
に影響することを回避できると共に、真の吸気圧力が一
定値で安定しているのにサンプリング数のばらつきによ
って算出平均値がばらついても、サンプリング最終価と
して設定される値が前記ばらつきに影響されることを抑
止できるという効果がある。

また、機関の過渡運転状態においては、前述のように算
術平均及び加重平均を行った値をサンプリング最終値と
せず、微小時間毎にサンプリングした吸気圧力をサンプ
リング最終値として設定するようにしたので、過渡運転
時における検出応答性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図〜第５図は
それぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャ
ート、第６図は従来装置の問題点を説明するためのタイ
ムチャートである。 １・・・機関　　７・・・スロットル弁　　８・・・ス
ロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１１・・
・コントロールユニット　　１５・・・クランク角セン
サ特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第２図 ―−イイ７ 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関の吸気通路に設けられて吸気圧力を検出する
   吸気圧力検出手段と、 該吸気圧力検出手段で検出された吸気圧力を所定微小時
   間毎にサンプリングする時間同期サンプリング手段と、 機関の一定クランク角位置毎に検出信号を出力するクラ
   ンク角位置検出手段と、 該クランク角位置検出手段から検出信号が出力される間
   において前記時間同期サンプリング手段でサンプリング
   された吸気圧力の算術平均値を演算する算術平均値演算
   手段と、 該算術平均値演算手段で演算された最新の算術平均値と
   前回の加重平均結果とを加重平均演算し、最新の加重平
   均結果を吸気圧力のサンプリング最終値として設定する
   算術平均値加重平均手段と、を含んで構成したことを特
   徴とする内燃機関の吸気圧力検出装置。
2. （２）機関の過渡運転状態を検出する過渡運転状態検出
   手段と、 該過渡運転状態検出手段で機関の過渡運転状態を検出し
   たときに前記算術平均値加重平均手段による吸気圧力の
   サンプリング最終値設定を禁止し、前記時間同期サンプ
   リング手段でサンプリングした吸気圧力をサンプリング
   最終値として設定する過渡運転時吸気圧力設定手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の吸
   気圧力検出装置。