JPH02168047A - 車両用遊星歯車式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車や鉄道車両などの車両において原動機
と駆動輪との間に設けられる遊星歯車式変速装置の改良
に関するものである。

従来の技術 車両においては、予め定められた複数のギヤ段を自動的
に選択するために好適な遊星歯車式変速装置が多用され
ている。例えば、特公昭５０−３２９１３号公報、特公
昭５１−３０１２号公報に記載されている車両用遊星歯
車式変速装置はその一例で、遊星歯車装置を３組連ねて
配列したものである。これに、よれば、比較的構造が節
単になるとともに、前進５段の変速ギヤ段が得られて幅
広い変速比範囲を確保できる。また、各遊星歯車装置の
ギヤ比ρ（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）が適切
な範囲内で、変速装置の外径を比較的小さくできる利点
がある。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の遊星歯車式変速装置において
は、第２速から第３速、或いは第１速から第２速へのギ
ヤ段の切換えに際して、それまでの動力入力経路を切り
離すと同時に次の動力入力経路を連結させるという所謂
入力切換えが行われるので、制御が微妙となる欠点があ
った。すなわち、それまでの動力入力経路を切り離して
から次の動力入力経路を連結させるまでの間に動力伝達
の空白期間が発生するとエンジンが吹き上がり、反対に
、その入力切換えの際に一方が解放されるとともに他方
が係合させられる２つの係合装置が同時に係合させられ
ると変速装置のロックおよびそれに起因するショックが
発生するから、エンジンの吹き上がりおよび変速装置の
ロックを発生させない微妙な切換え制御が要求され、円
滑な切換え制御を安定的に行うことが困難なのである。

なお、このような不都合は、特に、エンジンの高回転域
で変速が行われる変速比（入力部材の回転速度／出力部
材の回転速度）の大きい第１速乃至第３速の低速ギヤ段
の切換えに際して顕著となる。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その
目的とするところは、特に低速ギヤ段の切換えに際して
入力切換えを必要としない車両用遊星歯車式変速装置を
提供することにある。

課題を解決するための手段 斯る目的を達成するために、本発明は、（ａ）第１サン
ギヤ、その第１サンギヤに噛み合う第１遊星歯車、その
第１遊星歯車に噛み合う第１リングギヤ、および前記第
１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤを備えた
シングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、（ｂ）第２
サンギヤ、互いに噛み合うとともに一方がその第２サン
ギヤに噛み合う少な、くとも一対の第２遊星歯車、その
第２遊星歯車の他方と噛み合う第２リングギヤ、および
前記第２遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤを
備えたダブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、（Ｃ）
第３サンギヤ、その第３サンギヤに噛み合う第３遊星歯
車、その第３遊星歯車に噛み合う第３リングギヤ、およ
び前記第３′ｔ１星歯車を回転可能に支持する第３キャ
リヤを備えたシングルピニオン型の第３遊星歯車装置と
が同じ軸線上に設けられ、入力部材の回転を段階的に変
速して出力部材へ伝達する形式の車両用遊星歯車式変速
装置において、前記第１サンギヤと前記第２サンギヤと
の間、前記第１リングギヤと前記第２キャリヤと前記第
３キャリヤとの間、および前記第２リングギヤと前記第
３リングギヤとの間を、それぞれ常時連結または係合装
置により連結可能としたことを特徴とする。

実施例 以下、本発明の幾つかの実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図（ａ）は、本発明の一実施例である車両用遊星歯
車式変速装置の骨子図で、この車両用遊里歯車式変速装
置（以下、単に変速装置という）１０は、車体に取り付
けられたトランスミッションケース１２内において共通
の軸線上に順次配列された入力軸１４．第３遊星歯車装
置２０．第１遊星歯車装置１６．第２遊星歯車装置１８
．および出力軸２２を備えている。入力軸１４は、トル
クコンバータ２４を介して車両のエンジン２６に連結さ
れ、出力軸２２は、図示しない差動歯車装置を介して車
両の駆動輪へ連結されるものである。本実施例では、上
記入力軸１４および出力軸２２が入力部材および出力部
材にそれぞれ対応する。なお、変速装置ｌＯおよびトル
クコンバータ２４は軸線に対して線対称に構成されてい
るため、第１図（ａ）の骨子図においては、軸線の下側
が省略して示されている。

上記第１遊星歯車装置１６および第３遊星歯車装置２０
はそれぞれよく知られたシングルピニオン型の遊星歯車
装置であり、第１遊星歯車装置１６は１、第１サン、ギ
ヤ１６ｓ、第１遊星歯車１６ｐ。

第１キャリヤ１６ｃ、および第１リングギヤ１６ｒを備
えており、第１キャリヤ１６ｃにより回転可能に支持さ
れた第１遊星歯車１６ｐは第１サンギヤ１６ｓと第１リ
ングギヤ１６ｒとの間に位置してそれ等と噛み合わされ
ている。また、第３遊星歯車装置２０は、第３サンギヤ
２０Ｓ、第３遊星歯車２０Ｐ、第３キャリヤ２０Ｃ１お
よび第３リングギヤ２Ｏｒを備えており、第３キャリヤ
２０ｃにより回転可能に支持された第３遊星歯車２０ｐ
は第３サンギヤ２０ｓと第３リングギヤ２０ｒとの間に
位置してそれ等と噛み合わされている。

一方、第２遊星歯車装置１８は、ダブルビニオン型の遊
星歯車装置であって、第２サンギヤ１８Ｓ、互いに噛み
合う少なくとも一対の第２遊星歯車１８Ｐ、第２キャリ
ヤ１８Ｃ１および第２リングギヤ１８ｒを備えており、
第２キャリヤ１８ｃにより回転可能に支持された少なく
とも一対の第２ｍ星歯車１８ｐは第２サンギヤ１８ｓと
第２リングギヤ１８ｒとの間に位置して、その一対の第
２遊星歯車１８ｐの一方は第２サンギヤ１８ｓと噛み合
わされ、他方は第２リングギヤ１８ｒと噛み合わされて
いる。

また、かかる変速装置１０は、その入力軸１４と第１サ
ンギヤ１６ｓとが互いに一体的に連結され、第１リング
ギヤ１６ｒと第２キャリヤ１８ｃと第３キャリヤ２０ｃ
とが互いに一体的に連結され、第２リングギヤ１８ｒと
第３リングギヤ２０ｒと出力軸２２とが互いに一体的に
連結されている。そして、前記人力軸１４および第１サ
ンギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓとを選択的に連結す
る第２クラツチに２と、入力軸１４および第１サンギヤ
１６ｓと第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ、
および第３キャリヤ２０ｃとを選択的に連結する第３ク
ラツチに３と、第１キャリヤ１６ｃをトランスミッショ
ンケース１２に選択的に連結する第１ブレーキＢ１と、
第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８Ｃ１および第
３キャリヤ２０ｃをトランスミッションケース１２に選
択的に連結する第２ブレーキＢ２と、第３サンギヤ２０
ｓをトランスミッションケース１２に選択的に連結する
第３ブレーキＢ３とが設けられている。

上記第２クラツチに２は、第１サンギヤ１６ｓと第２サ
ンギヤ１８ｓとの間を連結可能とする係合装置である。

上記第２クラツチに２．第３クラツチに３．第１ブレー
キＢｌ、第２ブレーキＢ２．第３ブレーキＢ３は、従来
の車両用自動変速装置においてよく用いられている形式
の油圧アクチュエータにより作動させられるもの、例え
ば多板式のクラッチや１本または巻付は方向が反対の２
本のバンドを備えたバンドブレーキなど、或いは一方向
クラッチ等により構成される。また、第２クラツチに２
と入力軸１４．第１サンギヤ１６ｓ、第２サンギヤ１８
ｓとの間、第３クラツチに３と入力軸１４゜第１サンギ
ヤ１６ｓ、第１リングギヤ１６　ｒ、第２キャリヤ１８
ｃ、第３キャリヤ２０ｃとの間には、連結部材が必要に
応じて適宜膜けられ得る。

同様に、第１ブレーキＢ１と第１キャリヤ１６ｃとの間
、第２ブレーキＢ２と第３キャリヤ２０ｃとの間、第３
ブレーキＢ３と第３サンギヤ２０ｓとの間、或いは各遊
星歯車装置１６，１８．２０を構成する各要素の間、第
２リングギヤ１８ｒ。

第３リングギヤ２０ｒと出力軸２２との間においても、
必要に応じて連結部材が介在させられ得る。

以上のように構成された変速装置１０では、たとえば、
第１図（ｂ）の○印により作動状態が示されているよう
に、前記第２クラツチに２．第３クラツチに３．第１ブ
レーキＢｌ、第２ブレーキＢ２゜第３ブレーキＢ３がそ
れぞれ作動させられることにより、前進５段・後進１段
の中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。第１図
（ｂ）においては、第１遊星歯車装置１６のギヤ比ρ１
が０．３５５、第２遊星歯車装置１８のギヤ比ρ２が０
．４７１、第３遊星歯車装置２０のギヤ比ρ３が０．３
８５の場合における各変速ギヤ段の変速比（入力軸１４
の回転速度／出力軸２２の回転速度）が示されている。

これは、シングルビニオン型の第１遊星歯車装置１６．
第３遊星歯車装置２０におけるリングギヤの回転数Ｎｌ
ｌ、キャリヤの回転数Ｎｃ、およびサンギヤの回転数Ｎ
、は、そのギヤ比をρとすると次式（１）で表される一
方、ダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１８における
リングギヤの回転数Ｎ、ｌ、キャリヤの回転数Ｎｃ、お
よびサンギヤの回転数Ｎ、は、そのギヤ比をρとすると
次式（２）で表され、かかる（１）式および（２）式に
基づいて求められる。なお、第１サンギヤ１６ｓの歯数
をＺｏ、第１リングギヤ１６ｒの歯数をｚ＋ｒ、第２サ
ンギヤ１８ｓの歯数を２２３、第２リングギヤ１８ｒの
歯数をＺ！７、第３サンギヤ２０ｓの歯数をＺ３ｓ、第
３リングギヤ２Ｏｒの歯数を２３Ｆとすると、上記ギヤ
比ρ１はＺ　ｌ　−／　Ｚ　Ｉ−、ギヤ比ρ２はＺ２ｓ
／ｚ２１、ギヤ比ρ、はＺ３．／Ｚ１．、である。

Ｎ１＝（１＋ρ）　ＮＣ−ρＮｓ　　　−−・（ｔ）Ｎ
、＝　（１−ρ）Ｎｃ＋ρＮＳ　　・・・（２）以下、
各変速ギヤ段の作動について説明する。

先ず、第１速ギヤ段の場合には、第２クラツチに２およ
び第１ブレーキＢ１が作動させられることにより、入力
軸１４および第１サンギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓ
との間、および、第１キャリヤ１６Ｃとトランスミッシ
ョンケース１２との間が連結される。これにより、出力
軸２２は入力軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比１
／（ρ２−ρ、＋ρ、ρ２）にて減速回転させられる。

第２速ギヤ段の場合には、第２クラツチに２および第２
ブレーキＢ２が作動させられることにより、入力軸１４
および第１サンギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓとの間
、および、第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ
、および第３キャリヤ２０ｃとトランスミッションケー
ス１２との間が連結される。これにより、出力軸２２は
入力軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比１／ρ２に
て減速回転させられる。

第３速ギヤ段の場合には、第２クラツチに２および第３
ブレーキＢ３が作動させられることにより、入力軸１４
および第１サンギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓとの間
、および、第３サンギヤ２０ｓとトランスミッションケ
ース１２との間が連結される。これにより、出力軸２２
は入力軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比（ρ２＋
ρ３）／ρ８（１＋ρ、）にて減速回転させられる。

第４速ギヤ段の場合には、第２クラツチに２および第３
クラツチに３が作動させられることにより、入力軸１４
および第１サンギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓとの間
、および、入力軸１４および第１サンギヤ１６ｓと第１
リングギヤ１６ｒ。

第２キャリヤ１８Ｃ２および第３キャリヤ２０ｃとの間
が連結される。これにより、第１遊星歯車装置１６．第
２遊星歯車装置１８．第３遊星歯車装置２０は入力軸１
４と共に一体的に回転させられ、出力軸２２は入力軸１
４に対して同じ正回転方向へ変速比１にて回転させられ
る。

第５速ギヤ段の場合には、第３クラツチに３および第３
ブレーキＢ３が作動させられることにより、入力軸１４
および第１サンギヤ１６ｓと第１リングギヤ１６ｒ、第
２キャリヤ１８Ｃ９および第３キャリヤ２０ｃとの間、
および、第３サンギヤ２０ｓとトランスミッションケー
ス１２との間が連結される。これにより、出力軸２２は
入力軸１４に対して同じ正回転方向へ変速比　１／（１
＋ρ、）にて増速回転させられる。

後進ギヤ段の場合には、第１ブレーキＢｌおよび第３ブ
レーキＢ３が作動させられることにより、第１キャリヤ
１６ｃとトランスミツシランケース１２との間、および
、第３サンギヤ２０ｓとトランスミッションケース１２
との間が連結される。

これにより、出力軸２２は入力軸１４に対して逆回転方
向へ回転させられるとともに、変速比−１／ρ、（１＋
ρ、）にて減速回転させられる。

以上詳述したように、本実施例の変速装置ｌＯによれば
、２組のシングルピニオン型の遊星歯車装置１６．２０
と１組のダブルピニオン型の遊星歯車装置１８とが共通
の軸線上に配列されて構成されているので、比較的構造
が簡単になる一方、２つのクラッチに２．に３．および
３つのブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３の選択的な作動によっ
て前進５段の変速ギヤ段と幅広い変速比範囲が得られる
ので、筋違走行と発進・登板性能とを両立させることが
できると同時に、極め細かい変速により必要以上にエン
ジン２６の回転数を上げる必要がな（なり、燃費や静粛
性能が向上させられるのである。

しかも、本実施例の変速装置１０によれば、第１速乃至
第５速の全ての前進ギヤ段において、隣あった変速ギヤ
段の切換えに際して入力切換えが必要とされず、変速制
御が極めて簡単かつ容易となるのである。特に、本実施
例では５つのクラッチおよびブレーキの中の２つが同時
に作動させられることによって各変速ギヤ段が成立させ
られるとともに、その中の１つの作動を停止して他のク
ラッチまたはブレーキの１つを作動させるだけで変速が
可能であるため、変速制御が一層容易となるのである。

また、本実施例の変速装置１０によれば、各遊星歯車装
置１６，１８．２０のギヤ比ρ１．ρ２゜ρ３を適切な
範囲内に維持しつつ、第１速ギヤ段乃至第４速ギヤ段の
変速比が、エンジン２６の特性に基づいて車両用有段変
速装置の各変速ギヤ段の変速比として望まれる等比級数
に近い値に設定されているため、変速装置１０を比較的
小型に維持しつつ、低速から高速に至るあらゆる車速に
おいて優れた動力性能が得られる。

また、本実施例の変速装置１０においては、各遊星歯車
１６ｐ、１８ｐ、２０ｐのキャリヤ１６ｃ、１８ｃ、２
０ｃに対する相対回転速度が比較的低く、軸受等の耐久
性に関して有利である。

また、本実施例では第５速ギヤ段の変速比が０゜７２２
に設定されているため、高速走行時における燃費や静粛
性が向上させられるとともに、加速時等において充分な
動力性能が得られる。

また、本実施例の変速装置１０によれば、出力軸２２が
トランスミッションの非エンジン側の一端に位置してお
り、プロペラシャフトを直接接続することが可能な構造
となっているので、ＦＲ車両において好適に用いられる
が、出力軸２２を出力歯車に替えることにより、ＦＦ車
両にも用いられ得る。

次に、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の実
施例において前記実施例と共通する部分には同一の符号
を付して説明を省略する。

第２図（ａ）の変速装置は、前述の変速装置１０に比較
して、第３遊星歯車装置２０を第２遊星歯車装置１８の
外側（図中右端）へ移動させるとともに、入力軸１４と
第１サンギヤ１６ｓとを選択的に連結する第１クラツチ
に１を設けたものである。

また、そのために、第２クラツチに２および第３クラツ
チに３によって入力軸１４および第１サンギヤ１６ｓと
それぞれ選択的に連結されていた第２サンギヤ１８ｓ、
および、第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ、
および第３キャリヤ２０ｃが、第１サンギヤ１６ｓのみ
とそれぞれ選択的に連結されるように変更されている。

なお、第３クラツチに３は第１遊星歯車装置１６の外側
へまた第３ブレーキＢ３は変速装置の右端へそれぞれ位
置が変更されている。かかる変速装置においては、第２
図（ｂ）のＯ印により作動状態が示されているようにク
ラッチＫｌ、　Ｋ２．　Ｋ３．およびブレーキＢｌ、Ｂ
２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、前進５
段・後進１段の中から所望する変速ギヤ段が成立させら
れる。

第３図（ａ）の変速装置は、上記第２図（ａ）の変速装
置に比較して、第２リングギヤ１８　ｒ、第３υングギ
ャ２０ｒ、および出力軸２２と第３サンギヤ２０ｓとを
選択的に連結する第４クラツチに４を設けたものであり
、第３図（ｂ）の○印により作動状態が示されているよ
うにクラッチＫｌ、に２．に３、に４．およびブレーキ
Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより
、前進５段・後進２段の中から所望する変速ギヤ段が成
立させられる。なお、第４速ギヤ段は、（×）印にて示
されている第４クラツチに４を（○）で示されている第
２クラツチに２および第３クラツチに３のうち何れか一
方の替わりに作動させても、或いは第１クラッチＫｌ、
第２クラツチに２．および第３クラツチに３に加えて作
動させても成立させられ得るが、切換制御の容易性等の
点から第１クラツチに１、第２クラツチに２．第３クラ
ツチに３の３つを作動させることが望ましい。

第４図（ａ）の変速装置は、前記第２図（ａ）の変速装
置に比較して、第３クラツチに３を変更して第１サンギ
ヤ１６ｓと第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリャ１８ｃ
、および第３キャリヤ２０ｃとの選択的な連結を遮断す
る一方、入力軸１４とそれら第１リングギヤ１６ｒ、第
２キャリヤ１８ｃ、および第３キャリヤ２０ｃとを選択
的に連結するようにしたものである。かかる変速装置に
おいては、第４面歯）の０印により作動状態が示されて
いるようにクラッチＫｌ、に２．に３．およびブレーキ
Ｂｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより
、前進５段・後進１段の中から所望する変速ギヤ段が成
立させられる。なお、第５速ギヤ段において（０）およ
び（×）にて示されている第１クラツチに１および第２
クラツチに２については、動力伝達に関与しない歯車が
不必要に高回転になることを防止するなどのために、２
つのクラッチのうちの何れか一方を作動させても差し支
えないことを意味しているが、好適には、第１クラツチ
Ｋｌを第３クラツチに３および第３ブレーキＢ３と同時
に作動させることが望ましい。

第５図（ａ）の変速装置は、上記第４図（ａ）の変速装
置に比較して、第２リングギヤ１８ｒ９第３リングギヤ
２０ｒ、および出力軸２２と第３サンギヤ２０ｓとを選
択的に連結する第４クラツチに４を設けたものであり、
第５図ら）のＱ印により作動状態が示されているように
クラッチＫｌ、に２．に３、に４．およびブレーキＢｌ
、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、前
進５段・後進２段の中から所望する変速ギヤ段が成立さ
せられる。なお、第４速ギヤ段は、（×）印にて示され
ている第４クラツチに４を第１クラッチＫｌ、第２クラ
ツチに２．および第３クラツチに３のうちの何れか１つ
の替わりに作動させても、或いは第１クラッチＫｌ、第
２クラツチに２．および第３クラツチに３に加えて作動
させても成立させられ得るが、好適には、第１クラッチ
Ｋｌ、第２クラツチに２．第３クラツチに３の３つを作
動させることが望ましい。また、第５速ギヤ段において
、（０）および（×）にて示されている第１クラツチに
１および第２クラツチに２については、２つのクラッチ
のうちの何れか一方を作動させても差し支えないことを
意味しているが、好適には、第１クラツ千に１を第３ク
ラツチに３および第３ブレーキＢ３と同時に作動させる
ことが望ましい。また、この実施例では第３クラツチに
３が第２遊星歯車装置１８と第３遊足歯車装置２０の間
に位置している。

第６図（ａ）の変速装置は、前記第４図（ａ）の変速装
置に比較して、第１クラツチＫｌを廃止して第１サンギ
ヤ１６ｓと入力軸１４とを互いに一体的に連結したもの
であり、第６図（ｂ）のＯ印により作動状態が示されて
いるようにクラッチに２．に３゜およびブレーキＢｌ、
Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、前進
５段・後進１段の中から所望する変速ギヤ段が成立させ
られる。なお、この実施例では、第１クラツチに１の廃
止に伴って、第２クラツチに２が入力軸１４および第１
サンギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓとを選択的に連結
するようになっているとともに、第３クラツチに３が入
力軸１４および第１サンギヤ１６ｓと第１リングギヤ１
６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ、および第３キャリヤ２０ｃ
とを選択的に連結するようになっている。また、第３ク
ラツチに３が第１遊星歯車装置１６と第２遊星歯車装置
１８の間に位置させられている。

第７図（ａ）の変速装置は、上記第６図（ａ）の変速装
置に比較して、第２リングギヤ１８ｒ、第３リングギヤ
２０ｒ、および出力軸２２と第３サンギヤ２０ｓ七を選
択的に連結する第４クラツチに４を設けたものであり、
第７図（ｂ）のＱ印により作動状態が示されているよう
にクラッチに２．に３．に４、およびブレーキＢｌ、Ｂ
２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、前進５
段・後進２段の中から所望する変速ギヤ段が成立させら
れる。

なお、第４速ギヤ段は、（×）印にて示されている第４
クラツチに４を第２クラツチに２および第３クラツチに
３のうち何れか一方の替わりに作動させても、或いは第
２クラツチに２および第３クラツチに３に加えて作動さ
せても成立させられ得るが、好適には、第２クラツチに
２および第３クラツチに３の２つを作動させることが望
ましい。また、この実施例では第２クラツチに２が第１
遊１歯車装置１６の外側に位置させられている。

第８図（ａ）の変速装置は、前記第２図（ａ）の変速装
置に比較して、第３クラツチに３を変更して第１サンギ
ヤ１６ｓと第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８Ｃ
２および第３キャリヤ２０ｃとの選択的な連結を遮断す
る一方、その第１サンギヤエ６Ｓと第１キャリヤ１６ｃ
とを選択的に連結するようにしたものである。かかる変
速装置においては、第８図（ｂ）の○印により作動状態
が示されているようにクラッチＫｌ、に２．に３．およ
びブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられる
ことにより、前進５段・後進１段の中から所望する変速
ギヤ段が成立させられる。

第９図（ａ）の変速装置は、上記第８図（ａ）の変速装
置に比較して、第２リングギヤ１８ｒ、第３リングギヤ
２０ｒ、および出力軸２２と第３サンギヤ２０ｓとを選
択的に連結する第４クラツチに４を設けたものであり、
第９図（ｂ）の○印により作動状態が示されているよう
にクラッチＫｌ、に２．に３、に４．およびブレーキＢ
ｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、
前進５段・後進２段の中から所望する変速ギヤ段が成立
させられる。なお、第４速ギヤ段は、（×）印にて示さ
れている第４クラツチに４を（０）印でしめされている
第２クラツチに２および第３クラツチに３のうち何れか
一方の替わりに作動させても、或いは第１クラッチＫｌ
、第２クラツチに２．および第３クラツチに３に加えて
作動させても成立させられ得るが、好適には、第１クラ
ッチＫｌ、第２クラツチに２．第３クラツチに３の３つ
を作動させることが望ましい。また、この実施例では第
２クラツチに２が第１遊星歯車装置１６の外側に位置さ
せられている。

第１０図（ａ）の変速装置は、前記第８図（ａ）の変速
装置に比較して、第３クラツチに３を変更して第１サン
ギヤ１６ｓと第１キャリヤ１６ｃとの選択的な連結を遮
断する一方、入力軸１４とその第１キャリヤ１６ｃとを
選択的に連結するようにしたものである。かかる変速装
置においては、第１０図（ｂ）の○印により作動状態が
示されているようにクラッチＫｌ、に２．に３．および
ブレーキＢｌ。

Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、前進
５段・後進１段の中から所望する変速ギヤ段が成立させ
られる。なお、第５速ギヤ段において（○）および（×
）にて示されている第１クラツチに１および第２クラツ
チに２については、２つのクラッチのうちの何れか一方
を作動させることを意味しているが、好適には、第１ク
ラツチに１を第３クラツチに３および第３ブレーキＢ３
と同時に作動させることが望ましい。

第１１図（ａ）の変速装置は、上記第１０図（ａ）の変
速装置に比較して、第２リングギヤ１８ｒ、第３リング
ギヤ２０ｒ、および出力軸２２と第３サンギヤ２０ｓと
を選択的に連結する第４クラツチに４を設けたものであ
り、第１Ｉ図（ｂ）の○印により作動状態が示されてい
るようにクラッチＫｌ、に２、に３．に４．およびブレ
ーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることに
より、前進５段・後進２段の中から所望する変速ギヤ段
が成立させられる。なお、第４速ギヤ段は、（×）印に
て示されている第４クラツチに４を（○）印でしめされ
ている第２クラツチに２および第３クラツチに３のうち
何れか一方の替わりに作動させても、或いは第１クラッ
チＫｌ、第２クラツチに２．および第３クラツチに３に
加えて作動させても成立させられ得るが、好適には、第
１クラッチＫｌ、第２クラツチに２．第３クラツチに３
の３つを作動させることが望ましい。また、第５速ギヤ
段において（○）および（×）にて示されている第１ク
ラツチに１および第２クラツチに２については、２つの
クラッチのうちの何れか一方を作動させることを意味し
ているが、好適には、第１クラツチに１を第３クラツチ
に３および第３ブレーキＢ３と同時に作動させることが
望ましい。また、この実施例では第２クラツチに２が第
１遊Ｍ歯車装置１６の外側に位置させられている。

第１２図（ａ）の変速装置は、前記第１０図（ａ）の変
速装置に比較して、第１クラツチに１を廃止して第１サ
ンギヤ１６ｓと入力軸１４とを互いに一体的に連結した
ものであり、第１２図［有］）の○印により作動状態が
示されているようにクラッチに２゜Ｋ３．およびブレー
キＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることによ
り、前進５段・後進１段の中から所望する変速ギヤ段が
成立させられる。

第１３図（ａ）の変速装置は、上記第１２図（ａ）の変
速装置に比較して、第２リングギヤ１８「、第３リング
ギヤ２０ｒ、および出力軸２２と第３サンギヤ２０ｓと
を選択的に連結する第４クラツチに４を設けたものであ
り、第１３図ら）のＯ印により作動状態が示されている
ようにクラッチに２．に３、に４．およびブレーキＢｌ
、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させられることにより、前
進５段・後進２段の中から所望する変速ギヤ段が成立さ
せられる。なお、第４速ギヤ段は、（×）印にて示され
ている第４クラツチに４を第２クラツチに２および第３
クラツチに３のうち何れか一方の替わりに作動させても
、或いは第２クラツチに２および第３クラツチに３に加
えて作動させても成立させられ得るが、好適には、第２
クラツチに２および第３クラツチに３の２つを作動させ
ることが望ましい。また、この実施例では第２クラツチ
に２が第１遊星歯車装置１６の外側に位置させられてい
る。

第１４図（ａ）の変速装置は、前記第２図（ａ）の変速
装置に比較して、第２クラツチに２を変更して第１サン
ギヤ１６ｓと第２サンギヤ１８ｓとの選択的な連結を常
時連結とする一方、第２リングギヤ１８ｒと第３リング
ギヤ２Ｏｒおよび出力軸２２とを選択的に連結するよう
にしたものである。かかる変速装置においては、第１４
図（ｂ）のＯ印により作動状態が示されているようにク
ラッチＫｌ。

Ｋ２．に３．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞ
れ作動させられることにより、前進５段・後進１段の中
から所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお、上記
第２クラツチに２は第２リングギヤ１８ｒと第３リング
ギヤ２０ｒとの間を連結可能とする係合装置である。

第１５図（ａ）の変速装置は、上記第１４図（ａ）の変
速装置に比較して、第３リングギヤ２０ｒおよび出力軸
２２と第３サンギヤ２０ｓとを選択的に連結する第４ク
ラツチに４を設けたものであり、第１５図ｂ）のＯ印に
より作動状態が示されているようにクラッチＫｌ、に２
．に３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれ
ぞれ作動させられることにより、前進５段・後進２段の
中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお、第
４速ギヤ段は、（×）印にて示されている第４クラツチ
に４を（０）印でしめされている第２クラツチに２およ
び第３クラツチに３のうち何れか一方の替わりに作動さ
せても、或いは第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２．
および第３クラツチに３に加えて作動させても成立させ
られ得るが、好適には、第１クラッチＫｌ、第２クラツ
チに２．第３クラツチに３の３つを作動させることが望
ましい。また、この実施例では第３クラツチに３が第１
遊星歯車装置１６と第２遊星歯車装置１８の間に位置さ
せられている。

第１６図（ａ）の変速装置は、前記第１４図（ａ）の変
速装置に比較して、第３クラツチに３を変更して第１サ
ンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと第１リングギ
ヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ、および第３キャリヤ２
０ｃとの選択的な連結を遮断する一方、入力軸１４とそ
れら第１リングギヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８ｃ、およ
び第３キャリヤ２０ｃとを選択的に連結するようにした
ものである。かかる変速装置においては、第１６図（ｂ
）の○印により作動状態が示されているようにクラッチ
Ｋｌ、に２．に３．およびブレーキＢ１．Ｂ２゜Ｂ３が
それぞれ作動させられることにより、前進５段・後進１
段の中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお
、第５速ギヤ段において（○）および（×）にて示され
ている第１クラツチに１および第２クラツチに２につい
ては、２つのクラッチのうちの何れか一方を作動させて
も差し支えないことを意味しているが、好適には、第１
クラツチに１を第３クラツチに３および第３ブレーキＢ
３と同時に作動させることが望ましい。

第１７図（ａ）の変速装置は、上記第１６図（ａ）の変
速装置に比較して、第３リングギヤ２Ｏｒおよび出力軸
２２と第３サンギヤ２０ｓとを選択的に連結する第４ク
ラ、ツチに４を設けたものであり、第１７図（ｂ）のＯ
印により作動状態が示されているようにクラッチＫｌ、
に２．に３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３が
それぞれ作動させられることにより、前進５段・後進２
段の中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお
、第４速ギヤ段は、（×）印にて示されている第４クラ
ツチに４を第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２．およ
び第３クラツチに３のうちの何れか１つの替わりに作動
させても、或いは第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２
．および第３クラツチに３に加えて作動させても成立さ
せられ得るが、好適には、第１クラッチＫｌ、第２クラ
ツチに２．第３クラツチに３の３つを作動させることが
望ましい。また、第５速ギヤ段において（○）および（
×）にて示されている第１クラツチに１および第２クラ
ツチに２については、２つのクラッチのうちの何れか一
方を作動させても差し支えないことを意味しているが、
好適には、第１クラツチに１を第３クラツチに３および
第３ブレーキＢ３と同時に作動させることが望ましい。

また、この実施例では第３クランチに３が第２遊星歯車
装置１８と第３遊星歯車装置２０の間に位置させられて
いる。

第１８図（ａ）の変速装置は、前記第１６図（ａ）の変
速装置に比較して、第１クラツチに１を廃止して第１サ
ンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと入力軸１４と
を互いに一体的に連結したものであり、第１８図（ｂ）
の○印により作動状態が示されているようにクラッチに
２．に３．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ
作動させられることにより、前進５段・後進１段の中か
ら所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお、この実
施例では第３クラツチに３が第１遊星歯車装置１Ｇと第
２遊星歯車装置１８の間に位置させられている。

第１９図（ａ）の変速装置は、上記第１８図（ａ）の変
速装置に比較して、第３リングギヤ２０ｒおよび出力軸
２２と第３サンギヤ２０ｓとを選択的に連結する第４ク
ランチに４を設けたものであり、第１９図（ｂ）の○印
により作動状態が示されているようにクラッチに２．に
３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ、３がそれぞ
れ作動させられることにより、前進５段・後進２段の中
から所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお、第４
速ギヤ段は、（×）印にて示されている第４クラツチに
４を第２クラツチに２および第３クラツチに３のうち何
れか一方の替わりに作動させても、或いは第２クラツチ
に２および第３クラツチに３に加えて作動させても成立
させられ得るが、好適には、第２クラツチに２および第
３クラツチに３の２つを作動させることが望ましい。ま
た、この実施例では第３クラツチに３が第１遊星歯車装
置１６の外側に位置させられている。

第２０図（ａ）の変速装置は、前記第１４図（ａ）の変
速装置に比較して、第３クラツチに３を変更して第１サ
ンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと第１リングギ
ヤ１６ｒ、第２キャリヤ１８Ｃ８および第３キャリヤ２
０ｃとの選択的な連結を遮断する一方、それら第１サン
ギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと第１キャリヤ１
６ｃとを選択的に連結するようにしたものである。かか
る変速装置においては、第２０図（ｂ）のＯ印により作
動状態が示されているようにクラッチＫｌ、に２．に３
゜およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作動させ
られることにより、前進５段・後進１段の中から所望す
る変速ギヤ段が成立させられる。

第２１図（ａ）の変速装置は、上記第２０１１Ｄ（ａ）
の変速装置に比較して、第３リングギヤ２０ｒおよび出
力軸２２と第３サンギヤ２０ｓとを選択的に連結する第
４クラツチに４を設けたものであり、第２１図（ｂ）の
Ｏ印により作動状態が示されているようにクラッチＫｌ
、に２．に３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３
がそれぞれ作動させられることにより、前進５段・後進
２段の中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。な
お、第４速ギヤ段は、（×）印にて示されている第４ク
ラツチに４を（○）印でしめされている第２クラツチに
２および第３クラツチに３のうち何れか一方の替わりに
作動させても、或いは第１クラッチＫｌ、第２クラツチ
に２．および第３クラツチに３に加えて作動させても成
立させられ得るが、好適には、第１クラツチに１．第２
クラツチに２．第３クラッチに３の３つを作動させるこ
とが望ましい。

第２２図（ａ）の変速装置は、前記第２０図（ａ）の変
速装置に比較して、第３クラツチに３を変更して第１サ
ンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８ｓと第１キャリヤ
１６ｃとの選択的な連結を遮断する一方、入力軸１４と
その第１キャリヤ１６ｃとを選択的に連結するようにし
たものである。かかる変速装置においては、第２２図（
ｂ）のＯ印により作動状態が示されているようにクラッ
チＫｌ、に２゜Ｋ３．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３
がそれぞれ作動させられることにより、前進５段・後進
１段の中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。

なお、第５速ギヤ段において（○）および（×）にて示
されている第１クラツチに１および第２クラツチに２に
ついては、２つのクラッチのうちの何れか一方を作動さ
せることを意味しているが、好適には、第１クラツチに
１を第３クラツチに３および第３ブレーキＢ３と同時に
作動させることが望ましい。

第２３図（ａ）の変速装置は、上記第２２図（ａ）の変
速装置に比較して、第３リングギヤ２Ｏｒおよび出力軸
２２と第３サンギヤ２０ｓとを選択的に連結する第４ク
ラツチに４を設けたものであり、第２３図［有］）のＯ
印により作動状態が示されているようにクラッチＫｌ、
に２．に３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３が
それぞれ作動させられることにより、前進５段・後進２
段の中から所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお
、第４速ギヤ段は、（×）印にて示されている第４クラ
ツチに４を第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２．およ
び第３クラツチに３のうちの何れか１つの替わりに作動
させても、或いは第１クラッチＫｌ、第２クラツチに２
．および第３クラツチに３に加えて作動させても成立さ
せられ得るが、好適には、第１クラッチＫｌ、第２クラ
ツチに２．第３クラツチに３の３つを作動させることが
望ましい。また、第５速ギヤ段において（○）および（
×）にて示されている第１クラツチに１および第２クラ
ツチに２については、２つのクラッチのうちの何れか一
方を作動させることを意味しているが、好適には、第１
クラツチＫｌを第３クラツチに３および第３ブレーキＢ
３と同時に作動させることが望ましい。

第２４図（ａ）の変速装置は、前記第２２図（ａ）の変
速装置に比較して、第１クラツチに１を廃止して第１サ
ンギヤ１６ｓおよび第２サンギヤ１８Ｓと入力軸１４と
を互いに一体的に連結したものであり、第２４図℃）の
Ｏ印により作動状態が示されているようにクラッチに２
．に３．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ作
動させられることにより、前進５段・後進１段の中から
所望する変速ギヤ段が成立させられる。

第２５図（ａ）の変速装置は、上記第２４図（ａ）の変
速装置に比較して、第３リングギヤ２Ｏｒおよび出力軸
２２と第３サンギヤ２０ｓとを選択的に連結する第４ク
ラツチに４を設けたものであり、第２５図（ｂ）のＯ印
により作動状態が示されているようにクラッチに２．に
３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ３がそれぞれ
作動させられることにより、前進５段・後進２段の中か
ら所望する変速ギヤ段が成立させられる。なお、第４速
ギヤ段は、（×）印にて示されている第４クラツチに４
を第２クラツチに２および第３クラツチに３のうち何れ
か一方の替わりに作動させても、或いは第２クラツチに
２および第３クラツチに３に加えて作動させても成立さ
せられ得るが、好適には、第２クラツチに２および第３
クラツチに３の２つを作動させることが望ましい。

一方、前記各実施例におけるクラッチＫｌ、　　Ｋ２、
に３．に４．およびブレーキＢｌ、Ｂ２．Ｂ′３は、そ
れぞれ多板クラッチ、バンドブレーキ。

および一方向クラッチなどを組み合わせたものにより構
成され得るので、第２６図乃至第３６図にその代表的な
ものを例示する。

第２６図は、直列に設けられた多板クラッチ４４および
一方向クラッチ４６と、それ等に並列に設けられた多板
クラッチ４８とから成るものである。第２７図は、第２
６図における一方向クラッチ４６の替わりに、その一方
向クラッチ４６とは係合作用の方向が反対の一方向クラ
ッチ５０を設けたものである、第２８図は、直列に設け
られた多板クラッチ４４および一方向クラッチ４６と、
直列に設けられた多板クラッチ４８および一方向クラッ
チ５０とを互いに並列に接続したものである。第２９図
は、直列に設けられた多板クラッチ４４と一方向クラッ
チ４６とから成るものである。

第３０図は、互いに並列に設けられた多板クラッチ４４
と一方向りランチ５０とから成るものである。第３１図
は、直列に設けられた多板クラッチ４４および一方向ク
ラッチ４６と、それ等に並列に設けられた一方向クラッ
チ５０とから成るものである。第３２図は、互いに並列
に設けられた多板クラッチ４４と一方向クラッチ４６と
から成るものである。第３３図は、直列に設けられた多
板クラッチ４４および一方向クラッチ５０と、それ等に
並列に設けられた一方向クラッチ４６とから成るもので
ある。第３４図は、互いに並列に設けられた一方向クラ
ッチ４６と一方向クラッチ５０とから成るものである。

第３５図は、回転制動すべき部材に固定されるドラム５
２に、一端部がトランスミッションケース１２に固定さ
れた１本のバンド５４を巻き付けるようにしたバンドブ
レーキである。第３６図は、回転制動すべき部材に固定
されるドラム５６に、それぞれ一端部がトランスミッシ
ョンケース１２に固定された一対のバンド５８ａ、５８
ｂを互いに反対向きに巻き付けるようにしたバンドブレ
ーキである。

そして、前記クラッチＫｌ、に２．に３．に４やブレー
キＢｌ、Ｂ２．Ｂ３としてこれ等の係合装置を採用する
ことにより、例えば、降板走行や惰行走行などにおいて
エンジンブレーキ作用をなくし、燃費および車両の静粛
性を向上させるとともに、必要に応じてエンジンブレー
キを作用させるようにすることが可能となる。また、変
速ギヤ段の切換えに際しては、一方向クラッチの係合が
自動的に解除されることにより、変速タイミングの微妙
な制御を解消することができる。

以上、本発明の幾つかの実施例をそれぞれ図面に基づい
て詳細に説明したが、これ等はあくまでも一つの具体例
であり、本発明は更に別の態様で実施することもできる
。

例えば、前記実施例ではトルクコンバータ２４が用いら
れているが、それに替えて、ロックアツプクラッチ付き
トルクコンバータ、フルードカップリング、Ｍ！Ｌ粉式
型式電磁クラッチ板或いは単板式摩擦クラッチなどが用
いられ得る。

また、前記第１遊星歯車装置１６．第２遊星歯車装置１
８．および第３遊星歯車装置２０の配列順序を変更する
ことも可能である。

また、前記実施例ではエンジン２６およびトルクコンバ
ータ２４と反対側に出力軸２２が位置させられているが
、入力軸１４を各遊星歯車装置の軸心を貫通して配設す
るとともに、出力軸２２を出力歯車に替えることにより
エンジン２６およびトルクコンバータ２４側にて出力を
取り出すことも可能である。

また、前記実施例では前進５段・後進１段または２段が
成立させられる場合について説明したが、前進６段以上
の変速ギヤ段を成立させることも可能である。

また、前記各実施例における各遊星歯車装置のギヤ比や
各変速ギヤ段の変速比は適宜設定され得る。

また、ブレーキやクラッチの配設位置を必要に応じて適
宜変更できることは勿論である。

その他−々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基
づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することが
できる。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の車両用遊星歯車式変速装
置によれば、隣あった変速ギヤ段における切換えに際し
て入力切換えが必ずしも必要とされず、変速制御を簡単
かつ容易にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例である車両用遊星歯車
式変速装置の骨子図である。第１図（ｂ）は第１図（ａ
）の実施例の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要
なりラッチおよびブレーキを示す図表である。第２図（
ａ）、第３図（ａ）、第４図（ａ）、第５図（ａ）第６
図（ａ）、第７図（ａ）、第８図（ａ）、第９図（ａ）
、第１Ｏ図（ａ）、第１１図（ａ）、第１２図（ａ）、
第１３図（ａ）。 第１４図（ａ）、第１５図（ａ）、第１６図（ａ）、第
１７図（ａ）、第１８図（ａ）、第１９図（ａ）、第２
０図（ａ）、第２１図（ａ）、第２２図（ａ）、第２３
図（ａ）、第２４図（ａ）。 第２５図（ａ）は、それぞれ本発明の他の実施例を示す
骨子図である。第２図Φ）、第３図（ｂ）、第４図（ｂ
）。 第５図０））、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）、第８図［
有］）、第９図（ロ）、第１０図（５）、第１１図ｂ）
、第１２図Ｑ））、第１３図（ｂ）、第１４図ら）、第
１５図（ｂ）、第１６図℃）。 第１７図（ｂ）、第１８図（６）、第１９図＜ｂ）、第
２０図（ｂ）、第２１図ら）、第２２図（ｂ）、第２３
図（ロ）、第２４図（ハ）、第２５図（ｂ）は、それぞ
れ第２図（ａ）、第３図（ａ）、第４図（ａ）、第５図
（ａ）、第６図（ａ）、第７図（ａ）。 第８図（ａ）、第９図（ａ）、第１Ｏ図（ａ）、第１１
図（ａ）。 第１２図（ａ）、第１３図（ａ）、第１４図（ａ）、第
１５図（ａ）、第１６図（ａ）、第１７図（ａ）、第１
８図（ａ）、第１９図（ａ）、第２０図（ａ）、第２１
図（ａ）、第２２図（ａ）。 第２３図（ａ）、第２４図（ａ）、第２５図（ａ）の各
実施例の変速ギヤ段とそれを成立させるために必要なり
ラッチおよびブレーキをそれぞれ示す図表である。 第２６図乃至第３６図は、それぞれ本発明の車両用遊星
歯車式変速装置に好適に採用され得るクラッチやブレー
キの一例を示す図である。 １０：車両用遊星歯車式変速装置 １４：入力軸（入力部材） １６：第１遊星歯車装置 １８：第２遊星歯車装置 ２０：第３遊星歯車装置 ２２：出力軸（出力部材） １６ｓ：第１サンギヤ　１６ｐ １６ｃ：第１キャリヤ　１６ｒ １８ｓ：第２サンギヤ　１８ｐ １８ｃ：第２キャリヤ　１８ｒ ２０ｓ：第３サンギヤ　２０ｐ ２０ｃ：第３キャリヤ　２０ｒ Ｋ２：第２クラツチ（係合装置） 第１遊星歯車 第１リングギヤ 第２遊星歯車 第２リングギヤ 第３遊星歯車 第３リングギヤ 第１図（ａ） 第２６図 第２７図 第２９図 第３０図 第３２図 鄭３図 第２８図 第３１図 第３４図 第３５図 第３６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１サンギヤ、該第１サンギヤに噛み合う第１遊星歯車
   、該第１遊星歯車に噛み合う第１リングギヤ、および前
   記第１遊星歯車を回転可能に支持する第１キャリヤを備
   えたシングルピニオン型の第１遊星歯車装置と、第２サ
   ンギヤ、互いに噛み合うとともに一方が該第２サンギヤ
   に噛み合う少なくとも一対の第２遊星歯車、該第２遊星
   歯車の他方と噛み合う第２リングギヤ、および前記第２
   遊星歯車を回転可能に支持する第２キャリヤを備えたダ
   ブルピニオン型の第２遊星歯車装置と、第３サンギヤ、
   該第３サンギヤに噛み合う第３遊星歯車、該第３遊星歯
   車に噛み合う第３リングギヤ、および前記第３遊星歯車
   を回転可能に支持する第３キャリヤを備えたシングルピ
   ニオン型の第３遊星歯車装置とが同じ軸線上に設けられ
   、入力部材の回転を段階的に変速して出力部材へ伝達す
   る形式の車両用遊星歯車式変速装置において、 前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとの間、前記第１
   リングギヤと前記第２キャリヤと前記第３キャリヤとの
   間、および前記第２リングギヤと前記第３リングギヤと
   の間を、それぞれ常時連結または係合装置により連結可
   能としたことを特徴とする車両用遊星歯車式変速装置。