JPH02167643A - ワーク用搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワゴン用レールを備えたワーク用搬送装置に
関するもので、レールはリモコン操作できるモータによ
って動かされ、このモータは運動方向でレールと噛合す
る少なくとも１個の駆動輪を有している。

上述した種類の搬送装置は、　１ＩｉｌＪ御されたモー
タを備えたワゴンと、適切な機械的要素によってワゴン
の走行を決定するレール・システムとを有している。た
とえばレールのポイント部分で、そのポイント・タング
が当該するポイント制御装置によって当該する位置へと
制御されている場合、ワゴンはまっすぐな区間から曲が
る。

しかし制御可能な要素を備えたレールは、基本的には短
所を有している。というのはこのようなレールは、搬送
システムの次のような場所。

たとえば結果的に過度の熱負荷を受ける箇所、たとえば
、天井で囲った加熱された部屋の好ましくない箇所で、
あるいはたとえば腐食性雰囲気に囲まれているために特
殊な措置が必要となるような箇所で、可動要素の配置と
メインテナンス、並びにその制御装置を含めて比較的高
い製造費と制御費用とを要求するためである。

発明が解決しようとする課題 これに対して本発明では、レールが受動的である、従っ
てポイントを備えたシステム内でワゴンの運動に関して
制御要素を何等必要としないように当初述べた種類の搬
送装置を改善するという課題が基盤になっている。

課題を解決するための手段 この課題は、少なくともレール・ポイントの分岐部分で
ワゴンを１つのポイント方向だけで長手方向に案内する
剛性のあるそれぞれ１つのレール部分が存在し、ワゴン
は長手方向に案内されているレール部分の１つと選択的
に噛合する少むくとも１つの案内要素を呈していること
によって解決される。

本発明に関して、各ポイント方向向けのレール・ポイン
トは剛性があって５そのためにそれだけで該当するポイ
ント方向へのワゴンの案内を受は持つことのできるレー
ルを有していることが重要である。ワゴンにとってどの
ポイント方向が正しいのかの決定は、制御装置によって
行われ、この制御装置によってワゴンの案内要素が長手
方向に案内を行うレールの１本と選択的に噛合すること
ができる。従って搬送装置のワゴンは、さまざまなポイ
ント方向に走行できるようにすべての機械的手段を自ら
具備している。

受動的に構成されたレール・システムでは故障の可能性
はせいぜいのところワゴンにしかない。ワゴンが故障し
た際には故障を起こしたワゴンを速やかに取り替えて、
正常なレール系統を継続利用できるが故に、生産工程に
支障が現れることのないようにワゴンを取り外すことが
できる。ワゴンの何らかの修理も、現場で行う必要がな
く、そのワゴンを他所に送付できるので、それによって
修理サービス要員がわざわざ搬送システムのところまで
赴かなくても済む。

さらに、このレール・システムはあらゆる用途（たとえ
ば、高熱による荷重を受ける搬送装置）に合わせて構成
できるので、たとえば、ポイントを大量に、しかも低い
単価で製造できる。別のメリットは、レール・システム
の用途と無関係にそれぞれの要求に合わせてワゴンを製
造できることである。

さらに、搬送装置はレール・ポイントの分岐部分以外で
もワゴンの案内要素を制御することによって長手方向の
案内をしている剛性のあるレール部分と噛合することが
でき、そしてたとえば駆動要素にかかる加重をわずかに
し、しかも大きな駆動力を伝達できるようにするために
、まっすぐなレール区間ですべての駆動輪も既存のレー
ル区間と噛合することは明白である。レール・ポイント
が一体式、または多分割式の成形品であることが重要で
ある。これによって、ワゴンをさまざまな方向に移動さ
せる際にその部品を移動させる必要がない。

本装置は、ワゴンが互いに向き合って配置した２つの案
内要素（これらは互いに向かい合ったレール部分と交互
に噛合するが）を有し、しかもワゴンが互いに向かい合
って配置した２つの駆動輪（これらは、少なくともレー
ル・ポイントの分岐部分で案内要素に従ってレールと噛
合するように制御されるが）を有することによって有利
に製造される。２つの案内要素を用いてワゴンを製造す
ることは、確かに案内要素の数の増加をもたらすが、し
かし、簡単に製造できることと、案内要素と同様にレー
ル・ポイントの分岐部分で制御できる駆動輪を使用でき
ることになる。このことにより、制御装置の機械的部品
をその分だけ簡素化させることが可能になる。

少なくとちレール・ポイントの分岐部分でそれぞれのポ
イント方向で長手方向に案内している２つのレール区間
があること、そしてワゴンが長手方向に案内している一
方の区間と選択的に噛合する少なくとも１つの案内要素
を有することによって、駆動輪はワゴンおよびその積荷
を支えるという課題から開放されると同時に、２つの互
いに平行な垂直面（これらの面はその間に、案内要素と
駆動輪をこれらと連動する案内部品および駆動用形状噛
合要素と噛合させるためにワゴンの駆動モータおよび別
の機械的部品を配置するためのスペースを持っているが
）において案内部品および駆動用噛合要素とともに走行
ローラ、案内要素および駆動輪の省スペース的配置も得
られる。

ワゴンが、４個のローラとそれらの近くに配置した４個
の案内要素を呈し、そして２個のローラ、または案内要
素の間にそれぞれ１個の駆動輪がワゴンの走行方向に対
して直角にずらして配置しである場合、搬送装置のワゴ
ンは簡単々方法で半径の小さなカーブ走行にも適してい
る。それはローラは案内要素によって正確に案内され、
そして駆動輪は所定の回避運動を行うことができるため
である。

これらの車輪、ローラおよび案内要素の間に良好に収容
されるワゴン内部のコンパクトな駆動装置は、駆動輪が
共通の駆動軸を持っていることによって生み出される。

この共通の駆動軸は、駆動モータによって回転させられ
、そしてそれによって旋回することのないように結合さ
れているので、駆動モータはワゴンの走行方向に配置さ
れた旋回できる軸受軸によって、または垂直に運動でき
る軸受軸によって支えられ、そして駆動モータはワゴン
・ハウジングに固定したサーボ・モータによって移動さ
せることができる。駆動輪または案内要素の噛合運動を
行わせるために、駆動モータは駆動輪のドライブシャフ
トとともに共通の調節ユニット（これは、ワゴンの走行
方向と直角に旋回でき、そして垂直にも運動できるが）
を形成している。

サーボ・モータによる駆動モータの移動は、機械的要素
により駆動モータを移動させるのにサーボ・モータとの
噛合に使われる制御リンクが存在していることによって
行なわれる。このリンクの形状によって、両方の側で、
または交互に片側ずつでレールへの駆動輪と制御要素と
の噛合制御が、またはすべての駆動輪と案内要素との掛
は外しが可能になる。制御リンクは、駆動輪と案内要素
の所定の噛合と掛は外しを行わせるとりわけ簡単な機械
的手段である。

軸受軸は垂直方向にち運動できなければならないので、
駆動モータを支えている軸受軸がスブリング支持した２
本のロッカアームによって固定されているようにこの搬
送装置を形成すると有利である。これらのロッカアーム
はワゴン・ハウジングに回転できるように取り付けられ
、しかも軸受軸と平行に配置されたロッカアーム・シャ
フトに取り付けられている。

軸受軸の位置に影響を及ぼすことのできる手動調整装置
がある。この装置によって、すべての駆動輪と案内要素
の掛は外しが可能になる。

この手動調整装置により、ワゴンの取り外し箇所におい
てそれぞれの駆動輪と案内要素のレールに及ぼす影響と
無関係にワゴンを移動させることができる。

ワゴンが交換可能なワーク・キャリアおよびそれと連動
し、しかもサーボ・モータによって作動され得るキャリ
ア・ロック装置を有していると特に有利である。故に、
いずれも様々な積荷を収容するのに適してはいるものの
、ワゴンの接続側で同じ形を呈している同じように製造
されたワゴンを種々の形状のワークに使用できる。さら
に、ワーク・キャリアを使用することによって、ワゴン
に対してワークが常に特定の位置を占めるという利点が
得られる。それは、ワーク・キャリアはそのワークがあ
らかじめ定められたただ一つの姿勢でしか搬送できない
ように製造されているためである。その際に、キャリア
・ロック装置は搬送中でもワーク・キャリアがそのあら
かじめ定められた姿勢でワゴンに固定されることを保証
している。キャリア・ロック装置には、特別な駆動装置
は不要である。

それはその作動は駆動モータをも移動させるサーボ・モ
ータによって行なわれるためである。

サーボ・モータによりキャリア・ロック装置を作動させ
るための比較的簡単な構造は、サーボ・モータによって
駆動される制御プレートが存在することによって得られ
るのであって、この制御プレートはばね力に抗してロッ
ク装置とキャリアとの掛は外しを行なわせる制御レバー
を作動させることができる。さらに搬送装置は、制御プ
レート向けのエキセンタが制御リンクによる駆動モータ
の移動に使われるリンク・ボルトと剛性的に結合されて
いることによって省スペース的に、しかも高い信頼性で
もって製造できる。

レール上でワゴンの運動に支障がでた場合にワゴンの運
動を急激に中断することを避けるために、搬送装置は、
ワゴンがその走行方向において両端でワゴン・ハウジン
グのところで相対移動できるブツシュロッド桁を備えて
いるように製造されている。これらのブツシュロッド桁
は、障害物に乗り上げた折に駆動モータのスイッチを切
ったり、あるいは極性を切り替えた際にばね緩衝された
あらかじめ定めた長さの静止ストロークを可能にする。

ワゴンの緩衝に役立つスブリングは、それが縮んだ後に
ワゴンを再び押し戻すことができる。

レールは、駆動用噛合要素として歯の付いた駆動輪と噛
合するために垂直下方に向けて開いた同じく歯の付いた
噛合ベルトを有しているので、駆動輪の走行方向におい
て効果的な噛合が与えられている。この噛合によって、
ワゴンのスリップのない駆動と、並びにたとえば測定装
置のセンサがあらかじめ与えられた歯数を計測するまで
ワゴンがある方向に移動するように指示することによっ
て中央制御ユニットによる正確な位置決めとが可能にな
る。これによってワゴンの非常に正確な位置決めが、ワ
ゴンの位置測定を外部から行うことなしに可能である。

レールの断面の好ましい形状は、レールの断面をポイン
ト部分でＣ字型をした垂直な２つの総形部品から構成さ
せることによって（これらの総形部品の間には、ワゴン
・ハウジングが配置されて、そしてこのハウジングを支
えているロールは下のクロス脚の上を走行しているが）
、そして上部クロス脚は案内ローラとして形成された案
内要素向けの案内リプとして形成された案内部品を有し
、その下側で駆動輪向けの噛合要素を有していることに
よって得られる。このように形成されたレールは、ワゴ
ンの下側および両側でワゴンを確実に保持し、しかも搬
送装置の範囲内で動かされる物体との接触から遮蔽する
という意味でワゴンを取り囲んでいる。

そのほかに、レール断面のそのような形状はたとえば総
形部品の下部クロス脚の間でこれらの総形部品に固定さ
れ、かつ電流母線を有する絶縁用総形部品が配置されて
いる場合に好ましい改善を許容する。この電流母線には
、ワゴンの集電子が接触している。絶縁用総形部品は、
それが実際に底部を形成することによってレールの横断
面にぴったりはまる。このために、絶縁用総形部品はワ
ゴン・ハウジング側で連続して平滑であり、しかも垂直
方向に連続している集電子噛合溝を備えているのが合理
的である。

この溝は、電流母線への側面方向での接近を可能にする
ので、レールの内部に入った小物部品や小さな汚れは溝
を通して下に落ちることができるか、あるいはワゴンが
動く際に溝を通して取り除かれる。絶縁用総形部品は、
レールの断面を変更することなく、電流母線に平行に走
っている制御線も収容できる。

本発明の実施形態において、Ｃ字型の総形部品はワゴン
から離れたその外面で底部を広げた長手方向に連続する
固定溝を呈し、この溝はレールと他の部品、例えばＣ字
型の総形部品を結合するための部品とを簡単に結合する
のを可能にする。しかし、Ｃ字型の総形部品に支えられ
た部品も、それがワゴンの走行を邪魔しない限り外側に
固定できる。

先に述べた特徴は、特にレールが突き合わせ溶接した部
分からできていて、そして突き合わせ部分で固定溝に固
定できる接続プレートが存在しているときに搬送装置に
とって特に重要である。この接続プレートは電流母線の
端部と制御線の端部を互いに接続する接触子を有してい
る。この場合、接続プレートは単にｔ流分線の端部と制
御線の端部との間の接触に役立つだけでなく、同時にレ
ール部分の機械的安定性にも役立つのであって、この安
定性はレール向けの他の支持要素が不要になる程大きい
ことがある。

搬送装置は、ワゴンを長手方向に案内するためのレール
・ポイントの両方のＣ字型総形部品が両方のポイント方
向のうちのいずれかの方向に向かうことによって、また
はポイント部分の外側で駆動輪切替え装置または電流母
線切替え装置の部分で長手方向に案内している両方のレ
ール部分で駆動用噛合要素が存在していることによって
簡略化される。Ｃ字型の総形部品がレール・ポイントの
部分で互いに反対方向に走行している場合、ワゴンがさ
らに引き続いて両側で支持されねばならないこと、従っ
てポイントがローラ支持部分を呈さねばならないことが
わかる。ポイントのそのような底部は、ポイント部分で
種々の総形部品を１つの部品へとまとめることができる
。ポイント部分の外側では、駆動輪の噛み合いをワゴン
の片側だけで行わせることが可能であるので、ワゴンの
別の側では長手方向の案内要素および駆動要素が不要で
ある。

各電流母線に２個の集電子があると合理的である。これ
らの集電子は、ポイントの分岐部分で電流母線の中断間
隔を橋渡しする相互距離を有し、そして互いに平行にモ
ータの端子に接続されている。従って、ワゴンはポイン
トを通過する際にその運動を中断させずに通過できる。

それは平行な集電子は常にモータへの所定の給電を行っ
ているためである。

実施例 図面に示した実施例をもとにして本発明の詳細な説明す
ることにする。

ワゴン１１を備えた搬送装置のレール１０の第１図から
判明する断面は、基本的には互いに向かい合った２つの
Ｃ字型総形部品３５から構成されていて、これらの部品
は同じ高さに配置されているので、それらの下のクロス
脚３５′と上のクロス脚３５＃は互いに同じ高さで対面
している。

下部クロス脚３５′の間には、それに固定された絶縁用
総形部品３８がそれによって支えられた電流母線３９と
ともに存在していて、ワゴン１１の集電子４０と接触し
、ワゴンにその運動に必要なエネルギと同じく必要な制
御命令とを供給する。

ワゴンｌｌに供給された電気エネルギは、駆動モータ１
２によってトルクとして変速機５１を経てドライブシャ
フト２１に与えられる。このシャフトは、ワゴンの走行
方向１８と直角に配置されていて、その外側端に駆動軸
１３を有し、この駆動軸はレール１０の駆動用形状噛合
要素２０と噛合することができ、そしてワゴンｌｌをド
ライブシャフト２１０回転方向に応じてワゴンの走行方
向１８、あるいはそれと反対方向へと移動させる。

駆動モータ１２は、第４ｂ図に示すように４個のローラ
１７によってレールに支えられているワゴン・ハウジン
グ２６の内部に収容されている。

ローラ１７は、第１図に示すようにころがり軸受５２を
経てハウジング２６に取り付けられている。

ローラ１７は、下部クロス脚３５′によって支えられて
いる。

ワゴン１１は、第４図と第６図に示すようにほぼ直方体
形状のハウジング２６を有し、このハウジング内には、
駆動モータ１２およびその変速機５１以外にワゴン１１
を駆動し、制御するのに必要なすべての部品が収容され
ている。ワゴン・ハウジング２６は、基本的にはＣ字型
総形部品３５の間にある内方空間を満たし、そしてワー
ク・キャリア２９を呈している箇所でハウジング上部２
６′によってハウジングから突き出ている。

このワーク・キャリア２９は、例えばハウジング上部２
６′とねじによって接続されている。取り付けねじ５３
は第１図に例示しである。ハウジング上部２６′は、レ
ール１０より上でその長手側で滑り棒５４を支え、そし
て端部では第４ａ図に従いブツシュロッド桁３４が取り
付けられている。

ハウジング２６は、スブリング５６を経てカラー５５に
よって棒５７のリング・カラーに支えられている。その
ほかに、ワゴン・ハウジング２６には第１図に示すよう
にリミット・スイッチ５８が保持アングル５９によって
固定されている。このリミット・スイッチは、棒５４に
固定された作動カム６０によって作動させられる。ワゴ
ン１１．またはその例えば右側のブツシュロッド桁３４
がワゴンの走行方向１８において障害物に当たると、桁
３４が急激に静止するが、ワゴン・ハウジング２６は走
行方向において運動するので、リミット・スイッチ５８
が作動させられ、それによって駆動モータ１２が停止さ
れる。そのあとスブリング５６によってワゴン１１の質
量とその積荷の緩衝が行われ、その際に適切な減衰が行
われるよう配慮されている。

第７図に示すような搬送装置のレール１０の受動式シス
テムの形成に関して、制御装置によって移動させられる
部品を持たないレール・システムに関して、ワゴン１１
　（これはまた制御できない他のワゴンを押したり、牽
引したりする機関車であってもよいが）がレール・ポイ
ントの分岐部分でそれぞれ望ましい方向へと制御される
ことが重要である。そのためには、適切な制御システム
のほかにレール１０、ちしくはそのポイント１４および
ワゴン１１を適切に製造することが必要である。その際
にレール１０、もしくはそのポイント１４およびワゴン
１２の製造は、少なくともレール・ポイント１４の分岐
部分１４′において（第４ｂ図を参照のこと）、ポイン
ト方向１５゜１５′のいずれかにおいて長手方向の案内
をしている剛性のあるレール部分１０′、１０’が存在
し、そしてワゴン１１が少なくとも長手方向の案内をし
ているレール部分ｔｏ’　、　ｔｏ’に選択的に噛合案
内要素１６’　、　１６′を呈しているといった基本思
想に合ってい１１ければならない。案内要素１６′。

１６’の噛合制御に応じて、ワゴン１１は走行方向１５
、または走行方向１５’に向けて牽引される（第４ｂ図
を参照のこと）。

基本的には案内要素が同時にまたワゴンＩ＋の駆動をも
引き受けることち考えられるが、しかし案内要素＋６’
　、　＋６’と駆動に必要な駆動輪１３をそれぞれ別個
に製造する方が有利であると思われる。このことは、基
本的にはカーブ走行時の案内の正確さに着目して、さら
にはワゴン１１によって搬送される積荷を考慮にいれた
上で結論される。カーブを正確に案内することによって
、電流母線３９からの集電子４０による所定の電流とデ
ータの捕捉を高い信頼性でちって行えることにもなる。

ワゴン１１がカーブ走行時に正確に定められた軌道に従
えるようにするために、案内要素１６′。

１６“は支持ローラ１７のすぐ近くに、しかも第１図の
右の方に示しであるようにやや垂直に配置しである。案
内要素１６′、１６“は、例えば、第４図によると支持
アーム６１によってハウジングの開口部６２を通じてハ
ウジング２６の内部で駆動モータ１２に、もしくはその
変速機５１にフランジ止めしである。この固定は、例え
ば第４図によるとねじ止め箇所６３で行われる。駆動モ
ータ１２とサーボ・モータ２３を収容しているハウジン
グの内部スペース２６″’は外側に向かって密封されて
いる。その際に密封のためにドライブシャフト２１およ
び支持アーム６１のフランジ部にそれぞれ弾性シール２
６１Ｖがある。

第４ｂ図によれば、ローラ１７、もしくは案内要素１６
’　、　１６’の間とほぼ同じ間隔で歯切りをしたそれ
ぞれ１個の駆動輪１３が配置されている。

この歯によって、駆動輪１３は駆動用噛合要素２０と噛
合する。この要素は、上部クロス脚３５″の下側にある
垂直下向きに開いた当該する歯のついた形状噛合ベルト
であり、そしてこれは保護されている。

ポイント１４の分岐部分＋４’では両方の駆動輪１３の
一方だけがレール１０の対応する駆動用噛合要素２０と
噛合するように制御されることが必要である。他方、駆
動輪を切替える際に両方の駆動輪１３がレール１０上で
ワゴン１１の位置変化が捕らえられていないことを防止
するために、要素２０と噛合することも必要である。こ
のことは、以下でさらに詳しく述べである。最後に、ワ
ゴン１１をレール１０から取り外すために、両方の駆動
輪１３をともに外すことができねばならない。

案内要素１６′、＋６“はそれに応じて運動できねば々
らない。このために本実施例は、駆動モータ１２と変速
機５１とからなる可動式取り付けしたアセンブリを示し
ている。このアセンブリは、軸受軸２２によってワゴン
・ハウジング２６に対して相対運動できるように保持さ
れている。軸受軸２２は、第１図によれば回転、並びに
垂直運動も行なえるので、それによって、並びにこれら
の運動を組み合わせることによって、駆動輪１３および
案内要素＋６’　、　＋６”の所定の運動を達成できる
。

第４ｂ図と第４ａ図とを比較することによって、駆動輪
１３がワゴン１１のカーブ走行によってもはや両方の案
内要素１６′の結合線の上にないこと、従って内側に押
しやられていることが判明する。このことは、第４図か
ら読み取れる駆動輪１３のワゴンの走行方向１８と直角
な方向での摺動性によって達成される。このために駆動
輪１３は駆動モータ側でクラッチ・スリーブ６４を有し
、このスリーブは内歯切りしてあって、軸方向にはスラ
イドできない、外邪にスプラインを切った従動スリーブ
６５の上に長手方向にスライドできるように座している
。このスリーブ６５は。

ねじ止めによってドライブ・シャフトにしつかり取り付
けられている。駆動輪１３は、スブリング６６によって
従動スリーブ６５の変速機に近いフランジに支えられて
いるので、駆動輪は第４ｂ図に示したカーブ走行後に第
４図に示した位置に再び押しやられる。

第１図は５−点鎖線でドライブ・シャフト２１の水平位
置を示している。この位置は、駆動モータ２１の可能な
最高位置に相当し、この位置では両方の駆動輪１３は、
案内要素１６′、１６’が長手方向に走っている案内リ
ブとして形成された案内部品１９と後方で噛合するのと
同じように、両方の上部クロス脚３５＃の駆動用噛合要
素２０と噛み合う６案内要素１６′、１６”は１例えば
ボール。

ベアリングで軸受した案内ローラであってよい。

第１図の鎖線表示では、軸受軸２２は回転させて、しか
も沈めて描いであるので、左の駆動輪１３はその隣の駆
動用噛合要素２０と噛合している。

反対側では、案内要素１６’は沈めて描いであるので、
駆動モータ１２をこのように配置する場合ワゴンｌｌが
右側のポイントに入ってゆく場合ワゴン１１の直進か、
もしくは続進かが行われ、続進の場合では第１図には示
されてい？ｊい案内要素１６’がポイント方向１５′″
を決定する。

駆動モータ１２と軸受軸２２の組立は、とりわけ第４図
と第６図から読み取れるヘッドプレート６８を経て行わ
れる。このヘッドプレートは、減速機５１に固定され、
そしてこのヘッドプレート内に軸受軸２２がねじ込まれ
ている。軸受軸２２は、それ自体ロッカアーム・シャフ
ト２７のロッカアーム２５によって支えられ、このロッ
カアーム・シャフトはその一端がハウジングｚ６の端面
壁２６’に噛合し、その他端が軸受台６９に回転できる
ように取り付けられている。この軸受台６９は。

それ自体取り付けねじ７０によって第２図に示すように
２分割になっているハウジング２６の上部２６′に固定
されている。軸受台６９は、軸受軸２２を上下運動させ
る必要に迫られた深い切欠き７１を有する。モータ側の
ロッカアーム２５は、ロッカアーム・シャフト２７と反
対の側にある端部７２によってスブリング７３上に支え
られている。ロッカアーム・シャフト２７の他端は、締
付けねじ７３のスブリング７４に支えられ、この締付け
ねじによってロッカアーム２５に作用するばね力を調整
することができる。軸受軸２２を動かす場合には、この
ばね力に打ち勝たねばならない、ロッカアーム２５の可
能な最大変位は軸受台の切欠き７１の底部で接触する軸
受軸２２によって決定される。

駆動モータ１２を動かすために、これと剛性結合したヘ
ッドプレート６８はリンク２４を備えている。このリン
クの正確な形状は１例えば第１図から読み取れる。この
リンク２４には、リンク・ビン３３を備えたサーボ・モ
ータ２３が噛合する。

このビンは制御プレート３１向けのエキセンタ７６とし
っかりと結合されている。サーボ・モータ側でエキセン
タ７６は、エキセンタ７６、もしくはビン３３の位置通
報器７８と連動しているディスク７７を有している。第
６図から読み取れるねじ７９によって、エキセンタ７６
が減速機２３′、もしくはサーボ・モータ２３の鎖線で
示したドライブ・シャフト８０と結合されている。

ハウジング側のロッカアーム２５は、第３図、第６図に
示すように軸受軸２２の位置に影響を及ぼせる手動調節
装置２８と連動している。第３図は、手動調節装置２８
のエキセンタ・カム８１の水平位置を示している。手動
調節装置２８の調節ねじ８２を時計回りに回すと、軸受
軸２２が下方に移動する。第１図のリンク・ビン３３を
時計回りに回すと、ヘッドプレート６８はそのリンク２
４とともに第１図に鎖線で示した位置６８′に達する。

これは、第２図に示すように軸受軸２２がスブリング７
３の圧縮に従って、並びに第１図において行われた左側
調節に従って下降させられ、その結果として案内要素＋
６’が噛合から外れることによって達成される。ビン３
３を反時計回りに調節すると、ヘッドプレート６８はそ
れを時計回りに旋回させることによって図には示してい
ない下降運動へと強制されるので案内要素＋６’と当該
する駆動輪が噛合したままである一方、第１図の左側の
噛合輸が下降させられる。

ビン３３の図に示した中央位置は、両方の駆動輪１３と
案内要素１６’　、　１６“の噛み合いを可能にする。

従って、駆動輪１３を切替える際に駆動輪１３を片一方
側噛合から両側噛み合いを経て反対側噛合へと切替える
ことが可能であるので、切替えの際にワゴン１１の一度
占められた位置を保持したり、あるいは変更結果を測定
技術的に捕らえたりできる。

エキセンタ７６を制御プレート３１に当てることによっ
て、ワークキャリア２９のロック装置３０が制御される
。制御プレート３１は、固定ねじ８３によって第５図に
詳しく示したロック装置３０の制御レバー３２に固定さ
れる。制御プレート３１は。

エキセンタ７６向けの切欠き８４と長手スリット８５を
有している。このスリット内では、軸受軸２２が上下方
向に運動できる。制御プレート３１は、軸受台６９とカ
バープレート８６との間に固定され、軸受台それ自体は
、ディスク７７とピン３３によりエキセンタ７６を回転
移動させるための軸受ブシュ８７を呈している。そのほ
かに、軸受台８は軸受台６９によって邪魔されない制御
レバー３２の上下運動を可能にするため、制御レバー３
２の運動範囲において垂直方向の切欠きを有している。

制御レバーの垂直方向の支持は、ハウジング２６内で垂
直ねじ９０上のスブリング８９によって行われる。スブ
リング８９は、制御レバー３２をハウジング２６の上部
ハーフ２６′に向かって上方に押しつけるので、これら
のスブリングによってクロス・ビン９１を経て結合され
たロック・ピン９２がワークキャリア２９の切欠き９３
に突き出て、第５図に示した位置でロック・ボール９８
を切欠き９３内に保持するので、ワークキャリア２９は
スリブ９４によってロックされる。第５図によれば、ロ
ック装置３０のロックピン９２は垂直方向にスライドで
きるようにスリーブ９４内で案内され、そしてこのスリ
ーブに対してスブリング９５によって支えられている。

しかしこのスブリングは、スブリング８９の力によって
打ち負かされるので、ビン９２はスブリング９５によっ
て上方に押しつけられた長手方向にスライドできるスリ
ーブ９４の場合と同様に図に示した上部位置に保たれる
。

このスリーブは、ハウジング２６のブシュ９６内でスラ
イドする。第５ａ図では、該当するブシュ９６が省かれ
ていて、スリーブ９４はハウジング９６の切欠き内へと
直接スライドする。切欠き９３と噛み合っている、スリ
ーブ９４の端部９４′は貫通されていて、その開口部９
７内でボール９８を支えている。そのほかに、ビン９２
の端部９２′はこのピンが第５ａ図で一点鎖線を用いて
示した最上位置を占めるときに、このビンが一点鎖線で
示した位置へとボール９８を押しやるように、そしてこ
のピンそれ自体が鎖線で示した位置へと戻されたときに
、鎖線で示した位置へのボール９８の後退を可能にする
ように段付けされている。

最初の場合では、ボール９８はハウジング２６からの、
従ってワゴン１１からのワークキャリア２９の浮き上が
りを阻止し、そして第二の場合ではワークキャリア２９
の上方への浮き上がりを必要にするような故障が起きた
ときに、後退するボール９８がワークキャリア２つの浮
き上がりを阻止する。鎖線で示した。ピン９２の故障位
置は、制御レバー３２が下方に引張られることによって
達成される。この下方への引張りは、スリット８５内で
手動調節装置２８を下方へと作動させ、そして制御プレ
ート３１を数ミリメータ下方へと動かすことによって、
軸受軸２２に制御プレート３１を当てることにより達成
される。その際に、ビン９２のリングカラー９９はまだ
スリーブ９４のリングカラー１００の上に載っていない
ので、これは依然としてワークキャリア２９の切欠き９
３に噛合している。ロック部品９２．９８は、−点鎖線
で示した位置を有している。この位置では、手動調節装
置が作動させられ、そして両方の駆動輪１３と案内要素
１６’　、　＋６’が噛合している。ピン９２をさらに
下方にスライドさせ、そしてそれによって切欠き９３か
らスリーブ９４を押出すことは、制御レバー３２が制御
プレート３１によってそれにふされしく当てられた場合
に限り可能である。このことは、エキセンタ７６がサー
ボ・モータ２３によって当該するように動かされる場合
に限りエキセンタ７６によってのみ可能である。この場
合、制御プレート３Ｉはその最も低い位置に達し、それ
によって制御プレートは制御レバー３２を経てビン９ｚ
とスリーブ９４．もしくはスリーブ９４を完全にワーク
キャリア２９の切欠き９３から外させる。

駆動輪１３および案内要素１６′、１６’向は制御装置
を説明するために、並びにキャリアロック３０を詳しく
説明するために、第１ａ図をもとにする。この図は、基
本的には制御プレート３１の、そして基本的にはエキセ
ンタ切欠き８４と軸受軸スリット８５に関する第６図の
矢視図Ａを示している。軸受軸スリット内には、軸受軸
２２の様々な位置が描かれている一方、切欠き８４はエ
キセンタ７６と制御リンク２４の位置を基準にして描か
れている。

その標準位置、従ってエキセンタ７６と軸受軸２２によ
って影響を及ぼされていない位置では、切欠き８４とス
リット８５、並びにエキセンタ７６゜ビン３３および軸
受軸２２は実線で示した位置にある。従って、駆動輪Ｉ
３と案内要素１６’　、　１６’は両側とも噛合し、そ
してロック装置３０も同様にワークキャリアｚ９と噛合
している。

ビン３３をサーボ・モータ２３によって第１ａ図の視力
向で時計回りに回すと、ビンは破線で示した位置を占め
る。従って、ヘッドプレート６８は既に上述したように
第１図に鎖線で示した位置６８′へとスライドさせられ
る。制御リンク２４は、第１ａ図に破線で示した位置を
有する。エキセンタ７６と剛性結合されたビン３３をこ
のように調節することによって、エキセンタ７６が第１
ａ図の下図に破線で示した位置に移動する。しかしこの
ことは、制御プレート３１の位置に影響を及ぼさない。

それは切欠き８４はその分だけ大きいためである。従っ
て、制御プレート３１の位置は破線で示したように変わ
らないままである。

とりわけ、第１図と第１ａ図の破線で示した位置への下
降によって制御プレート３１と軸受軸２２とが当ること
にはならない、従って、ロック装置３０は作動されない
ままであり、ただ走行方向１８の左にある案内要素１６
’と該当する駆動輪１３は外されるので１例えば右方向
での、すなわち時計回りでのカーブ走行に向けてのワゴ
ン１１の制御は行われてしまっている。

左に向うカーブ走行、すなわち反時計回りの制御が同様
に可能であり、そしてビン３３が第１ａ図には示されて
いない。垂直な対称軸に関して鏡映対称配置された位置
へと動かされるので、ワゴンの走行方向１８において右
の案内要素１６’と該当する駆動輪１３が外され、それ
によってワゴン１１は左方向、もしくは反時計回りへの
カーブ走行をするように、または左の駆動装置のみによ
って例えば右のポイントを通過するように制御される。

搬送装置の運転に必要な別の位置はアンロード位置であ
り、この位置ではワゴンの積荷の下ろしはワークキャリ
ア２９に対する水平な相対運動によって行われる。それ
には、ビン９２とスリーブ９４が完全に下方に向けて引
張られていなければならず、このことはサーボ・モータ
２３によってエキセンタ７６を回転させることにより行
われる。従って、制御プレート３１’は第１ａ図に示す
破線で示されたその最低の位置を占め、この位置は軸受
軸２２の位置によっても、さらにビン３３の位置によっ
ても邪魔されない。このビン３３は、制御リンク２４の
妨げられない位置のもとでヘッドプレート６８に影響を
及ぼさないその最高位置を占める６制御リンクは、破線
で示した位置を有する。従って、駆動輪１３と案内要素
１６’　、　１６’はそれぞれ噛合している。

故障の場合には、ワゴン１１がレール１０から取り外せ
るようになっている。従って、駆動輪１３と案内要素１
６′、１６’が両側で外せるように配慮されている。こ
のことは、軸受軸２２に作用する手動調節装置２８によ
って遠戚されるので、手動調節装置は破線で示した位置
を占める。その際に、軸受軸２２は制御プレート３１を
数尖りメータ下方にすなわちボール９８を解除する方向
に押し下げるので、積荷を上に向けて取り出すことがで
きる。その際に、軸受軸２２は第１ａ図の破線で示した
位置に達し、そして駆動輪１３と案内要素１６’　、　
＋６“が両側で噛合している場合に制御リンク２４とと
もに制御プレート３１の破線で示した位置が得られる。

例えば案内要素１６′が噛合する場合に故障が起こると
、手動調節装置２８の作動によってヘッドプレート６８
が下降し、それによって制御リンク２４が第１ａ図の下
に破線で示した位置にまで下降する。その際に、駆動輪
１３と案内要素＋６’の噛合が外れる。

ワゴン１１の先に述べた制御に関して、その駆動モータ
１２とそのサーボ・モータ２３には必要なエネルギと制
御命令とが供給される。そのために、ワゴンは集電子４
０を備えている。この集電子は、それぞれ第４ｂ図に従
って水平に旋回できるレバー１０１に取り付けられてい
る。集電子４０は、電流母線３９の配置に合わせて第１
図に示すように互いに対になっているので、各旋回レバ
ー＋０１は、対にして平行に配置され、それらの間で作
用するスブリング１０２によって集電子４０が電流母線
３９に接するように互いに押し合っている。その際に、
集電７−４０の弾性的配置は同時にまたワゴン１１とレ
ール１０の集電と関連している部品の配置と形状による
公差の補正をち行なう。

第１図によれば、電流母線３９は下部クロス脚３５′の
間に配置した絶縁用総形部品３８内に収容され、この絶
縁用総形部品は長手方向に走っていて、電流母線４０を
上部で覆っている。３つのそのような総形部品３８が存
在し、これらは接続プレート４６によって支持され、こ
れらの３つの総形部品のうちの外側の２つはクロス脚３
５′と機械的に結合されている。絶縁用総形部品３８の
配置は、集電子噛合スリット４】が生ずるように行われ
るのであって、このスリット内には集電子４０と清掃ビ
ン１１９（これは、ワゴンの走行方向において集電子４
０の手前に配置されているが）が、噛合スリット４１か
ら場合によってそこに存在する許されない部品、または
汚れを、例えば接続プレート４６の部分において、ある
いは部品、または汚れが下方に向かって開いたスリット
４１を通って落ちてしまわない限り、クリーニングする
ために噛合する。

電流母線３９（これらのうち断面積の大きな電流母線は
電力供給に、そして断面積の小さな電流母線はデータ供
給にそれぞれ使われるが）以外に、フラット導線として
形成された、多数の芯線１０４を有する制御線４２があ
る。これらの制御線を用いて、ワゴン１１が往来する各
作業ステーション間の接続が生み出される。ワゴン１１
は、例えば加工すべきワークのもとに搬送されるので、
制御線４２を用いてこれらの作業ステーション間の接続
、または各ステーションの時間的な導入順序を制御する
中央ユニットとの接続を生み出すことができたり、ある
いは非常停止を実行させたりできる。

搬送装置は、与えられたそれぞれの場所的要求に応じて
配置されねばならないレールを有しているので、レール
は突合せ溶接した部材からできている。突合せ部４５で
は、電流母線３９と制御線４２の端部は互いに接続され
ねばなら７′、Ｉ−い。

従って、第１図にしたがって接触子４７．４８を有する
接続プレート４６が存在している。接触子４７は、上部
プレートに挿入されたこのプレートに平行なウェブであ
り、これらのウェブはそれらの端部で垂直に突き出た、
しかも制御線４２の絶縁体を通して接触を生み出すビン
を有する一方。

接触子４８は接続プレート４６の間その切欠き内で垂直
に可動でき、しかもスブリングによる負荷をかけた接触
板であり、その断面は電流母線３９の断面と合致されて
いる。

接続プレート４６は、結合ねじ１０６によって絶縁用総
形部品３８を用いて結合されているので、絶縁用総形部
品３８は、とりわけ両方の集電子噛合スリット４１のた
めに接続プレート４６によってか、あるいはなんらかの
中間ブラケットによってしか支持されていない中央の絶
縁用総形部品は十分に固定されている。

接続プレート４６は、固定箇所１０７で詳しくは示され
ていない固定要素を入れるための固定穴１０８を有し、
この固定要素はＣ字型総形部品３５の下部クロス脚３５
′の下側の底部を広げた固定用溝４４と噛合している。

この固定用総形部品は。

ワゴンから遠ざかった外面４３で多数恥互いに平行に走
っている固定用溝４４を有している。これらの固定用溝
のところで、所定の固定；例えば、総形部品と支持要素
との間の固定、または総形部品と取付は要素との間の固
定が行われる。レール１０に僅かな荷重しかがからない
場合、レール部材がその突合せ箇所でのみブラケット１
０９によって支えられていることで十分である。

レール１０の部材は、搬送装置が与えられたそれぞれの
場所的条件に適合させられるように形成されていなけれ
ばならない。第７図は、例としてストレートなレール部
材１１０、曲線部材Ｉ１１゜左ポイント１１２、右ポイ
ント１１３を有する１つのレール配置図を示している。

レール系統を１つの平面内に配置できない場合には、上
昇用曲線部と下降用曲線部とが必要である。

レール部材の結合箇所は、もしくはその突合せ部分は、
電流母線と制御線の端部が接触を行えるように互いに接
続しである場合には第７図に黒丸で示しである。電流母
線切替え装置５０の部分では、そのような接続は行われ
ない、それはさもないと２つの左ポイント１４の間で形
成された電流母線区間１１４に異なる電位の通じている
電流母線が接続されることになってしまうためである。

このことは、特に太線で描かれた、例えば子種で示され
ている電流母線の経過から得られる。

第７図からレール１０に沿って描かれたマーク１１５の
模式図的描写によってどこで駆動輪の噛合が可能である
か、あるいは必要であるかが判明する。こうして、例え
ば長子区間、または曲線区間では大抵の場合片側だけで
駆動輪が噛合していればよいことになる。従って、レー
ルはそこでのみ案内要素１６’　、　＋６’向けの案内
部品と。

駆動輪１３向は駆動用噛合要素２０を有していればよい
、しかしポイント１４の部分では、従って分岐部分１４
′では、任意に可能な方向選択とそれと関連した駆動輪
１３および案内要素＋６’　、　１６１の両方のレール
側への切替えのために長手方向に案内をしているそれぞ
れ１つずつの電流母線区間１０’　、　１０’が必要で
あるので、少なくともここでは製造上の手間が増えざる
をえない。そのほかに、電流母線切替え装置５０の部分
に限り、あるいは駆動輪切替え装置４９の部分で長手方
向に案内している２つのレール区間１０′、＋０１を配
置する必要がある。

電流母線切替え装置５０のために、しかし特にポイント
１４の部分での電流母線の中断（これは第４ｂ図に示し
た中央絶縁総形部品３８の中断から生ずるが）のために
、中断長さを橋渡しする間隔をあけて前後に配置した集
電子対４０′。

４０”が配置されている。これらの集電子対はワゴン１
１のモータ１２．２３、もしくはその接続端子に、それ
らから電流が一方の端子に常に同じ方向にのみ流れるよ
うに接続されねばならない。

このことは、１つの集電子が整流器を経てモータの両方
の端子に接続されていること、そして集電子の整流器、
が互いに反対に接続されていること（その際に、すべて
の集電子のモータ端子への接続は同じ方法で行われる）
によって達成できる。

第７図に示した搬送装置のレール系統でワゴン１１は図
には示されていない作業ステーションを走行する。これ
は、ワークキャリア２９による積荷輸送に役立つ。ある
作業ステーションではワークキャリアは積荷の積み下ろ
しをされるか、あるいはワークキャリアは取り外された
りする。

第１図は、ワークキャリア２９の僅かに持ち上がるカム
１６上への下ろしを示していて、これらのカムからワー
クを有するワークキャリア２９が例えば操作装置によっ
てさらに搬送される。ワークのこの種の荷下ろし、もし
くは受取りは、ワゴン１１上で位置決めするためにワー
クキャリア２９上でのワークの位置決めを引き継げると
いう長所を持っている。ワークキャリア２９上でのワー
クのこのような位置決めは、工作機械によって、もしく
はワークの加工に必要とされる。その場合、ワークキャ
リア２９をワゴン１１に対して特定の位置にもってくる
ことが必要である。この特定の位置は、ロック装置３０
を制御するための近接スイッチ用センサによって決定さ
れる。

モータ１２．２３向は制御装置は、上述した必要性、と
りわけ駆動輪を切替えるための、並びにキャリアロック
装置３０を作動させるための必要性から取付ける必要が
ある。その際に、公知の措置に頼ることができる０図に
は、モータ１２゜２３の接続線＋１７が模式図的に示し
であるだけである。追加的に、第４図には例えば電気エ
ネルギと電気信号をワークキャリア２１に、並びに工作
機械に供給するために、電流線１１の垂直な接続が示し
である。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示し、第１図は、第４図の
１−１線によるワゴンおよびレールの断面図、第１ａ図
は１例えば駆動モータのヘッドプレートの制御リンクを
備えた、第６図で示した制御プレートの矢視図Ａ、第２
図は、第４図の２−２線による断面図、第３図は、第４
図の３−３線による断面図、第４図は、ワゴン・ハウジ
ングの部分でのワゴンとレールの水平断面図、第４ａ図
はワゴンの部分断面図、第４ｂ図は、レール・ポイント
の分岐部分でのワゴンの部分断面図、第５図は、ワゴン
のワークキャリア・ロック装置の部分での詳細断面図、
第５ａ図は第５図の詳細図りの若干変更した拡大図、第
６図は、第４図の６−６線によるワゴンの垂直断面図、
第７図は、レールの配置図である。 １０・・・レール　　　　　　　１０’　、　１０’・
・・レール区間１１・・・ワゴン　　　　　　　１２・
・・駆動モータ１３・・・駆動輪　　　　　　　１４・
・・レールポイント１４’・・・分岐部分　　　　　　
１５．１５’・・・ポイント方向＋６′、１６’・・・
案内要素　　　１７・・・レール走行ローラ１８・・・
走行方向　　　　　　１９・・・案内部品２０・・・噛
合要素　　　　　　２２・・・軸受軸２３・・・サーボ
モータ　　　　２４・・・制御リング２６・・・ワゴン
ハウジング　　２７・・・ロッカアームシャフト２８・
・・手動調節装置 ３０・・・ロック装置 ３２・・・制御レバー ３５・・・総形部品 ３５′・・・上部クロス脚 ３９・・・電流母線 ４１・・・集電子噛合スリット ４４・・・固定溝 ４６・・・接続プレート ４９・・・駆動輪切替え装置 ２９・・・ワークキャリア ３１・・・制動ブレーキ ３３・・・リンクピン ３５′・・・下部クロス脚 ３８・・・総形部品 ４０・・・集電子 ４２・・・制御線 ４５・・・突合せ部分 ４７．４８・・・接触子 ５０・・・電流母線切替え装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、遠隔操作できる駆動モータ１２によって動かすこと
   のできるワゴン１１向けのレール１０を備えたワーク用
   搬送装置であつて、このモータは運動方向においてレー
   ルと噛合する少なくとも１個の駆動輪１３を有し、少な
   くともレール・ポイント１４の分岐部分１４′でワゴン
   １１だけをポイント方向１５、１５′において、長手方
   向に案内する剛性のあるレール区間１０′、１０″がそ
   れぞれ１つずつ存在し、ワゴン１１は長手方向に案内を
   するレール区間１０′、１０″の１つに選択的に噛合す
   る少なくとも１個の案内要素１６′、１６″を有してい
   ることを特徴とするワーク用搬送装置。 ２、請求項１に記載の搬送装置であって、ワゴン１１は
   互いに向い合って配置した２つの案内要素１６″、１６
   ′″を有し、これらの案内要素は互いに向い合ったレー
   ル区間１０′、１０″を交互に噛合し、各ワゴン１１は
   互いに向い合って配置した２つの駆動輪１３を有し、こ
   れらの駆動輪は少なくともレール・ポイント１４の分岐
   部分で案内要素１６′、１６″に従ってレール１０と噛
   合することを特徴とする。 ３、請求項２に記載の搬送装置であって、ワゴン１１は
   これをレール１０上で支え、しかもワゴンの走行方向１
   ８と直角に互いに間隔をあけて配置したレール走行ロー
   ラ１７を有し、案内要素１６′、１６″と駆動輪１３は
   間隔をもって、しかも垂直方向に調節できるようにその
   上に配置した案内部品１９とレール１０の駆動用噛合要
   素２０に噛合するように制御されることを特徴とする。 ４、請求項３に記載の搬送装置であつて、ワゴン１１は
   ４個のローラ１７とこれらの近傍に配置した４個の案内
   要素１６′、１６″を有し、２個のローラ１７、または
   案内要素１６′、１６″の間にそれぞれ１個の駆動輪１
   ３がワゴンの走行方向１８と直角にスライドできるよう
   に配置されていることを特徴とする。 ５、請求項２ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置
   であって、駆動輪１３は共通の駆動軸２１を有し、この
   駆動軸は駆動モータ１２によって回転可能であって、し
   かも旋回することのないように結合されており、駆動モ
   ータ１２はワゴンの走行方向１８に配置した旋回または
   垂直方向に可動の軸受軸２２によって保持され、駆動モ
   ータ１２はワゴン・ハウジングに固定したサーボ・モー
   タ２３によって移動できるようになつていることを特徴
   とする。 ６、請求項５に記載の搬送装置であって、駆動モータ１
   ２を移動させるためにサーボ・モータ２３と噛合するの
   に用いられる制御リンク２４を有し、このリンクは駆動
   輪１３と案内要素１６′、１６″を両側で、もしくは交
   互に片側ずつでレール１０に噛合するのを制御したり、
   またはすべての駆動輪１３と案内要素１６′、１６″を
   外したりできるようになっていることを特徴とする。 ７、請求項５に記載の搬送装置であって、駆動モータ１
   ２を支えている軸受軸２２は弾性的に支持された２つの
   ロッカアーム２５に固定され、これらのロッカアームは
   ワゴン・ハウジング２６に回転可能に、しかも軸受軸２
   ２に平行に配置したロッカアーム・シャフト２７に取り
   付けられていることを特徴とする。 ８、請求項７に記載の搬送装置であって、軸受軸２２の
   位置に影響を及ぼすことのできる手動調節装置２８が設
   けられていて、この装置はすべての駆動輪１３と案内要
   素１６′、１６″の噛合を外すことができるようになっ
   ていることを特徴とする。 ９、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の搬送装置
   であって、ワゴン１１は交換できるワークキャリア２９
   とこれと連動するキャリアロック装置３０を有し、この
   ロック装置はサーボ・モータ２３によって作動させられ
   ることを特徴とする。 １０、請求項９に記載の搬送装置であって、サーボ・モ
   ータ２３によつて駆動される制御プレト３１を有し、こ
   のプレートはロック装置 ３０とワークキャリア２９との噛合を外す制御レバー３
   ２をスブリング力に抗して作動させることができること
   を特徴とする。 １１、請求項１０に記載の搬送装置であって、制御プレ
   ート３１向けのエキセンタ７６は制御リンク２４によっ
   て駆動モータ１２を移動させるのに使われるリンクピン
   ３３と剛性結合されていることを特徴とする。 １２、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の搬送装
   置であつて、ワゴン１１はその走行方向１８で両端にワ
   ゴン・ハウジング２６のもとで相対移動するプッシュロ
   ッド桁３４を備えていて、この桁は障害物に乗り上げた
   際に駆動モータ１２をオフにし、あるいは極を切り替え
   た上で予め定められた長さのワゴン緩衝ストロークを許
   容することを特徴とする。 １３、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の搬送
   装置であって、レール１０は駆動用噛合要素２０として
   歯のついた駆動輪１３と噛合するために垂直下方に向つ
   て開いた歯を有する噛合いベルトを有することを特徴と
   する。 １４、請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の搬送
   装置であつて、レール１０はポイント １４′部分で断面がＣ字型の２つの垂直な総形部品３５
   から形成され、これらの総形部品の間にワゴン・ハウジ
   ング２６が配置され、このワゴン・ハウジングを支える
   ローラ１７は下部クロス脚３５′上を走行するようにな
   つており、上部クロス脚３５″は案内ローラとして形成
   された案内要素１６′、１６″向けに案内リブとして形
   成された案内部品１９を有し、この上部クロス脚の下側
   に駆動輪１３向けの駆動用噛合要素２０を有しているこ
   とを特徴とする。 １５、請求項１４に記載の搬送装置であって、総形部品
   ３５の下部クロス脚３５′の間にこれに固定された絶縁
   用総形部品３８がこれによつて支えられた電流母線３９
   とともに配置されていて、この電流母線にはワゴン１１
   の集電子４０が接触することを特徴とする。 １６、請求項１５に記載の搬送装置であって、絶縁用総
   形部品３８はワゴン・ハウジング側で連続して平滑であ
   り、上下方向に連続した集電子噛合スリット４１を備え
   ており、これらのスリットによつて電流母線３９への横
   方向の接近を可能にすることを特徴とする。 １７、請求項１５または１６に記載の搬送装置であつて
   、絶縁用総形部品３８は電流母線３９に平行に走ってい
   る制御線４２からなることを特徴とする。 １８、請求項１４ないし１７のいずれか１項に記載の搬
   送装置であって、Ｃ字型総形部品３５はワゴンから離れ
   た外面４３で長手方向に連続している底部を広げた固定
   溝４４を有していることを特徴とする。 １９、請求項１４ないし１９のいずれか１項に記載の搬
   送装置であって、レール１０は突合せ溶接した部材から
   できており、突合せ部分４５では固定溝４４に固定でき
   る接続プレート４６があり、このプレートは電流母線と
   制御線の端部を互いに結合できる接触子４７、４８を有
   していることを特徴とする。 ２０、請求項１４ないし１９のいずれか１項に記載の搬
   送装置であって、ワゴン１１を長手方向に案内するため
   のレール・ポイント１４の両方のＣ字型総形部品３５は
   いずれも一方のポイント方向１５、１５′のいずれか一
   方に走行し、またはポイント部分１４′の外側で駆動輪
   切替え装置４９または電流母線切替え装置５０の部分に
   おいてのみ長手方向に案内する両方のレール区間 １０′、１０″で駆動用噛合要素２０があることを特徴
   とする。 ２１、請求項１５ないし２０のいずれか１項に記載の搬
   送装置であって、各電流母線３９に対して２個の集電子
   ４０があつて、これらの集電子は、互いにポイント１４
   の分岐部分１４′で電流母線３９の中断間隔を橋渡しす
   る距離を有し、互いに平行にモータ１２、１３の端子に
   接続されていることを特徴とする。