JPH02166022A

JPH02166022A - 包装機械

Info

Publication number: JPH02166022A
Application number: JP31274988A
Authority: JP
Inventors: Tadamichi Takeda; 竹田　忠道; Tatsuo Higami; 龍男日上
Original assignee: Furukawa Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Furukawa Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1990-06-26
Anticipated expiration: 2013-04-15
Also published as: JP2741223B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は被包装物を包装用の袋の中に充填したあと、前
記袋を真空包装装置に搬入して前記被包装物を真空包装
する作業を一貫して機械的に行なう包装機械に関する。

（従来の技術）０記のような趣旨の包装機械は、従来、実開昭５８−４
６７０６号公報に示すように、帯状のフィルムを長手方
向に運搬しながら被包装物の周りで筒状に丸めると共に
、センターシール及びトップシールを施して製袋し、こ
うして袋内に収容した被包装物を袋と一体に真空包装装
置に搬入して真空包装するものがあるが、この種の袋は
必然的にセンターシール部分でフィルムの厚みが異なる
ので、袋口をシールするときの気密性が損われて真空包
装製品としての信頼性に乏しい難点がある。

このようなことから、前記の機械は非常に能率的な割合
いには需要が少なく、結局のところセンターシールのな
い袋を用いた真空包装が要求される。

従来、特開昭５９−５１００４号公報には、多数の袋を
積み重ね状に設置したあと、最も上の袋の口を真空カッ
プで吸着して広げたあと、該袋内に被包装物を押し込ん
で充填する装置が提供されているが、例えば該充填装置
から搬出される被包装物を袋と一体に、実開昭５６−５
３００３号公報に示すようなロータリー式真空包装装置
に次々と搬入すると、袋内への被包装物の充填作業に続
いて、該被包装物を自動的に真空包装することが可能に
なる。

（発明が解決しようとする課ｍ＞しかし、前記の被包装物を袋に充填する装置の作業スピ
ードと、ロータリー式真空包装装置の回転スピードとは
多々にして不一致である。すなわち、前記充填装置は被
包装物を充填した袋を一定の時間間隔で送り出し、一方
、真空包装装置は多数の耐圧チャンバーを無端軌道上で
回転させているが、最大能力で考えた場合、耐圧チャン
バーに対する袋の供給タイミングが一致しないときは、
充填装置か或いは真空包装装置のスピードを落とさなけ
ればならない。一般に耐圧チャンバー内を真空にするに
はかなりの時間が費されるので、この充填装置のスピー
ドを低下させなければならない。特に水蒸気含有量の多
い被包装物を真空包装する場合は、耐圧チャンバー内が
真空になるのに時間がかかり、かなり耐圧チャンバーの
回転速度を低下させなければならないから、必然的に充
填装置による袋の送り出しの間隔を大きく調整しなけれ
ばならず、それだけ能力ロスが生ずる訳である。

本発明は上記の点に鑑み、作業上の時間ロスが少なく、
能率のよい包装機械を提供するものである。

（課題を解決するための手段）本発明は上記の目的を達成するために、積み重ねられた
多数の袋の袋口を一枚ずつ一定の時間間隔でもって広げ
ると共に、広げられた袋の口の中に少なくとも４本の拡
袋バーを挿入しこの各拡袋バーで前記袋の口を広げ、さ
らに各拡袋ノく−の間を通して袋内に被包装物を押し込
む作業を繰り返して行なう充填装置と、前記充填装置に
よって袋内に充填された被包装物を次々と送り出しコン
ベア上に移乗させる装置と、前記送り出しコンベアの外
へ被包装物を運び出す方向転換装置と、前記方向転換装
置に接続するように並列に設置し且つ袋内に真空を作用
させたあと袋口をシールする複数の真空包装装置と、前
記各真空包装装置に連継している前記の方向転換装置を
働かせて、送り出しコンベアで送られてくる袋を各真空
包装装置に選択的に供給する装置とによって構成したも
のである。

（作用）本発明では充填装置において袋詰めされた被包装物は該
充填装置の能力に合った時間間隔で送り出され、且つ送
り出しコンベアに移乗されて次々と運搬される。このコ
ンベアの途中に複数の方向転換装置を設けると共に、各
方向転換装置に接続するように複数の真空包装装置を並
列に設け、包装作業が完了し耐圧チャンバーの蓋材が開
放されると、方向転換装置は直ちに袋詰めされた被包装
物を真空包装装置に供給する。各方向転換装置は包装作
業の完了した真空包装装置に対して選択的に供給するも
のであり、各真空包装装置は時間ロスなく作業を行なう
ことができるのである。

（実施ｆＭＪ）第１図は本発明の平面全体図を概略的に表したもので、
充填装置（ｌＯ）から横方向に設けた送り出しコンベア
（１１）に沿って複数の真空包装装置（１２ａ）（１２
ｂ）＜１２ｃ）・・・を並列状に設けている。

第２図及び第３図は前記の充填装置（１０）をより詳し
く図示したもので、両端を機台に固定した２本の水平な
案内レール（１ｇ）　（１３）にスライダー（１４）を
支持し、第４図の如くスライダー（１４）の上に溝形の
枠体（１５）を固定すると共に、該枠体（１５）内に互
いに対向するように設けた４個のエアーシリンダー（１
Ｂ）　（１Ｂ）　（１７）　（１７）のピストンロッド
の先端にそれぞれ断面り形の拡袋バー（１８）　（１８
）　（１９）　（１９）を固定している。第２図及び第
３図のように前記の各拡袋バー（１ｇ）　（１８）　（
１９）　（１９）は案内レール（１３）（１３）と平行
に設けられ、特に上側の２本の拡袋ノクー（１ｇ）　（
１８）の先端を下方に下げるように傾斜させている。ま
た前記枠体（１５）の底面上には多数のローラー（２Ｇ
）　（２０）・・・を備える供給コンベア（２１）を傾
斜状に設け、該供給コンベア（２１）によってチーズま
たはハム肉のようなブロック状の被包装物（Ａ）が一定
の時間間隔で矢印（２２）の方向に供給されるようにな
っている。さらに前記枠体の下側には機台（２３）にビ
ン（２４）を介してレバー（２５）が揺動自在に設けら
れ、該レバー（２５）の上端と前記スライダー（１４）
とをリンク（２６）を介して連結する一方、前記レバー
（２５）とクランクアーム（２７）とを連接棒（２８）
を介して連結している。前記のクランクアーム（２７）
は駆動軸（２９）の動力で連続回転してレバー（２５）
を一定サイクルで揺動させるので、枠体（１５）及び４
本の拡袋バー（１８）　（１９）は案内レール（１３）
に沿って往復動する。

一方、前記の案内レール（１３）の端で且つ拡袋バー（
１８）　（１９）の指差す方向には機台に支持したテー
ブル（３１）を設けると共に、該テーブル（３１）の下
側の載置台（３２）上には多数の袋（Ｂ）　（０）・・
・を積み重ね状に設置している。これら容袋（Ｂ）　（
Ｂ）・・・は感圧性接着材をコーティングした細１１の
テープ（Ｔ）に袋口を貼りつけて連結しており、軸（３
３）によってテープ（Ｔ）を巻き取ることによって袋（
Ｂ）はテーブル（３１）上に引き出される。前記軸（３
３）はクランクアーム（２７）が一回転する毎に所定角
度だけ回転して袋（Ｂ）をテーブル（３１）上に一枚ず
つ引き出すのである。

また前記テーブル（３１）の横に下端をエアーシリダ−
（３４）に連結したロッド（３５）を垂直に設けると共
に、該ロッドの上端に連結材（３Ｂ）を介して設けたク
ランプボックス（３７）を前記テーブル（３１）上に配
置している。第５図に示すようにクランプボックス（３
７）の下から突き出した２個の爪（３ｇ）　（３８）は
クランプボックスの側面に設けたエアーシリンダー　（
３９）の作用で開閉するようになっており、袋（Ｂ）が
テーブル（３１）上に引き出されるとロッド（３５）に
よってクランプボックス（３７）は下降し、２個の爪（
！ｌ１ｌ）　（３８）で袋口を挟んで持ち上げる運動を
繰り返して行なう。そして第６図にも示す如くクランプ
ボックス（３７）で袋の口が持ち上げられると、矢印（
４０）の方向に前進する４本の拡袋バー（１８）　（１
ｇ）（１９）　（１９）が袋（Ｂ）の中に挿入される。

第４図の如く上の２個のシリンダー（１Ｂ）　（１６）
は傾斜状に設けられ、一方、下の２個のシリンダー（１
７）　＜１７）は水平に設けられているので、このとき
各シリンダー（１Ｂ）　（１８）　（１７）　（１７）
によって４本の拡袋バー（１８）（１Ｂ”）　（１９）
　（１９）を外方向に張り出すと、これら拡袋バーによ
って袋の口は大きく広げられる。そして次の作業として
第７図の如く４本の拡袋バー（Ｉｌｌ）　（１９）が後
退するとき、各拡袋バー（１８）　（１９）は袋（Ｂ）
を矢印（４１）の方向に引張る形となるので、袋（Ｂ）
はテープ（Ｔ）から強制的に剥離される。

一方、袋がテーブル（３１）から引き出される上方には
大きな釣り針形をしたストッパー（４３）をビン（４４
）を介して支持したブラケット（４５）が配置されてい
る。前記ストッパー（４３）はブラケット内に設けたア
クチュエーター（４Ｂ）とレバー（４７）を介して連結
しており、第３図の如くアクチュエーター（４Ｂ）でス
トッパーの先端（４３ａ）を持ち上げて拡袋バー　（１
ｇ）　（１９）がテーブル（３１）の方向に前進するの
を許容し、拡袋バー（１８）　（１９）が後退するのと
タイミングを合わせて仮想線の如くストッパー（４３）
を下動させることにより、第７図の如くストッパー（４
３）は被包装物（Ａ）の障害となるので、袋（Ｂ）の口
から各拡袋バー（１８）　（１９）は引き抜かれるよう
に後退する。第２図のように前記のブラケット（４８）
はブロック（４９）に支持されており、該ブロック（４
９）は２本の柱状体（５Ｇ）　（５０）間に架設したガ
イドレール（５１）とねじ棒（５２）とに係合している
。前記ねじ棒（５２）をモーター（５３）によって回転
させることによってブラケット（４５）はガイドレール
（５１）に沿って移動するものであり、第７図における
被包装物（Ａ）の長さに応じてブラケット（４５）の配
置位置を調整することにより、袋（Ｂ）を常に一定の位
置に落下させることができる。

第２図に示すように前記の２本の柱状体（５０）　（５
０）の間には複数本のエンドレス状のベルト（５５）　
（５５）・・・を軸（５Ｂ）に支持して形成した送り出
しコンベア（１１）を案内レール（１３）　（１３）の
下方に該案内レールと交差状に設けると共に、第３図の
如く各ベルト（５５）　（５５）・・・の間に下方から
複数の支持板（５７）　（５７）・・・を臨ませたリフ
ト（５Ｂ）を設置しており、第７図の如く被包装物（Ａ
）がストッパー（４３）に衝突する前に前記リフト（５
８）を持ち上げておくことにより、袋（Ｂ）と被包装物
（Ａ）とはこのリフト（５８）の上に取り残される。そ
のあとリフト（５８）を下降させることにより、被包装
物を収容した袋（Ｂ）はコンベア（１１）に移乗し、該
コンベアによって送り出される。被袋バー（１８）　（
１９）は案内レール（１３）に沿って一定のサイクルで
往復動じて被包装物（Ａ）を袋詰めするから、これと同
じサイクルでもって袋はコンベア（１１）によって送り
出されるのである。

なお充填装置の部分的な公知例としては、袋の中に風を
吹き込んで袋を広げたり、また袋の中に被包装物をロッ
ドでもって押し込む力を利用して、袋と被包装物とを一
体に送り出しコンベアに移乗させたりするものがある。

第１図のように前記送り出しコンベア（１１）の途中に
は等間隔で方向転換装置（Ｂｏａ）　（６０ｂ）　（Ｂ
ｏＣ）・・・を設け、これら各方向転換装置の位置にお
いてコンベア（１１）の側方に複数の真空包装装置（１
２ａ）（１２ｂ）　（１２ｃ）・・・をそれぞれ搬入コ
ンベア（８１）を介して並列状に設置している。第８図
に示すように前記の方向転換装置（００ａ）（［ｌ０ｂ
）（８０ｃ）−は、支持板（ＢＢ）における各櫛部分に
それぞれローラー（８４）　（６４）（６４）　（８４
）を回転自在に支持し、これら各ローラーと駆動プーリ
ー（６５）　（８５）とをチェーン（８Ｂ）　（ＢＢ）
を介して連結すると共に、各ローラー（６４）・・・を
コンベアの各ベルト（５５）　（５５）・・・の間に臨
ませたもので、袋（Ｂ）がこの方向転換装置（６０ａ）
の上に到達したのをスイッチ（ＢＢ）でキャッチすると
、エアーシリンダー（８７）　（８７）は支持板（ＢＢ
）をガイド（６ｇ）　（６ｇ）に沿って上昇させるので
、袋（Ｂ）は各ローラー（６４）（６４）・・・によっ
て搬入コンベア（ａ　ｔ）に運び込まれる。

第９図に示すように搬入コンベア（６１）の先端に設け
た真空包装装置（１２ｂ）は、支脚（７０）　（７０）
上に設けられた椀形の台盤（７１）と、該台盤上で上下
動する逆椀形の蓋材（７２）とからなり、前記台盤（７
１）にはモーター（７３）に連結した受入れコンベア（
７４）と、アクチュエーター（７５）に連結したシール
台（７Ｂ）と、真空吸引用のホース（７７）とが設けら
れ、方、蓋材（７２）にはアクチュエーター（７８）に
連結したシールバー（７９）が設けられている。そこで
搬入コンベア（８１）で連撮される袋が受入れコンベア
（７４）の上に連続的に運び込まれ、光電スイッチ（８
０）から被包装物（Ａ）の影が切れるとモーター（７３
）は停止し、同時に蓋材（７２）を台盤（７１）上に下
動させる。蓋材（７２）が台盤に設けたスイッチ（８１
）を押すことによって袋（Ｂ）の周囲の空気がホース（
７７）を介して吸引され始める。そして蓋材（７２）の
内部が真空に達するまでのおおよその時間をタイマーで
積算し、その時間に達すると２つのアクチュエーター（
７５）　（７１７）はシール台（７Ｂ）とシールバー（
７９）とを同時に動かして袋（Ｂ）の開口縁を加熱シー
ルする。シール時間も続いてタイマーによって積算され
ており、設定時間に達すると蓋材（７２）の内部に空気
が吸入されたあと該蓋材は上均し、同時にモーター（７
３）がコンベア（７４）を回転させるので、真空包装製
品はローラーコンベア（８３）を介して搬出されるので
ある。

第１図における充填装置（ｌＯ）は、巾３００ミリ。

長さ５００ミリの袋を使用した場合、袋−つに被包装物
を充填するのに大体２秒ぐらいの時間が費され、一方、
１基の真空包装装置（１２ａ＞では一つの袋を処理する
のに１０秒以上の時間が費される。

従ってこの場合は５基以上の真空包装装置が使用され、
各方向転換装置（８Ｇ、ａ）（８０ｂ）（６０ｅ）　−
・・は各真空包装装置（１２ａ）　（１２ｂ）　（１２
ｃ）・・・のうち蓋材の開放されたものを電気的にキャ
ッチし、そうした真空包装装置に対して袋詰めした被包
装物を選択的に供給するのである。

（効果）本発明は充填装置によって袋詰めした被包装物をコンベ
アによって一定間隔で運び出し、該コンベアに連結した
方向転換装置でもって前記の袋詰め品を複数の真空包装
装置に選択して供給するようにしたもので、前記充填装
置の能力を最大限に設定すると共に、該能力に対応する
ように真空包装装置の設置数を簡単に増加させることに
よって、少なくとも充填装置の能力に対応する数量の包
装製品を生産できる。従って、例えばロータリー式真空
包装装置では、耐圧チャンバーの一回転に要する時間は
該チャンバー内を真空にする必要時間との関係で制限が
ある６ので、充填装置をかかるロータリー式真空包装装
置に接続した場合、充填装置の能力を最大限に維持でき
ず能力ロスが生ずるが、この点、本願発明は能力ロスな
く包装作業を行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体的な概略平面図、第２図は前図の
充填装置部分の拡大図、第３図は前図の断面図、第４図
は前図のＩＶ−■線に沿った断面図、第５図は袋を広げ
る構造の説明であり第６図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図及
び第７図は袋を広げる順序を説明する側面図、第８図は
第１図における■−■線の拡大断面図、第９図は第１図
における■−■線拡線断大断面図る。（１０）・・・充填装置、　（１１）・・・送り出しコ
ンベア、　（１２ａ）　〜（１２ｅ）　・＝真空包装装
置、　（１８）（１９）−・・被袋バ（２１）・・・供
給コンベア、　　（５５）・・・ベルト、　（５８）・
・・リフト、　（Ｂｏａ）〜（８０ｃ）・・・方向転換
装置、　（６３）・・・支持板、　＜８４）・・・ロー
ラー、　（ｅｌｆ）・・・チェーン、　（８０）・・・
光電スイッチ、（Ｂ）・・・袋、（Ｔ）・・・テープ。第８図

Claims

【特許請求の範囲】

積み重ねられた多数の袋の袋口を一枚ずつ一定の時間間
隔でもって広げると共に、広げられた袋の口の中に少な
くとも４本の拡袋バーを挿入しこの各拡袋バーで前記袋
の口を広げ、さらに各拡袋バーの間を通して袋内に被包
装物を押し込む作業を繰り返して行なう充填装置と、前
記充填装置によって袋内に充填された被包装物を次々と
送り出しコンベア上に移乗させる装置と、前記送り出し
コンベアの外へ被包装物を運び出す方向転換装置と、前
記方向転換装置に接続するように並列に設置し且つ袋内
に真空を作用させたあと袋口をシールする複数の真空包
装装置と、前記各真空包装装置に連継している前記の方
向転換装置を働かせて、送り出しコンベアで送られてく
る袋を各真空包装装置に選択的に供給する装置とによっ
て構成した包装機械。