JPH02160452A - プリント基板外形加工方法及び装置 - Google Patents
プリント基板外形加工方法及び装置Info
- Publication number
- JPH02160452A JPH02160452A JP63312018A JP31201888A JPH02160452A JP H02160452 A JPH02160452 A JP H02160452A JP 63312018 A JP63312018 A JP 63312018A JP 31201888 A JP31201888 A JP 31201888A JP H02160452 A JPH02160452 A JP H02160452A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- circuit board
- printed circuit
- current value
- machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 87
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37285—Load, current taken by motor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45035—Printed circuit boards, also holes to be drilled in a plate
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
- Y10T409/30112—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/303752—Process
- Y10T409/303808—Process including infeeding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30392—Milling with means to protect operative or machine [e.g., guard, safety device, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転する加工工具をプリント基板の外周に、
プリント基板との間で相対送シすることによシブリント
基板の外形を加工するプリント基板外形加工方法及び装
置に係フ、特に加工工具の長寿命化、加工不良の防止を
図ったプリント基板外形加工方法及び装置に関するもの
である。
プリント基板との間で相対送シすることによシブリント
基板の外形を加工するプリント基板外形加工方法及び装
置に係フ、特に加工工具の長寿命化、加工不良の防止を
図ったプリント基板外形加工方法及び装置に関するもの
である。
従来のプリント基板外形加工における加工工具（以下、
単に工具という）の寿命検知は、使用している工具の総
加工距離が経験的に求められた所定値に達したらその工
具を寿命とみなして交換するという方法を採っていた。
単に工具という）の寿命検知は、使用している工具の総
加工距離が経験的に求められた所定値に達したらその工
具を寿命とみなして交換するという方法を採っていた。
しかし工具寿命は、加工速度（加工送り速度）や工具回
転数などの加工条件によって差異が生ずるもので、単に
総加工距離で求めるのは困難でるる。このため、工具寿
命とみなす総加工距離の設定値（前記所定値）が高すぎ
たり、低すぎたシすることが多々あった。設定値が高す
ぎると、加工途中で工具が折損し、製品を不良にしてし
まい、設定値が低すぎると、加工途中の工具折損は生じ
ないが、工具を浪費することになった。
転数などの加工条件によって差異が生ずるもので、単に
総加工距離で求めるのは困難でるる。このため、工具寿
命とみなす総加工距離の設定値（前記所定値）が高すぎ
たり、低すぎたシすることが多々あった。設定値が高す
ぎると、加工途中で工具が折損し、製品を不良にしてし
まい、設定値が低すぎると、加工途中の工具折損は生じ
ないが、工具を浪費することになった。
そこで、工具が取着されるスピンドルの駆動モータの電
流を検出し、その値に応じて加工条件を変化させ、工具
を長寿命化する方法がいくつか考えられている。しかし
従来のこの種の方法では、プリント基板加工特有の工具
径補正量については考慮されてなく、シたがって加工精
度が低下するという問題点があった。
流を検出し、その値に応じて加工条件を変化させ、工具
を長寿命化する方法がいくつか考えられている。しかし
従来のこの種の方法では、プリント基板加工特有の工具
径補正量については考慮されてなく、シたがって加工精
度が低下するという問題点があった。
本発明の目的は、工具状態に応じて最適加工条件を設定
して工具の長寿命化を図シ、しかも精度を低下させるこ
となく加工ができるプリント基板外形加工方法及び装置
を提供することにある。
して工具の長寿命化を図シ、しかも精度を低下させるこ
となく加工ができるプリント基板外形加工方法及び装置
を提供することにある。
上記目的は、加工工具が取着されるスピンドルの駆動モ
ータの電流値を検出し、検出されたスピンドル駆動モー
タを流値が予め求められた工具折損直前の値になったと
き、前記スピンドル駆動モータ電流値を低下させる加工
条件に変えると共に、工具径補正量をも変化後の刀ロエ
条件に応じた値に変えることを、所望回数行うことによ
り達成される。
ータの電流値を検出し、検出されたスピンドル駆動モー
タを流値が予め求められた工具折損直前の値になったと
き、前記スピンドル駆動モータ電流値を低下させる加工
条件に変えると共に、工具径補正量をも変化後の刀ロエ
条件に応じた値に変えることを、所望回数行うことによ
り達成される。
工具が折損する際の工具状態はスピンドルの駆動モータ
の電流値を検出することにより知シ得ることが実験で分
かつている。また、加工条件（例えば加工速度＝加工送
シ速度、工具回転数など）を変えることによシ工具を長
寿命化できることも分かつている。したがって加工条件
を、工具が折損する電流値に達する直前に、前記スピン
ドル駆動モータ電流値を低下させる加工条件に変えるこ
とによシ工真の折損を防いで長寿命化できる。まつ同一
寸法精度の加工をすることができる。
の電流値を検出することにより知シ得ることが実験で分
かつている。また、加工条件（例えば加工速度＝加工送
シ速度、工具回転数など）を変えることによシ工具を長
寿命化できることも分かつている。したがって加工条件
を、工具が折損する電流値に達する直前に、前記スピン
ドル駆動モータ電流値を低下させる加工条件に変えるこ
とによシ工真の折損を防いで長寿命化できる。まつ同一
寸法精度の加工をすることができる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明するが、それ
に先立って、まずプリント基板外形加工における加工条
件、工具径補正量及び本発明の原理を第３図〜第７図を
参照して説明する。
に先立って、まずプリント基板外形加工における加工条
件、工具径補正量及び本発明の原理を第３図〜第７図を
参照して説明する。
第３図は加工状態を上面よシ見た図で、３１（破線及び
２点鎖線相互間部分）はプリント基板のブランク部分、
３２（破線部分）は必要製品外形サイズ、Ｔ 、 Ｔ’
は工具を示す。必要製品外形サイズ３２で製作するため
に、工具Ｔ′ を図中破線に沿うように移動させれば必
要製品外形サイズ３２の製品ができるはずであるが、実
際には第３図のように工具Ｔを時計方向（矢印イ参照）
に回転し、工具移動方向を反時計方向（矢印口参照）に
すると、切削力によシ、設定した工具軌跡（２点鎖線）
よシα分製品側に寄って加工され、製品は斜線部分３３
のように寸足らずになってしまう。このためα分を見込
んだ工具軌跡で加工を行っている。
２点鎖線相互間部分）はプリント基板のブランク部分、
３２（破線部分）は必要製品外形サイズ、Ｔ 、 Ｔ’
は工具を示す。必要製品外形サイズ３２で製作するため
に、工具Ｔ′ を図中破線に沿うように移動させれば必
要製品外形サイズ３２の製品ができるはずであるが、実
際には第３図のように工具Ｔを時計方向（矢印イ参照）
に回転し、工具移動方向を反時計方向（矢印口参照）に
すると、切削力によシ、設定した工具軌跡（２点鎖線）
よシα分製品側に寄って加工され、製品は斜線部分３３
のように寸足らずになってしまう。このためα分を見込
んだ工具軌跡で加工を行っている。
なお、このａは工具径補正量と呼ばれ、第４図に示すよ
うに加工速度の増減に応じて増減する関係にある。
うに加工速度の増減に応じて増減する関係にある。
第５図は、ある工具径ＩＺｓＤにおいて工具回転数Ｎを
一定にした場合の加工速度Ｆに対するスピンドル駆動モ
ータの電流値（切削負荷）Ａを示すグラフで、加工速度
が高くなるほどスピンドル駆動モータ電流値Ａが大きく
なることが分かる。
一定にした場合の加工速度Ｆに対するスピンドル駆動モ
ータの電流値（切削負荷）Ａを示すグラフで、加工速度
が高くなるほどスピンドル駆動モータ電流値Ａが大きく
なることが分かる。
第６図は、ある工具径φＤにおいて加工速度Ｆを一定に
した場合の工具回転数に対するスピンドル駆動モータ電
流値Ａを示すグラフで、電流値Ａに一定の適性条件範囲
が存在することが分かる。
した場合の工具回転数に対するスピンドル駆動モータ電
流値Ａを示すグラフで、電流値Ａに一定の適性条件範囲
が存在することが分かる。
第７図は、検出されたスピンドル駆動モータ電流値Ａか
予め求められた工具折損直前の値（折損直前電流値）Ａ
ｔになったとき、加工条件（ζこでは庸工速度Ｆ）を、
前記電流直入を低下させる方向に変えることによシ、工
具の加工距離（工具寿命）Ｌが延長されることを示すグ
ラフで、実験により得られたものである。この図では、
２本の工具Ｔ１．７２のうち、一方の工具Ｔ１は折損直
前電流値Ａ１に達しても加工速度Ｆ（＝Ｆ”）を変えな
い場合を示し、他方の工具Ｔ２は折損直前電流値Ａ１に
達する度に加工速度Ｆｔ−Ｆ １からＦ２ 、Ｆ３ （
Ｆｌ＞Ｆ２＞Ｆ３ ”）へと低下させた場合を示す。図
から分るように、工具Ｔ１は加工距離Ｌ１で折損したが
、工具Ｔ２は、最初に折損直前電流値Ａ１に達したとき
に加工速度Ｆｔ−ＦｌからＦ２に低下させることによシ
加工距離りを延ばし、次に折損直前電流値Ａ１に達した
ときに加工速度ＦをＦ３に更に低下させることによ、？
Ｌ２まで加工距離が延びる。
予め求められた工具折損直前の値（折損直前電流値）Ａ
ｔになったとき、加工条件（ζこでは庸工速度Ｆ）を、
前記電流直入を低下させる方向に変えることによシ、工
具の加工距離（工具寿命）Ｌが延長されることを示すグ
ラフで、実験により得られたものである。この図では、
２本の工具Ｔ１．７２のうち、一方の工具Ｔ１は折損直
前電流値Ａ１に達しても加工速度Ｆ（＝Ｆ”）を変えな
い場合を示し、他方の工具Ｔ２は折損直前電流値Ａ１に
達する度に加工速度Ｆｔ−Ｆ １からＦ２ 、Ｆ３ （
Ｆｌ＞Ｆ２＞Ｆ３ ”）へと低下させた場合を示す。図
から分るように、工具Ｔ１は加工距離Ｌ１で折損したが
、工具Ｔ２は、最初に折損直前電流値Ａ１に達したとき
に加工速度Ｆｔ−ＦｌからＦ２に低下させることによシ
加工距離りを延ばし、次に折損直前電流値Ａ１に達した
ときに加工速度ＦをＦ３に更に低下させることによ、？
Ｌ２まで加工距離が延びる。
第１図は、本発明によるプリント基板外形加工装置の一
実施例を示すブロック図で、図中Ｔは工具である。この
工具Ｔはスピンドルに取着され、このスピンドルの駆動
モータの回転によ多回転される。ここでは、スピンドル
はその駆動モータと一体に構成されておシ、これをスピ
ンドルモータといい、符号１１で示す。１２はスピンド
ルモータ１１をＸ軸方向に移動させるスピンドル送シモ
ータ、１３はテーブル１４をＹ軸方向に移動させるテー
ブル送シモータ、１５は両送シモータ１２．１３などを
加工指令に基づいて制御する加工制御装置である。
実施例を示すブロック図で、図中Ｔは工具である。この
工具Ｔはスピンドルに取着され、このスピンドルの駆動
モータの回転によ多回転される。ここでは、スピンドル
はその駆動モータと一体に構成されておシ、これをスピ
ンドルモータといい、符号１１で示す。１２はスピンド
ルモータ１１をＸ軸方向に移動させるスピンドル送シモ
ータ、１３はテーブル１４をＹ軸方向に移動させるテー
ブル送シモータ、１５は両送シモータ１２．１３などを
加工指令に基づいて制御する加工制御装置である。
１６は前記スピンドルモータ１１の電流値（スピンドル
モータ電流値）Ａを検出する電流検出器である。１７は
工具寿命延長用加工条件、工具径補正量制御装置で、電
流検出器１６で検出された電流値Ａが、実験などによっ
て予め求められた工具折損直前の値（折損直前電流値）
ＡＩに達したときに、前記スピンドルモータ電流値Ａを
低下させる加工条件に変える（ここでは加工速度を低く
する）と共に、工具径補正量αをも変化後の加工条件（
加工速度）に応じた値に変える（小さくする）ものであ
る。１８はメモリで、電流検出器１６で検出された電流
値Ａが折損直前電流値Ａ１に達する度に、各々加工速度
Ｆ、工具径補正量αを内容とするデータを１からｎｔで
順に制御装置１７に読み込まれるものである。なお、図
において工具回転数Ｎは一定、加工速度ＦはＦ２＞Ｆ３
＞Ｆ ｎ ＋工具径補正量αはα２〉α３〉αｎの関係
にある。
モータ電流値）Ａを検出する電流検出器である。１７は
工具寿命延長用加工条件、工具径補正量制御装置で、電
流検出器１６で検出された電流値Ａが、実験などによっ
て予め求められた工具折損直前の値（折損直前電流値）
ＡＩに達したときに、前記スピンドルモータ電流値Ａを
低下させる加工条件に変える（ここでは加工速度を低く
する）と共に、工具径補正量αをも変化後の加工条件（
加工速度）に応じた値に変える（小さくする）ものであ
る。１８はメモリで、電流検出器１６で検出された電流
値Ａが折損直前電流値Ａ１に達する度に、各々加工速度
Ｆ、工具径補正量αを内容とするデータを１からｎｔで
順に制御装置１７に読み込まれるものである。なお、図
において工具回転数Ｎは一定、加工速度ＦはＦ２＞Ｆ３
＞Ｆ ｎ ＋工具径補正量αはα２〉α３〉αｎの関係
にある。
次に、動作について説明する。
まず、加工指令が制御装置１５に与えられると、制御装
置１５は前記加工指令に従って送シモータ１２．１３を
駆動すると共にスピンドルモータ１１を駆動し、加工を
開始する。電流検出器１６で検出されるスピンドルモー
タ電流値Ａが折損直前電流値ＡＩＫ達すると、制御装置
１７は、メモリ１８からデータ１を読み込んで、加工速
度Ｆ、工具径補正量αをそれまでのＦｌ、α１からＦ２
゜α２（Ｆｌ）Ｆ２．α１〉α２）へと変更すべく制御
装置１５を制御する。これによシ制御装置１５は、送シ
モータ１２，１３を制御し、加工速度Ｆ、工具径補正量
αをＦ２．α２へと変更し、加工を続行する。
置１５は前記加工指令に従って送シモータ１２．１３を
駆動すると共にスピンドルモータ１１を駆動し、加工を
開始する。電流検出器１６で検出されるスピンドルモー
タ電流値Ａが折損直前電流値ＡＩＫ達すると、制御装置
１７は、メモリ１８からデータ１を読み込んで、加工速
度Ｆ、工具径補正量αをそれまでのＦｌ、α１からＦ２
゜α２（Ｆｌ）Ｆ２．α１〉α２）へと変更すべく制御
装置１５を制御する。これによシ制御装置１５は、送シ
モータ１２，１３を制御し、加工速度Ｆ、工具径補正量
αをＦ２．α２へと変更し、加工を続行する。
加工を続行すると、再びスピンドルモータ電流値Ａが上
昇する。そして、スピンドルモータ電流値Ａが再度、折
損直前電流値Ａ１に達すると、制御装置１７は、メモリ
１８からデータ２を読み込んで、加工速度Ｆ、工具径補
正量αをＦ３．α３へと変更すべく制御装置１５を制御
する。これにより制御装置１５は、送シモータ１２．１
３を制御し、加工速度Ｆ、工具径補正量αをＦ３．α３
へと変更し、加工を続行する。以下、このような動作が
ｎ回線シ返された後、工具Ｔを交換（ここでは自動交換
）シ、新たな条件で加工を再開する。
昇する。そして、スピンドルモータ電流値Ａが再度、折
損直前電流値Ａ１に達すると、制御装置１７は、メモリ
１８からデータ２を読み込んで、加工速度Ｆ、工具径補
正量αをＦ３．α３へと変更すべく制御装置１５を制御
する。これにより制御装置１５は、送シモータ１２．１
３を制御し、加工速度Ｆ、工具径補正量αをＦ３．α３
へと変更し、加工を続行する。以下、このような動作が
ｎ回線シ返された後、工具Ｔを交換（ここでは自動交換
）シ、新たな条件で加工を再開する。
これによれば、工具Ｔに応じた折損直前電流値ＡＩ（〒
定）、加工速度Ｆｌ〜Ｆｎ（ｌｉ’ｎは、経済的に見合
う最低の加工速度が選定される）及び工具径補正量α１
〜αｎを設定・することによシ・工具Ｔの寿命を延長し
、かつ同−精度内で外形加工を行える効果がある。
定）、加工速度Ｆｌ〜Ｆｎ（ｌｉ’ｎは、経済的に見合
う最低の加工速度が選定される）及び工具径補正量α１
〜αｎを設定・することによシ・工具Ｔの寿命を延長し
、かつ同−精度内で外形加工を行える効果がある。
なお、ｎ回目の加工速度Ｆ、工具径補正量α変更後の工
具Ｔの交換及び七れによる加工の再開は、例えば以下よ
うに行われる。第２図において、ａ点よυ加工開始して
Ｘ点でｎ回目の折損直前電流値Ａ１に達した場合、次の
１〜３のように工具交換して加工を再開する方法と、４
．５のように、現加工中のプリント基板については工具
交換しないで加工を再開し、次加工までに工具交換する
方法とがある。（なお、纂２図において３１，３２、口
は各々第３図と同様である。） １、 Ｃ点まで加工し、工具Ｔを自動交換した後（Ｃ
点よりｄ点を経てａ点まで加工する。
具Ｔの交換及び七れによる加工の再開は、例えば以下よ
うに行われる。第２図において、ａ点よυ加工開始して
Ｘ点でｎ回目の折損直前電流値Ａ１に達した場合、次の
１〜３のように工具交換して加工を再開する方法と、４
．５のように、現加工中のプリント基板については工具
交換しないで加工を再開し、次加工までに工具交換する
方法とがある。（なお、纂２図において３１，３２、口
は各々第３図と同様である。） １、 Ｃ点まで加工し、工具Ｔを自動交換した後（Ｃ
点よりｄ点を経てａ点まで加工する。
２−Ｘ点で加工を中止し、工具Ｔを自動交換した後、ａ
点より再加工する。表 ３、 Ｃ点、ｄ点を経てａ点まで加工を続行し、工具
Ｔを自動交換する。
点より再加工する。表 ３、 Ｃ点、ｄ点を経てａ点まで加工を続行し、工具
Ｔを自動交換する。
４、 Ｃ点まで加工し、加工速度をＦｎよりさらに低
い値Ｆｎ＋ＩＫ変更し、Ｃ点よ、９ｄ点を経てａ点まで
加工し、その後工具交換する。
い値Ｆｎ＋ＩＫ変更し、Ｃ点よ、９ｄ点を経てａ点まで
加工し、その後工具交換する。
（→う７加工用）。
５、 Ｃ点まで加工し、ｍ工速度をＦｎよりさらに低
い値Ｆｎ＋ｌに変更すると共に、工具径補正量αをその
変更後の加工速度Ｆｎ＋１に応じた値αｎ＋ｌに変更し
てａ点より再加工し、その後工具交換する（→高精度加
工用）。
い値Ｆｎ＋ｌに変更すると共に、工具径補正量αをその
変更後の加工速度Ｆｎ＋１に応じた値αｎ＋ｌに変更し
てａ点より再加工し、その後工具交換する（→高精度加
工用）。
加工速度Ｆｎ（寿命予知条件）については、ある程度の
余裕をもって設定するのはいうまでもない。
余裕をもって設定するのはいうまでもない。
本発明によれば、工具状態に応じて最適加工条件を設定
して工具の長寿命化を図）、シかも精度を低下させるこ
となく加工ができるという効果がある。
して工具の長寿命化を図）、シかも精度を低下させるこ
となく加工ができるという効果がある。
第１図は本発明装置の一実施例を示すグロック図、第２
図は本発明においてｎ回目の加工速度、工具径補正量変
更後の工具の交換及びそれによる加工の再開について説
明するための図、第３図〜第７図はプリント基板外形加
工における加工条件、工具径補正量及び本発明の詳細な
説明するための図である。 Ｔ・・・工Ａ、 １１・・・スピンドルモータ、１２
・・・スピンドル送シモータ、 １３・・・テーブル
送シモータ、 １４・・・テーブル、 １５・・・
刀ロエ制御装置、 １６・・・電流検出器、 １７
・・・工具寿命延長用加工条件、工具径補正量制御装置
、１８・・・メモリ。
図は本発明においてｎ回目の加工速度、工具径補正量変
更後の工具の交換及びそれによる加工の再開について説
明するための図、第３図〜第７図はプリント基板外形加
工における加工条件、工具径補正量及び本発明の詳細な
説明するための図である。 Ｔ・・・工Ａ、 １１・・・スピンドルモータ、１２
・・・スピンドル送シモータ、 １３・・・テーブル
送シモータ、 １４・・・テーブル、 １５・・・
刀ロエ制御装置、 １６・・・電流検出器、 １７
・・・工具寿命延長用加工条件、工具径補正量制御装置
、１８・・・メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転する加工工具をプリント基板の外周に、プリン
ト基板との間で相対送りすることにより、プリント基板
の外形を加工するプリント基板外形加工方法において、
前記工具が取着されるスピンドルの駆動モータの電流値
を検出し、検出されたスピンドル駆動モータ電流値が予
め求められた工具折損直前の値になつたとき、前記スピ
ンドル駆動モータ電流値を低下させる加工条件に変える
と共に、工具径補正量をも変化後の加工条件に応じた値
に変えることを特徴とするプリント基板外形加工方法。 ２、回転する加工工具をプリント基板の外周に、プリン
ト基板との間で相対送りすることにより、プリント基板
の外形を加工するプリント基板外形加工方法において、
前記工具が取着されるスピンドルの駆動モータの電流値
を検出し、検出されたスピンドル駆動モータ電流値が予
め求められた工具折損直前の値になる度に、前記スピン
ドル駆動モータ電流値を低下させる加工条件に変えると
共に、工具径補正量をも変化後の加工条件に応じた値に
変えることを、予め決められた回数だけ繰り返し行うこ
とを特徴とするプリント基板外形加工方法。 ３、回転する加エ工具をプリント基板の外周に、プリン
ト基板との間で相対送りすることにより、プリント基板
の外形を加工するプリント基板外形加工装置において、
前記工具が取着されるスピンドルの駆動モータの電流値
を検出する電流検出器と、この電流検出器で検出された
スピンドル駆動モータ電流値が予め求められた工具折損
直前の値になつたとき、前記スピンドル駆動モータ電流
値を低下させる加工条件に変えると共に、工具径補正量
をも変化後の加工条件に応じた値に変える工具寿命延長
用加工条件、工具径補正量制御装置とを具備することを
特徴とするプリント基板外形加工装置。 ４、回転する加工工具をプリント基板の外周に、プリン
ト基板との間で相対送りすることにより、プリント基板
の外形を加工するプリント基板外形加工装置において、
前記工具が取着されるスピンドルの駆動モータの電流値
を検出する電流検出器と、この電流検出器で検出された
スピンドル駆動モータ電流値が予め求められた工具折損
直前の値になる度に、前記スピンドル駆動モータ電流値
を低下させる加工条件に変えると共に、工具径補正量を
も変化後の加工条件に応じた値に変えることを、予め決
められた回数だけ繰り返し行う工具寿命延長用加工条件
、工具径補正量制御装置とを具備することを特徴とする
プリント基板外形加工装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63312018A JPH0753338B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | プリント基板外形加工方法及び装置 |
| US07/446,588 US5011345A (en) | 1988-12-12 | 1989-12-06 | Contour machining method and apparatus for printed circuit board |
| DE3941057A DE3941057C2 (de) | 1988-12-12 | 1989-12-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Konturbearbeitung eines Werkstücks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63312018A JPH0753338B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | プリント基板外形加工方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02160452A true JPH02160452A (ja) | 1990-06-20 |
| JPH0753338B2 JPH0753338B2 (ja) | 1995-06-07 |
Family
ID=18024224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63312018A Expired - Fee Related JPH0753338B2 (ja) | 1988-12-12 | 1988-12-12 | プリント基板外形加工方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5011345A (ja) |
| JP (1) | JPH0753338B2 (ja) |
| DE (1) | DE3941057C2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4041043A1 (de) * | 1990-12-20 | 1992-06-25 | Mania Electronic Gmbh | Verfahren zur werkzeugbruchkontrolle bei leiterplatten-bohr- und fraesmaschinen |
| JP3331024B2 (ja) * | 1993-10-13 | 2002-10-07 | ファナック株式会社 | 工具寿命管理方式 |
| US5438521A (en) * | 1994-03-10 | 1995-08-01 | Finn-Power International, Inc. | Apparatus and method for measuring and compensating the length of a punch tool |
| JP3389417B2 (ja) * | 1996-05-29 | 2003-03-24 | 大阪機工株式会社 | ロストモーションの補正方法 |
| US6289256B1 (en) * | 1997-01-16 | 2001-09-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for mounting parts |
| JP3358790B2 (ja) * | 1997-02-05 | 2002-12-24 | 日産自動車株式会社 | 鋳造用消失模型の製作方法 |
| CA2434359A1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-07-25 | Tyco Electronics Corporation | Circuit board router apparatus and method thereof |
| DE10156156B4 (de) * | 2001-11-15 | 2005-04-21 | 3M Espe Ag | Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz |
| US7677844B2 (en) * | 2005-04-19 | 2010-03-16 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for tool chuck with power take off and dead spindle features |
| JP4787768B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2011-10-05 | 日東工器株式会社 | ドリル装置 |
| JP5800884B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2015-10-28 | ファナック株式会社 | 面取り加工を行う工作機械および面取り加工方法 |
| CN106142081B (zh) | 2015-05-14 | 2021-03-02 | 发那科株式会社 | 对加工工具转速和工件进给速度进行调整的加工系统 |
| CN107877262B (zh) * | 2017-11-13 | 2019-06-11 | 华中科技大学 | 一种基于深度学习的数控机床刀具磨损监测方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3259023A (en) * | 1965-01-08 | 1966-07-05 | Applied Machine Res Inc | Metal working machine and machining process |
| US3545310A (en) * | 1968-06-14 | 1970-12-08 | Babcock & Wilcox Co | Adaptive machine tool control system |
| DE1803742B2 (de) * | 1968-10-18 | 1972-11-30 | Siemens AG. 1000 Berlin u. 8000 München | Vorrichtung zur optimalen anpassung einer numerisch gesteuerten werkzeugmaschine an den bearbeitungsvorgang eines werkstueckes |
| US4208718A (en) * | 1978-06-05 | 1980-06-17 | Kearney & Trecker Corporation | Method of optimizing the operation of a computer controlled machine tool |
| US4351029A (en) * | 1979-12-05 | 1982-09-21 | Westinghouse Electric Corp. | Tool life monitoring and tracking apparatus |
| US4786220A (en) * | 1984-06-18 | 1988-11-22 | Borg-Warner Corporation | Cutting tool wear monitor |
-
1988
- 1988-12-12 JP JP63312018A patent/JPH0753338B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-12-06 US US07/446,588 patent/US5011345A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-12 DE DE3941057A patent/DE3941057C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5011345A (en) | 1991-04-30 |
| JPH0753338B2 (ja) | 1995-06-07 |
| DE3941057C2 (de) | 1996-02-15 |
| DE3941057A1 (de) | 1990-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02160452A (ja) | プリント基板外形加工方法及び装置 | |
| KR930010589B1 (ko) | 절삭공구의 정지 제어장치 | |
| US3715938A (en) | Method of controlling a cycle of operations for machining a rotary workpiece | |
| JPH10124127A (ja) | Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法 | |
| CN114952413A (zh) | 基于人工智能的机床控制方法、数控机床及保护装置 | |
| US11402822B2 (en) | Numerical controller | |
| JP2009196022A (ja) | 研削加工方法及び同装置 | |
| JP4947534B2 (ja) | 工作機械及び工作機械を操作する方法 | |
| JP3169569B2 (ja) | 工作機械の制御方法及び装置 | |
| EP0107147A2 (en) | Numerically controlled process and machine operating according to the process | |
| JPH06335841A (ja) | 数値制御装置および数値制御加工方法 | |
| TWI647058B (zh) | 隨刀具自動更換的加工系統與方法 | |
| JPH11202926A (ja) | 数値制御における送り速度制御方法および装置 | |
| CN112008485B (zh) | 数值控制装置以及机床 | |
| JPH02205416A (ja) | 放電加工装置 | |
| JP2021189992A (ja) | 工作機械システム | |
| JP3215485B2 (ja) | ネジ加工装置 | |
| JP2650771B2 (ja) | 放電加工方法と装置 | |
| JP2003136332A (ja) | 数値制御工作機械のねじ切り制御方法および制御装置とそれを組み込んだ数値制御工作機械 | |
| SU1229023A1 (ru) | Способ размерного хонинговани | |
| WO2022004546A1 (ja) | 工作機械の制御装置及び制御方法 | |
| US20170045872A1 (en) | Numerical controller for performing axis control of two parallel axes | |
| JPH11114771A (ja) | Ｎｃ装置による輪郭形状の補正方法 | |
| GB2126137A (en) | Grinding workpieces on internal grinding machine | |
| JP4261708B2 (ja) | Ｎｃ加工装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |