JPH02159263A - Ｘ線撮影装置におけるブームの作動安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線撮影装置において、先端部にＸ線管もし
くはＸ線処理部を備えたブームの作動安全装置に関し、
特に競走馬等の動物の健康状態を検査するＸ線撮影装置
として利用される。

（従来の技術） 従来、この種のｘ′４１Ａ撮影装置としては、天井を台
車がレールを介して移動自在に配設され、この台車に伸
縮自在な多段ブームを介してＸ線管もしくはＸ線処理部
が吊り下げ配置され、台車の移動および多段ブームの伸
縮動をさせることによりＸ線管もしくはＸ線処理部が三
次元的に移動自在に構成されたものが提供されている。

ところで、例えば台車上には多段ブーム伸縮駆動用のウ
ィンチが設けられており、このウィンチのドラム部に巻
回されたワイヤの先端部が多段ブームの適宜箇所に止着
され、ウィンチの駆動によりワイヤをウィンチ側に巻き
上げ、またはウィンチ側から繰り出すことで多段ブーム
を伸縮作動している。そして、このウィンチは動力伝達
装置を介して連結されたモータ等の駆動源により駆動さ
れている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のものでは、動力伝達装置にチ
ェーンの切断やスプロケットの破損等の異常が生じた場
合、ウィンチのドラム部が空回転を起こして多段ブーム
の先端部が一挙に伸長するため、競走馬等の被検査物が
怪我をしたり、多段ブームの先端部に設けられたＸ線管
やＸ線処理部が損傷するという問題があり、このような
動力伝達装置に異常が生じた時の事故を未然に防止する
安全装置が要望されていた。

（課題を解決するための手段） 本発明のｘｉｔｉ影装置におけるブームの作動安全装置
は、天井に設けた移送手段により台車を移送自在に設け
、該台車の底部に伸縮自在なブームを設け、該ブームの
先端部にＸ線管もしくはＸｖＡ処理部を設け、前記台車
に設けられたウィンチのドラム部に巻回されたワイヤの
先端部が前記ブームの適所に止着され、前記ウィンチに
動力伝達装置を介して連結された駆動源の駆動によりブ
ームを伸縮させるように構成されたＸ線撮影装置におい
て、前記ウィンチに備えられウィンチのドラム部の回転
を停止させるブレーキ装置と、前記駆動源の回転数を検
出する第１回転検出手段と、前記ウィンチのドラム部の
回転数を検出する第２回転検出手段とを備え、前記第１
回転検出手段で検出された回転数と第２回転検出手段で
検出された回転数とを比較し、両者に異差が生じた場合
ウィンチのドラムの回転を停止するように構成されたも
のである。

（作用） 前記第１回転検出手段で検出された回転数と第２回転検
出手段で検出された回転数とに異差が生じた時、ウィン
チに備えられたブレーキ装置を作動させてウィンチのド
ラム部の回転を停止させる。

これにより、ドラム部へのワイヤの巻き込み・繰り出し
動作を停止させ、ブームの伸縮動を停止させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本実施例では競争馬のＸ線撮影を行うＸ￥ａ逼影装置を
例にとって説明する。

第４図はこのＸ線撮影装置の全体構成を示したものであ
る。

Ｘ線撮影装置は、天井に配設され第１Ｘ線管１１を有す
る第１ユニツトＡと、同じく天井に配設されＸ線処理部
３１を有する第３ユニツ）Ｃと、床部に配設され第２Ｘ
線管２１を有する第２ユニツトＢとから構成されている
。

第１ユニソＩ−Ａは、天井の適宜方向に亘って敷設され
た一対のガイドレール１２と、該ガイドレール１２の下
方にこのガイドレール１２と直交する方向に配設され、
ガイドレール１２に沿って移動自在な一対のガイドレー
ル１３と、ガイドレール１３に沿って移動自在に配置さ
れた台車１５と、台車１５の底部に設けられ上下方向に
伸縮自在なブーム１６と、ブーム１６の先端に設けられ
た第１Ｘ線管１１とから構成されている。

ガイドレール１３は、モータ等の適宜駆動装置によりガ
イドレール１２に沿って移動自在になされている。また
、台車１５は、モータ等の適宜駆動装置によりガイドレ
ール１３に沿って移動自在になされている。

ブーム１６は、例えば従来公知な多段式のブームが用い
られており、適宜な駆動装置により伸縮自在になされて
いる。ブーム１６の先端部には保持部１７が設けられて
おり、この保持部１７に第１Ｘ線管が水平方向および上
下方向に回動自在に保持されている。第１Ｘ線管１１は
、Ｘ線を被検査物に照射するためのもので、ガイドレー
ル１３と台車１５の移動、およびブーム１６の伸縮動に
より三次元的に移動自在に構成されている。

第２ユニツトＢは、床の一部に形成された凹部に前記天
井部のガイドレール１２と同方向に敷設された一対のガ
イドレール２２と、該ガイドレール２２の上方にこのガ
イドレール２２と直交する方向（前記天井部のガイドレ
ール１３と同方向）に配設され、ガイドレール２２に沿
って移動自在なガイドレール２３と、ガイドレール２３
に沿って移動自在に配置された台車２５と、台車２５の
上面に設けられた第２Ｘ線管２１とから構成されている
。

ガイドレール２３は、モータ等の駆動手段によりガイド
レール２２に沿って移動自在になされている。また、台
車２５は、モータ等の駆動手段によりガイドレール２３
に沿って移動自在になされている。この台車２５上には
第２Ｘ線管保持部２６が載置され、この第２Ｘ線管保持
部２６には第２Ｘ線管２１がＸ軸およびＹ軸回りに回動
自在に保持されている。この第２Ｘ線管２１はモータ等
の駆動装置により回動自在になされている。

第３ユニ、トＣは、天井に前記ガイドレール１２と同方
向に敷設された一対のガイドレール３２と、該ガイドレ
ール３２の下方にこのガイドレール３２と直交する方向
（前記ガイドレール１３と同方向）に配設され、ガイド
レール３２に沿って移動自在なガイドレール３３と、こ
のガイドレール３３に沿って移動自在に配置された台車
３５と、台車３５の底部に設けられた伸縮自在なブーム
３６と、ブーム３６の先端に設けられたＸ線処理部３１
とから構成されている。

Ｘ軸ガイドレール３２、Ｙ軸ガイドレール３３、台車３
５、およびブーム３６は前記第１ユニツトＡのものと同
様に構成されている。

ブーム３６の先端部には保持部３７が水平方向に回動自
在に設けられ、この保持部３７にＸ線処理部３１が上下
および左右方向に回動自在に保持されている。Ｘ線処理
部３１にはＸ線撮影用のカセットフィルムが出し入れ自
在に収容されており、第１Ｘ線管１１および第２Ｘ線管
２１から照射したＸ線をこのフィルムで受けるようにな
され、これによってフィルムが感光する。

このように構成されたｘ′ｆＩＡｔｉ影装置は、第１Ｘ
線管１１もしくは第２Ｘ線管２１を適宜位置に配置する
とともに、この第１Ｘ線管１１もしくは第２Ｘ線管２１
と被検査物を介して対向する位置にＸ線処理部３１を配
置した後、第１Ｘ線管１１もしくは第２Ｘｒｆａ管２“
１からＸ線を照射する。照射されたＸ線はＸ線検査物を
透過した後、Ｘ線処理部３１で受けてＸ線処理部３１の
フィルムを感光させることでＸ線撮影が行われる。

第１図乃至第３図はＸｖＡ撮影装置におけるブームの作
動安全装置の構成を示している。

作動安全装置は、前記第１ユニツトＡおよび第２ユニツ
トＢの各ブーム１６．３６に設けられており、ここでは
ブーム１６に設けられたものを説明する。

台車１５上にはブーム１６を伸縮作動させる２台のウィ
ンチ５０　ａ、　　５０　ｂがそれぞれ設けられている
。そして、このウィンチ５　Ｑ　ａ、　　５０　ｂのド
ラム部５１ａ、５１ｂに巻回されたワイヤ５２ａ、５２
ｂの先端部がブーム１６の適宜位置に止着されており、
ウィンチ５０ａ、５０ｂでワイヤ５２ａ、５２ｂを繰り
出しあるいは巻き込むことでブーム１６を伸縮させてい
る。

ここで、これらウィンチ５０ａ、５０ｂは、台車１５の
側面部に設けられた電動モータ７０　（駆動源）に動力
伝達装置６０を介して連結されている。

すなわち、電動モータ７０の出力軸７０ａにはスプロケ
ット７１が設けられ、このスプロケット７１はトルクシ
ャフト６１に設けられたスプロケット６２とチェーン６
３を介して連係されている。

このトルクシャフト６１の両端にはスプロケット６５．
６６がそれぞれ設けられている。一方のスプロケット６
５は一方のウィンチ５０ａの入力軸５３ａに設けられた
スプロケット５５ａにチェーン６７を介して連係されて
いる。また、他方のスプロケット６６は他方のウィンチ
５０ｂの入力軸５３ｂに設けられたスプロケット５５ｂ
にチェーン６８を介して連係されている。これら入力軸
５３ａ、５３ｂは電磁ブレーキ５４ａ、５４ｂを介して
ウィンチ５０ａ、５０ｂのドラム部５１ａ、５１ｂに連
結されている。このように構成された動力伝達装置６０
が電動モータ７０の動力を各ドラム５１ａ、５１ｂに伝
達することによりドラム部５１ａ、５１ｂが正逆方向に
回転し、このドラム部５１ａ、５１ｂに巻回されたワイ
ヤ５２　ａ、　　５２　ｂを巻き込みあるいは繰り出す
ことでブーム１６を伸縮動させることができる。なお、
第１図および第３図に示す符号４０はバランサーであっ
て、これらバランサー４０．４０から繰り出されるワイ
ヤ（図示省略）の先端部がブーム１６の適所に止着され
ている。バランサー４０は伸長したブーム１６をウィン
チ５０　ａ、　　５０　ｂによるワイヤ５２ａ。

５２ｂの巻き取りによりブーム１６を縮退動作させる際
のウィンチ５０ａ、５０ｂの負担を軽減させるためのも
のである。

ところで、前記電動モータ７０の出力軸７０ａにはこの
電動モータ７０の回転数を検出するフォトセンサ８０が
ギア８１を介して連結され、また、各ウィンチ５０ａ、
５０ｂの入力軸５３ａ、５３ｂには該ウィンチ５０ａ、
５０ｂの回転数を検出するエンコーダ９０がギア９１を
介して設けられている。これらフォトセンサ８０および
エンコーダ９０で検出された検出信号は図示しない制御
装置に入力される。この制御装置ではフォトセンサ８０
の検出信号と各エンコーダ９０の検出信号とを比較し、
両者の回転数に異差が生じた時、つまり電動モータ７０
の回転数とドラム５１ａ、５１ｂの回転数とに異差が生
じた時には動力伝達装置６０に何等かの事故が生じたも
のと判断して電磁ブレーキ５４ａ、５４ｂを作動させて
ウィンチ５０ａ、５Ｑｂのドラム部５１ａ、５１ｂを停
止させる。これにより、チェーン６７．６８の切断やス
プロケット５５ａ、５５ｂ等の破損により一方のドラム
部５１ａ　（もしくは５　ｌ　ｂ＞が空回転してもこれ
らドラム部５１３．５１ｂは電磁ブレーキ５５ａ、５５
ｂによって即座に停止されるのでブーム１６が下方に急
激に伸長することがなく、安全である。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、動力伝達装置にチ
ェーンの破断やスプロケットの破損等の事故が生じた場
合、ウィンチのドラム部が電磁ブレーキの作動により即
座に動作を停止するため、ブームが下方に急激に伸長す
ることがなく、ブーム先端部に設けられたＸ線管もしく
はＸ線処理部の破損を防止することができるとともに、
被検査物を怪我させることもなく、安全性の高いＸ線撮
影装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るＸ線撮影装置におけるブームの安
全装置を示す平面図、第２図は同右側面図、第３図は同
正面図、第４図はＸ線撮影装置の全体構成を示す斜視図
である。 ０・・・動力伝達装置 ０・・・電動モータ（駆動源）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）天井に設けた移送手段により台車を移送自在に設け
   、該台車の底部に伸縮自在なブームを設け、該ブームの
   先端部にＸ線管もしくはＸ線処理部を設け、前記台車に
   設けられたウインチのドラム部に巻回されたワイヤの先
   端部が前記ブームの適所に止着され、前記ウインチに動
   力伝達装置を介して連結された駆動源の駆動によりブー
   ムを伸縮させるように構成されたＸ線撮影装置において
   、 前記ウインチに備えられウインチのドラム 部の回転を停止させるブレーキ装置と、前記駆動源の回
   転数を検出する第１回転検出手段と、前記ウインチのド
   ラム部の回転数を検出する第２回転検出手段とを備え、 前記第１回転検出手段で検出された回転数 と第２回転検出手段で検出された回転数とを比較し、両
   者に異差が生じた場合ウインチのドラム部の回転をブレ
   ーキ装置により停止するように構成されたことを特徴と
   するＸ線撮影装置におけるブームの作動安全装置。