JPH0215905A

JPH0215905A - タレットヘッド装置

Info

Publication number: JPH0215905A
Application number: JP16453588A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Yamazaki; 満山崎
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-19
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2619922B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、タレット型工作機械に用いられるタレットヘ
ッド装置に関する。

（従来の技術）一般に、この種のタレット型工作機械では、複数の工具
を例えば放射状に保持したタレットヘッドを、ヘッド本
体に対し割り出し回転可能に支持し、しかも割り出し終
了後にはタレットヘッドをヘッド本体に固定するととも
に、割り出された工具主軸のギヤとヘッド本体側のギヤ
を噛合させ、工具主軸を回転駆動できるようにしている
。

従来の構造では、工具主軸の回転とタレットヘッドの割
り出し回転はそれぞれ別の駆動モータを用いて行ってお
り、さらに、工具主軸のギヤに対しヘッド本体側のギヤ
が軸方向にシフト動作を行って、両ギヤ間の係脱を行っ
ていた。すなわち、割り出し終了後、クランプ動作がな
され、その後に本体側のギヤのシフト動作によって工具
主軸のギヤと噛合させ、加工終了後も、本体側のギヤの
反対方向のシフト動作によって工具主軸とのギヤ結合を
解除し、その後にアンクランプ動作がなされ、割り出し
回転を行うというサイクル動作をおこなっていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、このような従来の構造では、加工回転と割り出
しのための回転駆動用のモータｆ！：２個要するために
装置が高価となるとともに、タレットヘッドのクランプ
・アンクランプ動作と、工具主軸のギヤの係脱動作とを
、時間的にずらして行う必要があるために、割り出し時
間が長くなり、加工効率を低下させていた。

そこで、本発明は１個のモータによって加工回転と割り
出し回転とを選択的に行わせるとともに、タレットヘッ
ドのクランプ・アンクランプ動作と同時に駆動側と主軸
側のギヤの係脱を行わせることにより、従来のようなギ
ヤのシフト機構を省略でき、構造を簡易化するとともに
、割り出し時間を短縮させ、上記問題点を解決しようと
するものである。

（問題点を解決するための手段）本発明は、クランプ・アンクランプのためのタレットヘ
ッドの進退動作によって駆動側の第１ギヤと工具主軸の
ギヤの山と谷とを確実に噛合させるために定位状態で待
機する第１ギヤに対し、工具主軸のギヤも定位状態のま
ま噛合させるようにし、このためには、アンクランプ後
の割り出し回転時にも全ての工具主軸を定位状態に保持
しておく必要があるため、工具主軸の一端に係合部を形
成してこの係合部と常時係合して回転を規制するストッ
パー部材を設け、しかも割り出し位置にある工具主軸の
加工回転時にのみその係合部との係合が外れ、工具主軸
の回転を許容するようにすることにより、従来のような
ギヤの係脱に軸方向のシフト動作時間を設けることなく
、クランプ・アンクランプ動作と同時にギヤ間の係脱が
行え、よって割り出し時間を短縮しようとするものであ
る。

すなわち、本発明は、放射状に複数の工具主軸をそれぞ
れ回転自在に支持したタレットヘッドを、ヘッド本体に
固定した支軸を中心に回転自在かつ摺動自在に設けたタ
レットヘッド装置において、ヘッド本体側には、定位置
停止可能なモータと、割り出し位置の各工具主軸のギヤ
と噛み合う上記モータにより駆動される第１ギヤと、上
記支軸と平行な軸に設けられ上記モータとクラッチを介
して駆動される第２ギヤとを設け、かつ上記タレットヘ
ッド側に、タレットヘッドを進退駆動するヘッド進退駆
動手段を設けるとともに、各工具主軸の上記支軸側の一
端に係合部を形成し、この係合部に係合して工具主軸の
回転を規制して割り出し位置に割り出された工具主軸の
回転のみを許容するストッパー部材を上記支軸に摺動可
能に設けるとともに、上記支軸に補助ストッパーを固定
し、タレットヘッドのアンクランプ時に上記補助ストッ
パーにより割り出し位置の工具主軸の係合部と係合して
回転を規制するように構成したものである。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明装置に係るタレット型工作機械の正面図
、第２図ないし第４図は本発明のタレットヘッド装置を
示し、第２図は第１図中Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は第
２図中Ｃ方向からみたギヤ構成図、第４図は第１図中正
面からみたギヤ構成図、第５図は第２図中Ｃ方向からみ
たストッパー部材の側面図、第６図は第２図中り方向か
らみたストッパー部材の背面図、第７図は工具主軸とス
トッパー部材の係合部を示す分解斜視図、第８図は割り
出し位置における工具主軸とストッパー部材との係合状
態を示し、同図（ａ）はアンクランプ時、同図（ｂ）は
クランプ時を示す。

第１図において、タレット型工作機械１はベース２上に
Ｘ軸方向（紙面に対し垂直方向）に送り移動されるＸ軸
テーブル３１Ｎ：有し、このＸ軸テーブル３上にＺ軸方
向（図面左右方向）に送り移動されるＺ軸テーブル４を
有し、このＺ軸テーブル４上にコラム５を一体に！ａＬ
、、このコラム５の前面に形成されたスライドウェイ５
ａに沿ってタレットヘッド装置６をＹ軸方向（上下方向
）に送り移動可能に支持している。そして、それぞれの
送り駆動部を介し、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向の送り制御が
なされるようになっている。

タレットヘッド装置６は、上記コラム５に支持されたヘ
ッド本体７と、このヘッド本体７に割り出し回転自在に
支持されたタレットヘッド８とで構成されている。

第２図において、ヘッド本体７はその背面に形成された
摺動面部９によって上記コラム５のスライドウェイ５ａ
に摺動自在に係合され、またヘッド本体７と一体の送り
用ナツト部１０がＹ軸方向の送りねじ１１に螺合されて
いる。そして、このヘッド本体７の前面中央よりＸ軸方
向に水平な支軸１２が前方向へ向かって一体的に突設さ
れ、この支軸１２がタレットヘッド８の割り出し回転の
中心軸となる。

タレットヘッド８は、第１図に示すように、外周を例え
ば６等分割して６つの工具ステーションを形成し、この
各工具ステーションにそれぞれ工具主軸１３を放射状に
装着している。そして、第１図において工具主軸１３が
左側の水平な姿勢となる位置を割り出し位置Ｐと定め、
この位置に割り出された工具によって、左側の加工位置
に保持されたワークＷを加工する。

第２図に示すように、各工具主軸１３はそれぞれタレッ
トヘッド８内に複数の軸受１４．１５を介して回転自在
に支持され、各工具主軸１３にはそれぞれギヤ（以下主
軸ギヤという）１６が一体的に設けられている。また、
タレットヘッド８の回転中心には上記支軸１２が挿通さ
れ、タレットヘッド８はこの支軸１２の外周に軸受１７
．１８を介して回転自在にかつ支軸１２に沿って進退自
在に嵌着支持されている。

上記支軸１２の先端側においてタレットヘッド８内にシ
リンダ室１９が形成され、このシリンダ室１９内に上記
支軸１２に固定したピストン２０が摺動自在に嵌合され
ている。したがって、タレットヘッド８のクランプ・ア
ンクランプ時にこのシリンダ室１９の両圧力室１９ａ、
１９ｂに選択的に圧力流体を供給することでタレットヘ
ッド８が支軸方向に進退動される。すなわち、上記シリ
ンダ室１９とピストン２０と圧力流体とによってヘッド
進退駆動手段２１が構成されている。

また、タレットヘッド８の背面側すなわちヘッド本体７
どのクランプ面側には、支軸１２と同心的にギヤ２２が
一体的に設けられ、このギヤ２２よりさらに外周におい
て、カービックカップリンク２３が固定されている。こ
のカービックカップリンク２３に対応してヘッド本体７
側にもカービックカップリング２４が固定され、この両
カップリング２３．２４の噛み合りによってタレットヘ
ッド８のクランプ時の最終位置決めがなされるようにな
っている。さらに、ヘッド本体７とのクランプ時の接合
面には０リング２５およびシール部材２６が設けられ、
上記カップリング２３．２４部分への切り粉やごみの侵
入を防止できるようになっている。

上記ヘッド本体７内の上記割り出し位置Ｐ側において、
タレットヘッド８の割り出し位置Ｐに位置する工具主軸
１３と平行な軸２７が設けられ、この軸２７に軸受２８
を介して主軸回転伝達用の第１ギヤ２９が回動自在に支
持されている。第１ギヤ２９は、割出し位置Ｐに位置す
る工具主軸１３の主軸ギヤ１６と噛合する位置に設けら
れ、タレットヘッド９の進退動によって上記主軸ギヤ１
６と係脱される。

また、上記ヘッド本体７内の偏心位置において支軸１２
と平行な軸３０が回転自在に支持され、この軸３０の前
端に割り出し回転伝達用の第２ギヤ３１がスプラインを
介して固定されている。この第２ギヤ３１は、タレット
ヘッド８のギヤ２２と常時噛合されている。すなわち、
第２ギヤ３１とギヤ２２とは軸方向に摺動可能に係合さ
れており、タレットヘッド８の進退動作に関係なく常に
噛合状態を保持している。

そして、ヘッド本体７には上記第１ギヤ２９と第２ギヤ
３１とに回転を与える回転駆動源として１個の可変速モ
ータ３２が設けられている。この可変速モータ３２はそ
のモータ軸８２ａをヘッド本体７内において上記第１ギ
ヤ２９の軸２７と平行方向に突設し、とのモータ軸３２
ａにはヘッド本体７内に複数の軸受３３．３４を介して
回転自在に支持された駆動軸８５が、キー３６を介して
モータ軸３２ａと一体に結合されている。

この駆動軸３５の第２図中左端部には上記第１ギヤ２９
と噛合する駆動ギヤ３７がスプラインを介して結合され
、この駆動ギヤ３７によって駆動軸３５の回転を第１ギ
ヤ２９に伝動する。

また、駆動軸３５の中間部にはウオームギヤ３８を一体
に形成した中空円筒状のウオーム軸３９が回動自在に嵌
合されかつこのウオーム軸３９はヘッド本体７に対し軸
受４０．４１を介して回転自在に支持されている。さら
に、駆動軸３５の第２図中右端部には中空円筒状のクラ
ッチ軸４２がキー４３を介して軸方向にのみ摺動自在に
嵌合されている。このクラッチ軸４２は、その外周を囲
むように設けられたピストン４４に上記軸受３４を介し
て回転自在にかつ軸方向に一体に支持されている。この
ピストン４４はヘッド本体７内に形成したシリンダ室４
５内に軸方向に摺動自在に嵌着され、シリンダ室４５の
同圧力室４５ａ、４５ｂへ選択的に圧力流体の供給を行
うことにより軸方向に進退動されるようになっている。

このクラッチ軸４２の第２図中左端面と上記ウオーム軸
３９の第２図中右端面には係脱可能なりラッチ爪４６．
４７が形成され、ピストン４４の進退動によって両クラ
ッチ爪４６．４７が係脱され、両軸４２．３９間の結合
および切り離しが行なわれる。

また、ピストン４４に対向する位置においてヘッド本体
に近接センサー６４が設けられ、ピストン４４の前進或
は後退すなわちクラッチ４６．４７の大切を検知する。

また、上記ウオームギヤ３８には第３図に示すように、
ウオームホイール４８が噛合されている。

このウオームホイール４８は上記第２ギヤ３１を先端に
有する軸３０の後端部にスプラインを介して一体に結合
されている。したがって、駆動軸３５の回転はクラッチ
軸４２を介しウオーム軸８９へ伝達され、ウオームギヤ
３８からウオームホイール４８へ伝達されて軸８０に伝
達される。

可変速モータ８２は、定位置停止機能を有しており、常
に所定の割り出し位置で停止し、非駆動時にも常にその
位置を保持する。そして、とのモータ３２の回転速度は
任意に設定可能であり、設定に応じて、ワーク種類や工
具種類別等で工具主軸１３の加工回転速度を変化できる
とともに、加工時と割り出し回転時の回転速度の切換え
も自動的に行えるようになっている。

タレットヘッド８の割り出し位置検知は、ヘッド本体７
において上記モータ３２より下方位置に取付けられたロ
ータリーエンコータ４９によって行なわれる。第３図お
よび第４図で示すように、上記第２ギヤ３１およびウオ
ームホイール４８を一体に有する軸８０の中間部にねじ
歯車５０を一体に形成し、とのねじ歯車５０に対し軸５
１に一体に設けたねじ歯車５２を噛合させ、このねじ歯
車５２と同軸上に一体に設けたギヤ５３に対し、上記エ
ンコーダ４９の検出軸４９ａに設けたギヤ５４を噛合さ
せている。

ただし、軸３０からタレットヘッド８へ回転を伝達する
伝達比と、軸３０からロータリーエンコーダ４９へ回転
を伝達する伝達比とが一致または倍化率となるように、
それぞれ第２ギヤ３１とギヤ２２の歯数比、ねじ歯車５
０．５２およびギヤ５３．５４の歯数比がそれぞれ設定
されている。

また、割り出し後の工具主軸１３の定位は上記モータ３
２の定位によって行われるが、タレットヘッド８のアン
クランプ時においてもその工具主軸１３を定位状態に保
持するために、第２図で示すストッパー部材５５と補助
ストッパー５６が設けられている。このストッパー部材
５５は、各工具主軸１３の支軸１２側の端部に形成した
係合軸部５７と係合される。

この係合部５７は工具主軸１３が定位のと゛きに支軸方
向すなわちタレットヘッド８の進退方向にそれぞれ面す
る一対の係合面５７ａ、５７ｂを形成しており、この一
対の係合面５７ａ、５７ｂ問の厚みがそれと直交する方
向すなわち割り出し回転面に沿った方向の厚みに対し薄
い形状となっている。

そして、上記ストッパー部材５５は、この各工具主軸１
８の係合部５７の両係合面５７ａ、５７ｂ七両側より挟
むように、一対のフランジ５８．５８を形成した中空円
筒体ｔ、上記支軸１２に対し回転方向に拘束され、かつ
軸方向に摺動自在に嵌合されているとともに、タレット
ヘッド８に対し一対の支持面５９．６０間に進退方向に
拘束されかつ回動自在に嵌合支持されている。

また、第５図ないし第７図で示すように、このストッパ
ー部材５５の割り出し位置Ｐに対応するフランジ５８．
５８にはそれぞれ切欠き部分６１．６２を形成し、この
切欠き部分６１．６２において、係合部５７との係合が
解除され、工具主軸１３の回転を許容するようになって
いる。すなわ・ち、割り出し位置Ｐに割り出されな工具
主軸１３のみ自由に回転できるようになっている。

しかし、タレットヘッド８のアンクランプ時には割り出
し位置Ｐに拘らず全ての工具主軸１３を回転方向に常に
規制する必要があるために、上記補助ストッパー５，６
が設けられている。

この補助ストッパー５６は、上記支軸１２の割り出し位
置ｐＨに対応する外周部に固定され、支軸１２とストッ
パー部材５５間の回り止め用のキー作用もなしている。

また、この補助ストッパー５６は上記ストッパー部材５
５の一方のフランジ５８の上記切欠き部分６２に挿入可
能な係止突片５６ａを有する。タレットヘッド８のクラ
ンプ時には第８図（ａ）で示すように補助ストッパー５
６の係止突片５６ａは切欠き部分６２より外れた位置に
あるが、タレットヘッド８のアンクランプ時には第８図
（ｂ）で示すように、補助ストッパー５６の係止突片５
６ａが切欠き部分６２に挿入して切欠き部分６２を閉塞
し、割り出し位置Ｐにおける工具主軸１３の一方の係合
面５７ｂに係合するため、上記ストッパー部材５５と補
助ストッパー５６とによって全ての工具主軸１３の回転
を規制できるようになっている。

なお、上記ストッパー部材５５は一方の切欠き部分６２
でフランジ５８部分と連続してフランジ５８の厚み分だ
け中心に向かって切り落されている。

また、タレットヘッド８の上記係止突片５６ａ側の支持
面６０には各工具ステーションに対応する位置に上記係
止突片５６ａが嵌合可能な凹部６３が形成され、タレッ
トヘッド８のクランプ時にこの凹部６８に係止突片５６
ａが収納される。

次に、タレットヘッド８の割り出し動作を説明する。

第２図はタレットヘッド８がヘッド本体７にクランプさ
れ、かつ主軸ギヤ１６が第１ギヤ２９に噛合されている
加工時の状態を示す０割り出された工具による加工が終
了すると、モータ３２が減速過程を経て定位置に停止す
る。モータ軸３２ａから、駆動軸３５、ギヤ３７．２９
．１６と順次機械的に結合されているため、割り出し位
置Ｐにおける工具主軸１３も確実に定位状態に停止され
る。このとき、工具主軸１３の係合部５７は必ずその係
合面５７ａ、５７ｂがタレットヘッド８の進退方向に面
した状態になるように設定されている。。

次に、工具割り出し指令によって、シリンダ室ＩＣｉの
一方の圧力室１９ｂに圧力流体が供給され、タレットヘ
ッド８はヘッド本体７ｍの支軸１２および第２ギヤ３１
に案内されてヘッド本体７から離反する方向へ移動する
。カービックカップリンク２３．２４が外れ、第１ギヤ
２９から主軸ギヤ１６が外れ、同時にストッパー部材５
５の一方の切欠き部分６２が補助ストッパー５６の係止
突片５６ａに嵌まり込む（第８図（ｂ））、これにより
、タレットヘッド８はヘッド本体７に対しアンクランプ
状態となる。

各工具主軸１８は上記ストッパー部材５５の両フランジ
５８．５８によって回転が規制され、常に係合面５７ａ
、５７ｂがタレットヘッド８の進退方向に面している定
位状態に保持されている。

割り出し位置Ｐにおける工具°主軸１３もその係合部５
７がストッパー部材５５の切欠き側に挿入されているが
、補助ストッパー５６の係止突片５６ａにその一方の係
合面５７ｂが係合されるため、回転が規制され常に定位
状態に保持される。

このアンクランプ動作と同時に、割り出し駆動側とのク
ラッチ人動作がなされる。シリンダ室４５の一方の圧力
室４５ｂに圧力流体が供給されると、ピストン４４が前
進し、これと一体にクラッチ軸４２も前進して前方のウ
オーム軸３９との間でクラッチ４６．４７が結合する。

これにより、モータ軸３２ａから、駆動軸３５、クラッ
チ軸４２、ウオーム軸３９、ウオームギヤ３８、ウオー
ムホイール４８、軸３０、ギヤ３１．３２と順次機械的
に結合された状態となる。

こののちタレットヘッド８の割り出し回転が開始される
。モータ３２が割り出し速度で回転することにより、駆
動軸３５、クラッチ軸４２、ウオーム軸３９、軸３０と
その回転が伝わり、第２ギヤ３１からギヤ２２ヘギヤ伝
動され、タレットヘッド８が割り出し回転される。

このタレットヘッド８の回転角は、第２ギヤ３１の軸３
０からねじ歯車５０．５２、ギヤ５３．５４を介してロ
ータリーエンコーダ４９によって検出され、指定された
工具ステーションが割り出し位置Ｐへ近づくとモータ３
２へ停止指令が発せられる。モータ８２は減速過程を経
て定位状態で停止し、タレットヘッド８を割り出す、こ
のとき、タレットヘッド８はモータ３２と機械的に連結
状態にあるため、タレットヘッド８も定位状態すなわち
カップリンク２３．２４がたがいに噛合可能となる状態
に停止される。また、ロータリーエンコーダ４６によっ
て割り出し位置の確認がなされる。

このように、割り出しが完了すると、次にヘッドのクラ
ンプが開始される。シリンダ室１９の他方の圧力室１９
ａに圧力流体が供給されると、タレットヘッド８は支軸
１２および第２ギヤ３１に沿ってヘッド本体７に接近す
る方向へ移動する。

その流体圧により、カーピックカップリング２３．２４
が噛み合って割り出し方向の最終位置決めがなされる。

同時に、第１ギヤ２９に割り出し位置Ｐにおける主軸ギ
ヤ１６が噛み合い、工具主軸１３への回転伝達を可能と
する。

このヘッドクランプ動作によって、ストッパー部材５５
のフランジ５８が補助ストッパー５６をスライドして離
れ、補助ストッパー５６によって閉塞されていたフラン
ジ５８の切欠き部分６２を開放する（第８図（ａ））た
め、第６図中２点鎖線で示すように、割り出し位置Ｐに
おける工具主軸１３の回転が許容される。

一方、割り出し位置Ｐ以外の他の工具主軸１３はヘッド
クランプ時においてもアンクランプ時においても常にス
トッパー部材５５の両フランジ５８．５８間に規制され
て常に定位状態に保持されている。これにより、どの工
具主軸１３を割り出したとしても割り出し位置Ｐにて常
に定位状態で保持されているため、第１ギヤ２９に対し
、必ず山と谷或は谷と山とが向き合い、確実に噛合でき
る。

また、このクランプ動作と略同時に、割り出し駆動側の
アンクラッチ動作がなされる。シリンダ室４５の他方の
圧力室４５ａに圧力流体が供給されると、ピストン４４
が後退し、クラッチ軸４２も一体に後退して両クラッチ
爪４６．４７の噛み合いを外し、ウオーム軸３９を駆動
側から切り離す。この離ｉをセンサー６８が検知すると
、次に加工開始となる。

モータ３２が回転することにより、駆動軸３５、ギヤ３
７．２９．１６と回転が伝達され、工具主軸１３が高速
回転駆動される。

一方、ＮＣ側のＸ、Ｙ、Ｚ軸制御によってワークＷに対
するヘッド本体７の位置決めおよび加工送りがなされる
。

なお、上記実施例においては、ストッパー部材５５に一
対のフランジ５８．５８を設けたが、片側１個のフラン
ジ５８を設けるだけでもよく、また、これに対応して工
具主軸１３側の係合部５７にも片側１個の係合面５７ｂ
を設けるだけでもよい。

（発明の効果）以上のように、本発明によれば、１個のモータ４゜によって加工回転および割り出し回転７Ｆ！：選択的に
行うようにしたので、駆動部が非常にコンパクトに構成
でき、安価にできる。

また、タレットヘッドのクランプ動作によって工具主軸
の駆動側とのギヤ結合がなされ、タレットヘッドのアン
クランプ動作によって上記ギヤ結合が解除されるので、
ギヤ結合部に一方のギヤの軸方向のシフト機構を必要と
せず、シフト動作のための時間を余分にとる必要がない
ために、構造が簡単となり安価に得られるとともに、割
り出しのための時間がその分短縮され、加工効率を向上
させるものである。

さらに、ストッパー部材によって各工具ステーションに
おける工具主軸は常に定位状態に保持されるため、クラ
ンプ時における駆動側の第１ギヤとの噛合が確実になさ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置に係るタレット型工作機械の正面図
、第２図ないし第４図は本発明のタレットヘッド装置を
示し、第２図は第１図中Ａ−Ａ矢視断面図、第３図は第
２図中Ｃ方向からみたギヤ構成図、第４図は第１図中正
面からみたギヤ構成図、第５図は第２図中Ｃ方向からみ
たストッパー部材の側面図、第６図は第２図中り方向か
らみたストッパー部材の背面図、第７図は工具主軸とス
トッパー部材の係合部を示す分解斜視図、第８図は割出
し位置における工具主軸とストッパー部材との係合状態
を示し、同図（ａ）はアンクランプ時、同図（ｂ）はク
ランプ時を示す。６・・・タレットヘッド装置、７・・・ヘッド本体、８
・・・タレットヘッド、１２・・・支軸、１３・・・工
具主軸、１６・・・ギヤ（主軸ギヤ）、２１・・・ヘッ
ド進退駆動手段、２２・・・ギヤ、２７・・・軸、２９
・・・第１ギヤ、３０・・・軸、３１・・・第２ギヤ、
３２・・・モータ、３２ａ・・・モータ軸、４４・・・
クラッチ軸、４６．４７・・・クラッチ爪、５５・・・
ストッパー部材、５６・・・補助ストッパー　５７・・
・係合部、Ｐ・・・割り出し位置。特許出願人　　株式会社　日子トヤマ第１図第３図第４図第５図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）放射状に複数の工具主軸をそれぞれ回転自在に支
持したタレットヘッドを、ヘッド本体に固定した支軸を
中心に回転自在かつ摺動自在に設けたタレットヘッド装
置において、ヘッド本体側には、定位置停止可能なモー
タと、割り出し位置の各工具主軸のギヤと噛み合う上記
モータにより駆動される第１ギヤと、上記支軸と平行な
軸に設けられ上記モータとクラッチを介して駆動される
第２ギヤとを設け、かつ上記タレットヘッド側に、タレ
ットヘッドを進退駆動するヘッド進退駆動手段を設ける
とともに、各工具主軸の上記支軸側の一端に係合部を形
成し、この係合部に係合して工具主軸の回転を規制しか
つ割り出し位置に割り出された工具主軸の回転のみを許
容するストッパー部材を上記支軸に摺動可能に設けると
ともに、上記支軸に補助ストッパーを固定し、タレット
ヘッドのアンクランプ時に上記補助ストッパーにより割
り出し位置の工具主軸の係合部と係合して回転を規制す
るようにしたことを特徴とするタレットヘツド装置。