JPH0215323B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0215323B2
JPH0215323B2 JP56195805A JP19580581A JPH0215323B2 JP H0215323 B2 JPH0215323 B2 JP H0215323B2 JP 56195805 A JP56195805 A JP 56195805A JP 19580581 A JP19580581 A JP 19580581A JP H0215323 B2 JPH0215323 B2 JP H0215323B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
claw
chuck
connecting member
lower claw
axial direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56195805A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58102605A (ja
Inventor
Minoru Tashiro
Masanao Harada
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamazaki Mazak Corp
Original Assignee
Yamazaki Mazak Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamazaki Mazak Corp filed Critical Yamazaki Mazak Corp
Priority to JP19580581A priority Critical patent/JPS58102605A/ja
Publication of JPS58102605A publication Critical patent/JPS58102605A/ja
Publication of JPH0215323B2 publication Critical patent/JPH0215323B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/39—Jaw changers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/1627—Details of the jaws
    • B23B31/16279—Fixation on the master jaw

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は加工物着脱用ロボツトとかローダ及
びその他の装置を利用することにより、複数個の
チヤツク爪を同時に交換できるチヤツク爪自動交
換装置に関する。
従来、チヤツク爪は工作物の径に合わせる必要
が有り、人手により爪交換が行われていた。人手
を介さない方法としては、長ストロークのチヤツ
クによる方法も有るが、工作物の径と爪の成形径
とが合わせられないため、加工精度が悪いこと
と、爪の深さ方向の変更は出来ない欠点が有つ
た。
この発明は工作物の径の変化にも、把握代の変
化にも柔軟に対応するために、チヤツク爪を自動
で交換できるチヤツク爪自動交換装置を得ること
を目的とする。
かかる目的を達成するためになされた本発明の
チヤツク爪自動交換装置は、 チヤツク本体に拡縮自在に下爪を挿着し、 該チヤツク本体の径方向に前記下爪を挿通する
連結部材を当該下爪に相対移動自在に設け、 該連結部材を拡開方向に付勢する弾発体を前記
下爪に取り付け、 該下爪の内側に結合される上爪に、軸方向に解
放された溝部を形成し、 該溝部に前記連結部材の端部を嵌合し、 前記下爪および上爪の結合面に、前記上爪の軸
方向の移動を係止する係合部を形成し、 前記下爪を拡開させたときに、前記連結部材の
拡開側への移動を規制する係止部を主軸台に配置
し、 該規制によつて前記下爪から離間されて係止が
解除される前記上爪をパレツトに保持し、前記軸
方向に変換することを要旨とする。
この発明の実施例を図面にもとづいて説明すれ
ば次の通りである。
第１図は下爪に内蔵されたクランプ機構のアン
クランプ状態を示すもので、上爪の交換可能状態
を示す。
チヤツク１には開閉動作をする下爪２が連結さ
れており、下爪２にはスプリング５とクランプピ
ン４とからなるクランプ機構が内蔵されている。
チヤツク１が閉状態の時にアンクランプ用リング
６が主軸台９に固定されているシリンダ８のピス
トンロツド７によりクランプピン４の周囲まで押
し出される。
次に、チヤツク１が開動作を行うと、クランプ
ピン４はアンクランプ用リング６に当り、停止
し、下爪２だけが開動作を行なうため、上爪と下
爪の結合が外れ上爪交換可能状態となる。
上爪３はパレツト１０に第２図に示す様にスプ
リング入り止めねじ１１により保持されてチヤツ
ク１へ取付又は取り外しが行われる。
パレツト１０は工作物着脱用ロボツトとかロー
ダ及びその他の装置により搬送される。
次に、上爪交換後チヤツク１が閉動作を行うと
スプリング５の力により下爪２と上爪３が結合さ
れアンクランプ用リング６が後退して上爪交換動
作が完了する。
第３図は工作物１２を把持したときのチヤツク
１の使用状態を示す。
尚、クランプピン４もしくはアンクランプ用リ
ング６を所定の位置で係止させることにより、チ
ヤツクの開度を任意の開き具合いに設定すること
ができる。
この発明は以上説明したように、従来のチヤツ
クを簡単に改造し、簡単な装置を追加するだけ
で、チヤツクの爪が１組、複数個同時に交換出
来、多種工作物の連続無人加工を可能にする効果
がある。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は
上爪交換可能状態の切断側面図を示す。第２図は
第１図の正面図を示す。第３図はチヤツクの使用
状態の切断側面図を示す。 １……チヤツク、２……下爪、３……上爪、４
……クランプピン、５……スプリング、６……ア
ンクランプ用リング、７……ピストンロツド、８
……シリンダ、９……主軸台、１０……パレツ
ト、１１……スプリング入り止めねじ、１２……
工作物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク本体に拡縮自在に下爪を挿着し、 該チヤツク本体の径方向に前記下爪を挿通する
    連結部材を当該下爪に相対移動自在に設け、 該連結部材を拡開方向に付勢する弾発体を前記
    下爪に取り付け、 該下爪の内側に結合される上爪に、軸方向に解
    放された溝部を形成し、 該溝部に前記連結部材の端部を嵌合し、 前記下爪および上爪の結合面に、前記上爪の軸
    方向の移動を係止する係合部を形成し、 前記下爪を拡開させたときに、前記連結部材の
    拡開側への移動を規制する係止部を主軸台に配置
    し、 該規制によつて前記下爪から離間されて係止が
    解除される前記上爪をパレツトに保持し、前記軸
    方向に変換するチヤツク爪自動交換装置。
JP19580581A 1981-12-05 1981-12-05 チヤツク爪自動交換装置 Granted JPS58102605A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19580581A JPS58102605A (ja) 1981-12-05 1981-12-05 チヤツク爪自動交換装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19580581A JPS58102605A (ja) 1981-12-05 1981-12-05 チヤツク爪自動交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58102605A JPS58102605A (ja) 1983-06-18
JPH0215323B2 true JPH0215323B2 (ja) 1990-04-11

Family

ID=16347268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19580581A Granted JPS58102605A (ja) 1981-12-05 1981-12-05 チヤツク爪自動交換装置

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Families Citing this family (8)

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JPS58102605A (ja) 1983-06-18

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