JPH02152834A - 循環式原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は原稿スタ７力上に積層した原稿を枚ずつ分離
して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プラテ
ンガラス上において露光処理後のＷ：稿を再度原稿スタ
ッカに戻して繰り返し処理できるようにした循環式原稿
搬送装置に関するものである。

【従来の技術〕

一般に循環式原稿搬送装置（ＲＤ　ｌ（）は−循環で一
部ずつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環
させるようになっている。このような装置では給紙部で
の分離性能が極めて重要となる。 この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
ているものに「既遂り一上戻し」方式がある。これは原
稿スタッカ上に積層した原稿を最下層のものから一枚ず
つ処理部へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原稿
ススタッカ戻すときに給紙中の原稿束の最上面に戻す動
作を繰り返すものである。 この既遂りにはサクションを利用して一枚を吸着分離す
るものと、給紙ベルトとこれに圧接するストップローラ
を用いて摩擦分離するものとがある。 これを実現する代表的な循環式原稿搬送装置としては、
原稿搬送装置の原稿スタッカの下端部に給紙口を設け、
該給紙口付近の第１給紙部から送り出した一枚の原稿り
を第２給紙部から給紙経路を通して複写機のプラテンガ
ラスの上面に導き、該原稿りをプラテンガラス上に設け
た搬送ベルトの正転で露光位置まで移動させ、その位置
において露光光学系を往復動させて露光処理した後、該
処理済み原稿を搬送ベルトの逆転で逆送し、排紙経路を
通して給紙口の上側に設けＩ；排紙口から原稿スタッカ
上に給紙方向と逆向きに排紙し、該原稿スタッカ上に未
処理原稿の最上面に戻すようにしていた。 前記従来例において、第１の給紙部は給紙位置にある原
稿束の最下層にある原稿から送出す給紙ベルトと給紙ベ
ルトに圧接して原稿の重送を防止するストップローラと
からなる。しかも、原稿スタッカは原稿スタッカ面を給
紙ベルトとストップローラとのニップ部と同じ高さある
いは僅かに低い位置に水平に設けられていた。 【発明が解決しようとする問題点】 しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカ上にお
いて定位置にある原稿を給紙位置まで押出ベルトにより
押し出すと、−度に複数枚の原稿が給紙ベルトとストッ
プローラとのニップ部分の食い込むことになる。該ニッ
プ部分に食い込んだ複数枚の原稿をストップローラだけ
で重送を防止するのでは分離性能に不安がある。 しかも、前記ストップローラが前記給紙ベルトに圧接さ
れるので原稿同士の表裏面摩擦によって生じる原稿表裏
面の汚れ、擦れ等による画像乱れや等を生じる不安があ
るなどの各種の問題があつｌこ　。 前記処理前の原稿や処理後の再スタック原稿は、般に両
端の耳部分がカールしていることが多く、かかる原稿が
給紙されるとさ、給紙口に入り難くノーフィードを起こ
したり、あるいは原稿耳折れや、ダブルフィードを起す
。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するためのもので、未処理原
稿と処理済みの再スタック原稿との何れの場合でも、常
に分離性能に優れた循環式原稿搬送装置を提供すること
にある。 更に、原稿スタッカ上に積載された原稿束に生じる、耳
折れや、原稿給紙時に原稿面に生じる汚れ、画像乱れ等
を防止することを目的とするものである。 上記目的を達成するこの発明は、原稿束を原稿スタッカ
上に積層状に載置し、該原稿スタッカ上で該積層状の原
稿束を給送方向に送り出し分離手段により原稿束の最下
層から一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を給送し、再び
原稿を該原稿スタッカ上の該原稿束の上に積載させる原
稿搬送装置において、前記分離手段の重送防止ローラと
分離ベルトとの分離ポイントが前記原稿スタッカ面に対
して下方に位置され、前記原稿スタッカ面から前記分離
ポイントに向けて傾斜したガイド部を形成したことを特
徴とするものである。

【実施例】

次に、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。 第１図において、１００は複写機本体、２００は循環式
原稿搬送装置である。循環式原稿搬送装置２００は前部
が前止がり状の原稿スタッカ２０１を備え、該原稿スタ
ッカ２０１上には原稿りをセットするときにその後端を
突き当てるための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向
を規制するだめの横幅規制板２０３．２０３が設けられ
ている。この横幅規制板２０３゜２０３は原稿スタッカ
２０１の下面において、ビニオンギア２０４を挟んで互
い違いに横摺動できるのラック２０５．２０５にそれぞ
れ連繋し、センタ中心に対称的に可動可能となっている
どともに、図示しないセンサでその可動位置を検出する
ことにより原稿の横サイズが読み取れるようになってい
る。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカ２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサ２２７の
検知位置（定位置）まで押出す機能を備えている。 ２０６および２０７は、前記後端規制板２０２の押出作
用で原稿りが前進しててきたときには上昇位置にあり、
原稿先端が前記スタックセンサ２２７の検知位置に至る
と、該スタックセンサ２２７からの信号により下降して
自重により原稿り上に載置される組のゲート部材である
。 このうち内側ゲート部材２０６は、給紙しようとする原
稿りを自重により押え込む機能を有する。 一方、外側ゲート部材２０７は、処理部１０１を一循し
て原稿スタッカ２０１上に戻ってきた原稿りの先端を突
き当て、次の給紙のために先端揃えを行うとともに、再
スタック原稿と給紙中の原稿と確実に区別する機能を備
える。 ２２０は定位置にある原稿りを給紙位置まで押出す押出
ベルトである。押出ベルト２２０は外周を一部切欠して
なるいわゆる半月ローラ２２８　、２２９との間に張設
された穴あきベルトで形成されている。 この一方の半月ローラ２２８は図示しない一回転バ不ク
ラッチを介して前記給紙ベルト２２１と同様にメインモ
ータ２５０から駆動力が得られるようになっている。 つまり、原稿スタッカ２月上の定位置にある原稿りは半
月ローラ２２８，２２９の一回転で透孔より突出する。 押出ベルト２２０の摩擦により押出されるこの場合、前
記給紙ベルト２２１は図示しない電磁クラッチの作用で
メインモータ２５０からの動力が断たれて静止している
ため、押出されｔ；原稿りの先端はストップローラ２２
２に接することとなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカ２０１の
下面側から囲むように設けたサクションボックスで、該
サクションボックス２３３は、その吸引ファン２３４の
吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記透孔２３２と押出
ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベ
ルト２２０の押出力が有効に発揮でさるように構成して
いる。 次に本実施例の分離手段を以下図面に基づいて説明する
。 第２図は本発明の第１の実施例の分離手段を示す断面図
であり、第３図は第１の実施例の分離手段のＡＡ矢視図
であり、第４図は第１の実施例の分離手段の平面図であ
り、第５図は第１の実施例の分離手段の斜視図である。 本実施例の分離手段は給紙位置にある原稿りを最下層か
ら送出す給紙ベルｌ−２２１、給紙ペルｌ−２２１に接
して原稿りの重送を防止するストップローラ２２２とに
より構成している。給紙ベルト２２１は分離ベルトに相
当し、以降給紙ベルトという。また、給紙ベルト２２１
は内方にサクション手段２２３を設けている。本実施例
におけるサクション手段２２３は長辺が給紙ベルトに平
行に沿った台形状の断面をした管であり、給紙ベルト２
２１に形成された穴２２１Ｃのある位置にほぼ同じ形状
の穴２２３Ｃが形成されている。この管２２３の両端は
図示しないサクションポンプに接続されている。該サク
ション手段２２３は、上記ポンプの吸引作用で原稿の最
下層の１枚を前記透孔とベルト穴で吸着し、給紙ベルト
２２１の給紙力が有効に発揮でき、かつ、原稿１枚だけ
をニップ位置に案内するように構成している。 本実施例の分離手段においてはストップローラ２２２と
給紙ベルト２２１との圧接する分離ポイントＮ（以下ニ
ップ位置という）は原稿スタッカ２０１面より上方に位
置しており、かつ、原稿スタッカ２０１のガイド部２０
１Ａがニップ位１１Ｎに向けて傾斜されて形成されるこ
とによりガイド部２０１八面がニップ位置Ｎにおいて下
方に位置しており、また、給紙ベルト２２１は駆動ロー
ラ２２１Ａを従動ローラ２２１Ｂより下方に位置させる
ことにより傾斜している。これにより従動ローラ２２Ｉ
Ｂ側がストップローラ２２２と給紙ベルト２２１と圧接
するニップ位置Ｎより高位置にある。給紙ベルト２２１
はその軸に設置した電磁クラッチ及び図示しない一方向
制御手段を介してメインモータ２５０に連繋している駆
動ローラ２２１Ａと、従動ローラ２２１Ｂとの間に張設
されている。 第１図において、２３５は前記分離手段より送り出され
た原稿りを処理部１０１となる複写機本体１００のプラ
テンガラス１０２上に案内する順行経路、２３７は該プ
ラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿りを露光前又
は露光後に反転させるだめの反転経路である。反転経路
２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラス１０
２面に向かうように反転修正したり、斯く修正して露光
処理した原稿りを原稿スタッカ２旧に戻すときにそのペ
ージ順を再反転修正できるようにするためのもので、前
記プラテンガラス１０２と同一面から上向さループを描
いて前記順行経路２３５の上部側に合流するようになっ
ている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
（第２給紙ローラ）、２３９，２４０は前記反転経路２
３７の途中に設けた搬送ローラである。これらの搬送ロ
ーラ２３８．２３９．２４０はメインモータ２５０に一
方向制御機構を介して常に同一の送り方向に回転できる
ように連繋している。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである
。この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面にはテン
ションローラ２４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押
えローラ２４５，２４５．２４５によリプラテンガラス
１０２に摺接するようになっている。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパで、プラテンガラス１０２に対して出没
できｊよう番＝なっている。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカ２０＋の直後に軸支され、方向制
御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動ロー
ラ２５７と、原稿スタッカ２０１の上下面に沿って水平
方向に移動できるように軸支された上側及び下側の端部
ローラ２５８，２５９及び前記排紙ガイド板２５５の近
接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１のローラ
群により原稿スタッカ２０１の後部側をＣ型状に巻き込
むように張設され、前記駆動ローラ２５７の一定方向の
回転により搬送ベルト２４１から送り出された原稿りを
排紙方向に搬送できるようになっている。前記駆動ロー
ラ２５７は正逆転可能な駆動源からチェーン伝達されて
回転され、排紙ベルト２５６を走行させる。 前記駆動源２７２は図示しない制御手段により正逆回転
及び回転量が制御される。この制御手段は原稿スタッカ
２０１上に原稿りがセットされていることが、図示しな
いセンサにて確認されると、コピーボタンのＯＮ信号に
より駆動源２７２を正転させ、ホームポジションを出発
点として後端規制板２０２を前進させる。そして制御手
段は原稿りの先端がスタックセンサ２２７により検知さ
れ、その検知信号が入力されると、駆動源２７２を停止
させその後、逆転させる。これにより後端規制板２０２
はその停止位置を前進点として後退する。本実施例では
内側ゲート部材２０６の正面から当該原稿サイズ分だけ
後退させるようにしている。換言すれば、原稿先端が内
側ゲート部材２０６をくぐった量に相当する量だけ後退
させるようにしている。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラであ
る。 上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ順に揃えてホームポジションに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３゜２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲ
ート部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる位
置まで上昇させる。 次に、駆動源２７２が始動し、中間歯車、スプロケット
を介して下側端部ローラ２５９を後方へ向けて移動させ
る。これに従って、後端規制板２０２は原稿りの後端を
押しつつ前進し、原稿りの先端側内側を外側ゲート部材
２０７および内側ゲート部材２０６の下をくぐらせるが
、該原稿りの先端がスタックセンサ２２７で検知される
と、制御手段の作用で前記駆動源２７２が停止するとと
もに、ゲート駆動源２１７が逆転して内側ゲート部材２
０６と外側ゲート部材２０７が下降する。 このとき両ゲート部材２０６，２０７は原稿りの量にか
かわらず常にその自重で原稿上面を下向きに押圧するこ
とができる。 半月ローラ２２８，２２９をメインモータ２５０に繋ぎ
、押出ベルト２２０を走行させると、原稿りはストップ
ローラ２２２と接する位置へ向けて押出される。 このとき給紙ベルト２２１は図示しない電磁クラッチの
作用で回転しないままになっているため、押出された原
稿はストップローラ２２２に接する位置に下層のものよ
り先に進入して停止する。サクション手段２２３が原稿
束の最下層の原稿のみをその上に積層されている原稿束
から吸引分離して給紙ベルト２２１に給紙方向に給紙す
るように作用する。 また、原稿スタッカ２０１面からニップ位置に向けて傾
斜したガイド部２０１Ａを形成したことにより原稿スタ
ッカ２０１のガイド部２０１＾がニップ位置Ｎより下方
にあるので原稿り表裏面とガイド部２０１Ａとの摩擦に
よって生じる原稿り面の汚れ、擦れ等による画像乱れを
生じない。 次いで、図示しない電磁クラッチがＯＮになり、給紙ベ
ルト２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルｌ
−２２１に接したストップローラ２２２は非回転状態に
維持されているため、給紙ベルト２２１に吸着された原
稿の最下層の一枚の原稿のみが給紙ベルｌ−２２１にて
送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２２
２で抑えられ、重送防止される。即ち、ストップローラ
２２２の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端がスタ
ックセンサ２２７で検知された時点で停止し、その後、
その位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで
後退する。 このようにして、給紙ベルト２２１により送り出された
一枚の原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた
搬送ローラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２
と搬送ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される
。原稿先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８
の直下）に設けた同期センサ２８５を横切ってからサイ
ズ毎のタイミングの後、図示しない電磁クラッチをＯＦ
Ｆとする。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルｌ−
２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送
しながら、固定した光学系で露光してドラム上に像を作
成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２５５
に沿って上動し、排紙ベルト２５６により原稿スタッカ
２０１へ向けて排出されることとなる。 また、原稿スタッカ２０１上に排紙された原稿りは外側
ゲート部材２０７、内側ゲート部材２０６と後端規制板
２０２とにより前後端が揃えられ、横幅規制板２０３．
２０３で横幅が揃えられた状態で再スタックされる。従
って、次の給紙時の給紙性能が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材２０６　、２０７の下の原稿りがなくなるまで繰り返
す。そしてゲート下の原稿りがなくなったことをスタッ
クセンサ２２７で検出し、最後の原稿が排紙センサ２８
６で排出されたことを検出すると、再びゲート部材２０
６　、２０７を上昇させて後端規制板２０２でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す。しかし設定部数が完了し、それが前記排紙セ
ンサ２８６で検出されると後端規制板２０２はそのホー
ムポジションに戻り、次の作動に備える。 上記作動は循環式原稿搬送（ＲＤＨ）モードで片面原稿
を片面コピーする場合である。従って、複写機１００の
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けたｙＫ積スト
ッパー１０３はプラテンガラス１０２より下に没入状態
になっているとともに、露光光学系１１０は定位置固定
モードになっているが、これをＡＤＦモードに設定した
場合には露光光学系１１０は移動モードとなるとともに
、プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿スト
ッパー１０３はその面上に突出し、原稿を突当ててその
位置（即ち、露光位置）に停止させ、露光光学系１１０
が移動して設定コピー枚数のコピー作業が行われた後、
原稿りは原稿ストッパー１０３の退避と、搬送ベルト２
４１の再作動により排出方向に送られ、排紙ガイド板２
５５の途中に設けた切換爪２８２を経て機外排紙口がら
排紙皿２８３へと排出される。 また、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカ２０１から送り出された原稿が順行経路
２３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、プ
ラテンガラス１０２上では最終ページが上になるから、
まず、■−変度プラテンガラス１０面上へ給紙した原稿
の停止後、■搬送ベルｌ−２４１を逆転させ、その原稿
を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転さ
せ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス１
０２上で固定光学系２５４により露光する。■露光終了
後、再度搬送ベルｌ−２４１を逆転し、その原稿を再び
反転経路２３７を通してページ順を修正し、もう一方の
ページ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光
して原稿スタッカ２０１へ戻す。この■〜■の作動の繰
り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。 次に、本発明による他の実施例を示す第２の分離手段に
ついて説明する。 第６図は第２の分離手段の断面図を示すものであり、＠
７図は第２の分離手段のＢＢ断面図であり、第８図は第
２の分離手段の平面図である。第２の分離手段は２個の
給紙ベルト２２１Ａ、２２１Ｂとの中間にストップロー
ラ２２２を設けたものである。 本実施例におけるサクション手段２２３は長辺が給紙ベ
ルトに平行に沿った台形状の断面をした管であり、給紙
ベルｌ−２３１，２３２に形成された穴２３１Ｃ。 ２３２Ｃのある位置にほぼ同じ形状の穴２２３Ｃが形成
されている。この管２２３の両端は図示しないサクショ
ンポンプに接続されて・いる。該サクション手段２２３
は、上記ポンプの吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記
透孔とベルト穴で吸着し、給紙ベルト２２１の給紙力が
有効に発揮でき、かつ、原稿１枚だけをニップ位置に案
内するように構成している。 本実施例の分離手段においてはストップローラ２２２と
２個の給紙ベルト２３１，２３２とが仮想線（原稿）を
圧接するニップ位置Ｎは原稿スタッカ２旧面より上方に
位置しており、かつ、原稿スタッカ２０１のガイド部２
０１Ａがニップ位置Ｎに向けて傾斜されて形成されるこ
とによりガイド部２０１Ａ面がニップ位置Ｎにおいて下
方に位置しており、また、給紙ベルト２３１は駆動ロー
ラ２３１Ａを従動ローラ２３１Ｂより下方に位置させる
ことにより傾斜している。これにより従動ローラ２３１
Ｂ側がストップローラ２２２と給紙ベルト２３１との圧
接する二ツブ位１１Ｎより高位置にある。給紙ベルト２
３２も前記給紙ベルト２３１と同様の構成である。なお
、他の構成は第１の実施例と同様である。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明は原稿スタッカ上に積載し
た原稿を一枚ずつ分離して複写機のプランテンガラス上
に自動給紙し、該プランテンガラス上において露光処理
後の原稿を再度原稿スタッカへ循環させる原稿搬送装置
において、重送防止ローラと分離ベルトとの分離ポイン
トが原稿スタッカ面に対して下方に位置しているから、
複数枚の原稿が直接前記分離ポイントに送り出されるこ
とがない。しかも、サクション手段を内方に備えた分離
ベルトにより原稿束の最下層から原稿を一枚だけ吸着し
て分離ポイントに案内するので原稿同士の表裏面摩擦に
よって生じる原稿表裏面の汚れ、擦れ等による画像乱れ
を防止でき、しかも、原稿の分離性能が向上する。 更に、原稿スタッカ面から分離ポイントに向けて傾斜し
たガイド部を形成したことによりｆｇ稿ススタッカガイ
ド部が分離ポイントより下方にあるので原稿面とガイド
部との摩擦によって生じる原稿面の汚れ、擦れ等による
画像乱れ等を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は第１の実施例を示す
給紙手段の断面図、第３図は第２図のＡＡ矢視図、第４
図は第１の実施例の給紙手段の平面図、第５図は第１の
実施例の給紙手段の斜視図、第６図は第２の実施例の給
紙手段を示す断面図、第７図は第６図のＢＢ断面図、第
８図は第２の実施例の給紙手段を示す平面図である。 ２００・・・原稿搬送装置　２０１・・・原稿スタッカ
２０１Ａ・・・ガイド部 ２２１．２３１．２３２・・・給紙ベルト２２１Ｃ・・
・給紙ベルトの穴 ２２２・・・ストップローラ ２２３・・・サクション手段 ２２３Ａ・・・サクション手段の穴 ２２４・・・サク／：Ｉンボックス ２２７・・・スタックセンサ ２３８・・・搬送ローラ Ｄ・・・原稿 Ｎ・・・ニップ位置 ２４１・・・搬送ベル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿束を原稿スタッカ上に積層状に載置し、該原
   稿スタッカ上で該積層状の原稿束を給送方向に送り出し
   分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原稿を分離
   して搬送経路を給送し、再び原稿を該原稿スタッカ上の
   該原稿束の上に積載させる原稿搬送装置において、前記
   分離手段の重送防止ローラと分離ベルトとの分離ポイン
   トが前記原稿スタッカ面に対して下方に位置され、前記
   原稿スタッカ面から前記分離ポイントに向けて傾斜した
   ガイド部を形成したことを特徴とする循環式原稿搬送装
   置。
2. （２）前記分離ベルトは内方にサクション手段を備え、
   最下層の原稿を吸引して分離ポイントに案内することを
   特徴とする請求項１記載の循環式原稿搬送装置。