JPH02148476A - サーボ式磁気ディスク装置 - Google Patents

サーボ式磁気ディスク装置

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Publication number
JPH02148476A
JPH02148476A JP63300910A JP30091088A JPH02148476A JP H02148476 A JPH02148476 A JP H02148476A JP 63300910 A JP63300910 A JP 63300910A JP 30091088 A JP30091088 A JP 30091088A JP H02148476 A JPH02148476 A JP H02148476A
Authority
JP
Japan
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servo
signal
ram
disk device
dislocation quantity
Prior art date
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Pending
Application number
JP63300910A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuji Sakurai
櫻井　哲児
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Priority to US07/443,216 priority patent/US5051851A/en
Priority to KR8917502A priority patent/KR920008434B1/ko
Publication of JPH02148476A publication Critical patent/JPH02148476A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Landscapes

  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は位置ずれに対する追従性を改良したサーボ式磁
気ディスク装置に関する。
（従来の技術） 例えば、従来のサーボ式磁気ディスク装置では、サーボ
情報を読み、位置ずれが見られた時に修正動作を行ない
、トラックへの追従を行なっていた。したがって、例え
ば、媒体の偏心や、異方性伸縮などの如く、媒体の場所
に特有の位置ずれに対しても、位置ずれが見られてから
修正するので、対応が遅くなる。すなわち、正確に追従
できないという欠点があった。特に、間欠サーボ方式で
は、サーボ情報のある所でないと、位置ずれが見られな
いので、連続サーボ方式よりも、位置ずれが大きくなっ
て情報の読み出し、書き込みができなくなる可能性があ
るという欠点がある。
（発明が解決しようとする問題点） 前記の如く、従来のサーボ式磁気ディスク装置において
は、位置ずれに対する対応が遅いので、正確な追従がで
きなくなり、情報の読み出しや書き込みができなくなる
等の問題点があった。
本発明は、上記従来の問題点を解消し、媒体の偏心や異
方性伸縮等の如く、場所に特有の位置ずれに対しても正
確に追従することができるサーボ式磁気ディスク装置を
提供することを目的とする。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明によるサーボ式磁気ディスク装置は、サーボ情報
を用いて位置ずれを修正するサーボ式磁気ディスク装置
において、媒体上のサーボ情報を読みとる磁気ヘッドと
、この磁気ヘッドの出力信号から位置ずれ量を検出する
手段と、この手段により検出されたサーボ情報毎の位置
ずれ量を記憶するＲＡＭと、このＲＡＭからサーボ情報
間の位置ずれ量を算出し位置制御信号を補正する手段と
、この手段により補正された位置制御信号に基いてアク
チュエータを作動させるアクチュエータ制御部とを具備
してなることを特徴とする。
（作　用） 本発明によれば、媒体上のサーボ情報を読みとり、位置
ずれ量をサーボ情報毎にＲＡＭに記憶し、ＣＰＵでサー
ボ情報間の位置ずれ量をＲＡＭから読み出し、これによ
り補正された位置制御信号をアクチュエータ制御部に送
ることにより、前記従来装置に比較してトラック追従性
を向上させることができる。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例の要部構成を示すブロック図
で、１は装置コントロール用ＣＰＵ。
２はアクチュエータ制御部、３はＲＡＭ、４は磁気ヘッ
ド、５は磁気媒体、６は媒体回転用モータである。また
、７はサーボ信号、８はアクチュエータ制御信号、９は
データ信号の流れを示す。
第２図および第３図は、従来例と本発明とのトラック位
置と磁気ヘッドの軌跡を示す図である。
１１は始めの磁気ヘッド位置、１２の点線はトラック中
心、１３の太線はサーボ信号、１４の各鎖線はサーボ信
号と回転中心からの等距離線、１５の実線はヘッドの軌
跡である。また、１６ははじめの位置ずれ量、１７は前
のサーボ信号位置からの位置ずれ量、１８のＸ印は磁気
ヘッドの目標位置、１９の破線は計算時間中に磁気ヘッ
ドが進む距離である。
次に本発明を間欠サーボ式磁気ディスク装置に適用した
場合の一実施例の作用について説明する。
（１）　　装置立上げ時に特定トラック上でサーボをか
けずに媒体５上のサーボ信号を読み、ＣＰＵＩで位置ず
れ量を判断する。その位置ずれ量を、サーボ信号ごとに
、あるいは、まびきをして、トラック上の位置と関連づ
けてＲＡＭ３に記憶する。
（２）　　通常動作時には、従来は、位置ずれ信号のみ
に応じてアクチュエータ制御部２に信号を送っていた。
その場合の磁気ヘッドの動きを第２図で説明すると、１
１の位置で位置ずれ量１６を検知して位置調整の目標位
置１８に向かって行く。ここで、トラックが回転の円周
と同じであればよいが、位置ずれ量１７がある場合には
追従しきれない。
そこで、本発明によれば、ＲＡＭ３からサーボ信号間の
位置ずれ量を読み出し、アクチュエータ制御部２に送る
信号に補正をかける。この場合の磁気ヘッドの動きは第
３図に示すようになる。即ち位置ずれｆｆ１１６の調整
に加えて、読み出した読み出した位置ずれｆｆ１１７も
調整するため、次のサーボ信号位置に磁気ヘッドが移動
する。したがって、従来例に比べてトラック追従が向上
する。
以上は本発明を間欠サーボ式磁気ディスク装置に適用し
た場合について説明したが、通常のサーボ式磁気ディス
ク装置にも本発明を適用できること勿論である。
［発明の効果］ 本発明によれば、サーボ式磁気ディスク装置において、
媒体の偏心や異方性伸縮などの如く、場所に特有の位置
ずれに対しても正確に追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の要部構成を示すブロック図
、第２図および第３図はそれぞれ従来例と本発明とのト
ラック位置と磁気ヘッドの軌跡を示す図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・アクチュエータ制御部、３・
・・ＲＡＭ、４・・・磁気ヘッド、５・・・磁気媒体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サーボ情報を用いて位置ずれを修正するサーボ式磁気デ
    ィスク装置において、媒体上のサーボ情報を読みとる磁
    気ヘッドと、この磁気ヘッドの出力信号から位置ずれ量
    を検出する手段と、この手段により検出されたサーボ情
    報毎の位置ずれ量を記憶するＲＡＭと、このＲＡＭから
    サーボ情報間の位置ずれ量を算出し、位置制御信号を補
    正する手段と、この手段により補正された位置制御信号
    に基いてアクチュエータを作動させるアクチュエータ制
    御部とを具備してなることを特徴とするサーボ式磁気デ
    ィスク装置。
JP63300910A 1988-11-30 1988-11-30 サーボ式磁気ディスク装置 Pending JPH02148476A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63300910A JPH02148476A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 サーボ式磁気ディスク装置
US07/443,216 US5051851A (en) 1988-11-30 1989-11-30 Method and apparatus for positioning head on the basis of premeasured amount of displacement
KR8917502A KR920008434B1 (en) 1988-11-30 1989-11-30 Method and apparatus for positioning head on the base of premeasured amount of displacement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP63300910A JPH02148476A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 サーボ式磁気ディスク装置

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JPH02148476A true JPH02148476A (ja) 1990-06-07

Family

ID=17890600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63300910A Pending JPH02148476A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 サーボ式磁気ディスク装置

Country Status (3)

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US (1) US5051851A (ja)
JP (1) JPH02148476A (ja)
KR (1) KR920008434B1 (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
KR920008434B1 (en) 1992-09-28
US5051851A (en) 1991-09-24
KR900008442A (ko) 1990-06-04

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