JPH02148346A - シリアル伝送を備えた周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 磁気ディスク装置等の周辺装置のデータ伝送に関し、 コントローラ部分を集約した周辺装置に対し、上位装置
若しくはその他の外部装置から直接デバイス部分を制御
または内部データの読出しを可能とすることを目的とし
、 周辺装置のデバイス部と上位装置若しくはその他の外部
装置との間に、それぞれ伝送方向の逆な送信データ信号
（ＴＸＤ）および受信データ信号（ＲＸＤ）と、双方向
性の肯定応答信号（Ａ（Ｊ）からなり、該肯定応答信号
（ＡＣＫ）のオンオフをもって通信制御を行うシリアル
伝送制御手段を備え、上位装置若しくはその他の外部装
置により、直接デバイス部内部データの読出し並びに内
部への制御を行うように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は磁気ディスク装置等のデータ伝送に係リ、特に
コントローラ（インタフェース制御部）が集約されてい
る磁気ディスク装置等の周辺装置において、特殊インタ
フェースとして持たせるシリアル伝送の伝送方式に関す
る。

集約された周辺装置では、上位システムから末端までの
内容が見えない場合が多い。そこで、上位装置から末端
までの内容が見えるようにし、上位装置から診断、評価
等ができるようにしたいという要求が生ずる。

〔従来の技術〕

従来の周辺装置は、デバイスインタフェースと呼ばれる
非常に単純なインタフェースで、上位コントローラが制
御をすべて行っている。

ところが、近年、このコントローラを周辺装置に内蔵し
たもの、即ち機能を集約したものが製品化されている。

例えば、磁気ディスク装置について見ると、第７図に示
すように、磁気ディスク媒体とリードライト回路と制御
回路だけを収納し、シーク信号とリード／ライト信号と
データ信号だけの５Ｔ５０６と呼ばれるインタフェース
で接続するものから、変復調回路を持ちディジタルデー
タで接続するＥＳＤ［と呼ばれるインタフェースによる
ものから、さらにコントローラを持ち並列／直列変換器
を備えてバイト伝送を行うＳ　ＣＳ　Ｉ　　（Ｓｍａｌ
ｌ　ＣｏｍｐｕｔｅｒＳｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃ
ｅ）と呼ばれるインタフェースで接続するものへと集約
化が行われている。

５Ｃ３Ｉインタフエースのように集約された周辺装置の
場合には、上位システムは、そのコントローラ部分のみ
しか見えない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記に説明のように、集約された周辺装置に対しては、
上位システムからは、コントローラ部分のみしか見えず
、制御の範囲にも限界があり、ｊ三位システムまたはそ
の他の外部装置から直接デバイス部分を診断または試験
を行うことはできない。

本発明が解決しようとする課題は、上記に説明のような
従来の問題点を解消し、集約された周辺装置のデバイス
部分に、簡易なシリアル伝送インタフェースを備えた周
辺装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は、本発明の構成を示すブロック図である。

図において、■はコントローラを内蔵゛した周辺装置で
あり、２はその上位装置である。

１１はデバイス部であり、読出し／書込み等の動作を行
う部分である。

１２はコントローラ部であり、デバイス部１１に接続し
上位装置２との間のインタフェース制御を行う。

１１１は伝送制御手段であり、デバイス部１１内にあり
、上位装置２若しくはその他の外部装置との間において
、それぞれ伝送方向の逆な送信データ信号（ＴＸＤ）お
よび受信データ信号（ＲＸＤ）と、双方向性の肯定応答
信号（ＡＣＫ）を用いてシリアル伝送を制御する。

〔作　用〕

本発明は、第１図（ａ）に示すように、コントローラ部
１２を内蔵しＳＣ３Ｉインタフェースによって上位装置
２と接続する周辺装置１のデバイス部１１に、シリアル
伝送を制御する伝送制御手段１．１１を設ける。

伝送制御手段１１１は、それぞれ伝送方向の逆な送信伝
送信号（ＴＸＤ）　、受信伝送信号（ＲＸＤ）と、双方
向性の１１定応答信号（ＡＣＫ）の３本の伝送線を用い
、肯定応答信号（ＡＣＫ）のオンオフによってシリアル
伝送を制御する。

通信手順は、第１図（ｂ）のタイムチャートに示すよう
に、次のように行われる。

■送信しようとする側は、肯定応答信号（ＡＣｋ）を高
り、　ヘル（’“ヒ）から低レベル（“’Ｏ”）に落と
して通信開始を宣言し、送信伝送信号（ＴＸＤ）にデー
タを載せ、送信する。図の例は２バイト転送の場合であ
り、中央にあるＳはハイド間のギャップを示し、現在は
データが無い状態を示す。

■送信が終了したならば、ＡＣｋを“１°゛にセットす
る。

■受信側では、データの受信が完了した時点で、ＡＣＫ
を０”にセットする。送信側ではこれにより、送信デー
タが受信されたことを認識する。

■受信側では、次の受信が可能となったならば、ＡＣＫ
を再び“１“にセットする。

以上のようにして、小量なハードウェアと簡単な通信手
順により、上位装置またはその他の外部装置から、コン
トローラ部が介入できないような、特殊のコマンドをシ
リアル伝送により動作させることができ、またデバイス
内のデータを読み出すこともでき、上位装置または外部
装置からデバイス部の診断、試験等を行うことが可能と
なる。

〔実施例〕

以下、第２図〜第５図に示す実施例により本発明をさら
に具体的に説明する。

第２図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

本実施例は、コントローラ内蔵型磁気ディスク装置１で
あって、磁気ディスク装置ｌはデバイス部１１とコント
ローラ部１２からなる。

デバイス部１１は記録媒体１１３　、（ｆｆ気ヘッド１
１４、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１５等のデバイ
スと、これらをマイクロプロセッサ（ＭＣＵ）１１１の
制御の下で制御するデバイス制御部１１２からなる。

コントローラ部１２は、ＭＰＵ１２１　と、その制御の
下でインタフェース制御を行う５Ｃ３Ｉ制ｉ：ｆ１１部
１２２からなり、上位装置２との間をＳＣ３Ｉインタフ
ェースにより接続されている。

デバイス部１１のＭＰＵＩＩＩと外部装置３のシリアル
伝送制御部３１との間がシリアル伝送線で接続されてい
る。

本実施例で使用したＭＰＵ１１．１および３１１　は、
シリアル通信をサポートする’ｒｘｏおよびＲＸＤ端子
を備えており、またＡ（Ｊ信号は入出力ボートの一つＰ
に入力されていて、ＭＰＵＩＩＩおよび３１１は、入出
力ボートへの入力信号変化により内部割込みを行う機能
を備えている。従って、本実施例では、伝送制御手段（
第１図１１１）はＭＰＵによって行われる。

本実施例では、シリアル伝送の相手方は外部装置３とな
っており、この外部装置３から磁気ディスク装置１のデ
バイス部１１の診断および試験を行うことが可能となっ
ている。

第３図は、本発明の一実施例の回路接続を示す図である
。

コントローラ内’ｆｌｃ　Ｅｎ気ディスク装置１のデバ
イス部ＭＰＵＩＩＩと、外部装置３のシリアル伝送制御
部Ｍ　Ｐ　Ｕ３１１が３本の伝送線で接続されている。

Ｍ　Ｐ　ｔＪ３１１　（７）ＴＤＸはＭ　Ｐ　Ｕｌｌｌ
　ノＲＸＤ　ニ、ＭＰＵ１１１のＴＤＸはＭ　Ｐ　ＬＩ
３１１　ノＲＸＤ　ニ接続され、ＡＣＫは双方の入出力
ボートにそれぞれ接続されている。

各信号線は終端抵抗Ｒをもって５■電源に接続されてい
る。

第４図は、本発明の一実施例におけるシリアル伝送デー
タの構成を示す図である。データは２バイト構成となっ
ており、ビット１２〜１５は機能（ＦＵＮＣＴｌＯＮ）
を、ビット８〜１１は修飾子（ＭＯ旧ＩＮ［Ｅｌｌ）を
、ビット７〜０はパラメタ（ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ）を記
述する。このデータ構成は、通常のデバイスインタフェ
ース（ＥＳＤＩ）と全く同一であり、個別説明は省略す
る。

第５図は、本発明の一実施例における受信時のＡＣＫ制
御動作を示す図である。第５図（ａ）は動作の流れを示
すフローチャートであり、（ｂ）はタイムチャートであ
る。

以下、第５図（ａ）のフローチャートの処理ステップに
従って、同図（ｂ）のタイムチャートを参照して、外部
装置からコマンドが送信されたときのデバイス側ＭＰＵ
ＩＩＩの動作の流れを説明する。

■ＡＣに信号が“０゛°の状態で、ＲＸＤ信号が２バイ
ト分受信され、ＡＣＫ信号が“１゛°となると、ＭＰｔ
Ｊｌｌｌに割込みがかかり、アイドル状態（デバイス制
御もシリアル伝送制御も行っていない状態）から飛び出
す。

■ＲＸＤ信号により受信された２バイトのデータ（コマ
ンド）をレジスタにセーブする。

■ＡＣに信号を”０゛に落とし、コマンドの受付を禁止
する。

■コマンドを解読する。

■コマンドを実行する。

■ＡＣＫ信号を゛′１パに上げ、コマンドの受付許可を
表明して、アイドル状態に戻る。

第６図は、本発明の一実施例におけるコマンドに対する
応答時のＡＣＫ制御動作を示す図である。

第６図（ａ）は動作の流れを示すフローチャートであり
、同図（ｂ）はタイムチャートである。

以下、第６図（ａ）のフローチャートの処理ステップに
従って、同図（ｂ）のタイムチャートを参照して、外部
装置からのコマンドを受信し、これに対する応答を送信
する場合の動作の流れを説明する。

■〜■は第５図の場合と同一である。

■ＴＸＤに応答コード（例えば、コマンドが「シリンダ
番号を知らせよ」であったならば、シリンダ番号のコー
ド）をセットする。

■ＴＸ口にデータをセットすると自動的に送信されるよ
うになっており　（この部分の説明省略）、シリアル伝
送が終了したかを監視して、終了すれば、ステップ■へ
進む。

■ＡＣＫ信号を上げて、コマンドの受付可能を表明して
、アイドル状態に戻る。

第６図（ｂ）の最下部に示すように、外部装置のシリア
ル伝送制御部３１では、デバイス側からの応答コードを
受信すれば、ＡＣＫ信号を落とし、その後受信可能の状
態となれば、再びＡＣＫ信号を上げる。

（■）。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように本発明によれば、コント
ローラを集約した周辺装置に対し、上位装置若しくはそ
の他の外部装置から直接、アノ１イス側ＭＰＵ中のレジ
スタの内容の読出しや書込みが可能となり、詳細な診断
および試験が可能となるという著しい工業的効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成と原理を示す図、第２図は本発明
の一実施例の構成を示す図、第３図は本発明の一実施例
の回路接続を示す図、第４図は本発明の一実施例におけ
る伝送データの構成を示す図、 第５図は本発明の一実施例における受信時の動作を示す
図、 第６図は本発明の一実施例における応答時の動作を示す
図、 第７図は磁気ディスク装置の構成の変化を示す図である
。 図において、 １は周辺装置（磁気ディスク装置）、 ２は上位装置、　　　　　　　３は外部装置、１１はデ
バイス部、 １１１は伝送制御手段（ＭＰＵ）、 １１２はデバイス制御部、　　１１３は記録媒体、１１
４は磁気ヘッド、　　　　　１１５はＶＣＭ、１２はコ
ントローラ部、　　　　１２１　はＭＰＵ、１２２はＳ
Ｃ３Ｉ制御部、 ３１はシリアル伝送制御部、 ３１１はＭＰＵ。 を示す。 ■ ■■■ （ｂ） 本発明の構成と原理を示す図 第 図 ＳＢ １ΣＢ ＦＵＮＣＴＴＯＮ ？’ｌＤＩＦＩＥＲ ＰＡＲＡＭＩＥＴＥＲ （ａ） （ｂ） 本発明の一２ｄｅ１１における伝送データの構成を示す
同第 図 ■ ■ 本発明の一実施例における受信時の動性：を示す同第 図 フローチャート （ａ） タイムチャート （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上位装置（２）との間のバイト伝送インタフェースを制
   御するコントローラ部（１２）を内蔵した周辺装置（１
   ）において、 デバイス部（１１）と上位装置（２）若しくはその他の
   外部装置との間に、 それぞれ伝送方向の逆な送信データ信号（ＴＸＤ）およ
   び受信データ信号（ＲＸＤ）と、双方向性の肯定応答信
   号（ＡＣＫ）からなり、該肯定応答信号（ＡＣＫ）のオ
   ンオフをもって通信制御を行うシリアル伝送制御手段（
   １１１）を備え、 上位装置若しくはその他の外部装置により、直接デバイ
   ス部（１１）内部データの読出し並びに内部への制御を
   行うよう構成したことを特徴とするシリアル伝送を備え
   た周辺装置。