JPH0214568B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転軸線を中心に回転する入力または
駆動素子から、駆動素子と連携する少くとも１つ
の慣性部材を含み、駆動素子の作用下に前記回転
軸線を中心に回転する被駆動回転素子または出力
素子にトルクを伝達するすべりを許容するトルク
伝達装置に係わる。

この種の装置の公知例として代表的なものがい
わゆる遠心クラツチである。遠心クラツチに於い
ては、慣性部材の回転数、または駆動素子の回転
数または回転速度に応じて慣性部材に作用する遠
心力が駆動素子と被駆動素子との摩擦接触（摩擦
連結）を増大させたり低下させたりする。または
公知の遠心力継ぎ手では、慣性部材に作用する遠
心力が駆動素子及び被駆動素子間に同期またはこ
れに近い関係が成立するやいなや両素子間に連動
関係を発生させる。

公知の遠心クラツチの短所は、トルク伝達が原
則として摩擦咬合によつて行われることにあると
考えられる。スリツプがゼロより大きくなれば駆
動素子と被駆動素子の間にかなりの摩擦熱が発生
し、これと伴なつて摩耗現象が起きる。また、公
知の遠心クラツチでは被駆動素子に伝達される
か、またはこれに作用するトルクを駆動素子の回
転速度に応じて増大させることはできない。

そこで、本発明の目的は駆動及び被駆動素子間
のスリツプにもかかわらず（軸受摩擦以外には）
ほとんど摩擦損失が発生せず、駆動及び被駆動素
子間に連動係がほとんど起こらず、被駆動素子に
作用するトルクがほぼ駆動素子の回転数の自乗に
比例して増大するような頭書の装置を提供するこ
とにある。

このため、本発明は被駆動素子に作用するトル
クが摩擦連動を介してではなく、回転中の慣性部
材に作用する遠心力またはその成分から直接発生
するように頭書の装置を構成する。

要約すれば、本発明は、エンジン装置と連動し
て駆動される回転トルク入力素子と、入力素子の
トルクの少くとも一部を伝達される被駆動手段と
連動して駆動される回動トルク出力素子と、前記
入力素子と連動して該入力素子と共に該入力素子
の回転軸線を中心に回転し、前記入力素子の回転
軸線に対してほぼ半径方向に変位する慣性部材
と、前記出力素子の回転軸線とほぼ平行に前記出
力素子に固定され、該出力素子と共に該出力素子
の回転軸線を中心にかつ該出力素子と半径方向に
間隔を保ちながら回転するクランクピン手段と、
前記慣性部材に固定されてこれと連動する第１部
分及び前記クランクピン手段に連結された第２部
分を有する連結手段とを具備し、前記慣性部材、
クランクピン手段及び連結手段が、出力素子に対
する入力素子の回転を可能にし、慣性部材が前記
入力素子の回転軸線を中心に回転するのに伴なつ
て前記慣性部材に作用する遠心力の一部を前記慣
性部材に伝達するように構成配置されたトルク伝
達用すべり装置を提供するものである。

本発明につき以下図面を参照し、実施例に基づ
いて詳細に説明する。

本発明装置のいくつかの素子は実施例ごとにそ
の構造または環境が異なるものの、機能的には等
価であることを示すため、全明細書を通してこれ
らの素子に同じ参照番号を付した。

第１図及び第２図に示す装置１０は入力または
駆動素子として駆動軸１１を含み、出力または被
駆動素子として前記駆動軸と互いに同軸関係の被
駆動軸１２を含む。駆動軸１１には扁平円筒容器
の形状を呈するケーシング１３を接続固定してあ
る。被駆動軸１２には円形クランクデイスク１４
を固定し、その外周縁１５にはケーシング部分１
３を回転自在に固定してある。円形クランクデイ
スク１４及びその連携部分は一般に「前記出力素
子の回転軸線とほぼ平行なクランクピン手段」と
称せられるものの１実施例に過ぎず、本発明に於
いて「クランクピン手段」という場合、後述する
偏心カムまたはスライダークランク機構をも含め
て極めて広義に解釈されたい。作動油を満たされ
たケーシング部分１３の内部には、互いに平行
な、かつ周壁１５からクランクデイスク１４の周
縁付近まで達する２つの分離または案内壁１６，
１７を設けてある。この分離または案内壁１６，
１７はケーシング部分１３の内部１８から変位チ
ヤンバー１９を限定する。この変位チヤンバー１
９は図面では略示するにとどめた、分離壁１６
（または１７）内に配置した逆止弁２０を介して
前記内部１８と連通し、前記逆止弁２０は変位チ
ヤンバー１９の内部にむかつて開口している。

分離または案内壁１６，１７とケーシング部分
１３の平坦面２１，２２との間、即ち、変位チヤ
ンバー１９内には外周の凹凸のないピストン状変
位部材２３を設けてある。

この中空変位部材２３はその前面に通路２４を
具備し、通路２４とは反端側の端部はクロスヘツ
ドピン２５を介して連接棒２６の一端と連結され
ている。連接棒２６の他端は、クランクデイスク
１４の扁平面から内部１８にむかつて被駆動軸１
２と平行に内方へ延びるクランクピン２７に枢着
されている 変位部材２３の内部には、変位部材２３に対し
て限られた行程に亘つて摺動でき、同時に通路２
４の閉鎖部材を形成する充分な質量または重量を
有する慣性部材２８が収納される。慣性部材２８
は変位部材２３の内壁に対して側方に間隙を保つ
ように寸法設定するか、または図示のようにジヤ
ケツト面に流量の小さい導路２９を形成すること
ができる。

次いでこの実施例の動作態様を特に第１図を参
照しながら説明する。図中、破線はブロツクする
ことで回転を阻止できる被駆動軸１２に対する、
変位部材２３と共に回転する各部分の相対回転位
置を示す。駆動軸１１が、従つてケーシング部分
１３が速度ｎで矢印３０の方向に回転し、変位部
材２３及び連接棒２６の慣性が慣性部材２８の慣
性に比較して無視できる程度に小さいと仮定す
る。

ケーシング部分１３の回転により、変位部材２
３（及び慣性部材２８）が駆動軸１１の回転軸線
を中心に回転駆動される。即ち、慣性部材２８は
常時遠心力の作用下にあり、この遠心力は回転数
ｎの自乗に比例すると共に、慣性部材２８の重心
から駆動軸１１の軸線に至る距離に比例する。ま
た、この遠心力は常に駆動軸１１の軸線に関して
半径方向に作用する。

第１図中実線で示す位置では遠心力は慣性部材
２８が比較大きい力で通路２４を塞ぐ位置に保持
されるようにだけ作用する。慣性部材２８に作用
する遠心力は変位部材２３を介して、半径方向に
向いている連接棒２６に全て伝達される。従つ
て、この相対回転位置に於いては連接棒２６から
クランクピン２７を介して被駆動軸１２にトルク
は全く伝達されない。変位部材は極死点位置にあ
る。

第１図上時針方向に駆動軸１１及び被駆動軸１
２の次の相対回転位置を考察すると、同図から明
らかなように、（静止状態にあると仮定した）ク
ランクピン２７が連接棒２６を介して変位部材２
３及び該部材内に設けられた慣性部材２８を変位
チヤンバー１９に対して半径方向に内方へ変位さ
せている。これを可能にするのは変位チヤンバー
１９に設けられて内方へ開口する逆止弁２０であ
る。遠心力は（矢印３１で示すように）、いぜん
として慣性部材２８に作用しているから、前記慣
性部材２８はいぜんとして通路２４を閉鎖したま
まであり、従つて遠心力を変位部材２３に伝達す
る。他方、連接棒２６はもはや半径方向に向いて
はいない。従つて、遠心力３１のうち、連接棒と
整列方向の、即ち、矢印３２で示す成分を伝達す
るだけである。分離または案内壁１６，１７は遠
心力３１のうち、前記壁の直角の成分３３の作用
を受ける。

もはや連接棒２６は半径方向に向いてはいない
から、被駆動軸１２の軸線から間隔ｒを保つてい
る。即ち、この相対角度位置では慣性部材２８に
作用する遠心力３１によりクランクピン２７を介
して被駆動軸１２に対するトルクが発生し、この
トルクは前記間隔ｒと、慣性部材の慣性及び駆動
軸の回転速度に依存する成分３２との積に等し
い。

このトルクは（相対角度位置によつて異なる
が）変位部材２３が第１図に下向き破線で示すよ
うにその内端死点に達するまで存続する。変位チ
ヤンバー１９はこの時点で最大容積となり、（こ
の時点で開放状態の）逆止弁２０を通つて流入し
て来る作動油で満たされる。連接棒は再び半径方
向の向きを回復するが内方へ変位する。この回転
位置に於いても被駆動軸１２に対してトルクは全
く作用しない。

駆動軸１１のケーシング部分１３がそのまま進
んで第１図左下方に示す相対回転位置に達する。
連接棒２６が（静止状態にあると仮定した）クラ
ンクピン２７によつて振られ、変位チヤンバー１
９内の変位部材２３を径方向に外方へ付勢する。
この時点で逆止弁２０が閉じ、作動油が変位チヤ
ンバー１９から放出されるのを阻止する。増大す
る圧力が通路２４を介して内方へ慣性部材２８に
作用する。即ち、遠心力と正反対の方向に作用す
る。その結果、慣性部材２８が通路２４から離脱
するから、作動油は再び（矢印３４の方向に）通
路２４を通り、さらに慣性部材２８（導路２９）
を介して変位チヤンバー１９から逃げ、この作動
油移動は変位部材２３が再び外端死点位置に達す
るまで持続する。このようにして変位チヤンバー
１９内に発生する圧力が被駆動軸１２に対して回
転方向３０のトルクを発生させることはいうまで
もない。しかし、このようにして発生する圧力の
影響を無視すれば、駆動軸１１が被駆動軸１２の
周りを0゜ないし180゜の角度に亘つて先行する相対
角度位置に於いて、遠心力３１またはその成分３
２によりゼロ（角度0゜）から最大まで増大し、進
み角度180゜において再びゼロへ低下するトルクが
被駆動軸１２に発生すると考えることができる。

第１図の実施例では、駆動及び被駆動軸の間に
同期関係が成立しない限り、被駆動軸にパルス状
のトルクが発生し、この「トルク・パルス」の振
動数は駆動及び被駆動軸の速度差に比例する。

このようなパルス状トルクの伝達または発生を
緩和するため、例えば第３図及び第４図に示す解
決を利用することができる。この実施例ではケー
シング１３内に駆動軸の軸線を中心に120゜の等間
隔で３つの変位チヤンバー１９，１９′及び１
９″を設け、各チエンバーに慣性部材を内蔵する
変位部材２３，２３′及び２３″がそれぞれ組み込
んである。変位部材２３，２３′及び２３″とそれ
ぞれ連接する連接棒２６，２６′及び２６″をクラ
ンクデイスク１４の同一クランクピン２７に枢着
する。

このように構成すれば、少くとも１つの変位部
材がその慣性部材と共に常にクランクデイスク１
４に対して、被駆動軸１２を0゜ないし180゜だけ先
行する相対位置、即ち、慣性部材に作用する遠心
力がそのまま被駆動軸１２に対するトルクを発生
させる位置に来る。第３図及び第４図はそれぞれ
１つの変位部材及び１つの慣性部材を含む３つの
変位チヤンバーを設けた実施例を示すが、同一ケ
ーシング部分内に４つ以上の変位チヤンバーを同
様に設けることができることはいうまでもない。

第５図、第６図、第７図及び第８図の実施例
は、ケーシング部分１３の外部寸法は上記実施例
とほぼ同じに設定しながら、第１に慣性部材の重
量を増大させ（遠心力の増大）、第２にクランク
ピン２７のクランクアームの長さ（被駆動軸１２
の軸線からクランクピン軸線までの距離）及び連
接棒２６の長さを増大させることを目的とするも
のである。

第１図、第２図及び第３図、第４図の実施例と
は異なり、第５図ないし第８図の実施例では、慣
性部材２８は中実体として形成された変位部材２
３と連結固定するかまたは一体化されている。変
位チヤンバー１９は駆動軸１１の軸線に対して、
慣性部材２８とは反対側に配置される。これに伴
つて逆止弁２０は内方にむかつて変位チヤンバー
１９を閉鎖するように構成される。また、逆止弁
２０の閉鎖部３５には流量の小さい通路３６を設
けてあり、その目的は変位チヤンバー１９から作
動油をほとんど自由に流出させる一方、内部１８
から変位チヤンバー１９へスロツトル制御しなが
ら作動油を流入させることにある。

第５図ないし第８図の実施例に於ける慣性部材
２８は該部材に固定された変位部材２３及び案内
壁１６，１７を介して摺動案内されるだけでな
く、該部材に形成され、ケーシング部分１３の平
坦な外壁部分３９，４０に沿つて摺動可能であ
り、かつ慣性部材２８の質量増大に寄与する両側
垂下片３７，３８を介しても案内される。

次に第５図ないし第８図の実施例の動作態様を
考察する。第５図では、ケーシング部分１３、従
つて慣性部材２８がクランクピン２７または被駆
動軸１２よりも先行していない状態にある（進み
角度0゜）。連接棒２６は被駆動軸１２の軸線から
半径方向に延びる線と平行である。慣性部材２８
に作用する遠心力は前記半径方向の線と同じ方向
に向いているから、被駆動軸１２に対するトルク
を全く発生させない。変位部材２８が外端死点位
置にあるのに対して、変位部材２３は内端死点位
置にある。

ケーシング部分１３が被駆動軸１２を例えば進
み角度90゜だけ先行すると、第７図に示す状態に
なる。連接棒２６は慣性部材２８を軸線に接近さ
せ、変位部材２３をさらに変位チヤンバー１９内
へ進入させている。この時点では逆止弁２０が開
放状態にあつてチヤンバー１９からの作動油の放
出を可能にするから、上記の動作はほとんど抵抗
なく行われる。慣性部材２８に作用する遠心力３
１の成分３２はレバーアームｒを介して被駆動軸
１２に対応のトルクを発生させ、成分３３は側壁
部分４０または案内壁１７によつて吸収される。

この作用、即ち、被駆動軸１２に対するトルク
発生はケーシング部分１３及び被駆動軸１２間の
進み角度が180゜に達する直前まで続く。進み角度
が180゜に達した状態を示すのが第８図である。こ
の段階に於いて慣性部材２８は内端死点位置、変
位部材２３は外端死点位置を占め、接続棒２６は
クランクピン２７から半径方向に内方に延びてい
る。変位チヤンバー１９は容積が最小となり、逆
止弁２０が閉じる。変位チヤンバー１９は通路３
６だけを介して内部チヤンバー１８と連通してい
る。

第８図に示す位置からケーシング部分１３が被
駆動軸１２上をさらに先行すると、連接棒は慣性
部材２８をさらに外方へ引き出し、変位部材２３
を変位チヤンバー１９から外方へ変位させる。そ
の結果、（通路３６を通過できる流量にもよるが）
変位チヤンバー１９内に負圧が発生し、変位部材
２８に作用する遠心力に抗する作用を果す。その
負圧は一方では、その程度は限られた範囲である
が被駆動軸１２に同じ方向のトルクを作用する。
他方、慣性部材２８に作用する半径方向の力は純
枠な遠心力よりもはるかに小さくなる。即ち、こ
の進み角度180゜ないし360゜の範囲内では被駆動軸
１２に作用する反対方向トルクは進み角度0゜ない
し180゜の範囲で発生する反対方向トルクよりも常
に小さい。全進み角度範囲0゜ないし360゜の各時点
に於いて被駆動軸１２に作用するトルクの積分値
は正、即ち、回転方向３０と同一方向である。

第９図ないし第１１図の実施例は第５図ないし
第８図の実施例を発展させたものである。この実
施例では慣性部材２８を変位部材２３に連結固定
せず、（第１図実施例と同様に）変位部材に対し
て限られた範囲で摺動できるように構成する。

このため、貫通孔４１を具備する変位部材２３
に、変位チヤンバー１９とは反対側の端部におい
て側方へ突出する２つの翼状部分４２，４３を形
成してある（第１０図）。この翼状部分のすぐ手
前に、前記貫通孔４１と連通し、一定流量を可能
にする断面積を有する横孔４４を設ける。翼状部
分４２，４３は、慣性部材２８が変位部材に対し
てその長手方向に限られた範囲だけ摺動できるよ
うな大きさ及び形状で前記慣性部材２８に形成し
た切り欠き４５内に配置される。翼状部分４２，
４３は慣性部材に形成した突出部４６，４７（第
１０図）とそれぞれ咬合する。変位部材２３には
ほかに前記切り欠き４５から内部チヤンバー１８
に達し、一定流量を可能にする断面積を有する別
の通路４８が形成されている。

第１０図から明らかなように、逆止弁２０は先
に述べた実施例の場合と同様に内方にむかつて変
位チヤンバー１９を閉鎖するが、閉鎖部材３５に
は通路が形成されていない。（第１図の場合と同
様に）連接棒２６は偏心させた「クロスヘツドピ
ン」２５（第９図）を介して変位部材２３に枢着
してある。

要するにこの実施例では、慣性部材２８または
その延長部４６が、駆動及び被駆動軸間の相対回
転位置に応じて横孔４４及び通路４８を互いに連
通させたり遮断させたりする「閉鎖部材」として
作用する。

その他の点では第９図ないし第１１図の実施例
は第５図ないし第８図の実施例とほとんど同様で
ある。

動作態様についても、進み角度180゜ないし360゜
の範囲（例えば第１１図）に於いて内部チヤンバ
ー１８から変位チヤンバー１９への作動油流入が
逆止弁の範囲に設けたスロツトル制御部を介して
行われず、通路４８、横孔４４及び貫通孔４１を
介して行われるという相違点を除けば、この実施
例は第５図ないし第８図の実施例と同じである。
この場合、横孔４４と通路４８の連通は、内部チ
ヤンバー１８内の圧力と変位チヤンバー１９内に
発生する負圧との圧力差に応じて程度の差はあつ
てもほとんどスロツトル作用を受けない。

第１２図、第１４図及び第１５図には、合計８
個の慣性部材を含み、各慣性部材を２成分変位チ
ヤンバー内に同様に配置された２成分変位部材と
それぞれ連携させて成る実施例を略示してある。

この例では駆動軸１１に歯車４９が固定され、
この歯車４９はケーシング部分１３の延長部とし
て形成された軸受ハブ５０に取り付けた歯車５１
と咬合する。ケーシング部分１３の内部には、４
つの軸方向にずれた２成分変位チヤンバー１９，
１９′（第１４図）をそれぞれ含む２組の軸方向
にずれた変位チヤンバー群が設けられているが、
第１２図では簡略化のためこれらの変位チヤンバ
ーのうち１つだけ図示してある。同一群に属する
変位チヤンバーは互いに90゜だけ回転されている
が、一方の群は他方の群に対して45゜の角度で配
置されている。このことは第１５図からも明らか
であり、一方の群を成する４つの変位チヤンバー
を破線１１９で、他方の群を構成する４つの変位
チヤンバーを破線２１９でそれぞれ示してある。

２成分変位部材２３，２３′の各部分は２成分
変位チヤンバー１９，１９′の対応部分内に延び、
慣性部材２８の両側に形成されている（第１４
図）。８個の慣性部材はそれぞれ「クロスヘツド
ピン」２５を介して連接棒２６に枢着されてい
る。一方の群の連接棒２６はそれぞれ玉軸受５２
を介して一方のクランクデイスク１４から延びる
共通のクランクピン２７に結合され（第１２図、
左）、他方の群の連接棒も同様に（図示しない）
玉軸受を介して他方のクランクデイスク１４′か
ら延びる共通クランクピン２７′にそれぞれ結合
される（第１２図、右）。

クランクデイスク１４，１４′は互いに180゜の
角度に亘つて食い違うように配置する。互いに
180゜食い違う両クランクデイスク１４，１４′の
相対位置を維持するには、両クランクデイスク１
４，１４′をそれぞれの軸１２，１２′から延びる
（軸５６の歯車５３，５４，５５、及び５５′，５
４′，５３′から成る）駆動歯車列を介して、また
は両クランクピン２７，２７′の端部に固定した
クランクウエツブ５７を介して連動させればよ
い。クランクウエツブ５７を採用すれば軸１２，
１２′のいずれかの一方及び駆動歯車列が不要と
なり、残るはいずれか一方の軸１２′または１２
を直接被駆動軸として作用することができる。

連携の変位部材２３，２３′及び変位チヤンバ
ー１９，１９′をそれぞれ含む各組の慣性部材２
８の構造は原則的には第５図ないし第８図に示す
ものと同じであるが、すでに指滴した通り、変位
部材を、従つて、変位部材をも２成分で構成し、
その間にクランクピン２７及び連接棒２６に必要
な空間を設けた点が相違している。第５図ないし
第８図の構成と異なり、前記２つの成分は慣性部
材、変位部材及び変位チヤンバーに対して軸方向
にずれておらずほぼ同一平面内に位置する。従つ
て、慣性部材２８には該部材に対して連接棒２６
が揺動できるように切り欠き５８を形成してあ
る。

変位チヤンバーの２つの部分１９，１９′はそ
れぞれ内方にむかつて閉じる逆止弁２０，２０′
を介して内部チヤンバー１８と連通関係にあり、
各逆止弁２０，２０′の弾性付勢閉鎖部材３５に
は第１４図左下方に示すように一定流量を可能に
する通路３６を設けてある。

以上の説明から明らかなように、第１２図、第
１４図、第１５図に示す実施例の慣性部材、変位
部材及び変位チヤンバーから成る各アセンブリの
動作は、第５図ないし第８図の実施例の動作とほ
ぼ同じである。即ち、各アセンブリは各時点に於
ける被駆動軸に対する進み角度に従つて連携のク
ランクピンを介して対応の被駆動軸１２，１２′
にトルク成分を作用させる。すでに述べたよう
に、このトルク成分は進み角度0゜ないし180゜の範
囲に於いて最大値を取る。第１３図、第１４図、
第１５図の実施例では合計８組の慣性部材、変位
部材及び変位チヤンバー４５゜間隔で配置されて
いるから（第１５図）、８組のうち１組か２組は
常時「最適」進み角度範囲内に位置する。各組の
トルク成分が互いにオーバーラツプするから、第
１２図、第１４図、第１５図の実施例の被駆動軸
１２または１２′に於いてほとんど脈動を伴なわ
ないトルクが得られ、駆動軸１１またはケーシン
グ部分１３の回転速度に比例してこのトルクが増
大する。

第１３図は原理的には第９図ないし第１１図の
実施例から発展させた実施例であり、任意の組数
の既製の慣性部材、変位部材及び変位チヤンバー
を軸線方向に前後させて互いに最適の回転変位で
配置した場合に特に好ましい。

第１３図に示す実施例は、互いに軸線方向にフ
ランジ結合された複数の部分から成る固設ケーシ
ング６０を含む。ケーシング６０内に挿入された
駆動軸１１に駆動輪６１を取り付けてある。この
駆動輪６１にはピニオン６３と咬合する外歯車６
２を装着してあり、前記ピニオン６３は軸６４に
取り付けられている。軸６４はケーシング６０内
に回転自在に支持され、且つ駆動軸１１と平行な
軸線を有していてケーシング６０を全長に亘つて
貫通している。軸６４には前記ピニオン６３と同
様の、第２駆動輪６７の外歯車６６と咬合する別
のピニオン６５が装着されている。２つの駆動輪
６１，６６は原理的には構成が同じであるが、
（駆動輪は２つだけであるから）互いに180゜の間
隔で配置してある。２つの駆動輪６１，６６はピ
ニオン６３，６５及び軸６４を介して連結されて
いるので、この180゜間隔位置が確実に維持され
る。それぞれの駆動輪には、駆動軸１１に対して
ほぼ半径方向に延びる変位チヤンバー１９が形成
されている。第９図ないし第１１図の場合と同様
に、各変位チヤンバー１９内に連携の管状変位部
材２３が挿入されており、変位部材２３の変位チ
ヤンバー１９から遠い方の端部に連携の慣性部材
２８が連結されている。変位部材２３の前記端部
には、偏心輪６８の周縁から軸線方向に突出し且
つ駆動軸１１と平行に延びるピン６７′が駆動自
在に取り付けられている。２つの偏心輪６８はそ
れぞれ第１または第２被駆動輪７１，７２に偏心
的にそれぞれ形成された切り欠き６９，７０内に
回転自在に取り付けられている。２つの被駆動輪
７１，７２にも駆動輪６１，６７と同様に外歯車
７３，７４が装着され、そして図中７５で示すよ
うにピニオン・軸・ピニオンを介して前記２つの
被駆動輪７１，７２を互いに同期駆動できるよう
に連動させてある。

ケーシング６０から突出する被駆動軸１２は被
駆動輪７２に接続している。切り欠き６９，７０
に配置された偏心輪６８は先に述べた実施例に於
ける連接棒及びクランクピンの機能を果し、クラ
ンクアームの長さは偏心輪の中心から被駆動軸１
２の軸線までの距離（矢印127）に相当し、接続
棒の長さは偏心輪６８の中心からピン６７′の軸
線までの距離（矢印126）に相当する。従つて、
この実施例は広義に於いて「連結手段」と「クラ
ンクピン手段」を組み合わせた実施例と考えるこ
とができる。

以上の説明から明らかなように、第１３図の実
施例は力の方向については互いに平行であるが幾
何学的には軸方向に互いに前後し、且つ180゜だけ
ずらして配置された２「段」構成に近く、個々の
段は原理的には第９図ないし第１１図の実施例と
同様の構成及び機能を有する。

第１６図及び第１７図の実施例は、駆動軸１
１、被駆動軸１２、作動油を満たされたケーシン
グ部分１３、及び慣性部材２８を含む。ケーシン
グ部分１３の内部チヤンバー１８を２本の案内棒
７６，７７が貫通し、これらの案内棒により慣性
部材２８が摺動自在に支持されている。従つて、
案内棒７６，７７は駆動軸１１またはケーシング
部分１３の回転軸線を中心に慣性部材２８を回動
させる機能をも果す。Ｌ字形連結片７８をその短
辺７９が駆動軸１１と平行となるように位置８１
に於いて慣性部材に枢着する。Ｌ字の長辺８０は
前記短辺７９に対して直角を成し、変位チヤンバ
ー１９を含むスリーブ部材８２の開口端とプラン
ジヤーのように入れ子式に嵌合する。スリーブ部
材８２には駆動軸１１と平行なクランクピン２７
を固定する一方、このクランクピン２７をピボツ
トスリーブ８３に枢着する。ピボツトスリーブ８
３の一端は被駆動軸１２から突出するクランクア
ーム１４′に固定され、他端はほぼ円形の閉鎖板
８４を支持している。この閉鎖板のスリーブ部材
８２側の面には２つの平坦面部分８５，８６が形
成され、一方の平坦面部分８５はスリーブ部材８
２とできるだけ密接に係合し、他方の平坦部分８
６は前記スリーブ部材８２と間隔を保つように構
成されている。基本的には閉鎖板８４を平坦面部
分８５の範囲だけの広がりを有するように半円形
に形成してもよい。

Ｌ字形連結片の辺８０にシール８７を設けるこ
ともできる。スリーブ部材８２の前記辺７９から
遠い方の端部には、スリーブ部材８２に沿つて延
びる導路８９と連通する通路８８を設けてある。
導路８９は閉鎖板８４に臨む開口部９０に至る。
この開口部９０は、ケーシング部分１３及び被駆
動軸１２間の対応の相対角度位置範囲内で平坦面
部分８５上を前記開口部９０が摺動する間は前記
平坦面部分８５によつて閉鎖されるか、もしくは
少くとも極めて強くスロツトルされる。但し、開
口部９０は他方の平坦面部分８６を通過する際に
は開口状態となる。

ここで第１６図、第１７図の実施例の動作態様
を説明するに当り、再び駆動軸１１が、従つてケ
ーシング部分１３及び案内棒７６，８８が矢印３
０の方向に回転し、且つ被駆動軸１２が、従つて
クランクアーム１４′及びピボツトスリーブ８３
が静止状態にあると仮定する。第１６図にはクラ
ンクアーム１４′に対するケーシング部分の進み
角度が0゜である始動位置を示してある。ピボツト
スリーブ８３が静止状態にあり且つケーシング部
分１３が回転すれば、Ｌ字形連結片の辺８０及び
スリーブ部材８２はクランクピン２７の軸線９１
周りだけを回転できる（第１７図）。但し、開口
部９０はたちまち平坦面部分８５によつて閉鎖さ
れ、内部チヤンバー１８からスリーブ部材８２へ
の作動油の流入が阻止される。その結果、連結片
７８は、ピボツトスリーブ８３と慣性部材２８を
結ぶ、長さの変化が起こり得ない連接棒とスリー
ブ部材８２と共働する。進み角度の増大に従つて
慣性部材２８は案内棒７６，７７に沿つて駆動軸
１１の軸線にむかつて移動させられ、同時に連結
片の辺８０及びスリーブ部材８２はもはやクラン
クアーム１４′と同レベルではなくなる。しかし、
駆動軸１１の軸線から半径方向に遠ざかる向きの
遠心力が常に慣性部材２８に作用するから、トル
クが発生し、連結片７８の辺８０とスリーーブ部
材８２及びクランクアーム１４′との連接関係か
ら、このトルクはクランクアーム１４′により矢
印３０の方向に、第１図に関連して述べたような
態様で被駆動軸１２に伝達される。

ところが、被駆動軸１２に対するケーシング部
分１３の進み角度が約180゜に達するやいなや、開
口部９０の閉鎖が解かれるから、内部チヤンバー
１８から導路８９を通してスリーブ部材８２の内
部、即ち、変位チヤンバー１９内への作動油流入
が可能になる。変位チヤンバー１９及び連結片７
８によつて形成される「連結棒」は開口部９０か
ら流入する作動油の容積に応じた長さだけ延びる
ことができ、（進み角度が180゜に達する直前まで
軸線に近い位置にあつた）慣性部材２８は遠心力
の作用下に、被駆動軸１２に作用するトルクを発
生させることなく駆動軸１１から最も遠隔の位置
へ移動させられる。この状態は再び第１６図に示
す相対位置が達成されるまで維持される。

第１８図、第１９図及び第２０図、第２１図に
それぞれ示す２つの実施例は、変位部材に発生す
る遠心力の少くとも一部をクランクピンまたは偏
心輪を介して被駆動素子にトルクとして作用させ
る手段が純機械的手段である点に於いてこれまで
に述べた実施例と異なる。

第１８図、第１９図の実施例では、駆動軸１１
にケーシング部分１３を固定し、この駆動軸１１
と同軸関係の被駆動軸１２からクランクアーム１
４′を突出させ、前記ケーシング１３の内部チヤ
ンバー１８を横断するように配置した案棒７６，
７７に沿つて慣性部材２８が摺動自在に案内され
るように構成してある。

慣性部材２８には軸１１，１２と平行にピボツ
トピン９１を設けてあり、その端部に図面では略
示するにとどめた玉軸受９２を設けてある。

クランクアーム１４′には中心９４がクランク
アーム１４′の作用自由端の中心と一致する円板
９３を固定してある。この円板９３の周縁には、
軸１１，１２の方向に延び、かつこの実施例では
円板９３を180゜の範囲に亘つて囲む中空円筒セグ
メント状のすべり溝９５を形成してある。円板９
３の直径またはすべり溝９５の内径とクランクア
ーム１４′の長さは、すべり溝９５の軸１２から
最も遠い点９５′（第１８図、上部）が、玉軸受
９２が軸１１の周りを回転する際に該玉軸受の外
面によつて画かれる軌道の直径とできるだけ正確
に一致するようにそれぞれ設定する。

ケーシング部分１３が矢印３０の方向に回転す
ると、案内棒７６，７７で案内される慣性部材２
８が駆動軸１１を中心に回転する。ここで被駆動
軸１２が、従つて内板がブロツクされていると仮
定すると、第１８図に示す位置で玉軸受９２がす
べり溝と咬合し始め、円板９３に対するケーシン
グ部分１３の進み角度が増大するに従つて玉軸受
９２は慣性部材２８を内方へ押す。ところがすべ
り溝９５によつて支持される駆動軸１１の速度に
応じて常に遠心力が慣性部材２８に作用している
から、すべり溝９５及びクランクアーム１４′を
介して慣性部材２８が被駆動軸１２にトルクを発
生させ、このトルクは（第１８図の位置、即ち進
み角度0゜に対応する）ゼロから最大値に達した
後、進み角度180゜、即ち玉軸受９２が軸１１，１
２に最も近いすべり溝９５の端部９５″を離れる
と再びゼロになる。軸１２に対する軸１１の進み
角度がさらに増大すると玉軸受９２がすべり溝９
５から離脱し、慣性部材２８は再び半径方向外端
位置に戻り、玉軸受９２は衝激を伴なうことなく
再びすべり溝と咬合することができる。

駆動軸１１と被駆動軸１２の連動関係はこの２
つの軸がいかなる相対角度位置を占めても断たれ
ることはないから、この実施例では第１９図に破
線で示すように第２慣性部材２８′にピボツトピ
ン９１′及び玉軸受９２′を設けることが好適であ
る。このように構成すれば、軸受９２がすべて溝
９５及び９５″から離脱すると、玉軸受９２′が入
口９５′に於いてすべり溝９５に進入する。第１
８図に破線で示す円は、被駆動軸１２を中心に板
９３が回転する過程で該板９３の中心点９４がた
どる軌道を示す。

第２０図及び第２１図の実施例では、被駆動軸
１２をケーシング部分１３に固定連結し、すべり
溝９５を有する板９３を被駆動軸１２に直接固定
してある。ピボツトピン９１及びこれに取り付け
た玉軸受９２を含む慣性部材２８は振子式であ
る。即ち、ケーシング部分１３から軸１１，１２
と平行に、しかし軸１１，１２と偏心関係に内部
チヤンバー１８に達しているピボツトピン９７を
中心に揺動可能である。第２０図、第２１図の実
施例の動作態様は、玉軸受９２を介してすべり溝
９５によつて得られる慣性部材２８の運動が第１
１８図、第１９図の実施例の場合のように線形で
はなく、ピボツトピン９７を中心とする振り子運
動である点を除けば、第１８図、第１９図の動作
態様と同様である。第２０図に於ける鎖線９８
は、ケーシング部分１３が被駆動軸１２に対して
360゜回転する過程で玉軸受９２を取り付けてある
ピボツトピン９１の中心が画く軌道を示す。

この実施例に於いても、複数の慣性部材２８を
設け、それぞれに連携の玉軸受９２を介して同じ
すべり溝９５に作用させることはできることはい
うまでもない。

以上に述べた本発明の装置は（水陸の）エンジ
ン駆動乗物のトルク伝達ユニツトとして直接応用
できるだけでなく、ほかにも種々の用途が考えら
れる。本発明の装置は自動車製造にそのまま採用
できる。この分野では、本発明の装置をどこに、
いくつ使用するかによつても異なるが、従来の継
ぎ手（またはトルク・コンバーター）、トランス
ミツシヨンまたはギヤの代りに採用できる。トル
ク伝達特性が改善されるだけでなく、自重（及び
生産コスト）が軽減されることも明白である。こ
のように利用態様に於いてはエンジンシヤフトと
本発明装置の駆動素子との間に前記駆動素子の回
転数を高める１段式高速ギヤを設けると共に、必
要に応じて被駆動軸の出力側に減速ギヤ段を設け
ることが好ましい。なぜなら、慣性部材２８に作
用する遠心力が回転数の自乗り比例して増大し、
従つてトルクを変えることなく慣性部材の重量及
び装置の寸法を小さくすることができるからであ
る。本発明の装置では軸受摩擦を除いて駆動素子
と被駆動素子との間の全スリツプ域に亘つて全く
摩擦は起こらず、しかもスリツプ０％の場合でも
駆動素子と被駆動素子の間に連動は起こらない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を略示する第２図
中−線に於ける断面図；第２図は第１図中
−線に於ける軸線方向断面図；第３図は３つの
慣性部材を有する第２実施例を略示する断面図；
第４図は第３図中−線に於ける断面図；第５
図は第３実施例を略示する断面図；第６図は第５
図中−線に於ける断面図；第７図は駆動素子
及び被駆動素子を別の相対回転位置で示す第５図
と同様の部分断面図；第８図は第５図の実施例
を、駆動素子及び被駆動素子を第５図の位置に対
して180゜だけ回転させた状態で略示する断面図；
第９図は第４実施例を略示する軸線方向断面図；
第１０図は第９図中−線に於ける部分断面
図；第１１図は駆動素子と被駆動素子を別の相対
回転位置で示す第１０図と同様の断面図、第１２
図は簡略化のためいくつかの素子を省略して第５
実施例を略示する軸線方向断面図；第１３図は第
６実施例を略示する第１２図と同様の軸線方向断
面図；第１４図は第１２図中−線に於け
る断面図；第１５図は第１２図の実施例を軸線の
方向に見て略示する断面図；第１６図は第７実施
例を第１７図中−線に於いて略示する断
面図；第１７図は第１６図中−線に於け
る断面図；第１８図は第８実施例を第１９図中
−線に於いて略示する断面図；第１９図は
第１８図の実施例を略示する軸線方向断面図；第
２０図は第９実施例を第２１図中−線に
於いて略示する断面図；第２１図は第２０図の実
施例を略示する軸線方向断面図である。 １０……トルク伝達装置、１１……駆動軸、１
２，１２′……被駆動軸、１３……ケーシング、
１４，１４′……クランクデイスク、１６，１７
……案内壁、１８……内部チヤンバー、１９……
変位チヤンバー、２０……逆止弁、２３……変位
部材、２４……通路、２５……クロスヘツドピ
ン、２６……連接棒、２７，２７′……クランク
ピン、２８……慣性部材、３５……閉鎖部材、３
６……通路、３９，４０……外壁部分、４１……
貫通孔、４４……横孔、４８……通路、４９……
歯車、６０……ケーシング、６１……駆動輪、６
６……外歯車、６８……偏心輪、７６，７７……
案内棒、７８……連結片、８０……連結片の長
辺、８２……スリーブ部材、８３……ピボツトス
リーブ、８４……閉鎖板、８５，８６……平坦面
部分、８９……導路、９０……開口部、９１……
ピボツトピン、９２……玉軸受、９３……円板、
９５……すべり溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ すべりを許容するトルク伝達装置であつて、 (a) エンジン装置と連動して駆動される回転トル
   ク入力素子と、 (b) 入力素子のトルクの少くとも一部が伝達され
   る被駆動手段と連動して駆動される回転トルク
   出力素子と、 (c) 前記入力素子と連動して該入力素子と共に該
   入力素子の回転軸線を中心に回転し、前記入力
   素子の回転軸線に対してほぼ半径方向に変位す
   る慣性部材と、 (d) 前記出力素子の回転軸線とほぼ平行に前記出
   力素子に固定され、該出力素子と共に、該出力
   素子の回転軸線を中心に、かつ該出力素子と半
   径方向に間隔を保ちながら回転するクランクピ
   ン手段と、 (e) 前記慣性部材に固定されてこれと連動する第
   １部分及び前記クランクピン手段に連結された
   第２部分を有する連結手段とを具備し、 (f) 前記慣性部材、クランクピン手段及び連結手
   段が、出力素子に対する入力素子の回転を可能
   にし、慣性部材が前記入力素子の回転軸線を中
   心に回転するのに伴なつて前記慣性部材に作用
   する遠心力の一部を前記慣性部材に伝達するよ
   うに構成配置されていること、 を特徴とするトルク伝達装置。 ２ 前記入力素子にこれと共に回転できるように
   固定され且つ該入力素子の回転軸線にほぼ垂直な
   変位線に沿つて慣性部材を案内するように構成さ
   れた案内手段によつて前記慣性部材が摺動自在に
   案内されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ３ 慣性部材と共に回転でき、前記変位線に沿つ
   て変位チヤンバー内を摺動できるように構成され
   た変位部材と前記慣性部材を連動させることと、
   前記変位線に沿つて一方向に行われる前記変位チ
   ヤンバーに対する前記変位部材の運動を遅延させ
   る運動遅延手段を含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載の装置。 ４ 前記変位チヤンバーの壁が前記案内手段を形
   成することを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の装置。 ５ 前記連結手段が、前記変位部材を前記クラン
   クピン手段と結合する連接棒であることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ６ 前記連結手段が、前記変位部材を前記クラン
   クピン手段と結合する連接棒であることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ７ 前記変位チヤンバーが、前記チヤンバーを作
   動油貯蔵手段と連通させるため作動油連通手段を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記
   載の装置。 ８ 前記貯蔵手段が、前記変位チヤンバーを囲み
   かつ前記入力素子と一体のケーシング部分の一部
   であることを特徴とする特許請求の範囲第７項に
   記載の装置。 ９ 前記変位チヤンバーが、前記チヤンバーを作
   動油貯蔵手段と連通させるための作動油連通手段
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項に
   記載の装置。 １０ 前記貯蔵手段が、前記変位チヤンバーを囲
   みかつ前記入力素子と一体のケーシング部分の一
   部であることを特徴とする特許請求の範囲第９項
   に記載の装置。 １１ 変位部材が前記変位チヤンバー内を往復運
   動できるように構成された作動油通路を有するピ
   ストン状素子であることと、ピストン状素子の運
   動に伴なう出力素子に対する入力素子の角度変位
   に従つて前記通路を通る作動油流量を制御する流
   量制御手段を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の装置。 １２ 変位部材が前記変位チヤンバー内を往復運
   動できるように構成された作動油通路を有するピ
   ストン状素子であることと、ピストン状素子の運
   動に伴なう出力素子に対する入力素子の角度変位
   に従つて前記通路を通る作動油流量を制御する流
   量制御手段を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第５項に記載の装置。 １３ 変位部材が前記変位チヤンバー内を往復運
   動できるように構成された作動油通路を有するピ
   ストン状素子であることと、ピストン状素子の運
   動に伴なう出力素子に対する入力素子の角度変位
   に従つて前記通路を通る作動油流量を制御する流
   量制御手段を含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第６項に記載の装置。 １４ 前記慣性部材が前記ピストン状素子に対し
   て往復運動できるように構成され、また該慣性部
   材は前記流量制御手段を形成する閉鎖部を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１１項、第１２
   項または第１３項のいずれか１項に記載の装置。 １５ 前記慣性部材が前記ピストン状素子に対し
   て往復運動できるように構成され、また該慣性部
   材は前記流量制御手段を形成する閉鎖部を含み、
   前記閉鎖部がピストン状素子の内側に配置されて
   前記ピストン状素子の端壁の咬合する慣性部材の
   一部であり、前記端壁に前記通路を形成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項、第１２項
   または第１３項のいずれか１項に記載の装置。 １６ 前記慣性部材が前記ピストン状素子に対し
   て往復運動できるように構成され、また該慣性部
   材は前記流量制御手段を形成する閉鎖部を含み、
   前記ピストン状素子が前記変位チヤンバーから一
   端を突出させた管状素子であり、前記慣性部材が
   前記一端に対する慣性部材の咬合を可能にする軸
   線方向遊びを介して前記一端と咬合し、前記一端
   に対する慣性部材の軸線方向運動に伴なつて前記
   閉鎖部が作動することを特徴とする特許請求の範
   囲第１１項、第１２項または第１３項のいずれか
   １項に記載の装置。 １７ 変位チヤンバー、変位部材及び慣性部材が
   いずれも前記入力素子の回転軸線に対して半径方
   向に同じ側に位置し、また変位チヤンバーへの作
   動油の流入だけを許して変位チヤンバーをケーシ
   ング部分の前記一部と連通させる逆止弁を前記変
   位チヤンバーに設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第８項または第１０項に記載の装置。 １８ 変位チヤンバー及び変位部材を前記入力素
   子の回転軸線に関して半径方向に同じ側に配置
   し、慣性部材を前記入力素子の回転軸線に関して
   ほぼ直径を挾んで反対の側に配置し、また前記変
   位チヤンバーからの作動油の放出だけを許して変
   位チヤンバーをケーシング部分の前記一部と連通
   させる逆止弁を前記変位チヤンバーに設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第８項または第１０
   項に記載の装置。 １９ 変位チヤンバー及び変位部材を前記入力素
   子の回転軸線に関して半径方向に同じ側に配置
   し、慣性部材を前記入力素子の回転軸線に関して
   ほぼ直径を挾んで反対の側に配置し、前記変位チ
   ヤンバーからの作動油の放出だけを許して変位チ
   ヤンバーをケーシング部分の前記一部と連通させ
   る逆止弁を前記変位チヤンバーに設け、前記慣性
   部材を変位部材と結合することにより連接棒を介
   して前記クランクピン手段に連接された一体部分
   を形成することを特徴とする特許請求の範囲第８
   項または第１０項に記載の装置。 ２０ 変位チヤンバー及び変位部材を前記入力素
   子の回転軸線に関して半径方向に同じ側に配置
   し、慣性部材を前記入力素子の回転軸線に関して
   ほぼ直径を挾んで反対の側に配置し、前記変位チ
   ヤンバーからの作動油の放出だけを許して変位チ
   ヤンバーをケーシング部分の前記一部と連通させ
   る逆止弁を前記変位チヤンバーに設け、前記慣性
   部材を変位部材と結合することにより連接棒を介
   して前記クランクピン手段に連接された一体部分
   を形成することと、逆止弁が閉じると変位チヤン
   バーからの作動油流量をスロツトル制御する作動
   油流量スロツトル制御手段をも含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第８項または第１０項に記載
   の装置。 ２１ 変位チヤンバー及び変位部材を前記入力素
   子の回転軸線に関して半径方向に同じ側に配置
   し、慣性部材を前記入力素子の回転軸線に関して
   ほぼ直径を挾んで反対の側に配置し、前記変位チ
   ヤンバーからの作動油の放出だけを許して変位チ
   ヤンバーをケーシング部分の前記一部と連通させ
   る逆止弁を前記変位チヤンバーに設け、前記慣性
   部材を変位部材と結合することにより連接棒を介
   して前記クランクピン手段に連接された一体部分
   を形成することと、逆止弁が閉じると変位チヤン
   バーからの作動油流量をスロツトル制御する作動
   油流量スロツトル制御手段をも含むことと、前記
   スロツトル制御手段を前記逆止弁の閉鎖部材に形
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第８項ま
   たは第１０項に記載の装置。 ２２ それぞれが連携の案内手段を具備する２つ
   以上の前記慣性部材を含み、前記案内手段が互い
   に等角度間隔を保ち、かつ前記入力素子の回転軸
   線からほぼ半径方向に間隔を保つことを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の装置。 ２３ 前記クランクピン手段が単一手段であり、
   前記慣性部材のすべてに連結されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２２項に記載の装置。 ２４ 複数の前記慣性部材を前記連結手段を介し
   てクランクピン手段と連結したことと、少くとも
   ２つのクランクピン手段を設け、前記クランクピ
   ン手段が前記出力素子の回転軸線に関して半径方
   向に、かつ前記出力素子の回転軸線に関して互い
   に等角度間隔に配置されたクランクアームを限定
   するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲
   第２２項に記載の装置。 ２５ 前記連結手段が該連結手段の第１及び第２
   部分間にあつて互いに入れ子式に咬合する２つの
   入れ子部材を含み、従つて前記変位部材及び前記
   クランクピン手段間の前記連結手段の長さが可変
   であることを特徴とする特許請求の範囲第３項に
   記載の装置。 ２６ 前記入れ子部材が第１入れ子部材及び第２
   入れ子部材を含み、前記第１入れ子部材が前記入
   力素子の回転軸線とほぼ平行にかつ前記慣性部材
   に対して揺動自在に設けられた第１部分及び該第
   １部分と直角を成し、前記第２入れ子部材を構成
   するスリーブ部材の一端とプランジヤ式に咬合す
   る第２部分を有するＬ字形部材であり、前記スリ
   ーブ部材の他端が前記変位チヤンバーを形成し、
   前記第２部分が前記変位部材を形成することを特
   徴とする特許請求の範囲第２５項に記載の装置。 ２７ 前記クランクピン手段の近傍に設けられ、
   出力素子に固定されて、前記スリーブ部材に固定
   された従動素子と旋回自在に咬合して該従動素子
   と共に前記クランクピン手段を形成するクランク
   アームの自由端に設けたピボツトスリーブに固定
   した閉鎖板によつて制御される開口部に至る導路
   と変位チヤンバーを連通させる通路を前記スリー
   ブ部材の他端に設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第２６項に記載の装置。 ２８ 慣性部材に固定され、出力素子回転軸線に
   対して偏心関係にあるほぼ半円形のカム状すべり
   溝と咬合する従動素子によつて前記クランクピン
   手段を形成し、前記すべり溝を前記出力素子に固
   定したことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の装置。 ２９ 慣性部材が入力素子の回転軸線とほぼ平行
   な、かつこれと偏心関係にあるピボツトピンを中
   心に旋回自在であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ３０ 慣性部材が前記出力素子の回転軸線に対し
   て偏心関係に出力素子に固定されたほぼ半円形の
   カムまたはすべり溝と咬合可能であり、カムまた
   はすべり溝と従動素子とが常に前記クランクピン
   手段、及び前記連結手段の一部を形成することを
   特徴とする特許請求の範囲第２９項に記載の装
   置。