JPH02144560A - トナー空検知処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトナー空が検知されても現在実行中のジョブが
終了するまではマシン（Ｍ／Ｃ）を停止させないように
したトナー空検知処理方式に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、複写機やファクシミＩＪ等の記録装置は高画質、
多機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及
されている。しかし、ユーザからのニーズは多様で、さ
らに高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コスト
化、低消費エネルギー化、高速化等の要請に応える必要
がある。このような観点から、例えば、複写機を例にと
ると、システムを複数のサブシステムに分けて各サブシ
ステム毎に必要な処理を行い、全体としてメインシステ
ムで統括管理してシステム全体としての処理の効率化を
図っている。一方、効率化を達成さすればさせるほど、
異常が起きた場合の対処がスムーズに行われることが必
要であり、そうでないと折角の効率化達成の評価が下が
ってしまうことに成り兼ねない。例えば、トナー残量が
少なくなったとき、従来の複写機においては、トナー残
■を検知してそのことを単にコントロールパネル部に表
示し、トナー残漬にかかわらず次のジョブを受け付け、
完全にトナーが無くなってもＭ／Ｃを動かしていた。

〔発明が解決すべき課題〕

このように従来のトナー空検知方式では、単にトナー残
量が少なくなったことを表示するのみで、常にジョブが
受け付けられてしまうため、折角とったコピーがほとん
ど真白で、コピーを無駄にしてしまうような不都合を生
ずることがあった。そこで、トナー空検知した時にはＭ
／Ｃを停止してしまうことが考えられるが、実際にはト
ナーの残量検知手段はトナーボックスに設けられており
、トナーボックスからオーガを経てマグロールにトナー
供給されているため、実際にトナーボックス中のトナー
が無くなっても、トナーが完全に無くなったとは言えず
、トナーボックスで空検知をした途端にＭ／Ｃを停止し
てしまうと、まだ十分コピー可能であるにもかかわらず
、ジョブの途中でＭ／Ｃが停止してしまい、もう−度操
作をやり直さなければならず、操作性に欠けるという問
題があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、本発明の１つの目的は、トナー空検知がされても現
在実行中のジョブは保証し、コピーのやり直しをするよ
うな不都合を防止して操作性を向上させることである。

本発明の他の目的はトナー空検知がされて現在実行中の
ジョブが終了した場合は、次のスタートを受け付けない
ように１７で不完全なコピーを行うことを防止すること
である。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、第１図に示すようにトナーボック
ス内のトナー残量を検知するトナー残量検知手段０１と
、トナー空が検知された時、現在実行中のジョブが終了
するまでＭ／Ｃを停止しないようにするトナー空検知処
理手段ｏ２とを備え、トナー空検知処理手段は現在実行
中のジョブ終了後、次のスタートを受け付けないように
したことを特徴としている。

トナー残量検出用センサの管理はイメージングモジュー
ル（ＩＭＭ）が行っており、ＩＭＭからトナー空の情報
がＳＱＭＧＲに伝えられても、ＳＱＭＧＲは現在実行中
のジョブが終了するまではＭ／Ｃを停止させない。ただ
し、そのことをＵ／■に報せてその表示をさせるように
する。Ｕ／１はトナーが空であることを記憶しておき、
実行中のジョブが終了し、て次にスタートキーが押され
てもＵ／ＩはＭ／ＣスタートコマンドをＳＱＭＧＲに対
して送らない。従って、トナー空が検出されてジョブ終
了した場合の次のジョブは受付けないようにすることが
できる。こうして、本発明ではトナー空検知がされても
、現在実行中のジョブを終了するまではＭ／Ｃを停止し
ないため操作性を向上させることができると共に、トナ
ー空検知がされた後のジョブは受付けないので不完全な
コピーが生ずるのを防止することができる。

〔実施例〕

以下実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

目次 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（＋）、（ＩＩ）は本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（ＩＩＩ）項である。

（１）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）複写機の電気制御システムの構成（１−４）
シリアル通信方式 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）光学系 （ＩＩ−２）ユーザインタフェース （ｎ−３）用紙搬送系 （ＩＩ−４＞原稿自動送り装置 （ｎ−５）ソータ （ＩＩ−６）ベルト回り （Ｉｎ）システム （ＩＩＩ−１）システムの位置付け （ＩＩＩ−２）モジュール相関 （ＩＩＩ−３）ステート管理 （ＩＩＩ−４）インタフェース相関図 （ＩＩＩ−５）システム環境 （［ｌｌ−６）複合機能 （ＩＴＩ−７）　　）ナー空検知処理（発明の要部）（
１）装置の概要 （ｒ−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシンｌは、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向１
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９、ｌＯおよびデユープレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシンｌ上
には、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェ
イス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上
にＤＡＤＦ　（デコーブレックスオートドキュメントフ
ィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる
。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイ
プであり、その下側にカード装置が取り付は可能となっ
ている。

次に、ベースマシン１の付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ　
１３の代わりにＲＤＨ（リサーキュレイドキュメントハ
ンドラー二原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自
動的に繰り返す装置）１５或いは通常のΔＤＦ（オート
ドキュメントフィーダ：自動原稿送り装置）、エディタ
パッド（座標人力＊Ｗ＞付プラテン、プラテンカバーの
いずれかを取付けることも可能である。また、用紙搬送
系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサータ：
複数枚の用紙を一度に置くことの可能な手差しトレイ）
　１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィーダ：大
容量トレイ）１７を取付けることが可能であり、用紙搬
送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１９が
配設可能である。なぶ、ＤＡＤＦ　１３を配置した場合
には、シンプルキャッチトレイ２０或いはソータ１９が
取付可能であり、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合には
、コピーされた１組１組を交互に重ねてゆくオフセット
キャッチトレイ２１．コピーされた１組１組をステープ
ルでとめるフィニッシャ２２が取付可能であり、さらに
、紙折機節を有するフォールダ２３が取付可能である。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー人力により画面のカスケードを移動させて機能
を選択指定したり、実行条件データを入力可能にしてい
る。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの＠調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ〜１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後の７ユーザレデイで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、テ熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤΔＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するバージ、ふちけしなしの全
面コピ、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ、
１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム、
白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックもの
に利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの持ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、人力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
　Ｎ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、縁、茶
）、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発胡のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のための工水ルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。

くっ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信頼性の向−ヒ 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーションーフビーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を人力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピ、応用コピー、専門コ
ピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め、
多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できるよ
うにしている。これらのユーザインターフェースは、Ｃ
ＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置した
少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニユー
と簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、不
揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行条
件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自動
化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤＡＤＦｌ３、ソータ１９、ｔＪ　Ｉ　１２
、供給トレイ　（６−１〜６−３）　、およびデユーブ
レックストレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成
の複写機であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ
　１３やソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれ
ば、なんら付加装置を必要としない大または部門もある
。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、供給
トレイ（６−１〜６−３）およびデユーブレックストレ
イ１１を自在に使用することができ、事務効率も向上さ
せることができる。これに対してコピー用紙のソーティ
ングを必要としない人は、ソーティングについてのプロ
グラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレイ
２０のみを使用することで経費を節減することができる
。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセッ
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦｌ　３の使用の可否や、多色記録の実行の可否
等も貸与するＩＣカードによって決定することができ、
また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の管
理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙
のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込む
ことができるので、料金の請求が容易になり、常連客に
対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能
になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のブライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のディスブｌノイに住民票の種類や削除すべき欄
や項目を指示することができるようになり、この後スタ
ートボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみが
コピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録され
るようになる。

（Ｉ−３１複写機の電気系制御システムの構成２４３図
は本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示
す図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である
。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１．１−のＳＱＭＧＲサブシステム
３２、Ｃ８Ｍサブシステム３３、ＩＭＭサブシステム３
４、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシ
ステムと、その周りのＵ／ｌサブシステム３６、ＩＮＰ
ｔＪＴサブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステム３
８、○ＰＴザブシステム３９、ＩＥＬザブシステム４０
からなる５つのサブシステムとによる９つのサブシステ
ムで構成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３
２に対して、ＣＨＭ−ｖブレステム３３及びＩＭＭづブ
システム３４は、ＳＱＭＧＲザブシステム３２と共に第
４図に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実
行されているので、通信が不要なサブシステム間インタ
ーフェース（実線表示）で接続されている。しかし、そ
の他のづブシステムは、メインＣＰｔＪ４１とは別個の
ＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シリア
ル通／ｉインターフェース（点線表示）で接続されてい
る。次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

Ｓ　Ｑ　Ｍ　Ｇ　Ｒけブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシ
ステム３６からコピーモーニドの設定情報を受信し、効
率よ（コピー作業が実施できるように各サブシステム間
の同期をとりながら、各づブシステムに作業指示を発行
すると共に、各サブシステムのす態を常時監視し、異常
発生時には速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネ
ージャーである。

Ｃ８Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデコーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うザブ
システムである。

ＩＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メイン王−夕の制御
その性感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コラトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

Ｉ　Ｎ　Ｐ　（Ｉ　Ｔサブシステム３７は、原稿の自動
送り（ＤΔ）〕ＦＦや原稿の半自動送り（ＳＡＩ）Ｆ）
、大型サイズ（Ａ２）の原稿送り（Ｌ、ＤＣ）、コンピ
ュータフオーム原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動
送り（２−ＵＰ）の制御、原稿の繰り返し自動送り（Ｒ
ＤＨ）の制御、原稿サイズの検知を行うサブシステムで
ある。

０ＵＴＰＵＴ→Ｊブシステム３７は、ソーターやフイニ
ツシヤ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキン
グ、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴
じ込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシンｌとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイン
基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭサ
ブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを含
み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と接
続される。これらのＣＰｔＪ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７との
間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミングが
要求され、シリアル通信のタイミングに合わせることが
できない倍号については、それぞれのｃｐｕに割り込み
ボー）　（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス５
３とは別のホットラインにより割り込み処理される。す
なわち、倒木ば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）　、３０９ｍ
ｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさせ、レ
ジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定すると
、上記の如き１００ｍ５　ｅ　ｃの通信サイクルでは処
理できないジョブが発生する。このようなジョブの実行
を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（Ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
１１）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行った場合に、ベースマシンｌ内のＲＯＭ（
ＩＪ−）’・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うこと
なく、これらの付加装置を活用することができるように
するためである。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシンｌに所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、ＵＩｉ
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるようになっている。この
ロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれ
たプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対
して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。こ
こで使用されるメモリは電池によってバックアップされ
たランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性
メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フ
ロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリと
して使用することができる。この複写機ではオペレータ
による操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍率
の設定等をプリセットすることかできるようになってお
り、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶す
るようになっている。

＜１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰｔＪ４１と各ＣＰｔＪ（４２〜４７）との間
で行われるシリアル通信では、それぞれ第５２図（ａ）
に示すようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）に
おいて、例えばＵＩの場合にはメインＣＰＵ４１からの
送信データＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイ
トであり、そして、次のスレーブすなわちオプティカル
ＣＰＵ４５に対する送信タイミング１１　　（同図（Ｃ
））が２６ｍ５であることを示している。この例による
と、総通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通
信速度では約１００ｍ５の周期となる。そして、データ
長は、同図ら）に示すようにヘッダー、コマンド、そし
てデータから構成している。同図（ａ）による最大デー
タ長による送受信を対象とすると、全体の通信サイクル
は、第６図に示すようになる。ここでは、９６００８Ｐ
Ｓの通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．
２ｍＳとし、スレーブが受信終了してから送信を開始す
るまでの時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１
通信サイクルとしている。

（ｎ−１＞光学系 第７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（ｂ
）は平面図、同図（ｅ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面図
である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系八が
原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移動
させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材」二
に露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シ
ステム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、
第１走査系八を独立して移動可能にする方式を採用して
いる。

第７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ１
０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ１
０１と、第２ミラー１０６および第３ミラー１０７を有
する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガラ
ス２上に載置された原稿を走査する。一方、第２走査系
Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を有す
る第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー１１３を有する
第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第３
ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上にはレ
ンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモータによ
り移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５０両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７ａ間にタ
イミングベル）１１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定され、これに対向して配置される従動ローラ１２０
ａ、１２Ｏｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａ
がたすき状に張設され′、該ワイヤーケーブル１２１ａ
には、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、
ワイヤーケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に
設けられた減速ブー！Ｊ１２２ａに巻回されており、キ
ャリッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合
には、第１キヤリツジ１０１が速度■１で図示矢印方向
に移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度Ｖ、／
２で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングブー　ＩＪ
　ｌ　１７　ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２
３のタイミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベル
）１１９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプ
ーリ１２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１
２０ｃ間に第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設され
ている。該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キ
ヤリツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケーブル
１２１ｂは、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プ
ーリ１２２ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１
４を図示矢印方向に回転させた場合には、第４キヤリツ
ジ１１２が速度Ｖ、で図示矢印方向に移動すると共に、
第３キヤリツジ１０９が速度Ｖ２／２で同方向に移動す
るようにしている。

第７図（ｂ）は第７図（ａ）に示した複写機の光学系の
動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸１
１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミン
グブーＩＪ　１１７　ｂに伝達させるためのＰＩＳクラ
ッチ１２５　（電磁クラッチ）が設けられていて、１Ｐ
Ｉｓクラッチ１２５０通電がオフになるとこれを係合さ
せ、回転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達
される。

また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放する
と伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達
されないように構成されている。

また、第７図（Ｃ）に示すように、タイミングブー’Ｊ
１１６ａの側面には、係合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロツタソレノイド１２７０オンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定
しすなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロックスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミ
ングブー！１１２３ａの側面には、係合突起１３０ａが
設けられ、ＰＩＳロツタソレノイド１３１０オンにより
係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸
１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロ
ックスイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッチ１２５の係合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−Ｐ　Ｉ　Ｓ
モードの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例え
ば倍率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合
させて第２走査系Ｂを速度Ｖ２で移動させることにより
、感材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動
させ、光学系の走査速度ＶＩをプロセススピードＶ、よ
り相対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大
させている。

このとき、倍率をＭとするとＶｌ　”Ｖｐ　ｘ３゜５／
（３，５Ｍ−１）であり、Ｍ＝１、Ｖｐ＝３０８．９ｍ
ｍ／ｓとするとＶｌ　＝４３２．５ｍｍ／ｓ１１！：な
る。また、■、はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３Ｈ
の径により決まりＶｚ＝（１／３〜Ｌ、／４）Ｖｌとな
っている。一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモードにおいては、例
えば６４％以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解
放させると共にＰＩＳロツタソレノイドをオンさせるこ
とにより、第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキ
ャンする。これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査
系の速度が増大すると共に、照明電力を増大させなけれ
ばならず、駆動系の負荷および照明電力の増大を回避す
るものである。

上記レンズ１０８は、第８図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に慴動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持ｆ＊　１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向
）に移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ
１３７．１４０は４相のステッピングモータである。レ
ンズキャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッ
ジ１３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４
３の置型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回
転しワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付
基台１４６を移動させる。

従って、レンズモータｘ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９のオン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメ−ジスキャンが終了すると閉となる
。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャッ
タ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ベルト感材上
にプロセスコントロール用のＤＤＰバッチオよびＡＤＣ
バッチを形成すること、■ＰＩＳモード時、第２走査系
Ｂがリターンしてベルト感材上に形成された潜像に追い
ついて像の泊込を防止すること、■プラテンカバーをあ
けたとき感材の外乱光による疲労を防止することである
。

第９図は光学系のサブシステムの概要を示すブロック構
成図を示している。先に述べたように、オプティカルＣ
ＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信およびホ
ットラインにより接続され、メインＣＰｔＪ４１から送
（言されるコピーモードにより感材上に潜像を形成する
ために、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行っ
ている。制御用７４７ｆＡ１５２は、ロジック用（５ｖ
）、アナログ用（±１５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用
（２４Ｖ）からなり、モータ用電源１５３は３８Ｖで構
成される。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１キヤリツジ１０１
が原稿レジスト位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に
設けられたアクチユエータ１５４がキャリッジレジセン
サ１５５を踏み外す位置に配置され、第１走査系八に取
付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１５
５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティカ
ルＣＰＯ４５に送られレジストレーションを行うだめの
位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系へのリ
ターン時におけるホーム位置Ｐを決定するための基準に
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第１ホームセンサＬ５６ａ。

第２ホームセンサ１５６ｂが設けられており、第１ホー
ムセンサ１５６ａは、レジスト位置と第１走査系Ａの停
止位置との間の所定位置に配置され、第１走査系への位
置を検出し信号を出力している。

また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を
検出し信号を出力している。

ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０°位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。

偏倚用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により何
倍レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倍スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。レンズホームセンづ１６１．１６２は、レンズ１０
８のｘ方向およびＺ方向のホーム位置を検出するセンサ
であり、等倍時の位置より所定間隔をもって縮小側に配
置されている。

ＬＤＣロツタソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御に
より第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走
査系をロックされていることをＬＤＣロックスイッチ１
２９０オン動作で確認している。

ＰＩＳロツタソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で確認し
ている。

ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。

次に第１０図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキャンサ
イクルの制御について説明する。第１０図（ａ）はキャ
リッジモータ１１４の速度と時間の関係を示している。

本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する。メインより受信したスキャン
長データから、レジセンサの割り込みからスキャン終了
までのエンコーダクロツタのカウント数であるイメージ
・スキャンカウントが演算される。

先ず、倍率に対応した基準タロツクデータを設定した後
、ステップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ
）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルスの
割り込み毎にＤＡＣデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）。次いでステップ■において
ＰＬＬ　（位相制御）モードにセットし、ステップ■で
レジセンサがオフの割り込み信号があればステップ■に
進み、ここでエンコーダクロツタのカウント数が上記ス
キャン長に相当する数量上になると、ＰＬＬモードを解
除して速度モードにセットし、キャリッジモータに逆駆
動力を与えて減速させる。

次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モ
ードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ■
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレーキ
開始点に到れば（ステップ■）、リターン時の減速制御
を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信号（
ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ０）、
再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する（ス
テップ■）。なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■の点
でエンコーダクロックをカウントするカウンタを０にリ
セットしている。

また、第１０図（ｂ）はシャッタ１４７の開閉制御を示
している。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの
全開、全開との間には時間的ｔｌずれがあるため、シャ
ッタはレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさ
せ、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるよう
に制御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオ
ン（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウント
とし、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッ
タをオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（
シャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャ
ッタオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータ
は、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。本方式によ
れば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算
するため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよび
シャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。

次いで、イメージスキャンを開始し、エンコーダのタロ
ツク数がシャッタオンカウント以上になればシャッタを
開き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエンコ
ーダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、エ
ンコーダのクロック数がシャッタオフカウント以上にな
れば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する。

（ＩＩ−２）ユーザインターフェース（ｔＪ／Ｉ）（Ｉ
Ｉ−２−１）ユーザインターフェースの特徴第１１図は
デイスプレィを用いたユーザインターフェースの取り付
は状態を示す図、第１２図はデイスプレィを用いたユー
ザインターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ１液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バックリフトタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（八）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１１図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１１図（ｂ）に示すように複写機本体
１の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールバネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構能れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１１図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下
方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを簡単に変えることができるので、
第１１図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１１図ら）
に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの目
の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性の
よいユーザインターフェース１２を提供することができ
る。このような構成の採用によって、特に、コンパクト
な装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動す
ることなく原稿セット、ユーザインターフェースの操作
を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を人力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプ了ツブ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示咀様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１２図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（ＩＩ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するためのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するだめの全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
している。

（Ａ）選択モード画面 第１３図は選択モード画面を説明するだめの図である。

選択モード画面としては、第１３図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ツセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォルト
（再下ｖ７ｔ）以外である場合にそのカスケードが表示
される。選択領域Ｃには、上段にカスケード名が表示さ
れ、各カスケード領域の最下段がデフォルト領域、それ
より上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カ
スケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個
別に選択できるようになっている。従って、選択操作し
ない場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフ
ォルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選
択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応す
る下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択
設定が行われる。なお、メツセージ領域への右側はセッ
トカウントとメイドカウントを表示するカランＨＥとし
て、また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル
満杯、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる
。以下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説
明する。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１３図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍工を選択設定することができる。

「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿−コピーとの関係において両面
−片面、両面−両面、片面−両面が選択できる。例えば
両面〜→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うも
のであり、片面−両面は、片面原稿を両面コピーにする
ものである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコ
ピーが行われたコピー用紙がデユープレックストレイに
まず収容される。次にこのデユーブレツタストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる
。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階の濃度設定ができる。この内容の設定
はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択できる
。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１３図ら）に示すように「特殊原
稿Ｊ、ｒとじしろ」、「カラー」、「台紙」、「排出面
」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ）　、コンピュータの連帳出力の原稿につ
いて孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦＦ
；コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２枚
の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−ＵＰ
）をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６ｒｎｍの範囲で“綴代“を設定するものであり、
右とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定す
ることができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

１合紙」は、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら而のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１３図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユーブレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍ｗ１調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１
５％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォル
ト以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を設定し
たようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択できる
。

（Ｂ）その他の画面 第１４図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１４図ら）に示すように各選択モード画
面のカスケードの設定状態を１画面に表示するものであ
る。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケー
ド塩とそのとき選択されているモードすなわち選択肢を
表示し、選択されているモードがデフォルトの場合には
例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通常
の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１４図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１４図（Ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための画面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから入力
することによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１４図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示態様 本発明は、第１３図及び第１４図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を
簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその人力設
定状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセ
ントのある見易く判り易い画面を構成している。例えば
選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ領
域（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メンテ
ナンス情報領域を含む）と選択領域に分割しているが、
それぞれの領域の表示態様を変えている。例えばカウン
ト部を含むメツセージ領域では、バックを黒にしてメツ
セージの文字列のみを高譚度表示にし、バッタリッドタ
イプのコンソールパネルと同じような表現を採用してい
る。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、す
なわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し、カ
スケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を明
表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケー
ド塩をカードイメニジで表現したものである。さらに設
定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やトナ
ー補給等のメンテナンス情報領域として使用されるが、
この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異なるの
で、その違いが明瞭に認識できるようになるため、メツ
セージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１４図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ベーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード塩その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面で
は、カスケード塩「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（ｎ−２−３）キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１２図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがベアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選択
キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示さ
れるだけであるので、その画面がどのモード選択キー３
０８〜３１０によって選択されているのかを表示するの
に１．、Ｅ　Ｄ　３１１〜３１３が用いられる。つまり
、モード選択キー３０８〜３１０を操作して選択モード
の画面を表示させると、そのモード選択キー３０８〜３
１０に対応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１４図（Ｃ）に示すようなインフォ
メ−ジョンインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビコーキ−３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１４図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いる。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用されるキ
ーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピー
作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ３
１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にある
か解除された状態にあるかを表示するものである。

ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ＩＩ−２−４）ユーザインターフェースの制御システ
ム構成 第１５図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１６図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１５図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／Ｉ用ＣＰ
Ｕ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴコ
ントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御す
るキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備え
、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納する
プログラムメモＵ　（ＲＯＭ）３３７、フレームデータ
を格納するフレームメモリ　（ＲＯＭ）３３８、一部は
不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示制御デ
ータ等を格納すると共に作業領域として使用されるＲＡ
Ｍ３３９．２組のＶ−ＲＡＭ　（ビデオ用ＲＡＭ）３４
０、キャラクタジェネレータ３４２等を有している。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）ｘｌ　
１０ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２４
０、ドツトピッチ０．３３ｍｍｘＯ，４６ｍｍ、タイル
（キャラクタ）のドツト構成を８Ｘ１６にすると、タイ
ル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６ド
ツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツ）ｘ１６ドツ
トで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使っ
て３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル単
位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階調
で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。

このような表示の人力信号タイミングは、ドツト周波数
ｆ、を１０ＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．３
６ｍＳの間ビデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、ＬＪ
／Ｉ用ＣＰＵ４６に人力しているクロック発生器３４６
の出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４
８ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラ
により１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることによ
り４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出
している。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多（なりスルーブツトを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１６
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通慴プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依頼する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍｓ　ｅ　ｃ以内に他のキー人力が
なかった場合には、ポツプアップ画面を展開するように
表示制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある
選択肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操
作によってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択さ
れる場合があり、このような場合にもポツプアップ画面
が一々展開されるのを防止するために行うものである。

従って、ポツプアップ画面を展開する論理キーであって
も７５０ｍｓ　ｅ　ｃ以内に他のキー人力があった場合
には、−時的なキー人力として無視されることになる。

また、ジャムの発生等のステートの更新、カスケードの
移動その他のコピーモードの更新、メツセージやカウン
ト値の更新の場合には、表示制御部３６９がジョブコン
トローラからインターフェースコマンドを受けて解析し
、表示制御データ３６７０更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが今受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受け付は可であ
ればその後７５０ｍｓ　ｅ　ｃ経過するまで他のキー情
報が人力されないことを条件としてキー情報を確定しキ
ーコントロール部３７５に送る。キーコントロール部３
７５は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８の
更新、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行
い、マシン状態を把握して表示管理部３７７に表示制御
情報を渡すことによって表示制御を行うものである。コ
ピーモード３７８には、基本コピー応用コピー、専門コ
ピーの、各コピー設定情報がセットされる。表示管理部
３７７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７
５による処理結果を基にインターフェース」マントをビ
デオコントローラに発行し、インターフェースルーチン
（表示制御部３６９）を起動させる。ジョブコントロー
ル部３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作情
報を受けてマシン制御のだめのコマンドを発行して原稿
１枚に対するコピー動作を実行するだめの管理を行うも
のである。コマンドコントロール部３７３は、本体から
送信されてきた受信コマンドの状態をステート管理部３
７２及びジョブコントロール部３７６に通知すると共に
、ジョブ実行中はジョブコントロール部３７６からその
実行のためのコマンドを受けて本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送イ１バッ
ファ３８０にセットすることによってコピー動作が実行
されると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッ
ファ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（ｎ−３）用紙搬送系 第１７図において、用紙トレイさして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデコー
ブレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ　（ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ　（ＭＳ■）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセン
サは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するため
のセンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動を
オン・オフ制御するだめの部品である。このように複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできる
ようにすることによって、１つの供給トレイのコピー用
紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコ
ピー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコピ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１ヘスタツクする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユーブ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、旦豪送路から合成モード用インバータ１０へ
搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ１
１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユーブレックストレイｌｌ側との
分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユーブレックス
トレイｌｌ側において合成モード用インバータ１０へ導
く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５．
５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート５
０７が設けられトリロールインバータ９で反転させるこ
とにより、コピーされた面を表側にして排出できるよう
にしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
８図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
づとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペー
パーセンサ５５６、トレイ高さの調整に使用するサーフ
エースコントロールセンサ５５７を備えている。また、
トレイの上がりすぎを防止するためのイマージェンシイ
スイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１
００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サ
イズが収納可能なトレイである。

第１７図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロー
ル５０７、ゲート５０５が配置され、このゲー）５０５
により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り
換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィ
ードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６に
より一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しかる
後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１０
、デユーブレックストレイ１１側にＬＴｈれる。デユー
ブレックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位
置まで自由落下させるには、一般に１７＠〜２０°程度
のトレイ傾斜角が必要である。しかし、本発明では、装
置のコンパクト化を図りデユーブレックストレイ１１を
狭いスペースの中に収納したため、最大で８°の傾斜角
しかとれない。そこで、デユーブレックストレイ１１に
は、第１９図に示すようにサイドガイド５６１とエンド
ガイド５６２が設けられている。これらサイドガイドと
エンドガイドの制御では、用紙サイズが決定されるとそ
の用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ　（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡
大したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピ
ー量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入すること
が適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユーブレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ　（ＭＳＩｌ１６は、用紙枚数５０枚程度
、用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであっ
て、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙
を使うことができるものである。従来のこの種の手差し
トレイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われ
た時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出
せばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必
要はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複
数枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従
って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１
６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セット
している時点でそのフィードが開始される可能性がある
。このような事態を防止するために、手差しトレイ１６
の選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（ｎ−４）自動原稿送り装置　（ＤＡＤＦ）第２０図に
おいてＤＡＤＦ　１３は、ベースマシン１のプラテンガ
ラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ　１３
には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備えら
れている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、送
出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６０
１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１は
、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６およ
び第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６０８によ
り円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転量搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベル）６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２偏設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に第２１図をも参照しつつフォトセンサＳ。

〜Ｓ１２について説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上
の原稿６０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ
、は原稿の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓａ
、Ｓ４は手差し用搬送路６１０の前後に設けられるフィ
ードセンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の
斜め送りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所
定位置にあるか否かを検出するレジセンサ、５６〜Ｓ、
。は原稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓ１
１は原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ
ｌ。はクリーニングテープ６２５の終端を検出するエン
ドセンサである。

次に第２２図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
　１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光す
るモードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ロアう６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲ−）
６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート６
１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はその
端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正される
と共に、センサＳ６〜Ｓ１ｏで原稿サイズが検出される
。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して従
動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５は
上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ６
１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ローラ
６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になってプ
ラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出され
る。なお、手差し用搬送路６１０から単一原稿を送る場
合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に加
え、同一サイズ０２枚の原稿を同時に送る機能（２−ｔ
ＪＰ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コンピュータ
用の連続用紙を送るフンピユータフオームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の
駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面の露
光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転し、
再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプラ
テン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出さ
れる（■〜０）。従って排出された原稿は、コピーされ
る第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２に積
層した順番で積層されることになる。

（ＩＩ−５）ソータ 第２３図においてソータ１９は、可動台車６５１上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２４図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。該
プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝達
されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆動ス
プロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２５図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

（ＩＩ−６）ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系はＩＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、パッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、ｉＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステｌ、３５とが互いに協動してい
る。

第２６図はベルトｌりの概要を示す図である。

ベースマシーン１内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Δ４サイズ４枚、Δ３サイズ３枚が観るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパイ、ルのコピーがとれない。そのため、シームから
一定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネ
ルの位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用
紙サイズに応じてベルト上に戟るパネル数（ビーチ数）
を決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをと
るパネルがロール２０１の近傍のゲットバークの位置に
きたとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合
図をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。露光箇所２３１には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上に載置され
た原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ１
０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝達
する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１０
８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿の
読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０．
１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これはＰ
　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　Ｉ　ｍａｇｅｓｃ
ａｎ　）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げる
のには限界があるため、プロセススピードを上げずにコ
ピー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反対
方向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上げ
、最大６４枚／ｍ　ｉ　ｎ　（ＣＰＭ）を達成するよう
にしている。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ　（インク・−イメージラン
プ）２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレー
ズを行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像袋Ｍ
２１６、またはカラートナーの現像装置２１７によって
現像されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材
ベルト４０回転と共に移動し、ブリトランスファコロ）
０：／　（転写り２１８、）ランスファコロトロン２２
０の近傍を通過する。ブリトランスファコロトロン２１
８は、通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱
めトナーの移動を容易にするた狛のものである。また、
ベルトは透明体で形成されているので、転写前にブリト
ランスファランプ２２５　（イレーズ用に兼用）で背面
からベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力
を弱め、転写が行われ易くする。

一方、ベースマシン１の供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレ・ｆ１６に沿って手差し
で送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り
出され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４と
トランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送
りは原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ
　）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタ
ブキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制
御されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そして
ブタツクフロトロン２２１、ストリップフィンガ２２２
で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用
紙はピーｌ−ロール２３２およびプレッシャロール２３
３の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３
５の間を通過して図示しない排出トｌノイ上に排出され
る。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落どされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にバッチを形成し、バッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、バッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第２７図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距ｎｌの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８＋
ｎｏ＋の場合でｌは７０止としている。図の２５３．２
５４は感材ベルト面をＮピッ千分割したときの先頭と最
後のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、
Ｄはパネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の場合は
２８９゜５工、３ピッチ分割の場合は３８６關、２ピッ
チ分割の場合は５７９ＩＩＩｍである。シーム２５１は
、パネル２５３のＬＥ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とパ
ネル２５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ　）との中央
にくるようにΔ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

第２８図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、Ｔ　Ｅ　
Ｌサブシステム４０とパスラインによるシリアル通信を
行い、高精度のコントロールを行うためにホットライン
により割り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に
、マーキングサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３
３に制御信号を送ってベルト廻りのコントロールを行っ
ている。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶ　ｎｏｐ等の定数の合わせ込みを行い
、コピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメー
ジ先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する
。またインターイメジ領域にバッチを形成してトナー濃
度調整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム要
因、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出される
と、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交
信してマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの入出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＧリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサＳ、〜Ｓ１゜からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５に
よる消し込み領域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。

メイン千−夕は２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ル）Ｗ動はベルトクラッチ２６７を介して行っており、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ、こ
れをマシンクロックとして使用してベルトスピードに応
じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってし２まっ
たような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネ
ージャに伝えられてマシンは停止される。

また、ＩＭＭザブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、Ｉ　Ｅ　Ｉ−イネーブル信号
、ＩＥＬイメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ＩＥＬブラ
ックバンド信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で
不要な像の消し込みを行い、ＡＤＣバッチ倍号でＩＥＬ
サブシステム４０により、バッチジェネレータ２１２Ｆ
形成されたバッチ領域の形状、面積を規定すると共に、
電荷量を調整して静電電位を５００〜６００Ｖの一定電
位に調整する。Ｉ　Ｅ　Ｌブラックバンド信号はブレー
ド２２６によりベルト４を損傷しないように、所定間隔
毎に像間にブラックバンドを形成してトナーを付着させ
て一種のｎ滑剤の役割りを行わせ、特に白紙に近いよう
な状態のようなトナー量が極めて少ないときコピーの場
合でもベルト４を損傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはポッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてバッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてバッチジェ
ネレータ２１２を駆動してバッチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成してい
る。またブリトランスファコロトロン２１８、トランス
ファコロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１の駆
動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準に１．２でキャリッジのスタートのタイミン
グをとるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

Ｃ８Ｍザブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタフキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またプレー・ド２２６で掻き落としたトナーは回収トナ
ーボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出
（＝号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報する
ようにしでいる。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動し、て異常な温
度上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安
定した画質のコピーが（）られるようにし、ている。

第２９図はタイミングチャートを示すものである。

制御のＭｔｓとなる時間はオブチ力ルレジセンザ位置で
ある。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間
（Ｔ１）後よりＩ　Ｅ　Ｌがオフされる。

すなわちＴ１まではオン１７ていて先端消し込みを行い
、Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こう
してＩＥＬイメージ信号により慣形成が行われ、またレ
ジゲートのタイミングを制御することでタッキングポイ
ントでの用紙の先端と像の先端とを一致させている。像
形成終了後、バッチジェネレータ要求信号（基準時より
Ｔ５後）によりＡＤＣパッチ信号が発生し、インターイ
メージにバッチを形成する。またバッチ形成後、バイア
ス要求信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その
後ＡＤＣ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の
検出が行われる。またブランクバンド信号によりインタ
ーイメージにブラックバンドが形成される。

なお、ＡＥ（Δｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｉ＋ｒｃ　）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ信号の０Ｎ１０ＦＦは
行わない。

（ＩＩＩ）システム （ＩＩＩ−１＞システムの位置付は 第３０図は本実施例における各サブシステムの位置付け
を示す概念図である。

本実施例においてはシステム構成が大別して本体、入出
力装置、ユーザーインターフェースとからなっており、
これに対応して本体を制御するシステム（ＳＱＭＧＲ）
３２、オプションであるＡＤＦを制御するＩＮＰＵＴサ
ブシステム３７、同様にオプションであるソーターを制
御する０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、Ｕ／Ｉサブシス
テム３６からなっている。また本体の各サブシステムを
構成ｔ６ＣＨＭ３３、ＩＭＭ３４、ＸＥＲＯ３５，０Ｐ
Ｔ３９、ＩＥＬ４０はＳＱＭＧＲ３２の管理下に置かれ
、各サブシステムは全てＳＱＭＧＲ３２を介して必要な
データをやり取りし、システｌ、全体の状態はＳＱＭＧ
Ｒ３２が常時把渥している。

もちろん、各サブシステムだけが知っていればよい情報
、例えば原稿ト１／イに単に原稿が較せられたというよ
うなことはＵ／Ｉだけが知っていればよく、特にＳＱＭ
ＧＲに対してその情報は伝えられない。こうしてＳＱＭ
ＧＲによって装置全体が有機的、かつ効率的に制御が行
われるように構成している。

（Ｉ−２）システムのモジュール構成 第３１図はシステムのモジュール相関図である。

システムのモジュール構成は全体を統括するメインＳＱ
ＭＧＲｉ１７５１とそのコントロール下にある各モジュ
ールからなっている。

メインＳＱＭＧＲ部７５１は受信／送信処理、Ｍ／Ｃス
テート・プロセッサステートのコントロール、サブシス
テムの管理、システム内部処理、インターロックの監視
等を行っている。

ＳＹＳＭＮＧ部７５２はＭ／Ｃステートの遷移条件のチ
エツク、及びステート遷移が生じた時にＭ／Ｃステート
を書き換えてステート管理を行っている。

５ＹＳＰＲ１７５３は現在のシステムステートがどうい
う状態にあるかを監視して各リモートへの指示を行って
いる。

ＰＲＣＭＮＧ部７５４はプロセッサーステートへの遷移
条件をチエツクし、状態遷移が成立した場合にプロセッ
サーステートの書き換えを行っているものである。

ＰＲＣＰＲＣ部７５５はプロセッサーステートを監視し
、その状態によりリモートへの指示を行い、またその管
理下にあるＰＲＣ３ＵＢ部７５６は各種演算、例えば用
紙サイズと倍率とからスキャン長を求めるというような
演算をしている。

ＵＩＭＧＲ部７５７はジョブ管理を行うと共に、他のサ
ブシステムとのインターフェースコントロールを行って
いる。

ＣＨＭＭＧＲ部７５８は用紙パージの判定を行い、マシ
ーンに異常が発生した場合に用紙パージを行うべきか否
か、パージする場合にはどのゾーンの用紙をバスパージ
すべきか等を判定し、また用紙トレイ情報の管理を行っ
ている。

ＴＭＭＭＧＲ部７５９は部用５９テート管理、メインモ
ータ、メインモータステートの管理を行っている。

ＭＡＲＫＭＧＲｉ７６０はＸＥＲＯステート管理を行っ
ている。

ＯＰＴＭＧＲ部７６１はレンズステート管理、固定及び
任意の倍率管理、キャリッジステートの管理を行ってい
る。

ＩＮＭＧＲ部７６２は原稿位置の管理、原稿戻し枚数の
算出、原稿ジャムの場合のような白紙コピーの判定を行
っている。

ＯＵＴＭＧＲ部７６３は゛ｌ−ターのステート管理を行
っている。

５ＹＳＩＮ部７６４はピリング管理、ザービスキットの
処理、２４Ｖ電源コントロール、通信フェイルチエツク
を行っている。

なお、割り込み処理部７６５は、例えば原稿レジ（ＤＡ
ＤＦ−３Ｑ、ＭＧＲ）　、スキャンスタート（ＳＱＭＧ
Ｒ→０ＰＴ）　、レジセンサ（ＯＰＴ→マーキング、Ｉ
ＭＭ）、スキャンエンド（ＯＦＴ−マーキング、ＳＱＭ
ＧＲ）　、原稿交換（ＳＱＭＯＲ−４ＤＡＤＦ）等のホ
ットラインインターフェースを中心とした割り込み処理
、ピッチ処理等を行い、ＴＸＱＵＥ部７６６は他のモジ
ュールからの送信依頼による送信処理、送信キューＦＵ
ＬＬ（送信データ用に割り当てたＲＡＭ領域満杯）によ
るフェイルチエツク処理を行っている。

（ＩＩＩ−３）ステート管理 本装置においては、本体、各サブシステムとも制御のし
易さという観点からステート管理を行っており、それら
のステートの関係は階層構造になっている。すなわち、
ベルトステートやマーキングステート等各サブシステム
の上位に、各サブシステムがどういうステートにあるか
ということを示すプロセッサーステートがあり、さらに
インプットステート、プロセッサーステート、アウトプ
ットステートの上位に、マシン全体がどういう状態にあ
るかということを示すＭ／Ｃステートがある。

（Ａ）マシンステート 第３２ｆ！ｌはＭ／Ｃステートを示す図で、パワーＯＮ
後、各アプリケーションが初めて活性化された時、遷移
するイニシャライズステートは、Ｍ／Ｃの制御に先立っ
て各リモートが制御に必要なＮＶＭデータを配付するス
テートである（■）。そして、通常モードの場合には、
イニシャライズステートからユーザーにコピーモードを
設定する機会を与える５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移
する（■）。また、ダイアグモードの時にはＭ／Ｃの構
成および制御データを設定するダイアグステートとなる
（■）。そして、５ＴＡＮＤＢＹステートにおいて、ス
タートボタンが押されスタートコマンドを（Ｊ／Ｉから
受け取った時、ニー・ザーの要求に応じたコピー動作を
行うＰＲＯＧＲＥＳＳステートとなり（■）、要求され
たコピーが終了し、Ｍ／Ｃを立ち下げなければならなく
なった時には５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　Ｃｏ１ｎステー
トとなる（■）。この状態はユーザーにコピーリスター
トを開始させる機会を与えるステートで、スタートコマ
ンドを受け取った時には再度ＰＲＯＧＲＥＳＳステート
に遷移する（■）。フェイルの発生、或いはストップキ
ー、オールクリアキーの操作等により、Ｍ／Ｃを立ち下
げなければならなくなった時には、Ｍ／Ｃが最良の状態
で停止するまで待ってもらうための５ＯＦＴ　　ＤＯＷ
Ｎ　　ＰＡＵＳＥステートとなり（■）、「お待ち下さ
い」のメツセージが表示される。Ｓ　Ｔ　Ａ　Ｎ　Ｄ　
Ｂ　Ｙでのコピー・表示は「コピーできますＪ　、ＰＲ
ＯＧＲＥＳＳでのメツセージ表示は「コピーしています
Ｊ、５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　Ｃｏ１ｎでのコピー表示
はＵコピーできますＪとなっている。

そしてＩＮＰＵＴ、プロセッサー、０ＵＴＰｔＪＴがす
べて停止した時、原因ジャムがある場合にはユーザーに
ジャム原因を除去する機会を与えるためのＰＵＲＧＥ　
　５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する（■）、１ＰＵ
ＲＧＥ　　５ＴＡＮＤＢＹのステートにある時、スター
トキーを押し、Ｕ／ＩからＳＱＭＧＲがスタートコマン
ドを受け取ると、ＰＵＲＧＥステートとなり（■）、Ｍ
／Ｃが自ら行うことができるリカバリー作業を行うこと
になる。なお、５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　ＰＡＵＳＥの
ステートにあってＩＮＰＵＴ、プロセッサー０ＵＴＰＬ
ＩＴがすべて停止し、原因ジャム等がない場合には、５
ＴＡＮＤＢＹステートに戻る（＠）。また、５ＴＡＮＤ
ＢＹステートにあってＪＯＢキャンセルをし、原稿のパ
ージが必要な時にはバージＳＴΔＮＤＢＹステートに遷
移しく０）、Ｐ　Ｕ　ＲＧ　ＥステートにあってＰＵＲ
ＧＥが終了し、且つＪＯＢ途中の場合にはＰＲＯＧＲＥ
ＳＳのステートに遷移しく（Ｉ３）　、ＰＵＲＧＥが終
了し、ＪＯＢがない場合には５ＴＡＮＤＢＹに遷移する
（Ｑ）、　また、Ｓ　Ｔ　Ａ　Ｎ　Ｄ　Ｂ　Ｙ　ｌ：　
；！ｂ　つ”ＣＪ　ＯＢ　キャンセルをし、ドキュメン
トのＰＵＲＧＥが必要ない場合には５ＴＡＮＤＢＹステ
ートの状態を維持する（■）。

ＳＱＭＧＲは、このようなステート管理を行うことによ
り、常にＭ／Ｃがどういう状態にあるのかを把握し、Ｍ
／Ｃを統括管理している。

（Ｂ）プロセッサステート 第３３図はプロセッサーステートを示す図である。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各すブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステート１こいるか分かり、自分が
何をすべきか判断する。また各サブシステムもステート
分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフ
ラグを決めており、メインシステムはこのフラグを参照
して各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまち（ださい」の表示を行う。そしＣコル
ツランブを点灯して所定時間フユーザ−中回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状響であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶ　ＩＩＩＩＰ等の
定数の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、
１枚目の原稿送り出しがスタートし、１枚目の原稿がレ
ジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモ
ードではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプ
ラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿が
レジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する
。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、Ｃ８Ｍサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットがＨＥｍされると、倍率と用紙サイズによ
りスキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに
知らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピー
モードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げ
が終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決
まるパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが
見つかり、ゲットバークポイントに到達するとゲットバ
ークレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　、
ＡＥ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）
　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を繰
り返し行う。モしてＲ／Ｌ＝カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン−スタンバイ−パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスクンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（ＩＩＩ−４）インターフェース相関図法に、ＳＱＭＧ
Ｒと各サブシステムとのデータのやりとりについてイニ
シャライズ処理を例にとって説明する。

第３４図はイニシャライズ処理におけるサブシステム間
インターフェース相関図である。

ユーザーによりパワーＯＮされるとイニシャライズ処理
が行われる。パワーＯＮ後、ＳＱＭＧＲは１．５秒後に
ＮＶＭに記憶されている各サブシステムが起動するのに
必要な各種値を各サブシステムに送信する。ソーターか
らはＳＱＭＧＲに対してＣ０ＮＦＩＣコマンドが送られ
、ソーターが１連か２連かが知らされ、またＵ／Ｉから
イニシャライズエンドの情報が返されると、ＳＱＭＧＲ
はシステムステートをＤＡＤＦとマーキングに対して知
らせる。そして２４Ｖ電１ＯＮ後、ＯＰＴに対してイニ
シャライズの指示を行う。これはＯＰＴのイニシャラ・
イズはレンズ、キャリッジを駆動する必要があるためで
ある。次に、通常コピーモードかダイアグモードかのＲ
ＵＮモードを各サブシステムに対して知らせる。この情
報はＩＪ／１からのイニシャライズエンドコマンドと共
にＳＱＭＧＲに送られてきたものである。そして、ＡＤ
Ｆモードか否かのＩＮＰＵＴ　　ＴＲＡＹ　　５ＴＡＴ
ＵＳ、インターロック５ＴＡＴＵＳの情報がＤＡＤＦか
ら知らされてくると、この情報をＵ／Ｉに対して知らせ
る。またＣＨＭからはトレイの状！！苓知らせるトｌノ
イ５ＴＡＴＵＳの情報が送られて来ると、この情報もＵ
／Ｉに通知する。この間、フユーザ−の加熱がスタート
しコルッランブ２本が点灯され、またＤＥＶＥリトラク
トが動作し、フユーザ−３ＴＡＴＵＳの情報がＳ　Ｑ　
Ｍ　Ｇ　Ｒに送られ、この情報はＵ／Ｉに送られる。そ
して各サブシステムからイニシャライズエンドの通知が
なされると、ＳＱＭＧＲはシステムステート、即ちスタ
ンバイをＣＨＭ、マーキング、Ｕ／Ｉに対して知らせる
と共に、プロセッサステートを書き換えてスタンバイ状
態とする。Ｕ／Ｉは自動画面で、倍率１００％、用紙Ａ
４サイズを指示すると共に、キー受付可の状態となり、
表示は「コピーできます」となり、イニシャライズ処理
が終了する。

このように、ＳＱＭＧＲは各サブシステムへ必要な指示
を行うと共に、各サブシステムから指示通りの処理が行
われたことの報告を受け、常に各サブシステムの状態を
把握してシステムステートを書き換えると共に、必要な
情報をＵ／Ｉに知らせて表示させるようにし、ている。

（ＩＩＮ−５）システム環境 ＳＱＭＧＲが直接コントロールしているＩｌｏは、ピリ
ング、フェイルが発生した場合に所定時間経過後電源を
ＯＦＦする処理、あるいはキーやカードでコピーサービ
スを受けられるようにしたサービスキット等であり、こ
れらの処理はＣＨＭやソーター、Ｕ／Ｉの設定枚数等、
各サブシステムからのデータの集約をして行われると共
に、これを既存の一つのサブシステムに行わせるには他
の機能と異質の処理であるためである。

例えば、ピリングを例にとって説明すると、本実施例で
はカラー化等の新機能に対応したピリング体系を用意し
ており、主とし゛ｒＴＯＴＡＬピリング、ＭＯＤＡＬピ
リング、Ｃ０ＬＯＲピリングからなっている。

（１）　Ｔ　ＯＴΔＬピリングは１　ｓ　ｔＤＥＶＥ使
用コピー枚数をカウントし、デユーブレックストレイ内
の用紙枚数およびソーターに収容した枚数をカウントす
る。

（２）ＭＯＤＡＬピリングは原稿１枚に対するカウント
を行ってＮＶＭで設定した１〜９９９枚の範囲で所定枚
数までカウントし、それを越えた分についてはカウント
を行わないようにして大量使用者に対するサービスを行
えるようにしている。

（３）　ＣＯＬ　ＯＲピリングは１ｓｔＤＥＶＥ使用、
２ｎｄＤＥＶＥ使用全てのコピーの枚数をカウントし、
またＭｌにしか入らないＡ２サイズの用紙に対するコピ
ー枚数をＡ２ペーパーピリングとして別途カウントする
。

このような方式で、例えば黒と赤の合成モードでコピー
した場合、黒（１ｓ　ｔ　ＤＥＶＥ’）でコピーした時
はＴＯＴＡＬピリングとＣ０ＬＯＲピリングの両方でカ
ウントし、赤（２ｎｄＤＥＶＥ＞でコピーした時はＣ０
ＬＯＲピリングのみでカウントする。

なお、ピリングカウンターがＯＮするタイミングは用紙
が正常に排出できた時であり、ジャム用紙はカウントし
ない。また、ピリングのＯＦＦタイミングはピリングＯ
Ｎしてから１００　ｍ５ｅｃ後にしており、これはソフ
ト上は短い方がペターであるがメカニカルカウンターに
よるカウントをしているので、これを動作させるために
所定の時間を要すると共に、次の用紙のカウントを行う
ために余り長くもできないためである。

また、ＭＯＤＡＬピリングは１枚の原稿に対するコピー
枚数をカウントするため、メカニカルカウンターでなく
、ソフトカウンターによりカウントする必要があり、そ
の場合ソーターＥＸＩＴセンサーＯＦＦにより、ソータ
ー無しの時は本体ＥＸＴＴセンサーＯＦＦによりピリン
グをカウントし、またデユープレックストレイへのセン
サーＯＦＦによりピリングをカウントする。また、割り
込みＭＯＤＡＬカウンターを用意しており、割り込みジ
ョブ時のカウントをＭＯＤＡＬピリングカウンターと同
様に行う。

異常時のピリングコントロールはジャトとインターロッ
クオーブンとは同じで、パージにより排出される紙はカ
ウントしない。また、クリアキーやオールクリアーキー
によるジョブキャンセルの場合にはＭＯＤΔＩ−ピリン
グ用のソフトカウンターはジャムの場合と同様にし、割
り込み時はＭＯＤＡＬカウンターはカウントを中断し、
割り込みＭＯＤΔＩ７カウンターでカウントを行う。ま
た、ノーペーパー、ＬＯＷＴＯＮＥＨの場合には何れも
カウントしない。

（ＩＩＩ−６）複合機能 ＳＱＭＧＲは各サブシステム間にわたるようなジョブ、
あるいはステート管理を行うようなジョブについて様々
なコントロールを行っており、以下に代表的なものにつ
いて説明する。

（Ａ）　　リスタート リスタートはＭ／Ｃが停止する前から次のジョブの受け
付けを許可して生産性をしげることを目的としたもので
、第３５図（イ）に示すように最後のスキャンＳＣＡＭ
の次のピッチ俳号によりＭ／Ｃステート（システムステ
ート）がＰＲＯＧＥＳＳから５ＯＦＴ　　ＤＯＷＮ　　
Ｃ０ＩＮになり、プロセッサーステートがＣＹＣＬＥか
らＣＹＣＬＥ　　ＤＯＶｔ／Ｎに入った時点からｌ　Ｎ
　Ｐ　Ｕ　Ｔ、本体、０　［Ｊ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔが完全
に停止するまでの間では再度スタートキーが押されると
そのジョブの受け付けを許可する。

Ｍ／ＣステートがＳ　Ｔ　Ａ　Ｎ　Ｄ　Ｂ　Ｙ状態にな
るとＩＮＰＵＴ、本体、０ＵＴＰＵＴが完全に停止し、
これ以降のスタートはりスタートではなく、通常の停止
からのスタート扱いとなる。そしてリスタートでは、第
３５図（ロ）に示すようにＭ／Ｃステートは５ＯＦＴＤ
ΔＷＮＣＯＩＮからＰＲＯＧＥＳＳになり、またプロセ
ッサーステートはＣＹＣＬＥＤＡＷＮから５ＥＴＵＰと
なる。なお、ＸＥＲＯの立ち下げ中にリスタートさせた
場合、立ち下げは即止めて、立ち」二げシーケンスに入
り、ストップバーク中にリスタートをさせた場合はスト
ップバーク動作は直ちに止めて立ち上げシーケンスに入
る。また、ベルトの逆転動作中にリスタートさせた場合
は逆転動作が終了してから立ち上げシーケンスに入る。

なお、プラテンモードにおいては最後のコピーのスキャ
ンリターン時点からスタートボタンにより新たなジョブ
を受け付けてジョブを開始ｊ７、ＳＡＤＦ２ＵＰ、ＬＤ
Ｃモードにおいてはレジしている原稿の最後のスキャン
リターン時点ですでに原稿がセットされているか、また
はマシーン停止までに原稿がセットされた場合に新しい
ジョブを開始する。また、ＡＤＦモードではカード連続
（カードを連続的に挿入）した場合にのみリスタートが
ありえる。マシーンスタートのタイミングは最終用紙排
出後にでる。ＣＦＦモードではジョブのりスタートは受
け付けない。

（Ｂ）パネル分割 従来の複写機が主として用紙サイズによりパネル分割数
を決定していたために、例えば倍率が拡大され、オプチ
カルのスキャン速度が遅くなった場合に、次のパネルに
対するスキャンスタート信号が発せられた時にキャリッ
ジがまだ元の位置へ戻っていないという不都合があった
ので、本実施例では、倍率、用紙の送り方向長さ、設定
枚数、給紙トレイ、インプットモード等に応じてパネル
分割数を決定している。この決定は、スタンバイ状態に
あってスタートキーが押され、ＩＩＩからＳＱＭＧＨに
送られるＭ／Ｃスタートコマンドの中のコピーモードよ
りＳＱＭＧＲが判断して行っている。その結果、コピー
モードに応じて常に最適のパネル分割を行ってＣＰＭを
高水準に維持している。

（Ｃ）原稿自動リカバリ 本実施例では、ＡＤＦ、両面原稿／片面コピー（Ｄ／Ｓ
）　、両面原稿／両面コピー（Ｄ／Ｄ）モードで用紙ジ
ャム等が発生し、ＲＥＧ　Ｉ　している原稿の面が、次
の原稿をとるべき面と異なる場合には、従来のように原
稿パージせず、次のスタート時に自動的に原稿を反転し
てコピーを開始できるようにしている。なお、ＲＥＧＩ
　している原稿面のサイドの検出は、ＤＡＤＦから送ら
れてくるＲＥＧＩ　　ＩＮＦコマンドのデータでＳＱＭ
ＧＲが判断している。

（■）トナー空検知処理 本発明のトナー空検知処理方式は、イメージングモジュ
ールからトナー空の情報がＳＱＭＧＲに伝えられても、
ＳＱＭＧＲはジョブ実行中のときはＭ／Ｃを停止させる
ことなく、現在実行中のジョブの遂行を保証し、ジョブ
の中断が生ずることによる操作性の低下を防止し、また
次回のスタートを受け伝ないようにして不完全なコピー
の発生を防止するようにしている。

（ＩＩＩ−１）モジュール相関図 第３６図はトナー空検知処理におけるモジュール相関を
示す図である。

Ｕ／Ｉ３６はスタートキーの受付け、トナー空が検知さ
れた場合の表示を行っている。ＩＭＭ３４はトナーボッ
クスに配置されたトナーセンサの管理を行っており、ト
ナーセンサにより空が検知されると、その情報をＳＱＭ
ＧＲ３２に対して送っている。ＳＱＭＧＲ３２はＩＩＩ
からのＭ／Ｃスタートコマンドを受け取ると、各サブシ
ステムの−ｅ−７トアツプを要請し、それが終了すると
Ｍ／Ｃの立ち上げを行い、以後Ｍ　／　Ｃステート、プ
ロセッサステート等のステート管理を行いながら各サブ
システムを監視しつつジョブの実行を行い、ジョブが終
了するとＭ／Ｃの立ち下げ処理を行っている。モしてＩ
ＭＭからトナー空である情報が伝えられても、現在実行
中のジョブが終了するまではＭ／Ｃの立ち下げは行わな
い。同時にトナー空の情報をＵ／１３６に対して送り、
ＩＩＩはトナーの追加の表示を行うと共に、実行中のジ
ョブ終了後スタートキーが押されてもＭ／Ｃスタートコ
マンドをＳＱＭＧＲに対して送らないようにしている。

（ＩＩＩ−２）インタフェース相関図 第３７図はトナー空検知処理におけるインタフェース相
関を示す図である。

ＩＭＭはトナーボックスに設置されたトナー残量検知手
段を管理しており、トナー残漬の検出信号によりＳＱＭ
ＧＲにトナーＩＮＦを送っている。

）す−１ＮＦはＡＤＤ・ＴＯＮＥＲ（Ｄデー９とＴＯＮ
ＥＲ−ＥＭＰＴＹのどちらかの情報であり、トナーボッ
クスのセンサで単に主検知をした時にはＡＤＤ−ＴＯＮ
ＥＲ，即ちトナーを補給しろというデータがＳＱＭＧＲ
に伝えられ、ＣＡＵＴＩＯＮコマンドをＩＩＩに送り、
ＩＩＩは「トナーを補給して下さい」のメツセージを表
示し、この状態では次回のスターＦも受け付けられる。

一方、トナー空検知が検出されると共に、現在実行中の
ジョブが完了した時にはＩＭＭからはトナーＩＮＦが送
られ、このコマンドにはＴＯＮＥＲ−ＥＭＰＴＹのデー
タが付加されており、Ｕ／ＩへのＣＡＵＴＩＯＮコマン
ドによりＵ／Ｉは「トナー空でず」のメツセージを表示
すると共に、このことを記憶しておき、次回のスタート
は受け付けない。

なお、トナー空検知はトナーボックスからオーガを経て
マグロールに供給される段階でトナーが掻き回され°Ｃ
いるので、センサはチャタリングを起こしており、その
出力は安定した状態で空検知するようにしている。

（ＩＩＩ−３）処理フロー 第３８図は本発明のトナー空検知処理におけるフローを
示す図で、ＩＭＭからＳＱＭＧＲに対してトナー空のデ
ータが送信されているか否か判断しくステップ■）、送
信されていない場合はそのまま、送信されている場合に
もＵ／Ｉにトナー空を送信しくステップ■）、ジョブ終
了までコピーを続行しくステップ■）、それが終了する
々Ｍ／Ｃを停止する（ステップ■）。このようにして、
トナー空検知がされても、現在実行中のジョブを完了さ
せることができる。なお、この状態の停止により次のス
タートは受け付けられないことになる。これはＵ／Ｉが
スタートキーが押されても、Ｍ／Ｃスタートコマンドを
ＳＱＭＧＲに対して送らないことにより実現している。

なお、この空検知処理をＳＱＭＧＲが行っているのは、
Ｍ／Ｃを止めるか否かということは各サブシステムの状
態を監視しながら行う必要があるためである。また、ト
ナー空検知からＭ／Ｃ停止まで、所定コピー枚数としな
いのは原稿によってトナー消費量が大幅に変わり、あと
何枚とれるかは業務の性質によって全く変わるため、本
実施例ではジョブ終了までは保証するようにしている。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、トナー空検知がなされて
も、現在実行中のジョブは保証されるので、ジップが中
断されることなく操作性を向上させることができる。ま
た、次のスタートは受け付けられないので、不完全なコ
ピーの発生を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトナー空検知処理方式の構成を示す図
、第２図は全体の概略構成を示す図、第３図は制御系の
システム構成を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を
示す図、第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送
タイミングを示す図、第６図は１通信サイクルにおける
相互の通信間隔を示すタイムチャートを説明するだめの
図、第７図は走査露光装置の構成を示す図、第８図はレ
ンズ駆動系の構成を示す図、第９図は光学系の制御シス
テム構成を示す図、第１０図は光学系の動作を説明する
ための図、第１１図はデイスプレィを用いたユーザイン
タフェースの取りつけ状態を示す図、第１２図はデイス
プレィを用いたユーザインタフェースの外観を示す図、
第１３図は選択モードを説明するだめの図、第１４図は
選択モー　ド画面以外の画面の例を示す図、第１５図は
ユーザインタフェースのハードウェア構成を示す図、第
１６図はユーザインタフェースのソフトウェア構成を示
す図、第１７図は用紙搬送系を説明するための側面図、
第１８図は用紙トレイの側面図、第１９図はデユープレ
ックストレイの平面図、第２０図は原稿自動送り装置の
側面図、第２１図はセンサの配置例を示す図、第２２図
は原稿自動送りの作用を説明するための図、第２３図は
ソータの構成を示す側面図、第２４図はソータの駆ｉｂ
系を示す側面図、第２５図はソータの作用を説明するだ
めの図、第２６図はベルト廻りの概要を示す図、第２７
図は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図、第２８
図はイメージングモジュールの機能を説明ｒるための図
、第２９図はタイミングチャートを示す図、第３０図は
システムの位置付けの概念図、第３１図はモジュール相
関図、第３２図はマシンステートを示す図、第３３図は
プロセラづステートを示す図、第３４図はインタフェー
ス相関図、第３５図はりスタートを説明するための図、
第３６図は本発明のトナー空検知処理方式のモジュール
相関図、第３７図は本発明のトナー空検知処理方式のイ
ンタフェース相関図、第３８図は本発明のトナー空検知
処理方式処理フローを示す図である。 ０１・・・トナー残量検知手段、０２・・・トナー空検
知処理手段。 出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　倍（外５名）第２図 第３図 第４図 第５図 （ａ） （ｂ） モ；ヲ１物１） ＡＰＰＳ工４Ａ１６ 第１１ 図（り 第１３図 第１４図（ａ） 第１４図（ｂ） 第１４図（Ｃ） 舅１４図（ｄ） 第１８図 第１９図 ＦＲＯＮＴヤ 第２１ 図 第２３ 図 ′ａ２２図 第２５図 （ハ） （ニ） 第２９図 第３０図 第３２図 第３３図 第３５図 （イ） ＲＥＳＴＡＲＴ史虫明間 （ロ） Ｍ／Ｃステート ＰＲＯＣステート ５ＯＦＴ　ＤＯＷＮ　Ｃ０ＩＮ　　　　　ＰＲＯＧＲＥ
ＳＳＣＹＣＬＥ　　０ＯＷＮ　　　　　　　　　ＳＥＴ
　　ＵＰ第３７図 第３８図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）トナーボックス内のトナー残量を検知するトナー
   残量検知手段と、トナー空が検知された時、現在実行中
   のジョブが終了するまでＭ／Ｃを停止しないようにする
   トナー空検知処理手段とを備えたトナー空検知処理方式
   。
2. （２）トナー空検知処理手段は現在実行中のジョブ終了
   後、次のスタートを受け付けないようにした請求項１記
   載のトナー空検知処理方式。
3. （３）トナー空検知がされた場合はトナー追加のデータ
   がトナー空検知処理手段に送られる請求項１記載のトナ
   ー空検知処理方式。
4. （４）トナー空検知がされると共に、実行中のジョブが
   終了するとトナー空のデータがトナー空検知処理手段に
   送られる請求項１記載のトナー空検知処理方式。
5. （５）トナー空検知手段は、チャタリングがなくなり安
   定した状態で検出を行う請求項１記載のトナー空検知処
   理方式。